JPH0626968A - センサの故障検出装置 - Google Patents
センサの故障検出装置Info
- Publication number
- JPH0626968A JPH0626968A JP4185441A JP18544192A JPH0626968A JP H0626968 A JPH0626968 A JP H0626968A JP 4185441 A JP4185441 A JP 4185441A JP 18544192 A JP18544192 A JP 18544192A JP H0626968 A JPH0626968 A JP H0626968A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- differential amplifier
- voltage
- output
- bridge circuit
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Testing Electric Properties And Detecting Electric Faults (AREA)
- Measurement Of Force In General (AREA)
- Measuring Fluid Pressure (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ブリッジ回路や安定化電源、あるいは信号ケ
ーブルや差動増幅器の異常や故障も確実に判断できるよ
うする。 【構成】 トランスデューサ部としてのブリッジ回路Ｂ
を安定化電源Ｖ1に接続し、このブリッジ回路Ｂに並列
な信号ケーブルＮ1、Ｎ2によって接続される差動増幅器
Ｋの一方の入力端子に抵抗Ｒ1を介し、また他方の入力
端子にも異なった抵抗Ｒ3、Ｒ4を介して、それぞれ電圧
を印加すると共に、差動増幅器Ｋの出力を判定する判断
回路ＣＰＵを備え、差動増幅器Ｋの一方の入力信号を取
り出してバッファアンプＯを介して判断回路ＣＰＵに入
力する一方、判断回路ＣＰＵから出力されるキャリブレ
ーション信号によって導通する接点Ｓ及びこれと直列な
抵抗Ｒ2を介して、差動増幅器Ｋの入力端子に安定化電
源Ｖ1の電圧を選択的に印加する。
ーブルや差動増幅器の異常や故障も確実に判断できるよ
うする。 【構成】 トランスデューサ部としてのブリッジ回路Ｂ
を安定化電源Ｖ1に接続し、このブリッジ回路Ｂに並列
な信号ケーブルＮ1、Ｎ2によって接続される差動増幅器
Ｋの一方の入力端子に抵抗Ｒ1を介し、また他方の入力
端子にも異なった抵抗Ｒ3、Ｒ4を介して、それぞれ電圧
を印加すると共に、差動増幅器Ｋの出力を判定する判断
回路ＣＰＵを備え、差動増幅器Ｋの一方の入力信号を取
り出してバッファアンプＯを介して判断回路ＣＰＵに入
力する一方、判断回路ＣＰＵから出力されるキャリブレ
ーション信号によって導通する接点Ｓ及びこれと直列な
抵抗Ｒ2を介して、差動増幅器Ｋの入力端子に安定化電
源Ｖ1の電圧を選択的に印加する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はトルクや圧力センサな
どの故障検出装置に関する。
どの故障検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】トルクや圧力を検出するセンサとして、
ストレンゲージタイプのトランスデューサが知られてい
る。トルクや圧力を受けると歪みによりストレンゲージ
の抵抗値が変化し、これを電圧に変換して検出してい
る。
ストレンゲージタイプのトランスデューサが知られてい
る。トルクや圧力を受けると歪みによりストレンゲージ
の抵抗値が変化し、これを電圧に変換して検出してい
る。
【０００３】一般にはストレンゲージは、図５に示すよ
うなブリッジ回路に組み込まれている。トランスデュー
サ部としての抵抗Ｒ＋ΔＲと、標準抵抗Ｒとを組み合わ
せてブリッジ状の回路Ｂを構成し、これを安定化電源Ｖ
1に接続し、微小出力ｅ1、ｅ2を取り出し、差動増幅器
Ｋによって増幅する。
うなブリッジ回路に組み込まれている。トランスデュー
サ部としての抵抗Ｒ＋ΔＲと、標準抵抗Ｒとを組み合わ
せてブリッジ状の回路Ｂを構成し、これを安定化電源Ｖ
1に接続し、微小出力ｅ1、ｅ2を取り出し、差動増幅器
Ｋによって増幅する。
【０００４】トルクや圧力によって検出部がたわむと、
これに応じてブリッジ回路Ｂの抵抗値が変化するため、
ｅ1、ｅ2の出力が変化し、差動増幅器Ｋがこの出力差を
増幅してトルクあるいは圧力の検出値として出力するの
である。
これに応じてブリッジ回路Ｂの抵抗値が変化するため、
ｅ1、ｅ2の出力が変化し、差動増幅器Ｋがこの出力差を
増幅してトルクあるいは圧力の検出値として出力するの
である。
【０００５】ところで、安定化電源Ｖ1やブリッジ回路
Ｂの故障を判断するために、抵抗Ｒ3の両端の電圧を基
準電圧Ｖ2と比較器Ｃによって比較している。抵抗Ｒ3の
両端電圧は正常な状態ではほぼ一定であるが、安定化電
源Ｖ1の故障あるいはブリッジ回路Ｂの断線等が生じる
と大きく変動する。このため、この電圧値を比較器Ｃに
よって基準電圧Ｖ2と比較することで、これらの故障の
判定を行うことができるのである。
Ｂの故障を判断するために、抵抗Ｒ3の両端の電圧を基
準電圧Ｖ2と比較器Ｃによって比較している。抵抗Ｒ3の
両端電圧は正常な状態ではほぼ一定であるが、安定化電
源Ｖ1の故障あるいはブリッジ回路Ｂの断線等が生じる
と大きく変動する。このため、この電圧値を比較器Ｃに
よって基準電圧Ｖ2と比較することで、これらの故障の
判定を行うことができるのである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしこのようにして
故障の判定を行う場合、ブリッジ回路Ｂと差動増幅器Ｋ
とを結ぶ信号ケーブルが途中で断線または短絡したとき
など、抵抗Ｒ3の両端の電圧には全く変化が現れないた
め、異常や故障の判定ができず、また差動増幅器Ｋや比
較器Ｃが故障してもこれを判断することはできない。
故障の判定を行う場合、ブリッジ回路Ｂと差動増幅器Ｋ
とを結ぶ信号ケーブルが途中で断線または短絡したとき
など、抵抗Ｒ3の両端の電圧には全く変化が現れないた
め、異常や故障の判定ができず、また差動増幅器Ｋや比
較器Ｃが故障してもこれを判断することはできない。
【０００７】本発明はブリッジ回路や安定化電源はもと
より、信号ケーブルや差動増幅器の異常や故障も確実に
判断できるようにした故障検出装置を提供することを目
的とする。
より、信号ケーブルや差動増幅器の異常や故障も確実に
判断できるようにした故障検出装置を提供することを目
的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、トランスデュ
ーサ部として抵抗を組み合わせたブリッジ回路を安定化
電源に接続し、このブリッジ回路の出力側に並列な信号
ケーブルを介して差動増幅器を接続し、差動増幅器のそ
れぞれの入力端子に対してそれぞれ異なった抵抗を介し
て前記安定化電源からの電圧を印加すると共に、差動増
幅器の出力を判定する判断回路を備え、差動増幅器の一
方の入力端子への入力信号をバッファアンプを介して判
断回路へ入力する一方、判断回路から出力されるキャリ
ブレーション信号によって導通する接点及びこれと直列
な抵抗を介して差動増幅器の一方の入力端子に安定化電
源の電圧を選択的に印加するように構成する。
ーサ部として抵抗を組み合わせたブリッジ回路を安定化
電源に接続し、このブリッジ回路の出力側に並列な信号
ケーブルを介して差動増幅器を接続し、差動増幅器のそ
れぞれの入力端子に対してそれぞれ異なった抵抗を介し
て前記安定化電源からの電圧を印加すると共に、差動増
幅器の出力を判定する判断回路を備え、差動増幅器の一
方の入力端子への入力信号をバッファアンプを介して判
断回路へ入力する一方、判断回路から出力されるキャリ
ブレーション信号によって導通する接点及びこれと直列
な抵抗を介して差動増幅器の一方の入力端子に安定化電
源の電圧を選択的に印加するように構成する。
【０００９】また、上記において、前記判断回路は差動
増幅器とバッファアンプの出力をそれぞれ所定値と比較
して異常の判定を行う。
増幅器とバッファアンプの出力をそれぞれ所定値と比較
して異常の判定を行う。
【００１０】さらにまた、上記において、前記判断回路
は制御開始時に所定のパルス幅のキャリブレーション信
号を出力する。
は制御開始時に所定のパルス幅のキャリブレーション信
号を出力する。
【００１１】
【作用】ブリッジ回路の出力は差動増幅器によって増幅
され、トルクあるいは圧力信号として判断回路に入力さ
れる。
され、トルクあるいは圧力信号として判断回路に入力さ
れる。
【００１２】そして、このセンサの故障判断として、ブ
リッジ回路や安定化電源に故障を生じたときは、バッフ
ァアンプを介してのモニター信号が、正常時に比較して
大きく変動するため、これを判断回路において所定値と
比較することにより、これらの異常を判断できる。
リッジ回路や安定化電源に故障を生じたときは、バッフ
ァアンプを介してのモニター信号が、正常時に比較して
大きく変動するため、これを判断回路において所定値と
比較することにより、これらの異常を判断できる。
【００１３】次にブリッジ回路と差動増幅器を結ぶ信号
ケーブルが互いに短絡した場合、差動増幅器の両方の入
力信号が同一電圧となって差がなくなり、出力電圧が０
ボルトとなるため、この出力電圧からケーブル短絡を判
定することができる。
ケーブルが互いに短絡した場合、差動増幅器の両方の入
力信号が同一電圧となって差がなくなり、出力電圧が０
ボルトとなるため、この出力電圧からケーブル短絡を判
定することができる。
【００１４】これに対して信号ケーブルが断線した場合
は、差動増幅器の入力端子には、異なった抵抗を介して
安定化電源からの電圧が印加されているため、断線によ
り少なくともブリッジ回路の通常の抵抗変化に基づく値
よりも大きな電圧変化が発生し、電圧値から断線を判断
することができる。
は、差動増幅器の入力端子には、異なった抵抗を介して
安定化電源からの電圧が印加されているため、断線によ
り少なくともブリッジ回路の通常の抵抗変化に基づく値
よりも大きな電圧変化が発生し、電圧値から断線を判断
することができる。
【００１５】また、差動増幅器の異常診断については、
判断回路からのキャリブレーション信号を出力し、接点
をオンすることにより、差動増幅器の両方の端子に入力
する電圧値のオフセット値が変化するため、このときの
差動増幅器の出力変化を見ることにより、異常が判定で
きる。
判断回路からのキャリブレーション信号を出力し、接点
をオンすることにより、差動増幅器の両方の端子に入力
する電圧値のオフセット値が変化するため、このときの
差動増幅器の出力変化を見ることにより、異常が判定で
きる。
【００１６】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
【００１７】図１において、ブリッジ回路Ｂに対して並
列な信号ケーブルによって接続される差動増幅器Ｋの一
方の入力端子（−）には、安定化電源Ｖ1からの電圧が
抵抗Ｒ1を介して印加され、また他方の入力端子（＋）
には、抵抗Ｒ3を介して抵抗Ｒ4で分圧された電圧が印加
され、これに応じて差動増幅器Ｋの出力電圧Ｋ1は予め
所定値だけオフセットされる。
列な信号ケーブルによって接続される差動増幅器Ｋの一
方の入力端子（−）には、安定化電源Ｖ1からの電圧が
抵抗Ｒ1を介して印加され、また他方の入力端子（＋）
には、抵抗Ｒ3を介して抵抗Ｒ4で分圧された電圧が印加
され、これに応じて差動増幅器Ｋの出力電圧Ｋ1は予め
所定値だけオフセットされる。
【００１８】そして、差動増幅器Ｋの出力信号Ｋ1はマ
イクロコンピュータなどで構成される判断回路ＣＰＵに
入力される。また、差動増幅器Ｋの一方の入力端子
（＋）から分岐して取り出した入力信号はバッファアン
プＯを介して判断回路ＣＰＵにモニター信号Ｏ1として
入力される。さらに、判断回路ＣＰＵから出力されるキ
ャリブレーション信号によって導通する接点Ｓと、この
接点Ｓに接続する抵抗Ｒ2を介して差動増幅器Ｋの入力
端子（−）に安定化電源Ｖ1の電圧が印加される。
イクロコンピュータなどで構成される判断回路ＣＰＵに
入力される。また、差動増幅器Ｋの一方の入力端子
（＋）から分岐して取り出した入力信号はバッファアン
プＯを介して判断回路ＣＰＵにモニター信号Ｏ1として
入力される。さらに、判断回路ＣＰＵから出力されるキ
ャリブレーション信号によって導通する接点Ｓと、この
接点Ｓに接続する抵抗Ｒ2を介して差動増幅器Ｋの入力
端子（−）に安定化電源Ｖ1の電圧が印加される。
【００１９】判断回路ＣＰＵではこれら差動増幅器Ｋの
出力信号Ｋ1、バッファアンプＯからのモニター信号Ｏ1
を判断することにより、異常や故障を判断し、また、キ
ャリブレーション信号により、ブリッジ回路Ｂ、差動増
幅器Ｋなどの総合的な故障判断を行う。
出力信号Ｋ1、バッファアンプＯからのモニター信号Ｏ1
を判断することにより、異常や故障を判断し、また、キ
ャリブレーション信号により、ブリッジ回路Ｂ、差動増
幅器Ｋなどの総合的な故障判断を行う。
【００２０】次に作用を説明する。
【００２１】ブリッジ回路Ｂの出力ｅ1、ｅ2は差動増幅
器Ｋによって増幅され、トルクあるいは圧力信号として
判断回路ＣＰＵに入力される。
器Ｋによって増幅され、トルクあるいは圧力信号として
判断回路ＣＰＵに入力される。
【００２２】他方、このセンサの故障判断として、ブリ
ッジ回路Ｂや安定化電源Ｖ1に故障を生じたときは、バ
ッファアンプＯを介してのモニター信号Ｏ1が、正常時
に比較して大きく変動するため、これを判断回路ＣＰＵ
において所定値と比較判定することにより、これらの異
常を判断できる。
ッジ回路Ｂや安定化電源Ｖ1に故障を生じたときは、バ
ッファアンプＯを介してのモニター信号Ｏ1が、正常時
に比較して大きく変動するため、これを判断回路ＣＰＵ
において所定値と比較判定することにより、これらの異
常を判断できる。
【００２３】次にブリッジ回路Ｂと差動増幅器Ｋを結ぶ
信号ケーブルＮ1、Ｎ2が互いに短絡（ショート）した場
合、差動増幅器Ｋの両方の入力信号が同一電圧となって
差がなくなり、出力電圧Ｋ1が０ボルトとなるため、判
断回路ＣＰＵにおいて、この出力電圧からケーブル短絡
を判定することができる。
信号ケーブルＮ1、Ｎ2が互いに短絡（ショート）した場
合、差動増幅器Ｋの両方の入力信号が同一電圧となって
差がなくなり、出力電圧Ｋ1が０ボルトとなるため、判
断回路ＣＰＵにおいて、この出力電圧からケーブル短絡
を判定することができる。
【００２４】これに対して信号ケーブルＮ1またはＮ2が
断線した場合は、差動増幅器Ｋの入力端子には、抵抗Ｒ
2または抵抗Ｒ3／Ｒ4を介して電源に接続されているた
め、これによってただちに差動増幅器Ｋの出力が不安定
になることはなく、この場合、少なくともブリッジ回路
Ｂの抵抗ΔＲの抵抗値の変化よりも大きな電圧変化とな
るため、判断回路ＣＰＵにおいて、この出力電圧Ｋ1の
値から断線を判断することができるのである。
断線した場合は、差動増幅器Ｋの入力端子には、抵抗Ｒ
2または抵抗Ｒ3／Ｒ4を介して電源に接続されているた
め、これによってただちに差動増幅器Ｋの出力が不安定
になることはなく、この場合、少なくともブリッジ回路
Ｂの抵抗ΔＲの抵抗値の変化よりも大きな電圧変化とな
るため、判断回路ＣＰＵにおいて、この出力電圧Ｋ1の
値から断線を判断することができるのである。
【００２５】また、差動増幅器Ｋの異常診断について
は、判断回路ＣＰＵからのキャリブレーション信号を出
力し、接点Ｓをオンすることにより、差動増幅器Ｋの両
方の端子に入力する電圧値のオフセット値が変化するた
め、このときの差動増幅器Ｋの出力変化（正常ならばキ
ャリブレーション信号の出力と同時に出力が変化する）
を見ることにより、異常の判定が行える。
は、判断回路ＣＰＵからのキャリブレーション信号を出
力し、接点Ｓをオンすることにより、差動増幅器Ｋの両
方の端子に入力する電圧値のオフセット値が変化するた
め、このときの差動増幅器Ｋの出力変化（正常ならばキ
ャリブレーション信号の出力と同時に出力が変化する）
を見ることにより、異常の判定が行える。
【００２６】次に判断回路ＣＰＵにおいて実行されるセ
ンサ診断動作について、図２、図３のフローチャートに
したがって説明する。
ンサ診断動作について、図２、図３のフローチャートに
したがって説明する。
【００２７】いま、差動増幅器Ｋの出力電圧Ｋ1は、図
４のように、正常時にはＥ1とＥ2の間にあり、ブリッジ
回路Ｂの抵抗ΔＲによる電圧Δｅの変化を考慮して、 Ｅ1−Δｅ≦Ｋ1≦Ｅ2＋Δｅ （１） の範囲になる。また、同じようにして、バッファアンプ
Ｏの出力電圧Ｏ1についても、正常時には初期電圧Ｅ3に
対応したものとなり、 Ｅ3−Δｅ≦Ｏ1≦Ｅ3＋Δｅ （２） の範囲にある。なお、これら電圧Ｅ1〜Ｅ3は安定化電源
Ｖ1と抵抗Ｒ1〜Ｒ4の値によって決まる。
４のように、正常時にはＥ1とＥ2の間にあり、ブリッジ
回路Ｂの抵抗ΔＲによる電圧Δｅの変化を考慮して、 Ｅ1−Δｅ≦Ｋ1≦Ｅ2＋Δｅ （１） の範囲になる。また、同じようにして、バッファアンプ
Ｏの出力電圧Ｏ1についても、正常時には初期電圧Ｅ3に
対応したものとなり、 Ｅ3−Δｅ≦Ｏ1≦Ｅ3＋Δｅ （２） の範囲にある。なお、これら電圧Ｅ1〜Ｅ3は安定化電源
Ｖ1と抵抗Ｒ1〜Ｒ4の値によって決まる。
【００２８】まず、図２において、ステップ１で後述す
る初期診断を行い、ここで故障と判断したときはステッ
プ８に移行して故障表示をする。
る初期診断を行い、ここで故障と判断したときはステッ
プ８に移行して故障表示をする。
【００２９】初期診断は制御の開始時に行うもので、図
３の手順で実行される。
３の手順で実行される。
【００３０】すなわち、図３において、まずステップ
１、２で、バッファアンプＯの出力Ｏ1をモニターし、
上記した（２）式の範囲にあるかどうかを判定する。範
囲内にあれば、ブリッジ回路Ｂ、安定化電源Ｖ1、バッ
ファアンプＯは正常であり、そうでないときは、ブリッ
ジ回路Ｂないし安定化電源Ｖ1の異常としてステップ１
０に移行して故障ステータスをセットする。
１、２で、バッファアンプＯの出力Ｏ1をモニターし、
上記した（２）式の範囲にあるかどうかを判定する。範
囲内にあれば、ブリッジ回路Ｂ、安定化電源Ｖ1、バッ
ファアンプＯは正常であり、そうでないときは、ブリッ
ジ回路Ｂないし安定化電源Ｖ1の異常としてステップ１
０に移行して故障ステータスをセットする。
【００３１】ステップ３、４で差動増幅器Ｋの出力Ｋ1
をモニターし、上記（１）式の範囲にあるかどうかを判
定する。範囲外ならばケーブルＮ1、Ｎ2の断線あるいは
短絡等の異常であり、ステップ１０に移行する。これに
対して範囲内ならばステップ５において、再度出力Ｋ1
をモニターし、これが規定の電圧Ｅ1±Δｅの範囲にあ
るかどうか判断する。
をモニターし、上記（１）式の範囲にあるかどうかを判
定する。範囲外ならばケーブルＮ1、Ｎ2の断線あるいは
短絡等の異常であり、ステップ１０に移行する。これに
対して範囲内ならばステップ５において、再度出力Ｋ1
をモニターし、これが規定の電圧Ｅ1±Δｅの範囲にあ
るかどうか判断する。
【００３２】規定電圧範囲ならば、ステップ７〜９に移
行して、所定のパルス幅をもつキャリブレーション信号
を出力して接点Ｓをオンにし、差動増幅器Ｋの一方の入
力電圧を変化させ、再度出力Ｋ1をチェックする。この
とき、規定の電圧Ｅｃａｌ±Δｅの範囲にあれば正常と
判定し（なお、Ｅｃａｌは差動増幅器Ｋの入力端子に抵
抗Ｒ1に加えて抵抗Ｒ2を介しての電圧が印加されたとき
の差動増幅器Ｋの出力電圧Ｋ1）、そうでなければ差動
増幅器Ｋに異常があると判断し、ステップ１０に移行す
る。
行して、所定のパルス幅をもつキャリブレーション信号
を出力して接点Ｓをオンにし、差動増幅器Ｋの一方の入
力電圧を変化させ、再度出力Ｋ1をチェックする。この
とき、規定の電圧Ｅｃａｌ±Δｅの範囲にあれば正常と
判定し（なお、Ｅｃａｌは差動増幅器Ｋの入力端子に抵
抗Ｒ1に加えて抵抗Ｒ2を介しての電圧が印加されたとき
の差動増幅器Ｋの出力電圧Ｋ1）、そうでなければ差動
増幅器Ｋに異常があると判断し、ステップ１０に移行す
る。
【００３３】このようにして制御開始時の初期診断を終
了したら、図２のステップ２に移り、初期診断の結果、
故障ありと判断されたときは、ステップ８に移行して故
障表示を行う。
了したら、図２のステップ２に移り、初期診断の結果、
故障ありと判断されたときは、ステップ８に移行して故
障表示を行う。
【００３４】これに対して故障などの異常のないとき
は、ステップ３〜７において、前記と同じように、バッ
ファアンプＯの出力Ｏ1をモニターし、また差動増幅器
Ｋの出力Ｋ1をモニターし、それぞれ前記した（１）
（２）式にもとづいて判定を行い、異常の発生時には、
それぞれ故障表示を行うのである。
は、ステップ３〜７において、前記と同じように、バッ
ファアンプＯの出力Ｏ1をモニターし、また差動増幅器
Ｋの出力Ｋ1をモニターし、それぞれ前記した（１）
（２）式にもとづいて判定を行い、異常の発生時には、
それぞれ故障表示を行うのである。
【００３５】正常時にはこの差動増幅器Ｋの出力Ｋ1を
センサの圧力検出信号ないしはトルク検出信号として、
所定のシステムの制御を実行する。
センサの圧力検出信号ないしはトルク検出信号として、
所定のシステムの制御を実行する。
【００３６】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、ブリッジ
回路や安定化電源に故障を生じたときは、バッファアン
プを介してのモニター信号が、正常時に比較して大きく
変動するため、これを所定値と比較判定することによ
り、異常を判断できる一方、ブリッジ回路と差動増幅器
を結ぶ信号ケーブルが互いに短絡したり断線した場合
は、差動増幅器の出力が０ボルトあるいはブリッジ回路
の通常の出力電圧よりも大きくなるため、これらの異常
も判定でき、また、差動増幅器の異常診断については、
判断回路ＣＰＵからのキャリブレーション信号を出力し
て判定を行うことができ、このようにして総合的な故障
判断を的確に行えるという効果がある。
回路や安定化電源に故障を生じたときは、バッファアン
プを介してのモニター信号が、正常時に比較して大きく
変動するため、これを所定値と比較判定することによ
り、異常を判断できる一方、ブリッジ回路と差動増幅器
を結ぶ信号ケーブルが互いに短絡したり断線した場合
は、差動増幅器の出力が０ボルトあるいはブリッジ回路
の通常の出力電圧よりも大きくなるため、これらの異常
も判定でき、また、差動増幅器の異常診断については、
判断回路ＣＰＵからのキャリブレーション信号を出力し
て判定を行うことができ、このようにして総合的な故障
判断を的確に行えるという効果がある。
【図１】本発明の実施例を示す回路図である。
【図２】本発明の故障診断動作を示すフローチャートで
ある。
ある。
【図３】同じく故障診断動作を示すフローチャートであ
る。
る。
【図４】差動増幅器の出力電圧の特性を示す特性図であ
る。
る。
【図５】従来例の構成を示す回路図である。
Ｂ ブリッジ回路 Ｋ 差動増幅器 Ｏ バッファアンプ Ｒ 抵抗 Ｒ1 抵抗 Ｒ2 抵抗 Ｒ3 抵抗 Ｒ4 抵抗 ＣＰＵ 判断回路
Claims (3)
- 【請求項１】 トランスデューサ部として抵抗を組み合
わせたブリッジ回路を安定化電源に接続し、このブリッ
ジ回路の出力側に並列な信号ケーブルを介して差動増幅
器を接続し、差動増幅器のそれぞれの入力端子に対して
それぞれ異なった抵抗を介して前記安定化電源からの電
圧を印加すると共に、差動増幅器の出力を判定する判断
回路を備え、差動増幅器の一方の入力端子への入力信号
をバッファアンプを介して判断回路へ入力する一方、判
断回路から出力されるキャリブレーション信号によって
導通する接点及びこれと直列な抵抗を介して差動増幅器
の一方の入力端子に安定化電源の電圧を選択的に印加す
るように構成したことを特徴とするセンサの故障検出装
置。 - 【請求項２】 前記判断回路は差動増幅器とバッファア
ンプの出力をそれぞれ所定値と比較して異常の判定を行
うように構成される請求項１に記載のセンサの故障検出
装置。 - 【請求項３】 前記判断回路は制御開始時に所定のパル
ス幅のキャリブレーション信号を出力するように構成さ
れる請求項１に記載のセンサの故障検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18544192A JP3183565B2 (ja) | 1992-07-13 | 1992-07-13 | センサの故障検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18544192A JP3183565B2 (ja) | 1992-07-13 | 1992-07-13 | センサの故障検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0626968A true JPH0626968A (ja) | 1994-02-04 |
| JP3183565B2 JP3183565B2 (ja) | 2001-07-09 |
Family
ID=16170849
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18544192A Expired - Fee Related JP3183565B2 (ja) | 1992-07-13 | 1992-07-13 | センサの故障検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3183565B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6699381B2 (en) | 2000-10-27 | 2004-03-02 | Omega Co., Ltd. | Water purification/sterilization method and device therefor |
| JP2006126053A (ja) * | 2004-10-29 | 2006-05-18 | Jidosha Denki Kogyo Co Ltd | 故障検出装置 |
| JP2012247341A (ja) * | 2011-05-30 | 2012-12-13 | Tokai Rika Co Ltd | 検出装置および電流センサ |
| WO2015100214A3 (en) * | 2013-12-26 | 2015-11-19 | Allegro Microsystems, Llc | Methods and apparatus for sensor diagnostics |
| US9383425B2 (en) | 2012-12-28 | 2016-07-05 | Allegro Microsystems, Llc | Methods and apparatus for a current sensor having fault detection and self test functionality |
| JP2019207192A (ja) * | 2018-05-30 | 2019-12-05 | 株式会社島津製作所 | 材料試験機 |
| US10527703B2 (en) | 2015-12-16 | 2020-01-07 | Allegro Microsystems, Llc | Circuits and techniques for performing self-test diagnostics in a magnetic field sensor |
| US11194004B2 (en) | 2020-02-12 | 2021-12-07 | Allegro Microsystems, Llc | Diagnostic circuits and methods for sensor test circuits |
-
1992
- 1992-07-13 JP JP18544192A patent/JP3183565B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6699381B2 (en) | 2000-10-27 | 2004-03-02 | Omega Co., Ltd. | Water purification/sterilization method and device therefor |
| JP2006126053A (ja) * | 2004-10-29 | 2006-05-18 | Jidosha Denki Kogyo Co Ltd | 故障検出装置 |
| JP2012247341A (ja) * | 2011-05-30 | 2012-12-13 | Tokai Rika Co Ltd | 検出装置および電流センサ |
| US9291666B2 (en) | 2011-05-30 | 2016-03-22 | Kabushiki Kaisha Tokai Rika Denki Seisakusho | Detecting device and current sensor |
| US9383425B2 (en) | 2012-12-28 | 2016-07-05 | Allegro Microsystems, Llc | Methods and apparatus for a current sensor having fault detection and self test functionality |
| US9910088B2 (en) | 2013-12-26 | 2018-03-06 | Allegro Microsystems, Llc | Methods and apparatus for sensor diagnostics including programmable self-test signals |
| WO2015100214A3 (en) * | 2013-12-26 | 2015-11-19 | Allegro Microsystems, Llc | Methods and apparatus for sensor diagnostics |
| US10073136B2 (en) | 2013-12-26 | 2018-09-11 | Allegro Microsystems, Llc | Methods and apparatus for sensor diagnostics including sensing element operation |
| US10488458B2 (en) | 2013-12-26 | 2019-11-26 | Allegro Microsystems, Llc | Methods and apparatus for sensor diagnostics |
| US11313899B2 (en) | 2013-12-26 | 2022-04-26 | Allegro Microsystems, Llc | Methods and apparatus for sensor diagnostics |
| US10527703B2 (en) | 2015-12-16 | 2020-01-07 | Allegro Microsystems, Llc | Circuits and techniques for performing self-test diagnostics in a magnetic field sensor |
| JP2019207192A (ja) * | 2018-05-30 | 2019-12-05 | 株式会社島津製作所 | 材料試験機 |
| US11194004B2 (en) | 2020-02-12 | 2021-12-07 | Allegro Microsystems, Llc | Diagnostic circuits and methods for sensor test circuits |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3183565B2 (ja) | 2001-07-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100418061B1 (ko) | 진동 자이로스코프 및 그를 이용한 전자 장치 | |
| US6040779A (en) | Method and circuit for monitoring the functioning of a sensor bridge | |
| US6343498B1 (en) | Physical quantity sensor having fault detection function | |
| KR930011422B1 (ko) | 고장 검출장치 | |
| US20100039118A1 (en) | Current Measurement Circuit and Method of Diagnosing Faults in Same | |
| JPH05107299A (ja) | ラムダセンサ用接続回路と同回路の検査方法 | |
| JP2007225388A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JPH06211102A (ja) | 電子装置と同装置を検査する方法 | |
| JPH0626968A (ja) | センサの故障検出装置 | |
| KR930002446B1 (ko) | 고장 검출장치 | |
| JP3188327B2 (ja) | 酸素センサの接続回路と正しいセンサ接続の検査方法 | |
| JP4514432B2 (ja) | ホイートストーンブリッジ調整回路 | |
| JPH08247881A (ja) | センサ診断機能付差圧・圧力伝送器 | |
| JPH0753499B2 (ja) | エアバッグ装置の故障検出装置 | |
| JPH04109371U (ja) | 半導体加速度センサの診断回路 | |
| JP2001194256A (ja) | センサ装置 | |
| US4449058A (en) | Load status monitoring apparatus | |
| JP4345207B2 (ja) | 力学量検出センサ | |
| JP4711248B2 (ja) | センサの過剰な負のオフセットを検出するための方法および装置 | |
| JP3139785B2 (ja) | センサ信号処理回路の自己診断方法 | |
| EP0846955A1 (en) | Sensor test arrangement and method | |
| JP2001201413A (ja) | 圧力センサ | |
| JP2003043008A (ja) | ガスセンサの接続状態判定方法及び定電位電解式ガス測定器 | |
| JPH06167405A (ja) | 圧力センサ | |
| JP2001183253A (ja) | 力学量センサ装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |