JP3188327B2 - 酸素センサの接続回路と正しいセンサ接続の検査方法 - Google Patents
酸素センサの接続回路と正しいセンサ接続の検査方法Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、浮動（固有のアース端
子を持ち、エンジンのアースとは接続されていない意
味）の酸素センサの接続回路と酸素センサが正しく接続
されているかどうか、あるいは導線に短絡及び／又は断
線が存在するかどうかを検査する方法に関するものであ
る。
子を持ち、エンジンのアースとは接続されていない意
味）の酸素センサの接続回路と酸素センサが正しく接続
されているかどうか、あるいは導線に短絡及び／又は断
線が存在するかどうかを検査する方法に関するものであ
る。
【０００２】簡略にするために、以下においては酸素セ
ンサの代わりにセンサの言葉を使用する。この種のセン
サの２つの接続線のうち、通常他方より高い電位を有す
る接続線を以下においては高電位接続線といい、従って
他方を低電位接続線という。
ンサの代わりにセンサの言葉を使用する。この種のセン
サの２つの接続線のうち、通常他方より高い電位を有す
る接続線を以下においては高電位接続線といい、従って
他方を低電位接続線という。
【０００３】
【従来の技術】センサ、特にネルンスト（Nernst）タイ
プのセンサはセンサ毎に、それぞれ所定の空気比（ラム
ダ値）に対して、例えば自動車の排ガスについて出力さ
れる電圧に比較的大きなばらつきがある。それによって
この種のセンサの正しい接続を検査することが難しくな
る。というのは一つのセンサにおいては電圧が明かに妥
当ではあるが、他方のセンサにおいては明らかに故障を
示すからである。通常ネルンストセンサのセンサ電圧は
濃厚な混合気を測定する場合には約８５０ｍＶであり、
希薄な混合気を測定する場合には約１００ｍＶである。
しかし濃厚な混合気を測定する際に一方のセンサが例え
ばほぼ１Ｖを示し、他方のセンサは希薄な混合気を測定
する場合に約−８０ｍＶまで示す場合がある。心線短絡
が存在する場合には、０Ｖが測定される。これは２番目
に挙げたセンサの場合には妥当な値である。というのは
それぞれ負の電圧が発生する場合があるが、これはもち
ろん一般的な評価回路では評価されず、０Ｖの電圧と同
一視されるからである。また例えば制御装置からのセン
サ線が脱落した場合には妥当な電圧が発生する。
プのセンサはセンサ毎に、それぞれ所定の空気比（ラム
ダ値）に対して、例えば自動車の排ガスについて出力さ
れる電圧に比較的大きなばらつきがある。それによって
この種のセンサの正しい接続を検査することが難しくな
る。というのは一つのセンサにおいては電圧が明かに妥
当ではあるが、他方のセンサにおいては明らかに故障を
示すからである。通常ネルンストセンサのセンサ電圧は
濃厚な混合気を測定する場合には約８５０ｍＶであり、
希薄な混合気を測定する場合には約１００ｍＶである。
しかし濃厚な混合気を測定する際に一方のセンサが例え
ばほぼ１Ｖを示し、他方のセンサは希薄な混合気を測定
する場合に約−８０ｍＶまで示す場合がある。心線短絡
が存在する場合には、０Ｖが測定される。これは２番目
に挙げたセンサの場合には妥当な値である。というのは
それぞれ負の電圧が発生する場合があるが、これはもち
ろん一般的な評価回路では評価されず、０Ｖの電圧と同
一視されるからである。また例えば制御装置からのセン
サ線が脱落した場合には妥当な電圧が発生する。
【０００４】心線短絡あるいは導線の脱落を確実に検出
することができるようにするために、従来では通常、セ
ンサ電圧が所定の期間以上長く値０Ｖを有し、あるいは
補助電圧源の電圧を有する場合には、空気／燃料混合気
が恣意的に幾分濃厚化される。センサ信号がこの濃厚化
に応答しない場合には、故障が存在することを確かに示
すものである。この検査方法における欠点は、混合気を
濃厚化しなければならず、それによって有害ガスの排出
が増大し、他の欠点も惹起することである。
することができるようにするために、従来では通常、セ
ンサ電圧が所定の期間以上長く値０Ｖを有し、あるいは
補助電圧源の電圧を有する場合には、空気／燃料混合気
が恣意的に幾分濃厚化される。センサ信号がこの濃厚化
に応答しない場合には、故障が存在することを確かに示
すものである。この検査方法における欠点は、混合気を
濃厚化しなければならず、それによって有害ガスの排出
が増大し、他の欠点も惹起することである。
【０００５】酸素センサは主として、触媒前の排ガス流
内のガス組成を求めるように配置されている。しかし、
例えばＤＥ−Ａ−２３０４６２２あるいはＵＳ−Ａ−４
６２２８０９からは、触媒の後方にもさらにセンサを取
り付けて、そのセンサを用いて触媒の変換能力を監視す
ることが知られている。この触媒が良好に変換している
間は、該当する内燃機関の定常的な運転においてはきわ
めて均一な組成の混合気が後方のセンサを通過する。そ
の場合には連続してほぼ一定の電圧が測定される。この
事実によって、触媒後方のセンサの機能能力を検査する
場合に困難が生じる。というのは連続してセンサ電圧が
変わらない場合にセンサが正しく接続されていないの
か、あるいは触媒が極めて良好に変換しているので、変
化が生じないのかわからないからである。もちろんこの
場合でも、比較的長い期間にわたって空気比１とは異な
る混合気を発生させて、それにより最終的に触媒の出口
でも濃厚あるいは希薄な混合気が生じるようにすること
によって、検査することは可能である。これもすでに説
明した欠点をもたらす。
内のガス組成を求めるように配置されている。しかし、
例えばＤＥ−Ａ−２３０４６２２あるいはＵＳ−Ａ−４
６２２８０９からは、触媒の後方にもさらにセンサを取
り付けて、そのセンサを用いて触媒の変換能力を監視す
ることが知られている。この触媒が良好に変換している
間は、該当する内燃機関の定常的な運転においてはきわ
めて均一な組成の混合気が後方のセンサを通過する。そ
の場合には連続してほぼ一定の電圧が測定される。この
事実によって、触媒後方のセンサの機能能力を検査する
場合に困難が生じる。というのは連続してセンサ電圧が
変わらない場合にセンサが正しく接続されていないの
か、あるいは触媒が極めて良好に変換しているので、変
化が生じないのかわからないからである。もちろんこの
場合でも、比較的長い期間にわたって空気比１とは異な
る混合気を発生させて、それにより最終的に触媒の出口
でも濃厚あるいは希薄な混合気が生じるようにすること
によって、検査することは可能である。これもすでに説
明した欠点をもたらす。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従ってできる限りセン
サ接続における故障を検出し、そのために混合気組成を
恣意的に変化させる必要のない、センサ用の接続回路を
形成するという問題がある。さらに、そのための方法を
提供するという問題もある。
サ接続における故障を検出し、そのために混合気組成を
恣意的に変化させる必要のない、センサ用の接続回路を
形成するという問題がある。さらに、そのための方法を
提供するという問題もある。
【０００７】この課題はすでに、前ドイツ出願Ｐ４１１
３３６１に記載の回路と方法によって解決されている。
この回路はその後データシートの発行によって公知とな
っている。これは、低電位線がオフセット電圧源を用い
て増大された電位になるように形成されている。これに
よって、オフセット電圧より小さいセンサ電圧が測定さ
れるかをチェックする方法が可能なる。
３３６１に記載の回路と方法によって解決されている。
この回路はその後データシートの発行によって公知とな
っている。これは、低電位線がオフセット電圧源を用い
て増大された電位になるように形成されている。これに
よって、オフセット電圧より小さいセンサ電圧が測定さ
れるかをチェックする方法が可能なる。
【０００８】本発明の課題は、上述の公知の回路と方法
をさらに改良することである。
をさらに改良することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】増幅器に接続された低電
位線と高電位線を有する本発明による浮動の酸素センサ
の接続回路は、高電位線がオフセット電圧源と接続され
ており、前記増幅器は高電位線と低電位線の電位の差を
入力電圧として受け取り、かつオフセット電圧と増幅さ
れた入力電圧の差を出力電圧として出力し、前記オフセ
ット電圧は、センサが正しく接続されている場合には出
力電圧が常にゼロより大きいが、所定のしきい値電圧よ
り小さいように選択されていることを特徴とする。
位線と高電位線を有する本発明による浮動の酸素センサ
の接続回路は、高電位線がオフセット電圧源と接続され
ており、前記増幅器は高電位線と低電位線の電位の差を
入力電圧として受け取り、かつオフセット電圧と増幅さ
れた入力電圧の差を出力電圧として出力し、前記オフセ
ット電圧は、センサが正しく接続されている場合には出
力電圧が常にゼロより大きいが、所定のしきい値電圧よ
り小さいように選択されていることを特徴とする。
【００１０】
【作用】しきい値電圧は好ましくは同時にＡ／Ｄ変換器
の基準電圧である。その場合にはオフセット電圧は、増
幅された可能な限り小さい（負の）センサ電圧の絶対値
を加算した基準電圧より小さくなければならない。
の基準電圧である。その場合にはオフセット電圧は、増
幅された可能な限り小さい（負の）センサ電圧の絶対値
を加算した基準電圧より小さくなければならない。
【００１１】低電位線と高電位線とを有し、高電位線と
低電位線の電位の差が入力電圧として増幅器に供給され
る浮動の酸素センサの正しい接続を検査する本発明の方
法は、高電位線の電位がアース電位に対して所定のオフ
セット電圧に高められ、オフセット電圧から増幅された
入力電圧が引算され、その差が処理すべき出力電圧とし
て使用され、出力電圧が約ゼロであるか、あるいは少な
くとも所定のしきい値電圧に対応するときには、センサ
が正常に接続されていないと判断され、その場合、前記
オフセット電圧は、センサが正しく接続されている場合
には出力電圧が常に明かにゼロと異なり、所定のしきい
値電圧より小さいように選択されていることを特徴とす
る。
低電位線の電位の差が入力電圧として増幅器に供給され
る浮動の酸素センサの正しい接続を検査する本発明の方
法は、高電位線の電位がアース電位に対して所定のオフ
セット電圧に高められ、オフセット電圧から増幅された
入力電圧が引算され、その差が処理すべき出力電圧とし
て使用され、出力電圧が約ゼロであるか、あるいは少な
くとも所定のしきい値電圧に対応するときには、センサ
が正常に接続されていないと判断され、その場合、前記
オフセット電圧は、センサが正しく接続されている場合
には出力電圧が常に明かにゼロと異なり、所定のしきい
値電圧より小さいように選択されていることを特徴とす
る。
【００１２】オフセット電圧を用いてアース短絡だけで
なく、例えば断線も検出することができるようにするた
めに、低電位線をプルアップ抵抗を介してしきい値電圧
と接続すると効果的である。その場合に断線であれば少
なくともこのしきい値電圧が出力される。このしきい値
電圧は、上述のように、センサが正しく接続されている
場合の最大可能な出力電圧より高い値である。
なく、例えば断線も検出することができるようにするた
めに、低電位線をプルアップ抵抗を介してしきい値電圧
と接続すると効果的である。その場合に断線であれば少
なくともこのしきい値電圧が出力される。このしきい値
電圧は、上述のように、センサが正しく接続されている
場合の最大可能な出力電圧より高い値である。
【００１３】好ましくは上述の出力電圧は以降の処理の
ためにＡ／Ｄ変換器によってデジタルの値に変換され
る。その場合、しきい値電圧はＡ／Ｄ変換器の基準電圧
と同一にされる。
ためにＡ／Ｄ変換器によってデジタルの値に変換され
る。その場合、しきい値電圧はＡ／Ｄ変換器の基準電圧
と同一にされる。
【００１４】
【実施例】以下、図面を用いて本発明を詳細に説明す
る。
る。
【００１５】以下においては抵抗と電圧源が何回も出て
くる。その場合それぞれこれらの素子の名称は素子の抵
抗値ないし電圧値と一致する。すなわち例えばＵｐはオ
フセット電圧源であると同時にこの電圧源の電圧でもあ
る。同様にＲＳ＿Ｖは抵抗素子、ここでは触媒前のセン
サの等価抵抗の名称であると共にこの（等価）素子の抵
抗値の名称でもある。
くる。その場合それぞれこれらの素子の名称は素子の抵
抗値ないし電圧値と一致する。すなわち例えばＵｐはオ
フセット電圧源であると同時にこの電圧源の電圧でもあ
る。同様にＲＳ＿Ｖは抵抗素子、ここでは触媒前のセン
サの等価抵抗の名称であると共にこの（等価）素子の抵
抗値の名称でもある。
【００１６】図１と２について詳細に説明する前に、ま
ず始めに図３の概略を説明する。
ず始めに図３の概略を説明する。
【００１７】図３は制御装置ＳＧを示すものであって、
この制御装置には（不図示の）触媒の前方に配置された
センサＳＶと触媒の後方に配置されたセンサＳＨがそれ
ぞれ高電位線ＨＰＬ＿ＶないしＨＰＬ＿Ｈと低電位線Ｎ
ＰＬ＿ＶないしＮＰＬ＿Ｈを介して接続されている。両
高電位線は制御装置の同一の端子に接続されている。こ
の端子にはすでに述べたオフセット電圧源Ｕｐが接続さ
れている。この電圧源によって両高電位線は制御装置ア
ースに対して電位Ｕｐに持ち上げられている。センサ信
号は反転後、それぞれの増幅器ＡＭＰ＿ＶないしＡＭＰ
＿Ｈでの増幅とオフセット電圧に対する差の形成後に、
それぞれＡ／Ｄ変換器ＡＤＣ＿ＶないしＡＤＣ＿Ｈを介
して制御装置ＳＧ内部のマイクロプロセッサμＣに供給
される。Ａ／Ｄ変換器により入力信号の値は０Ｖと基準
電圧の間の範囲に制限される。制御装置ＳＧ内にはさら
に＋５Ｖの基準電圧を供給する定電圧源ＫＳが設けられ
ている。定電圧源ＫＳとマイクロプロセッサμＣを除い
て図３に示す制御装置内部のすべての素子は、前方のセ
ンサＳＶと後方のセンサＳＨの共通の接続回路を形成す
る。
この制御装置には（不図示の）触媒の前方に配置された
センサＳＶと触媒の後方に配置されたセンサＳＨがそれ
ぞれ高電位線ＨＰＬ＿ＶないしＨＰＬ＿Ｈと低電位線Ｎ
ＰＬ＿ＶないしＮＰＬ＿Ｈを介して接続されている。両
高電位線は制御装置の同一の端子に接続されている。こ
の端子にはすでに述べたオフセット電圧源Ｕｐが接続さ
れている。この電圧源によって両高電位線は制御装置ア
ースに対して電位Ｕｐに持ち上げられている。センサ信
号は反転後、それぞれの増幅器ＡＭＰ＿ＶないしＡＭＰ
＿Ｈでの増幅とオフセット電圧に対する差の形成後に、
それぞれＡ／Ｄ変換器ＡＤＣ＿ＶないしＡＤＣ＿Ｈを介
して制御装置ＳＧ内部のマイクロプロセッサμＣに供給
される。Ａ／Ｄ変換器により入力信号の値は０Ｖと基準
電圧の間の範囲に制限される。制御装置ＳＧ内にはさら
に＋５Ｖの基準電圧を供給する定電圧源ＫＳが設けられ
ている。定電圧源ＫＳとマイクロプロセッサμＣを除い
て図３に示す制御装置内部のすべての素子は、前方のセ
ンサＳＶと後方のセンサＳＨの共通の接続回路を形成す
る。
【００１８】図１は前方のセンサＳＶについての図３の
詳細な回路図に関する原理回路図であり、図２は後方の
センサＳＨについての同様な原理回路図である。
詳細な回路図に関する原理回路図であり、図２は後方の
センサＳＨについての同様な原理回路図である。
【００１９】図１に示す回路においては、前方のセンサ
ＳＶの高電位線ＨＰＬ＿Ｖと低電位線ＮＰＬ＿Ｖは、反
転された電圧を増幅する増幅定数（ゲイン）ｖを有する
増幅器ＡＭＰ＿Ｖに接続されている。高電位線ＨＰＬ＿
Ｖの電位はオフセット電圧源Ｕｐによって制御装置アー
スに対して正の電位Ｕｐに高められている。前方のセン
サＳＶは等価電圧源ＵＳ＿Ｖと等価抵抗ＲＳ＿Ｖを備え
た等価回路を有する。前方のセンサに対して並列に抵抗
Ｒｏと電圧源Ｕｏを有する直列回路が設けられている。
抵抗Ｒｏの値は、温まったセンサの抵抗値より大きく、
冷えたセンサの抵抗値より小さく選ばれる。電圧源Ｕｏ
から発生される電圧Ｕｏは、センサがほぼ空気比（ラム
ダ値）１を有する混合気の排ガスを測定した時に発生す
る電圧である。この回路により増幅前でオフセット電圧
Ｕｐの加算前に得られる電圧は、図１の式（１）によっ
て表され、増幅加算後の前方のセンサに関する出力電圧
ＵＯＵＴ＿Ｖは図１の式（２）によって与えられる。
ＳＶの高電位線ＨＰＬ＿Ｖと低電位線ＮＰＬ＿Ｖは、反
転された電圧を増幅する増幅定数（ゲイン）ｖを有する
増幅器ＡＭＰ＿Ｖに接続されている。高電位線ＨＰＬ＿
Ｖの電位はオフセット電圧源Ｕｐによって制御装置アー
スに対して正の電位Ｕｐに高められている。前方のセン
サＳＶは等価電圧源ＵＳ＿Ｖと等価抵抗ＲＳ＿Ｖを備え
た等価回路を有する。前方のセンサに対して並列に抵抗
Ｒｏと電圧源Ｕｏを有する直列回路が設けられている。
抵抗Ｒｏの値は、温まったセンサの抵抗値より大きく、
冷えたセンサの抵抗値より小さく選ばれる。電圧源Ｕｏ
から発生される電圧Ｕｏは、センサがほぼ空気比（ラム
ダ値）１を有する混合気の排ガスを測定した時に発生す
る電圧である。この回路により増幅前でオフセット電圧
Ｕｐの加算前に得られる電圧は、図１の式（１）によっ
て表され、増幅加算後の前方のセンサに関する出力電圧
ＵＯＵＴ＿Ｖは図１の式（２）によって与えられる。
【００２０】出力信号ＵＯＵＴ＿ＶはＡ／Ｄ変換器ＡＤ
Ｃ＿Ｖに供給され、Ａ／Ｄ変換器は電圧を０Ｖと基準電
圧Ｕ＿ＲＥＦの間の範囲に制限し、それに対応するデジ
タルの値をマイクロプロセッサへ出力する。なお、Ａ／
Ｄ変換器はマイクロプロセッサの一部とすることもでき
ることを指摘しておく。
Ｃ＿Ｖに供給され、Ａ／Ｄ変換器は電圧を０Ｖと基準電
圧Ｕ＿ＲＥＦの間の範囲に制限し、それに対応するデジ
タルの値をマイクロプロセッサへ出力する。なお、Ａ／
Ｄ変換器はマイクロプロセッサの一部とすることもでき
ることを指摘しておく。
【００２１】図２に示す回路においては、後方のセンサ
ＳＨの高電位線ＨＰＬ＿Ｈと低電圧線ＮＰＬ＿Ｈは、反
転されたセンサ電圧を増幅する増幅定数ｖを有する増幅
器ＡＭＰ＿Ｈに接続されている。低電位線はプルアップ
抵抗ＲＰＵを介して基準電圧と接続されている。高電位
線の電位は、すでに述べたオフセット電圧源Ｕｐによっ
て制御装置アースに対して正の電位Ｕｐに引き上げられ
ている。その場合、出力電圧ＵＯＵＴ＿Ｈは図２の式
（５）によって得られる。この電圧はＡ／Ｄ変換器ＡＤ
Ｃ＿Ｈに供給される。この変換器によるデジタル値の範
囲については、図１の回路における変換器ＡＤＣ＿Ｖの
数値範囲について述べたのと同一の説明が当てはまる。
ＳＨの高電位線ＨＰＬ＿Ｈと低電圧線ＮＰＬ＿Ｈは、反
転されたセンサ電圧を増幅する増幅定数ｖを有する増幅
器ＡＭＰ＿Ｈに接続されている。低電位線はプルアップ
抵抗ＲＰＵを介して基準電圧と接続されている。高電位
線の電位は、すでに述べたオフセット電圧源Ｕｐによっ
て制御装置アースに対して正の電位Ｕｐに引き上げられ
ている。その場合、出力電圧ＵＯＵＴ＿Ｈは図２の式
（５）によって得られる。この電圧はＡ／Ｄ変換器ＡＤ
Ｃ＿Ｈに供給される。この変換器によるデジタル値の範
囲については、図１の回路における変換器ＡＤＣ＿Ｖの
数値範囲について述べたのと同一の説明が当てはまる。
【００２２】図１から３の回路におけるオフセット電圧
Ｕｐは図１の式（３）と（４）によって与えられる値の
領域に選ばれる。このオフセット電圧は、欠陥のあるセ
ンサ接続を確実に検出することができるようにするため
に、まず増幅後の最大センサ電圧より高くなければなら
ない。この最大値に対してさらに安全値ΔＵが設けられ
る。さらにまたオフセット電圧は、場合によってはあり
得る負の最大センサ電圧の絶対値の増幅値だけ基準電圧
より低くなければならない。ここでも安全値ΔＵが設け
られる。式（３）と（４）においては、最小と最大のセ
ンサ電圧の絶対値は｜Ｕ＿ＭＩＮ｜ないし｜Ｕ＿ＭＡＸ
｜で示されている。
Ｕｐは図１の式（３）と（４）によって与えられる値の
領域に選ばれる。このオフセット電圧は、欠陥のあるセ
ンサ接続を確実に検出することができるようにするため
に、まず増幅後の最大センサ電圧より高くなければなら
ない。この最大値に対してさらに安全値ΔＵが設けられ
る。さらにまたオフセット電圧は、場合によってはあり
得る負の最大センサ電圧の絶対値の増幅値だけ基準電圧
より低くなければならない。ここでも安全値ΔＵが設け
られる。式（３）と（４）においては、最小と最大のセ
ンサ電圧の絶対値は｜Ｕ＿ＭＩＮ｜ないし｜Ｕ＿ＭＡＸ
｜で示されている。
【００２３】基準電圧が５Ｖ、発生する最大センサ電圧
Ｕ＿ＭＡＸが１Ｖ、発生する最小センサ電圧Ｕ＿ＭＩＮ
が−８０ｍＶで通常のＡ／Ｄ変換器を使用する場合に
は、増幅定数ｖは例えば４に設定され、またオフセット
電圧Ｕｐは４．５Ｖに選ばれる。基準電圧が例えば１．
２５ＶのＡ／Ｄ変換器を使用する場合には、増幅定数は
１とすることができる。その場合にはオフセット電圧は
例えば１．０５Ｖに設定される。
Ｕ＿ＭＡＸが１Ｖ、発生する最小センサ電圧Ｕ＿ＭＩＮ
が−８０ｍＶで通常のＡ／Ｄ変換器を使用する場合に
は、増幅定数ｖは例えば４に設定され、またオフセット
電圧Ｕｐは４．５Ｖに選ばれる。基準電圧が例えば１．
２５ＶのＡ／Ｄ変換器を使用する場合には、増幅定数は
１とすることができる。その場合にはオフセット電圧は
例えば１．０５Ｖに設定される。
【００２４】図３に図示された抵抗の具体的な設定値
は、反転増幅器ＡＭＰ＿ＶとＡＭＰ＿Ｈが上述の増幅定
数の値４を有し、電圧源Ｕｏが４５０ｍＶの電圧を発生
し、オフセット電圧Ｕｐが４．２９Ｖであるように選択
されている。
は、反転増幅器ＡＭＰ＿ＶとＡＭＰ＿Ｈが上述の増幅定
数の値４を有し、電圧源Ｕｏが４５０ｍＶの電圧を発生
し、オフセット電圧Ｕｐが４．２９Ｖであるように選択
されている。
【００２５】図４には、それぞれ前方のセンサＳＶ及び
／又は後方のセンサＳＨで発生する可能性のある９つの
故障が示されている。従って全部で１８の個別的な故障
が考えられる。その場合に故障Ｆ＋ＢとＦ−Ｂは高電位
線ないし低電位線のバッテリ電圧ＵＢへの短絡、故障Ｆ
＋０とＦ−０は上述の線の制御装置アースへの短絡、故
障Ｆ＋−は両線の相互の短絡、故障Ｆ（＋）とＦ（−）
は上記２つの線のそれぞれの断線、故障Ｆ（＋）０は高
電位線に関する故障Ｆ＋０とＦ（＋）の組み合せ、故障
Ｆ（−）０は低電位線に関する故障Ｆ−０とＦ（−）の
組み合せである。
／又は後方のセンサＳＨで発生する可能性のある９つの
故障が示されている。従って全部で１８の個別的な故障
が考えられる。その場合に故障Ｆ＋ＢとＦ−Ｂは高電位
線ないし低電位線のバッテリ電圧ＵＢへの短絡、故障Ｆ
＋０とＦ−０は上述の線の制御装置アースへの短絡、故
障Ｆ＋−は両線の相互の短絡、故障Ｆ（＋）とＦ（−）
は上記２つの線のそれぞれの断線、故障Ｆ（＋）０は高
電位線に関する故障Ｆ＋０とＦ（＋）の組み合せ、故障
Ｆ（−）０は低電位線に関する故障Ｆ−０とＦ（−）の
組み合せである。
【００２６】次に故障のあるセンサ接続を検出する方法
を図５のフローチャートを用いて説明する。この処理の
開始後にまず（ステップｓ１）、前方の増幅器の出力電
圧ＵＯＵＴ＿Ｖが基準電圧Ｕ＿ＲＥＦ以上であるかがチ
ェックされる。これは、両センサの端子線の一つがバッ
テリ電圧に短絡している場合であり、従って故障Ｆ＋Ｂ
＿ＶあるいはＦ−Ｂ＿Ｖの場合である。ステップｓ１に
おいて上述の条件が満たされていることが明らかになっ
た場合には、ステップｓ２で上述の故障のいずれかが存
在することが表示される。
を図５のフローチャートを用いて説明する。この処理の
開始後にまず（ステップｓ１）、前方の増幅器の出力電
圧ＵＯＵＴ＿Ｖが基準電圧Ｕ＿ＲＥＦ以上であるかがチ
ェックされる。これは、両センサの端子線の一つがバッ
テリ電圧に短絡している場合であり、従って故障Ｆ＋Ｂ
＿ＶあるいはＦ−Ｂ＿Ｖの場合である。ステップｓ１に
おいて上述の条件が満たされていることが明らかになっ
た場合には、ステップｓ２で上述の故障のいずれかが存
在することが表示される。
【００２７】ステップｓ１で、調べた故障が存在しない
ことが明らかになった場合には、ステップｓ３において
後方のセンサの信号について同様なチェックを行う。こ
の条件が満たされている場合には、同様に故障Ｆ−Ｂ＿
ＨあるいはＦ＋Ｂ＿Ｈが存在するが、故障Ｆ（＋）＿
Ｈ、Ｆ（−）＿ＨおよびＦ（＋）０＿Ｈも考えられる。
必要な場合には対応する故障表示がステップｓ４で行わ
れる。
ことが明らかになった場合には、ステップｓ３において
後方のセンサの信号について同様なチェックを行う。こ
の条件が満たされている場合には、同様に故障Ｆ−Ｂ＿
ＨあるいはＦ＋Ｂ＿Ｈが存在するが、故障Ｆ（＋）＿
Ｈ、Ｆ（−）＿ＨおよびＦ（＋）０＿Ｈも考えられる。
必要な場合には対応する故障表示がステップｓ４で行わ
れる。
【００２８】ステップｓ３の条件が満たされていない場
合には、ステップｓ５において、出力電圧ＵＯＵＴ＿Ｖ
が０Ｖであるかが調べられる。これは故障Ｆ＋０＿Ｖ、
Ｆ−０＿Ｖ及びＦ（−）０＿Ｖの場合に考えられる。そ
の場合、故障Ｆ＋０＿Ｖ、従って前方のセンサの高電位
線ＨＰＬ＿Ｖが制御装置アースに短絡している場合に
は、１より大きい空気比を有するガスが測定されたとき
負のセンサ電圧を有するセンサの場合には、図１の式
（１）に従って定義される電圧は一時的に負になり、従
って式（２）の電圧（項Ｕｐはアース短絡によりゼロで
ある）は正になる可能性が存在する。しかし出力電圧Ｕ
ＯＵＴ＿Ｖのゼロとは異なる値はほぼ空気比１にラムダ
閉ループ制御する場合には継続的に存在しないので、少
なくとも一時的に非妥当の値０Ｖが発生し、それによっ
て即座にステップｓ６に示す故障表示が作動される。
合には、ステップｓ５において、出力電圧ＵＯＵＴ＿Ｖ
が０Ｖであるかが調べられる。これは故障Ｆ＋０＿Ｖ、
Ｆ−０＿Ｖ及びＦ（−）０＿Ｖの場合に考えられる。そ
の場合、故障Ｆ＋０＿Ｖ、従って前方のセンサの高電位
線ＨＰＬ＿Ｖが制御装置アースに短絡している場合に
は、１より大きい空気比を有するガスが測定されたとき
負のセンサ電圧を有するセンサの場合には、図１の式
（１）に従って定義される電圧は一時的に負になり、従
って式（２）の電圧（項Ｕｐはアース短絡によりゼロで
ある）は正になる可能性が存在する。しかし出力電圧Ｕ
ＯＵＴ＿Ｖのゼロとは異なる値はほぼ空気比１にラムダ
閉ループ制御する場合には継続的に存在しないので、少
なくとも一時的に非妥当の値０Ｖが発生し、それによっ
て即座にステップｓ６に示す故障表示が作動される。
【００２９】ステップｓ５において調べた故障が存在し
ない場合には、ステップｓ７において、出力電圧ＵＯＵ
Ｔ＿Ｈが値０を有するかをチェックする。これは、故障
Ｆ＋０＿Ｈ、Ｆ−０＿Ｈ及びＦ（−）０＿Ｈの場合に考
えられるものである。その場合、故障Ｆ＋０＿Ｈについ
ては故障Ｆ＋０＿Ｖについての説明が当てはまる。故障
が検出された場合には、ステップｓ８で表示が行われ
る。
ない場合には、ステップｓ７において、出力電圧ＵＯＵ
Ｔ＿Ｈが値０を有するかをチェックする。これは、故障
Ｆ＋０＿Ｈ、Ｆ−０＿Ｈ及びＦ（−）０＿Ｈの場合に考
えられるものである。その場合、故障Ｆ＋０＿Ｈについ
ては故障Ｆ＋０＿Ｖについての説明が当てはまる。故障
が検出された場合には、ステップｓ８で表示が行われ
る。
【００３０】ステップｓ７のチェックが否定された場合
には、ステップｓ９へ進んで、出力電圧ＵＯＵＴ＿Ｖが
所定の期間より長くオフセット電圧Ｕｐになっているか
どうかがチェックされる。この電圧は故障Ｆ＋−＿Ｖの
場合に持続して現れるが、正常な運転の場合でも一時的
に発生することがある。しかしいずれのラムダ制御（特
に２位置動作のラムダ閉ループ制御）の場合にも測定さ
れた電圧は数秒の時間的な周期で変動する。従って正常
な運転の場合には出力電圧ＵＯＵＴ＿Ｖが最大で数秒以
上値Ｕｐに留まることはない。それに応じてステップｓ
９の検査における期間が設定される。継続的に値Ｕｐの
出力電圧が現れる期間が設定された期間を越えた場合に
は、ステップｓ１０で故障Ｆ＋−＿Ｖが表示される。
には、ステップｓ９へ進んで、出力電圧ＵＯＵＴ＿Ｖが
所定の期間より長くオフセット電圧Ｕｐになっているか
どうかがチェックされる。この電圧は故障Ｆ＋−＿Ｖの
場合に持続して現れるが、正常な運転の場合でも一時的
に発生することがある。しかしいずれのラムダ制御（特
に２位置動作のラムダ閉ループ制御）の場合にも測定さ
れた電圧は数秒の時間的な周期で変動する。従って正常
な運転の場合には出力電圧ＵＯＵＴ＿Ｖが最大で数秒以
上値Ｕｐに留まることはない。それに応じてステップｓ
９の検査における期間が設定される。継続的に値Ｕｐの
出力電圧が現れる期間が設定された期間を越えた場合に
は、ステップｓ１０で故障Ｆ＋−＿Ｖが表示される。
【００３１】ステップｓ９で検査した故障が存在しない
場合には、次のステップｓ１１において、出力電圧ＵＯ
ＵＴ＿Ｈが所定の期間より長く値Ｕｐになっているかど
うかがチェックされる。後方のセンサに関するこの試験
と故障があった場合のステップｓ１２における故障表示
（故障Ｆ＋−＿Ｈ）はステップｓ９とｓ１０で前方のセ
ンサについて説明したのと同様に行われる。
場合には、次のステップｓ１１において、出力電圧ＵＯ
ＵＴ＿Ｈが所定の期間より長く値Ｕｐになっているかど
うかがチェックされる。後方のセンサに関するこの試験
と故障があった場合のステップｓ１２における故障表示
（故障Ｆ＋−＿Ｈ）はステップｓ９とｓ１０で前方のセ
ンサについて説明したのと同様に行われる。
【００３２】これまでチェックしてきた条件のいずれも
が満たされない場合には、さらにステップｓ１３におい
て前方のセンサＳＶが動作温度にある場合に出力電圧Ｕ
ＯＵＴ＿Ｖが値Ｕｐ−ｖ・Ｕｏの値であるかどうかがチ
ェックされる。この電圧は断線の場合、すなわち故障Ｆ
（＋）＿Ｖ、Ｆ（−）＿ＶあるいはＦ（＋）０＿Ｖのい
ずれかの場合に発生する。というのはその場合にはセン
サ内部抵抗ＲＳ＿Ｖは断線により無限大として現れ、従
って図１の式（２）の第２の加算項はゼロになるからで
ある。しかし、センサが冷えている場合に、従って実際
に内部抵抗が高い場合にもこの電圧が発生する。従って
ステップｓ１３でセンサが動作温度にあるという付加条
件が問われる。十分な動作温度は何等かの公知の方法
で、例えばセンサ信号の所定の時間的特性を監視するこ
とによって、あるいはセンサの内部抵抗を測定すること
によってチェックすることができる。ステップｓ１３の
条件が満たされている場合には、ステップｓ１４で故障
ＦＶ、ＧＶあるいはＩＶのいずれかが存在することが表
示される。そうでない場合には処理の終了に達する。
が満たされない場合には、さらにステップｓ１３におい
て前方のセンサＳＶが動作温度にある場合に出力電圧Ｕ
ＯＵＴ＿Ｖが値Ｕｐ−ｖ・Ｕｏの値であるかどうかがチ
ェックされる。この電圧は断線の場合、すなわち故障Ｆ
（＋）＿Ｖ、Ｆ（−）＿ＶあるいはＦ（＋）０＿Ｖのい
ずれかの場合に発生する。というのはその場合にはセン
サ内部抵抗ＲＳ＿Ｖは断線により無限大として現れ、従
って図１の式（２）の第２の加算項はゼロになるからで
ある。しかし、センサが冷えている場合に、従って実際
に内部抵抗が高い場合にもこの電圧が発生する。従って
ステップｓ１３でセンサが動作温度にあるという付加条
件が問われる。十分な動作温度は何等かの公知の方法
で、例えばセンサ信号の所定の時間的特性を監視するこ
とによって、あるいはセンサの内部抵抗を測定すること
によってチェックすることができる。ステップｓ１３の
条件が満たされている場合には、ステップｓ１４で故障
ＦＶ、ＧＶあるいはＩＶのいずれかが存在することが表
示される。そうでない場合には処理の終了に達する。
【００３３】上述の偶数のステップにおける故障表示は
単に、故障メモリにそれに対応した情報を書き込むだけ
にすることもできるが、好ましくは音響的あるいは光学
的な警告表示が出力される。というのは特に前方のセン
サに関連する故障は有害ガスの放出にとってきわめて重
大だからである。さらに前方のセンサの接続障害が発生
した場合には、少なくともラムダ閉ループ制御をラムダ
開ループ制御に切り換えることが必要である。それに対
して後方のセンサの接続障害の場合には、多くはラムダ
閉ループ制御への切り替えは不要であり、単に閉ループ
制御のための種々の細かい同調処理をやめるようにする
ことだけでよい。しかし、後方のセンサからの信号が欠
けたことを表示することが望ましい。場合によっては、
故障復旧の努力が効を奏さない場合に初めて表示を行う
こともできる。しかし故障表示の詳細は、本発明にとっ
ては重要ではない。
単に、故障メモリにそれに対応した情報を書き込むだけ
にすることもできるが、好ましくは音響的あるいは光学
的な警告表示が出力される。というのは特に前方のセン
サに関連する故障は有害ガスの放出にとってきわめて重
大だからである。さらに前方のセンサの接続障害が発生
した場合には、少なくともラムダ閉ループ制御をラムダ
開ループ制御に切り換えることが必要である。それに対
して後方のセンサの接続障害の場合には、多くはラムダ
閉ループ制御への切り替えは不要であり、単に閉ループ
制御のための種々の細かい同調処理をやめるようにする
ことだけでよい。しかし、後方のセンサからの信号が欠
けたことを表示することが望ましい。場合によっては、
故障復旧の努力が効を奏さない場合に初めて表示を行う
こともできる。しかし故障表示の詳細は、本発明にとっ
ては重要ではない。
【００３４】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、できる限り酸素センサの接続における故障を
検出し、そのために混合気組成を恣意的に変化させる必
要のない、センサ用接続回路の改良が得られる。
によれば、できる限り酸素センサの接続における故障を
検出し、そのために混合気組成を恣意的に変化させる必
要のない、センサ用接続回路の改良が得られる。
【図１】補助電圧源とオフセット電圧源を有するセンサ
接続回路の概略的な回路図である。
接続回路の概略的な回路図である。
【図２】オフセット電圧源とプルアップ抵抗を有するセ
ンサ接続回路の概略的な回路図である。
ンサ接続回路の概略的な回路図である。
【図３】共通のオフセット電圧源を有する２つのセンサ
のための接続回路の回路図である。
のための接続回路の回路図である。
【図４】センサの接続における故障を表示する概略的な
ブロック図である。
ブロック図である。
【図５】センサが故障接続されているかどうかを識別す
る検査方法を説明するフローチャート図である。
る検査方法を説明するフローチャート図である。
ＳＧ 制御装置 ＳＶ、ＳＨ センサ ＮＰＬ＿Ｖ、ＮＰＬ＿Ｈ 低電位線 ＨＰＬ＿Ｖ、ＨＰＬ＿Ｈ 高電位線
フロントページの続き (72)発明者 ヘルムート デンツ ドイツ連邦共和国 7000 シュトゥット ガルト １リンデンシュピュールシュト ラーセ 18 (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01N 27/409 G01N 27/26 391 G01R 31/02
Claims (9)
- 【請求項１】 増幅器（ＡＭＰ＿Ｖ、ＡＭＰ＿Ｈ）に接
続された低電位線（ＮＰＬ＿Ｖ、ＮＰＬ＿Ｈ）と高電位
線（ＨＰＬ＿Ｖ、ＨＰＬ＿Ｈ）を有する浮動の酸素セン
サ（ＳＶ、ＳＨ）の接続回路において、 高電位線がオフセット電圧源（Ｕｐ）と接続されてお
り、 前記増幅器は高電位線と低電位線の電位の差を入力電圧
（ＵＩＮ＿Ｖ、ＵＩＮ＿Ｈ）として受け取り、かつオフ
セット電圧と増幅された入力電圧の差を出力電圧（ＵＯ
ＵＴ＿Ｖ、ＵＯＵＴ＿Ｈ）として出力し、 前記オフセット電圧は、センサが正しく接続されている
場合には出力電圧が常に明かにゼロより大きいが、所定
のしきい値電圧（Ｕ＿ＲＥＦ）より小さいように選択さ
れている、 ことを特徴とする酸素センサの接続回路。 - 【請求項２】 Ａ／Ｄ変換器（ＡＤＣ＿Ｖ、ＡＤＣ＿
Ｈ）が設けられ、かつ前記しきい値電圧がＡ／Ｄ変換器
の基準電圧（Ｕ＿ＲＥＦ）に等しいことを特徴とする請
求項１に記載の接続回路。 - 【請求項３】 低電位線（ＮＰＬ＿Ｈ）をしきい値電圧
（Ｕ＿ＲＥＦ）と接続するプルアップ抵抗（ＰＲＵ）が
設けられることを特徴とする請求項１あるいは２に記載
の接続回路。 - 【請求項４】 センサに対して並列に補助電圧源（Ｕ
ｏ）と抵抗（Ｒｏ）からなる直列回路が設けられてお
り、その場合その抵抗値が温まったセンサの抵抗値より
大きく、冷えたセンサの抵抗値より小さいことを特徴と
する請求項１あるいは２に記載の接続回路。 - 【請求項５】 前記接続回路が同時に他の酸素センサ用
の接続回路であって、その場合両センサ（ＳＶ、ＳＨ）
の高電位線（ＨＰＬ＿Ｖ、ＨＰＬ＿Ｈ）が互いに接続さ
れていることを特徴とする請求項１から３までのいずれ
か１項に記載の接続回路。 - 【請求項６】 低電位線（ＮＰＬ＿Ｖ、ＮＰＬ＿Ｈ）と
高電位線（ＨＰＬ＿Ｖ、ＨＰＬ＿Ｈ）とを有し、高電位
線と低電位線の電位の差が入力電圧（ＵＩＮ＿Ｖ、ＵＩ
Ｎ＿Ｈ）として増幅器に供給される浮動の酸素センサ
（ＳＶ、ＳＨ）の正しい接続を検査する方法において、 高電位線の電位がアース電位に対して所定のオフセット
電圧（Ｕｐ）に高められ、 オフセット電圧から増幅された入力電圧が引算され、そ
の差が出力電圧（ＵＯＵＴ＿Ｖ、ＵＯＵＴ＿Ｈ）として
使用され、 出力電圧が最大でゼロであるか、あるいは少なくとも所
定のしきい値電圧（Ｕ＿ＲＥＦ）に対応するときには、
センサが正常に接続されていないと判断され、 その場合、前記オフセット電圧は、センサが正しく接続
されている場合には出力電圧が常にゼロより大きいが、
所定のしきい値電圧（Ｕ＿ＲＥＦ）より小さいように選
択されていることを特徴とする酸素センサの正しい接続
を検査する方法。 - 【請求項７】 Ａ／Ｄ変換器（ＡＤＣ＿Ｖ、ＡＤＣ＿
Ｈ）にセンサ出力電圧（ＵＯＵＴ＿Ｖ、ＵＯＵＴ＿Ｈ）
がアナログ電圧として、またしきい値電圧（Ｕ＿ＲＥ
Ｆ）が基準電圧として供給され、そのＡ／Ｄ変換器が少
なくともアナログ電圧としての基準電圧の存在を示すか
どうかが調べられ、そうである場合にはセンサ（ＳＶ、
ＳＨ）の導線の一つが車両バッテリの高電位に対して短
絡していると結論づけることを特徴とする請求項６に記
載の方法。 - 【請求項８】 センサ（ＳＶ、ＳＨ）の出力電圧（ＵＯ
ＵＴ＿Ｖ、ＵＯＵＴ＿Ｈ）が値ゼロを有するかどうかが
調べられ、そうである場合には、導線の一つがアースに
短絡していると結論づけることを特徴とする請求項６あ
るいは７に記載の方法。 - 【請求項９】 酸素センサ（ＳＶ、ＳＨ）が２位置動作
のラムダ閉ループ制御で駆動される場合に、センサ出力
電圧（ＵＯＵＴ＿Ｖ、ＵＯＵＴ＿Ｈ）が所定の期間より
長い間オフセット電圧（Ｕｐ）に留まっているかどうか
が調べられ、そうである場合には、センサの２つの導線
が互いに短絡していると結論づけることを特徴とする請
求項６から８までのいずれか１項に記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4137626.9 | 1991-11-15 | ||
| DE4137626A DE4137626A1 (de) | 1991-11-15 | 1991-11-15 | Anschlussschaltung fuer eine sauerstoffsonde und pruefverfahren fuer richtigen sondenanschluss |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05223776A JPH05223776A (ja) | 1993-08-31 |
| JP3188327B2 true JP3188327B2 (ja) | 2001-07-16 |
Family
ID=6444898
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30145492A Expired - Fee Related JP3188327B2 (ja) | 1991-11-15 | 1992-11-12 | 酸素センサの接続回路と正しいセンサ接続の検査方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5255554A (ja) |
| JP (1) | JP3188327B2 (ja) |
| DE (1) | DE4137626A1 (ja) |
| ES (1) | ES2038561B1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6096948B1 (ja) * | 2016-01-15 | 2017-03-15 | 美智子 安藤 | 軟性按摩補助具 |
| KR102054575B1 (ko) | 2018-02-14 | 2019-12-10 | 김완영 | 지압용 골무 |
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|---|---|---|---|---|
| US5450749A (en) * | 1993-08-25 | 1995-09-19 | Wci Outdoor Products, Inc. | Gas sampling method and dilution tunnel therefor |
| DE19642639B4 (de) * | 1996-10-16 | 2005-09-01 | Dipl.-Ing. H. Horstmann Gmbh | Vorrichtung zur Prüfung des Anschlusses von Meßleiterpaaren |
| US6082177A (en) * | 1997-09-22 | 2000-07-04 | Snap-On Tools Company | Nitric oxide enhanced response circuit for gas analyzer |
| JP3988609B2 (ja) * | 2002-10-07 | 2007-10-10 | 株式会社デンソー | 酸素センサの異常検出装置 |
| JP4094538B2 (ja) | 2003-12-11 | 2008-06-04 | 三菱電機株式会社 | 空燃比センサの故障診断装置 |
| US20050139468A1 (en) * | 2003-12-26 | 2005-06-30 | Rao Rekapalli K. | System for calibration of gas sensors |
| DE102005002403B4 (de) * | 2005-01-19 | 2006-10-26 | Specialty Minerals (Michigan) Inc., Bingham Farms | Schaltungsanordnung zur Auswertung der Messsignale einer metallurgischen Messsonde |
| DE102009050221A1 (de) * | 2009-10-22 | 2011-05-05 | Continental Automotive Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zur Diagnose eines Abgassensors |
| DE102019204219A1 (de) * | 2019-03-27 | 2020-10-01 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Diagnose von Abgassensoren |
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|---|---|---|---|---|
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| US4112893A (en) * | 1975-12-25 | 1978-09-12 | Nissan Motor Company, Limited | Air/fuel ratio control system for internal combustion engine having high input impedance circuit |
| US4121548A (en) * | 1976-08-08 | 1978-10-24 | Nippon Soken, Inc. | Deteriorated condition detecting apparatus for an oxygen sensor |
| JPS581745B2 (ja) * | 1977-12-16 | 1983-01-12 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | ガス検出装置 |
| JPS581746B2 (ja) * | 1978-12-07 | 1983-01-12 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | 空燃比検出装置 |
| JPS5642132A (en) * | 1979-09-14 | 1981-04-20 | Nippon Soken Inc | Detecting device for air-fuel ratio |
| DE3024607A1 (de) * | 1980-06-28 | 1982-02-04 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Einrichtung zur regelung des kraftstoff/luftverhaeltnisses bei brennkraftmaschinen |
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| US4771755A (en) * | 1986-01-22 | 1988-09-20 | Honda Giken Kogyo K.K. | Abnormality detecting method for air-fuel ratio control system for internal combustion engines |
| JPH0727391Y2 (ja) * | 1986-02-04 | 1995-06-21 | 本田技研工業株式会社 | 内燃エンジンの空燃比制御装置 |
| JPH0697220B2 (ja) * | 1986-05-08 | 1994-11-30 | 株式会社日立製作所 | 空燃比検出装置 |
| DE3637304A1 (de) * | 1986-08-23 | 1988-05-05 | Vdo Schindling | Verfahren und schaltungsanordnung zur erkennung der betriebsbereitschaft einer sauerstoffmesssonde |
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- 1991-11-15 DE DE4137626A patent/DE4137626A1/de not_active Withdrawn
-
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- 1992-11-12 JP JP30145492A patent/JP3188327B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1992-11-13 ES ES09202301A patent/ES2038561B1/es not_active Expired - Lifetime
- 1992-11-16 US US07/977,028 patent/US5255554A/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
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|---|---|
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| ES2038561R (ja) | 1996-01-16 |
| JPH05223776A (ja) | 1993-08-31 |
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| ES2038561A2 (es) | 1993-07-16 |
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