JP2001183253A - 力学量センサ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 センサ部と制御部との接続部の接触不良等に
起因する故障の検出を確実に行うことのできるセンサ装
置を提供する。 【解決手段】 力学量を検出するセンサ部２０と、セン
サ部２０から出力ラインＯを介して出力されたセンサ出
力Ｖ_OEを処理し、各種制御を行う制御部１０とは、電源
ラインＰ、出力ラインＯおよび接地ラインＧを介して電
気的に接続されている。制御部１０は、出力ラインＯの
電流値Ｉｏを変化させる出力電流変化手段１２を備えて
おり、出力電流変化手段１２により出力ラインＯの電流
値Ｉｏを変化させる前と後におけるセンサ出力Ｖ_OEの差
ΔＶ_OEに基づいて故障判定を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、圧力等の力学量を
検出する力学量センサ装置に関し、特に故障検出機能を
有するものに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から用いられている、ブレーキ圧や
燃料圧等の車両における各種圧力を検出するセンサ装置
の構成を図７に基づいて説明する。センサ装置は、図７
に示すように印加された圧力に応じた信号を出力するセ
ンサ部２０と、このセンサ部２０からの出力信号に基づ
いて各種制御を実施するＥＣＵ等の制御部１０を備えて
いる。

【０００３】バッテリ電源（例えば１２Ｖ）は、制御部
１０に設けられたレギュレータ１１等を介して一定電圧
（例えば５Ｖ）に変換された後、電源ラインＰを介して
センサ部２０に供給される。センサ部２０では、この供
給電圧を電源として、圧力検出回路２１による圧力検
出、出力増幅・調整といった機能を経て、印加された圧
力に比例した電圧を出力ラインＯより出力する。制御部
１０では、この出力電圧に基づいて各種制御を実施す
る。

【０００４】これらの制御部１０とセンサ部２０との間
には、電源ラインＰ、出力ラインＯ、接地ラインＧを介
した電気的接続が不可欠であり、通常、制御部１０とセ
ンサ部２０はコネクタ、はんだ付け、溶接等の各種手法
を用いて電気的接続を得ている。なお、各電気的接続ラ
インＰ、Ｏ、Ｇの制御部１０側とセンサ部２０側におけ
るそれぞれの端子をＰＥ、ＰＳ、ＯＥ、ＯＳ、ＧＥ、Ｇ
Ｓとする。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このような制御部１０
とセンサ部２０との接続点において接触不良等による抵
抗増加に起因する故障が発生する可能性がある。例え
ば、出力ラインＯの電流値をＩｏとして、出力ラインＯ
に接触抵抗Ｒｏが付加された場合には、センサ部２０で
出力ラインＯに出力されるセンサ信号Ｖ_OS（出力ライン
Ｏのセンサ部側端子ＯＳでの電位）に対して、制御部１
０で受け取るセンサ信号Ｖ_OE（出力ラインＯの制御部側
端子ＯＥでの電位）はＶ_OE＝Ｖ_OS−（Ｒｏ×Ｉｏ）とな
り、（Ｒｏ×Ｉｏ）だけ電位が降下することになる。

【０００６】また、通常制御部１０では、電気的接続ラ
インＰ、Ｏ、Ｇにおいて短絡あるいは断線が発生した場
合に、センサ出力を通常出力範囲（例えば０．５Ｖ〜
４．５Ｖ）の範囲外（例えば４．８Ｖ以上あるいは０．
２Ｖ以下）の故障信号に確実に変化させるため、出力ラ
インＯと接地ラインＧとの間に負荷抵抗ＲＬが設けられ
ている。従って、制御部１０で受け取るセンサ出力Ｖ_OE
は、負荷抵抗ＲＬと増加した抵抗Ｒｏとの抵抗分割によ
って決定される。すなわちＶ_OE＝Ｖ_OS×ＲＬ／（ＲＬ＋
Ｒｏ）となる。

【０００７】例えば、負荷抵抗ＲＬ＝１００ｋΩ、セン
サ部２０でのセンサ出力Ｖ_OS＝０．５Ｖとすると、制御
部１０で受け取るセンサ出力Ｖ_OEは、図８に示すように
出力ラインＯに付加された抵抗Ｒｏの大きさに応じて変
化し、センサ部２０で出力したセンサ出力Ｖ_OSと一致し
なくなる。従って、センサ部２０で圧力に応じた正しい
センサ信号Ｖ_OSを出力しても、制御部１０ではセンサ部
２０で出力されたセンサ信号Ｖ_OSとは異なるセンサ信号
Ｖ_OEに基づいて各種制御を行うこととなる。

【０００８】本発明は、上記問題点に鑑み、センサ部と
制御部との接続部の接触不良等に起因する故障の検出を
確実に行うことのできるセンサ装置を提供することを目
的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明では、力学量を検出するセン
サ部（２０）と、電源ライン（Ｐ）、出力ライン（Ｏ）
および接地ライン（Ｇ）を介してセンサ部（２０）と電
気的に接続され、センサ部（２０）から出力ライン
（Ｏ）を介して出力されたセンサ出力（Ｖ_OE）を処理
し、各種制御を行う制御部（１０）とを備えるセンサ装
置であって、制御部（１０）は、出力ライン（Ｏ）の電
流値（Ｉｏ）を変化させる出力電流変化手段（１２）を
備え、制御部（１０）は、出力電流変化手段（１２）に
より出力ライン（Ｏ）の電流値（Ｉｏ）を変化させる前
後におけるセンサ出力（Ｖ_OE）の差（ΔＶ_OE）に基づい
て故障判定を行うことを特徴としている。

【００１０】これにより、出力ライン（Ｏ）において接
触抵抗（Ｒｏ）の付加といった故障が発生した場合にお
いて、出力電流変化手段（１２）により出力ライン
（Ｏ）の電流値（Ｉｏ）を変化させることにより、セン
サ出力（Ｖ_OE）の差（ΔＶ_OE）を大きくすることがで
き、確実に故障を検出することが可能となる。

【００１１】また、請求項２に記載の発明では、制御部
（１０）において、出力ライン（Ｏ）と接地ライン
（Ｇ）の間には負荷抵抗（ＲＬ）が設けられており、出
力電流変化手段（１２）は、制御部（１０）における出
力ライン（Ｏ）と接地ライン（Ｇ）との間の抵抗値を変
化させるものであることを特徴としている。このような
構成により、出力ライン（Ｏ）の電流値（Ｉｏ）を変化
させることができ、確実に故障を検出することが可能に
なる。

【００１２】また、請求項３に記載の発明では、制御部
（１０）において、電源ライン（Ｐ）と出力ライン
（Ｏ）の間には負荷抵抗（ＲＬ）が設けられており、出
力電流変化手段（１２）は、制御部（１０）における電
源ライン（Ｐ）と出力ライン（Ｏ）との間の抵抗値を変
化させるものであることを特徴としている。このような
構成によっても、請求項２に記載の発明と同様の効果を
得ることができる。

【００１３】また、上記出力電流変化手段は、具体的に
は、請求項４に記載の発明のように故障検出用の抵抗
（Ｒｅ）とスイッチ手段（ＳＷ）とを備えるとともに負
荷抵抗（ＲＬ）に並列接続された故障検出用回路とする
ことができ、制御部（１０）は、スイッチ手段（ＳＷ）
をオン／オフさせたときのセンサ出力（Ｖ_OE）の差（Δ
Ｖ_OE）を監視することにより故障判定を行うように構成
することができる。

【００１４】このような構成により、スイッチ手段（Ｓ
Ｗ）がオンの場合には、負荷抵抗（ＲＬ）が、負荷抵抗
（ＲＬ）と故障検出用抵抗（Ｒｅ）との合成抵抗（Ｒ
Ｌ′）に変化し、より小さくなる。この結果、制御部
（１０）でのセンサ信号（Ｖ_OE）における接触抵抗（Ｒ
ｏ）の影響を大きくすることができる。言い換えれば、
接触抵抗（Ｒｏ）を流れる電流値（Ｉｏ）を大きくする
ことができ、スイッチ（ＳＷ）がオフの場合に比較して
センサ信号（Ｖ_OE）を大幅に小さくすることができる。

【００１５】従って、スイッチ（ＳＷ）をオン／オフさ
せたときのセンサ信号（Ｖ_OE）の変化量（ΔＶ_OE）を監
視し、このΔＶ_OEが予め設定された所定基準値（閾値）
を超えた場合に、出力ライン（Ｏ）における抵抗付加と
いった故障を検出することが可能となる。

【００１６】また、請求項５に記載の発明のように、請
求項４の発明における故障検出用抵抗（Ｒｅ）に代えて
定電流源（Ｉｅ）を用いても、請求項４の発明と同様の
効果を得ることができる。

【００１７】なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述
する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すも
のである。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明を適用した第１実施
形態を図１および図２に基づいて説明する。本第１実施
形態は、センサ装置を車両ブレーキ装置のブレーキ液圧
や燃料噴射装置の燃料圧等の圧力を測定する圧力センサ
に適用したものである。図１は本第１実施形態の圧力セ
ンサ装置の概略構成を示す回路図であり、図２は圧力セ
ンサ装置のセンサ部の概略構成を示す回路図である。図
１に示すように、本第１実施形態におけるセンサ装置
は、上記従来技術のセンサ装置（図７）に比較して、制
御部１０において、故障検出用抵抗Ｒｅとスイッチ（ス
イッチ手段）ＳＷとからなる故障検出用回路１２が負荷
抵抗ＲＬに並列接続されたものである。

【００１９】圧力センサ装置は、各種制御を行う制御部
（ＥＣＵ）１０と印加された圧力を検出するセンサ部２
０とから構成されている。制御部１０とセンサ部２０と
は、センサ部２０に電源を供給するための電源ラインＰ
と、センサ部２０からの出力信号を制御部１０に出力す
るための出力ラインＯと、接地ラインＧとを介して電気
的に接続されている。これらの接続は、例えばコネク
タ、はんだ付け、溶接等の手段によって行われる。な
お、各電気的接続ラインＰ、Ｏ、Ｇの制御部１０側とセ
ンサ部２０側におけるそれぞれの端子をＰＥ、ＰＳ、Ｏ
Ｅ、ＯＳ、ＧＥ、ＧＳとする。

【００２０】制御部１０には、定電圧電源Ｖｃｃからの
電源電圧（例えば１２Ｖ）を所定電圧（例えば５Ｖ）に
変換するためのレギュレータ１１が設けられている。電
源電圧は、レギュレータ１１によって変換された後、電
源ラインＰを介してセンサ部２０に供給される。

【００２１】制御部１０における出力ラインＯと接地ラ
インＧとの間には、電源ラインＰ、出力ラインＯ、接地
ラインＧが短絡あるいは断線した場合に、センサ出力を
正常動作範囲（例えば０．５Ｖ〜４．５Ｖ）の範囲外
（例えば４．８Ｖ以上あるいは０．２Ｖ以下）の故障信
号に確実に変化させるため、負荷抵抗ＲＬが設けられて
いる。また、負荷抵抗ＲＬには、故障検出用抵抗Ｒｅと
スイッチＳＷとから構成される故障検出用回路（出力電
流変化手段）１２が並列接続されている。スイッチＳＷ
には、例えばトランジスタ等を用いることができる。故
障検出用回路１２は、スイッチＳＷをオン／オフさせる
ことにより、出力ラインＯに流れる電流値Ｉｏを変化さ
せるものである。

【００２２】さらに、制御部１０には、制御回路１３が
設けられている。制御回路１３は駆動回路１４を介して
スイッチＳＷをオン／オフ制御し、スイッチＳＷをオン
／オフしたときにおける端子ＯＥでの電位Ｖ_OEの差ΔＶ
_OEを、予め設定された基準値（閾値）と比較して故障判
定を行う。なお、制御回路１３における故障判定は、ソ
フト処理により行ってもよく、また、論理回路等による
ハード構成により行ってもよい。

【００２３】センサ部２０は上述のように、電源ライン
Ｐ、出力ラインＯ、接地ラインＧを介して制御部１０と
接続されており、電源ラインＰより電源が供給され、出
力ラインＯより印加圧力に応じた電圧値であるセンサ信
号Ｖ_OSを出力するように構成されている。

【００２４】センサ部２０には、４つのゲージ抵抗から
なるホイートストンブリッジ回路と増幅調整回路とを備
えた圧力検出回路２１が設けられている。ブリッジ回路
は、図示しないシリコン基板の薄肉のダイヤフラム部に
形成されており、ダイヤフラム部に圧力が印加される
と、ピエゾ抵抗効果により各ゲージ抵抗の抵抗値が変化
して、圧力に応じた電気信号を出力する。圧力検出回路
２１では、ブリッジ回路の信号を増幅調整回路により増
幅等の処理を行った後、出力ラインＯより制御部１０に
出力する。

【００２５】以下、上記構成の圧力センサ装置の作動に
ついて説明する。

【００２６】まず、センサ部２０に印加される圧力を測
定する通常作動時について説明する。通常運転時には、
電源ラインＰよりセンサ部２０に電圧が印加され、圧力
検出回路２１では、圧力検出、増幅等の処理を行った
後、出力ラインＯより制御部１０にセンサ出力Ｖ_OS（出
力ラインＯのセンサ部側端子ＯＳの電位）を出力する。
制御部１０では、センサ部２０から出力ラインＯを介し
て受け取ったセンサ出力Ｖ_OE（出力ラインＯの制御部側
端子ＯＥの電位）に基づいて各種処理を行う。

【００２７】次に、接触不良等に起因する抵抗の変化を
検出する故障検出時について説明する。上記課題で説明
したように、出力ラインＯを電流Ｉｏが流れ、出力ライ
ンＯに接触抵抗Ｒｏが付加したとすると、センサ部２０
で出力ラインＯに出力されるセンサ信号Ｖ_OSに対して、
制御部１０で受け取るセンサ信号Ｖ_OEは、以下の数式１
で得られる。

【００２８】

【数１】Ｖ_OE＝Ｖ_OS−（Ｒｏ×Ｉｏ） まず、出力ラインＯに接触抵抗Ｒｏが付加されていない
場合には、Ｖ_OEは変化せず、数式１はＶ_OE＝Ｖ_OSとな
る。すなわち、制御部１０におけるセンサ出力Ｖ _OEはセ
ンサ部２０のセンサ出力Ｖ_OSと同じであり、スイッチＳ
Ｗがオフ状態で負荷抵抗ＲＬのみに電流が流れる場合
も、オン状態で負荷抵抗ＲＬおよび故障検出用回路１２
に電流が流れる場合でも変化しない。

【００２９】これに対し、出力ラインＯに抵抗Ｒｏが付
加されている場合において、スイッチＳＷがオフ状態の
ときには故障検出用回路１２に電流は流れず、上記従来
技術で説明したように、制御部１０のセンサ出力Ｖ_OEは
抵抗Ｒｏと抵抗ＲＬによって抵抗分割され、以下の数式
２で得られる。

【００３０】

【数２】Ｖ_OE＝Ｖ_OS×ＲＬ／（ＲＬ＋Ｒｏ） また、制御回路１３からの信号によりスイッチＳＷがオ
ン状態になったときには、故障検出用回路１２に電流が
流れる。このとき、数式１のＲＬは負荷抵抗ＲＬと故障
検出用抵抗Ｒｅとの合成抵抗ＲＬ′に置き換わる。従っ
て、制御部１０のセンサ出力Ｖ_OEは以下の数式３で得ら
れる。

【００３１】

【数３】Ｖ_OE＝Ｖ_OS×ＲＬ′／（ＲＬ′＋Ｒｏ） また、合成抵抗ＲＬ′は以下の数式４で得られる。

【００３２】

【数４】ＲＬ′＝１／（１／ＲＬ＋１／Ｒｅ） 具体的には、例えばセンサ部２０の出力Ｖ_OSが０．５Ｖ
で、負荷抵抗ＲＬが５００ｋΩ、故障検出用抵抗Ｒｅが
５ｋΩとする。ここで、出力ラインＯにおいて接触不良
等の理由により１ｋΩの接触抵抗Ｒｏが増加した場合を
考えると、上記数式１〜３より、スイッチＳＷがオフの
場合には、Ｖ_OE＝Ｖ_OS×（５００ｋΩ／（５００ｋΩ＋
１ｋΩ））≒０．５Ｖとなり、スイッチＳＷがオンの場
合には、ＲＬ′＝１／（１／５００ｋΩ＋１／５ｋΩ）
≒５ｋΩとなり、Ｖ_OE＝Ｖ_OS×（５ｋΩ／（５ｋΩ＋１
ｋΩ））≒０．４２Ｖとなる。この場合はΔＶ_OE（ＳＷ
オン／オフのＶ_OEの差）＝０．０８Ｖとなる。

【００３３】センサ部２０の出力Ｖ_OSが０．５Ｖで、負
荷抵抗ＲＬが５００ｋΩ、故障検出用抵抗Ｒｅが５ｋΩ
とした場合に、スイッチＳＷをオン／オフしたときのＶ
_OEの値は、出力ラインＯに付加した抵抗Ｒｏの大きさに
応じて図２に示すように変化する。すなわち、スイッチ
ＳＷがオンの場合には、負荷抵抗ＲＬがより小さい合成
抵抗ＲＬ′に変化する。これにより、Ｖ_OEにおけるＲｏ
の影響を大きくすることができ、スイッチＳＷがオフの
場合に比較してＶ_OEを大幅に小さくすることができる。

【００３４】換言すれば、スイッチＳＷをオンして負荷
抵抗ＲＬがより小さい合成抵抗ＲＬ′に変化した場合に
は、抵抗Ｒｏを流れる電流値Ｉｏが大きくなるため、上
記数式１の右辺における（Ｒｏ×Ｉｏ）が大きくなる。
この結果、スイッチＳＷがオフの場合に比較してＶ_OEを
大幅に小さくすることができる。

【００３５】従って、制御部１０では、制御回路１３に
おいてスイッチＳＷをオン／オフさせたときのＶ_OEの変
化量ΔＶ_OEを監視し、ΔＶ_OEが予め設定された所定基準
値（閾値）を超えた場合に、出力ラインＯにおける抵抗
付加といった故障を検出することが可能となる。この所
定基準値は、検出すべき抵抗Ｒｏの大きさに応じて適宜
設定することができる。

【００３６】本実施形態の圧力センサ装置では、故障発
生と判断された場合には、制御回路１３は故障信号を出
力し、これにより例えばウォーニングランプ点灯等の処
理を行うように構成されている。

【００３７】なお、抵抗不良の検出要求に対し、圧力セ
ンサの製造バラツキを考慮した上で、故障検出用抵抗Ｒ
ｅの最適化を実施すれば、故障検出感度をより向上させ
ることができる。具体的には、負荷抵抗Ｒｏに対して故
障検出用抵抗Ｒｅの抵抗値を小さくすることで、出力ラ
インＯにおけるより小さい抵抗増加を検出できるように
なる。

【００３８】（第２実施形態）次に本発明の第２実施形
態の圧力センサ装置を図３、４に基づいて説明する。上
記第１実施形態の圧力センサ装置では、負荷抵抗ＲＬは
出力ラインＯと接地ラインＧとの間に接続されている。
これに対して、本第２実施形態の圧力センサ装置は、図
３に示すように負荷抵抗ＲＬが電源ラインＶと出力ライ
ンＯとの間に接続されている点が異なるものである。

【００３９】このような構成の圧力センサ装置であって
も、上記第１実施形態と同様に負荷抵抗ＲＬに並列に故
障検出用回路１２を設けることにより、出力ラインＯに
おける接触不良等による抵抗付加といった故障を検出す
ることができる。

【００４０】図３に示す圧力センサ装置の構成では、ス
イッチＳＷがオフの場合における制御部１０側における
センサ出力Ｖ_OEは、以下の数式５で得られる。

【００４１】

【数５】 Ｖ_OE＝Ｖ_OS＋（Ｖ_PS−Ｖ_OS）×Ｒｏ／（ＲＬ＋Ｒｏ） また、スイッチＳＷがオンの場合には、上記第１実施形
態と同様に、数式５のＲＬが、負荷抵抗ＲＬと故障検出
用抵抗Ｒｅとの合成抵抗ＲＬ′＝１／（１／ＲＬ＋１／
Ｒｅ）に置き換わる。

【００４２】本第２実施形態の圧力センサ装置では、セ
ンサ部２０の出力Ｖ_OSが０．５Ｖで、負荷抵抗ＲＬが５
００ｋΩ、故障検出用抵抗Ｒｅが５ｋΩとした場合に、
スイッチＳＷをオン／オフしたときのＶ_OEの値は、出力
ラインＯに付加した抵抗Ｒｏの大きさに応じて図４に示
すように変化する。

【００４３】従って、上記第１実施形態と同様に、制御
部１０において、スイッチＳＷをオン／オフさせた場合
のＶ_OEを監視することにより、出力ラインＯにおける抵
抗付加といった故障を検出することが可能になる。

【００４４】（他の実施形態）なお、上記各実施形態で
は、故障検出用回路１２は、負荷抵抗ＲＬに並列接続さ
れた故障検出用抵抗ＲｅとスイッチＳＷとから構成した
が、これに限らず、図５（ａ）（ｂ）に示すように故障
検出用抵抗Ｒｅに代えて定電流源Ｉｅを用いてもよい。
この場合には、スイッチＳＷがオンされて強制的に電流
を流すことで、上記数式１のＩｏを大きくすることがで
き、出力ラインＯの制御部側端子ＯＥにおける電位Ｖ_OE
が低下する。このような構成によっても、スイッチＳＷ
をオン／オフしたときの電位Ｖ_OEの差ΔＶ_OEを監視する
ことにより、上記実施形態と同様に出力ラインＯにおけ
る抵抗付加といった故障を検出することが可能となる。

【００４５】また、図６（ａ）（ｂ）に示すように負荷
抵抗ＲＬを複数（例えば２個）の抵抗ＲＬ１、ＲＬ２か
ら構成し、故障検出用回路１２では、複数の負荷抵抗Ｒ
Ｌ１、ＲＬ２の一部をスイッチＳＷによりバイパスする
ように構成してもよい。この場合には、スイッチＳＷを
オンしたときに負荷抵抗ＲＬ全体としての抵抗値が低下
し、出力ラインＯの電流値Ｉｏが大きくなって、出力ラ
インＯの制御部側端子ＯＥにおける電位Ｖ_OEが低下す
る。このような構成によっても、スイッチＳＷをオン／
オフしたときの電位Ｖ_OEの差ΔＶ_OEを監視することによ
り、上記実施形態と同様に出力ラインＯにおける抵抗付
加といった故障を検出することが可能となる。

【００４６】このように故障検出用回路１２は、出力ラ
インＯに流れる電流値Ｉｏを変化させ、出力ラインＯに
おいて抵抗Ｒｏが増加した場合に、端子ＯＥでの電位Ｖ
_OEを変化させることができるものであればよく、上記実
施形態の構成に限らず、種々の構成のものが適用可能で
ある。

【００４７】また、上記各実施形態のセンサ装置では、
センサ部はゲージ抵抗からなるブリッジ回路から構成さ
れるものを用いたが、これに限らず、ゲージ抵抗に代え
て、例えば温度に影響されない金属薄膜（ＣｒＳｉ等）
からなる薄膜抵抗を用いればより好適に実施することが
できる。さらに、例えば容量型センサ等のセンサを用い
ることも可能である。

【００４８】また、上記各実施形態では、本発明を各種
圧力を測定する圧力センサ装置に適用したが、これに限
らず、電源供給ライン、出力ライン、接地ラインを備え
ていれば、例えば加速度センサ、ヨーレートセンサ等に
おいても適用可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態の圧力センサ装置の概略構成を示
す回路図である。

【図２】図１の圧力センサ装置のセンサ出力を示す特性
図である。

【図３】第２実施形態の圧力センサ装置の概略構成を示
す回路図である。

【図４】図２の圧力センサ装置のセンサ出力を示す特性
図である。

【図５】圧力センサ装置の変形例の制御部を示す回路図
である。

【図６】圧力センサ装置の変形例の制御部を示す回路図
である。

【図７】従来技術における圧力センサ装置の概略構成を
示す回路図である。

【図８】図７の圧力センサ装置のセンサ出力を示す特性
図である。

【符号の説明】

１０…制御部、１２…故障検出用回路（出力電流変化手
段）、１３…制御回路、２０…センサ部、２１…圧力検
出回路（力学量検出回路）、Ｐ…電源ライン、Ｏ…出力
ライン、Ｇ…接地ライン、ＲＬ…負荷抵抗、Ｒｅ…故障
検出用抵抗、ＳＷ…スイッチ手段。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 力学量を検出するセンサ部（２０）と、 電源ライン（Ｐ）、出力ライン（Ｏ）および接地ライン
   （Ｇ）を介して前記センサ部（２０）と電気的に接続さ
   れ、前記センサ部（２０）から前記出力ライン（Ｏ）を
   介して出力されたセンサ出力（Ｖ_OE）を処理し、各種制
   御を行う制御部（１０）とを備えるセンサ装置であっ
   て、 前記制御部（１０）は、前記出力ライン（Ｏ）の電流値
   （Ｉｏ）を変化させる出力電流変化手段（１２）を備
   え、 前記制御部（１０）は、前記出力電流変化手段（１２）
   により前記出力ライン（Ｏ）の電流値（Ｉｏ）を変化さ
   せる前と後における前記センサ出力（Ｖ_OE）の差（ΔＶ
   _OE）に基づいて故障判定を行うことを特徴とする力学量
   センサ装置。
2. 【請求項２】 前記制御部（１０）において、前記出力
   ライン（Ｏ）と前記接地ライン（Ｇ）の間には負荷抵抗
   （ＲＬ）が設けられており、 前記出力電流変化手段（１２）は、前記制御部（１０）
   における前記出力ライン（Ｏ）と前記接地ライン（Ｇ）
   との間の抵抗値を変化させるものであることを特徴とす
   る請求項１に記載の力学量センサ装置。
3. 【請求項３】 前記制御部（１０）において、前記電源
   ライン（Ｐ）と前記出力ライン（Ｏ）の間には負荷抵抗
   （ＲＬ）が設けられており、 前記出力電流変化手段（１２）は、前記制御部（１０）
   における前記電源ライン（Ｐ）と前記出力ライン（Ｏ）
   との間の抵抗値を変化させるものであることを特徴とす
   る請求項１に記載の力学量センサ装置。
4. 【請求項４】 前記出力電流変化手段（１２）は、故障
   検出用の抵抗（Ｒｅ）とスイッチ手段（ＳＷ）とを備え
   るとともに前記負荷抵抗（ＲＬ）に並列接続された故障
   検出用回路であり、 前記制御部（１０）は、前記スイッチ手段（ＳＷ）をオ
   ン／オフさせたときの前記センサ出力（Ｖ_OE）の差（Δ
   Ｖ_OE）に基づいて故障判定を行うことを特徴とする請求
   項２または３に記載の力学量センサ装置。
5. 【請求項５】 前記出力電流変化手段（１２）は、定電
   流源（Ｉｅ）とスイッチ手段（ＳＷ）とを備えるととも
   に前記負荷抵抗（ＲＬ）に並列接続された故障検出用回
   路であり、 前記制御部（１０）は、前記スイッチ手段（ＳＷ）をオ
   ン／オフさせたときの前記センサ出力（Ｖ_OE）の差（Δ
   Ｖ_OE）に基づいて故障判定を行うことを特徴とする請求
   項２または３に記載の力学量センサ装置。