JPH06269445A

JPH06269445A - ら旋スキャン形ｘ線ｃｔ装置及びｒ−ｒ形ｘ線ｃｔ装置

Info

Publication number: JPH06269445A
Application number: JP5059967A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiro Sato; 一弘佐藤
Original assignee: Hitachi Medical Corp
Current assignee: Hitachi Healthcare Manufacturing Ltd
Priority date: 1993-03-19
Filing date: 1993-03-19
Publication date: 1994-09-27

Abstract

(57)【要約】【目的】呼吸の動きに応じた再構成像を算出したい。【構成】ら旋スキャン形Ｘ線ＣＴ装置において、スキ
ャナの計測開始位置として、図３に示すようにＱ₁、
Ｑ₂、Ｑ₃、Ｑ₄の９０゜間隔の４点を結ぶ。一方、呼吸
モニタ１３を利用して図４に示すように呼吸の１サイク
ルの先頭位置とＱ₁、Ｑ₂、Ｑ₃、Ｑ₄との同期化をはか
る。一方、各回の計測に際してベッドの移動開始位置は
必ず同一位置にしておく。このような状態のもとで、先
頭位置Ｑ₁でのベッド移動によるら旋計測を行う。同じ
く先頭位置Ｑ₂で、更にＱ₃、Ｑ₄でら旋計測を行う。先
頭位置Ｑ₁、Ｑ₂、Ｑ₃、Ｑ₄でそれぞれ得たら旋ＣＴ計測
データを、４つの位相Ｐ₁、Ｐ₂、Ｐ₃、Ｐ₄で分類し、各
位相区分毎の再構成像を得る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、呼吸対応化をはかるら
旋スキャン形Ｘ線ＣＴ装置及びＲ−Ｒ形Ｘ線ＣＴ装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】Ｘ線ＣＴ装置は、断層像を高速で得るこ
とのできる装置として有効である。断層像は、病巣部位
の解明や特定、そして治療目的のために積極的に利用さ
れる。こうしたＣＴ断層像の利用法は、直接利用である
が、他の治療目的のための補助的な手段としても利用さ
れることが多い。例えばマイクロトロンなどの強力放射
線や電子線を被検者の腹部などの疾患部に照射し腫瘍を
治療する場合、被照射部位の呼吸による移動を予め知る
ことが重要である。それは呼吸により腫瘍位置が移動す
るためである。この移動を実時間で知る方法は現在のと
ころ種々研究されているが、まだ実用的な装置はない。
一方、安静時の呼吸が規則的であることを利用して、予
めＸ線ＣＴ装置で呼吸信号と共に対象部位を計測し、そ
の呼吸信号とＸ線の計測データを元に呼吸時の各位相に
おける断層像を再構成する。そして断層像上で対象臓器
あるいは腫瘍の移動位置を計測しておく。そのなかで、
呼吸時の各位相のうち息を吐いたときの区間が臓器移動
が少ないことから、照射治療時に呼吸信号を計測して各
位相で作成したＣＴ断層像を元にして息を吐いたときに
放射線や電子線照射を行うことが考えられる。

【０００３】こうした呼吸位相毎の再構成は、高速で行
えば、ＣＴ計測と放射線治療とをオンライン的に高速で
達成できる。高速ＣＴ計測法の１つに、ら旋スキャン法
によるＣＴ計測法がある。これを実現するのが、ら旋ス
キャン形Ｘ線ＣＴ装置である。Ｘ線ＣＴ装置として、Ｘ
線管と検出器が連続的に回転する装置（スリップリング
式とも云う）を用いることが多い。

【０００４】ら旋スキャン形Ｘ線ＣＴ装置は、被検体を
載せたままベッドを移動させると共にスキャナを回転さ
せて、被検体上のら旋スキャンを行わせようとするもの
である。ら旋スキャンの軌跡は、三角関数（正弦波又は
余弦波）の軌跡となる。このら旋スキャン形Ｘ線ＣＴ装
置によれば、被検体の体軸方向に沿う１回の移動で、体
軸方向に直角な方向での複数のスライス面での再構成像
を得ることができるとの利点を持つ。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】体軸方向の移動にとっ
て困ることは、被検体の呼吸である。この移動中に呼吸
があると、呼吸によって被検体の部位が動くことにな
り、再構成を困難にする。スライス位置の指定に失敗す
ることもある。

【０００６】この対策としては、その移動中に呼吸を停
止させたり、呼吸による変動分を補正したり、変動して
もその変動分が影響を与えないようにスライス幅を大き
くしたりする等のやり方をとることが多い。

【０００７】しかし、呼吸を停止させることは被検者に
負担を強いることであるため得策とは云えず、変動分の
補正も処理が複雑であり、スライス幅を大きくしても一
種の平均化処理であり呼吸の影響をなくすることはでき
ない。

【０００８】また、放射線治療時の位置決め用としてＣ
Ｔ計測結果を利用する場合には呼吸による治療部位の移
動を積極的につかまえることが必要となる。ら旋スキャ
ンＣＴ計測において、これを実現するには、呼吸の各位
相での断層像を得ることが必要であり、そのためには、
複数回にわたってのら旋スキャン計測が必要となる。そ
して、各回毎に得たら旋ＣＴ計測データ（ローデータ）
から、特定した位相についてのデータを選択する。しか
し、このやり方にあっては、計測開始位置はランダムで
あった。このような計測データにより、呼吸の各位相に
おける断層像を再構成していた。この計測では、２回目
以降の計測開始位置は呼吸とはなんら関係づけてなく、
計測したローデータは計測部位の回りで平均に分布せず
偏ったものとなる。このようなローデータから画像を再
構成する場合、計測データがない角度では他の呼吸位相
でのローデータから補間して再構成計算を行わなければ
ならず、再構成画像は劣化する。

【０００９】本発明の目的は、呼吸の影響を少なくする
のではなく、呼吸の影響の具合いを正しく反映した再構
成像を得ることを可能にするら旋スキャン形Ｘ線ＣＴ装
置を提供するものである。

【００１０】更に本発明の目的は、呼吸による診断部位
や治療部位の変動を正しく検出可能にするら旋スキャン
形Ｘ線ＣＴ装置を提供するものである。

【００１１】更に本発明は、ローティート／ローティー
ト形にも適用するＸ線ＣＴ装置を提供するものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、被検体を搭載
したベッドを連続的に移動させると共にこの移動中にガ
ントリを連続的に回転してＸ線を照射するら旋スキャン
形Ｘ線ＣＴ装置において、ベッドを同一の開始位置から
複数回にわたって移動させると共に、各回の移動時にお
けるＸ線計測開始位置は、被検体の呼吸の同一位相時点
とする（請求項１）。

【００１３】更に本発明は、Ｘ線ＣＴ計測データを被検
体の呼吸の区分位相毎に分類し、任意の区分位相での再
構成を、この位相で得られた上記分類後の計測データを
用いて行うこととした（請求項２）。

【００１４】更に本発明は、被検体を搭載したベッドを
連続的に移動させると共にこの移動中にガントリを連続
的に回転してＸ線を照射するら旋スキャン形Ｘ線ＣＴ装
置において、被検体の呼吸をモニタしながらベッドを複
数回繰り返し移動させると共に、この計測したＸ線ＣＴ
計測データをモニタした呼吸の区分位相毎に分類し、任
意の区分位相での再構成をこの位相で得られた上記分類
後の計測データを用いて行うこととした（請求項３）。

【００１５】更に本発明は、被検体を搭載したベッドを
固定した状態でガントリを回転してＸ線を照射するＲ−
Ｒ形Ｘ線ＣＴ装置において、ガントリを複数回にわたっ
て回転させると共に、各回の回転時の計測開始位置をガ
ントリの同一回転角度とし且つその回転角度位置は被検
体の呼吸の区分位相毎の時点とする（請求項４）。

【００１６】

【作用】本発明によれば、同一の開始位置から複数回に
わたってベッドを移動させると共に、各回の移動時にお
けるＸ線計測開始位置は、被検体の呼吸の同一位相時点
とする（請求項１）。かくして、再構成時には位相を区
分し、その区分位相毎に得たＣＴ計測データを１まとめ
にして、これを再構成する（請求項２）。

【００１７】更に本発明によれば、被検体の呼吸をモニ
タしておき、これに合わせてら旋スキャンを行ってＸ線
ＣＴ計測データを得、データ処理時に、呼吸の位相を区
分し区分毎に一連のＣＴ計測データを得、この一連のＣ
Ｔ計測データからこの区分位相での再構成像を得る（請
求項３）。

【００１８】更に本発明によれば、Ｒ−Ｒスキャン形に
も適用できる（請求項４）。

【００１９】

【実施例】図１は、本発明のら旋スキャン形Ｘ線ＣＴ装
置の実施例図を示す。スキャナ１０は、ガントリと、互
いに対向するＸ線源とＸ線検出器とより成る。このスキ
ャナ１０の回転中に、被検体１１を載せたベッド１２を
ガントリの開口部に向かって移動し、被検体１１に対す
るら旋スキャンを行う。被検体１１の一部に呼吸モニタ
１３を取り付けておき、このら旋スキャンに同期して呼
吸信号を取り込む。スキャナ１０は、外部からの回転制
御と外部へのＣＴ計測信号の取り出しとを併せて達成す
るものであって、これはスリップリング機構をスキャナ
に取り付けることで可能となる。

【００２０】画像処理装置１４は、呼吸モニタ１３から
の呼吸処理を取り込み、ら旋スキャンで得たＣＴ計測デ
ータ（ローデータとも云う）の処理を行う。ＣＲＴモニ
タ１５は、再構成画像の表示の他に操作卓１６とのマン
マシンインターフェース装置としても使用する。操作卓
１６は各種入力及び指示に使う。画像処理装置１４は、
呼吸信号と共に、ＣＴ計測データをＣＴスキャナ１０か
ら取り込む。呼吸モニタ１３は、被検者の呼吸を気流の
変化として検出するものや、腹部に気圧変化検出用ベル
トを巻くやり方のもの、等を使う。

【００２１】図２は、図１のＣＴ装置によるら旋スキャ
ンの軌跡の様子を示す。図ではＸ線管の軌跡としている
ものが、ら旋スキャン軌跡となる。この軌跡は、正弦波
三角関数波形となる。体軸方向の各点とら旋スキャン軌
跡とは必ず一点で交わる（ここで、一点とは１つの投影
角との意である）。体軸方向に直交するスライス面で再
構成するには全体として０゜〜３６０゜分（ハーフスキ
ャンでは０゜〜１８０゜、以下同じ）の投影角のデータ
が必要である。そこで、不足分である各スライス面の０
゜〜３６０゜分の投影角のデータを求める必要がある。
そのやり方には、スライス面の前後のデータをそのまま
０゜〜３６０゜用に持ってくるやり方や、スライス面の
前後のデータに、スライス面からの距離補間を行って、
０゜〜３６０゜用の投影角のデータを作るやり方等があ
る。

【００２２】図３は、本実施例の計測例を示す図であ
る。３６０゜分回転するスキャナ１０の９０゜毎の回転
角度位置をＱ₁、Ｑ₂、Ｑ₃、Ｑ₄とする。この４つの位置
Ｑ₁〜Ｑ₄をスキャナの計測開始点とした４回のＣＴ計測
を行う。そして４回のＣＴ計測に際して、ベッドの移動
開始位置はすべて同じである。更に、４回のスキャナの
ＣＴ計測開始点は、被検者の呼吸サイクルの同一位相時
点（例えば呼吸サイクルの先頭時点）に同期させる。図
４には、呼吸モニタで検出した呼吸信号の３サイクル分
を示す。呼吸の１サイクルとは、呼吸の吸い込みからは
き出しまでの区間（又ははき出しから吸い込みまでの区
間）を示すものであるが、本実施例ではこうした定義に
とらわれることなく、任意の区間で区切った呼吸信号の
中の繰り返し幅を呼吸の１サイクルと定義する。こうし
た呼吸サイクルの先頭時点ａ、ｂ、ｃ、ｄをスキャナの
計測開始位置Ｑ₁、Ｑ₂、Ｑ₃、Ｑ₄にそれぞれ一致させる
（同期化）。この４つの呼吸サイクルとスキャナ計測開
始点Ｑ₁〜Ｑ₄と先頭時点ａ〜ｄとの関係を各サイクル毎
に示すと以下となる。尚、１つのサイクルについて、図
４では、４つの区分位相Ｐ₁〜Ｐ₄に分けている。この区
分する理由は、再構成に際し呼吸区分で計測データを分
類し、呼吸区分で再構成を行うためである。また、区分
位相Ｐ₁〜Ｐ₄は、それぞれスキャナの９０゜回転角の大
きさに一致する。開始点Ｑ₁では、Ｐ₁＝０゜〜９０゜、
Ｐ₂＝９０゜〜１８０゜、Ｐ₃＝１８０゜〜２７０゜、Ｐ
₄＝２７０゜〜３６０゜とする。開始点Ｑ₂では、Ｑ₁を
基準としての角度でみればＰ₁＝９０゜〜１８０゜、Ｐ₂
＝１８０゜〜２７０゜、Ｐ₃＝２７０゜〜３６０゜、Ｐ₄
＝３６０゜〜４５０゜であり、Ｑ₂を基準としての角度
でみればＰ₁＝０゜〜９０゜、Ｐ₂＝９０゜〜１８０゜、
Ｐ₃＝１８０゜〜２７０゜、Ｐ₄＝２７０゜〜３６０゜と
なる。Ｑ₃、Ｑ₄についても同様である。

【００２３】（１）、第１呼吸サイクル図４の左側のサイクルである。このサイクルに入る前に
先立って、ベッドを規定の移動開始位置Ｒに停止させて
おくと共に、スキャナを図３の位置Ｑ₁に停止させてお
く。この状態で呼吸モニタで被検体の呼吸を監視し、開
始時点ａをみつける。この時点ａで、ベッドの定速移動
及びスキャナの３６０゜分の回転を開始する。尚、ベッ
ド及びスキャナとも定速になるためにはある時間が必要
である故に、実際の開始位置よりも手前にセッテイング
しておく。位置Ｑ₁からスキャナは３６０゜回転し、そ
の間ベッドが連続移動し、被検体へのら旋スキャンが行
われたことになる。かくして、第１呼吸サイクルでの３
６０゜分のら旋ＣＴ計測データを得る。

【００２４】（２）、第２呼吸サイクルこのサイクルにあっては、ベッドは規定の移動開始位置
Ｒに停止させておくと共に、スキャナは図３の位置Ｑ₂
に停止させておく。そして、呼吸モニタで被検体の呼吸
を監視し、開始時点ｂをみつける。この時点ｂで、ベッ
ドの移動、スキャナの３６０゜分の回転を開始し、第２
呼吸サイクルでの３６０゜分のら旋ＣＴ計測データを得
る。

【００２５】（３）、第３呼吸サイクルこのサイクルにあっては、ベッドは規定の移動開始位置
Ｒに停止させておくと共に、スキャナを図の位置Ｑ₃に
停止させておく。Ｑ₀とＱ₃とは１８０゜の角度を持つ。
そして、呼吸モニタで被検体の呼吸を監視し、開始時点
ｃをみつける。この時点ｃでベッドの移動、スキャナの
３６０゜分の回転を開始し、第３呼吸サイクルでの３６
０゜分のら旋ＣＴ計測データを得る。

【００２６】（４）、第４呼吸サイクルこのサイクルでは、Ｑ₃と９０゜の角度離されたＱ₄の位
置にスキャナを停止させておく。そして時点ｄを呼吸モ
ニタからみつけて、第４呼吸サイクルでの３６０゜分の
ら旋ＣＴ計測データを得る。

【００２７】以上の（１）〜（４）の各サイクルにあっ
て、スキャナの回転速度とベッドの移動速度と呼吸サイ
クルの大きさ（呼吸速度）との大小関係は任意の組合せ
が可能である。また、４サイクル連続でａ、ｂ、ｃ、ｄ
をみつける例の他に、２サイクル毎、３サイクル毎とい
ったようにａ、ｂ、ｃ、ｄをみつける例もある。

【００２８】以上の４サイクルにわたってのら旋ＣＴ計
測データの格納時、又は格納後に区分位相Ｐ₁〜Ｐ₄に従
ってＣＴ計測データを分類する。この分類は、呼吸モニ
タの検出呼吸信号を利用して行う。計測したら旋ＣＴ計
測データをＰ₁、Ｐ₂、Ｐ₃、Ｐ₄の区分位相毎に事前に区
分しておくやり方がよい。区分したデータは以下の通り
となる。

【００２９】（１）、第１呼吸サイクル区分位相Ｐ₁に属するら旋ＣＴ計測データ群Ｄ（Ｑ₁、Ｐ
₁）（Ｑ₁を基準にしての０゜〜９０゜の計測データ群に
相当）区分位相Ｐ₂に属するら旋ＣＴ計測データ群Ｄ（Ｑ₁、Ｐ
₂）（Ｑ₁を基準にしての９０゜〜１８０゜の計測データ
群に相当）区分位相Ｐ₃に属するら旋ＣＴ計測データ群Ｄ（Ｑ₁、Ｐ
₃）（Ｑ₁を基準にしての１８０゜〜２７０゜の計測デー
タ群に相当）区分位相Ｐ₄に属するら旋ＣＴ計測データ群Ｄ（Ｑ₁、Ｐ
₄）（Ｑ₁を基準にしての２７０゜〜３６０゜の計測デー
タ群に相当）

【００３０】（２）、第２呼吸サイクル区分位相Ｐ₁に属するら旋ＣＴ計測データ群Ｄ（Ｑ₂、Ｐ
₁）（Ｑ₁を基準にしての９０゜〜１８０゜の計測データ
群に相当）区分位相Ｐ₂に属するら旋ＣＴ計測データ群Ｄ（Ｑ₂、Ｐ
₂）（Ｑ₁を基準にしての１８０゜〜２７０゜の計測デー
タ群に相当）区分位相Ｐ₃に属するら旋ＣＴ計測データ群Ｄ（Ｑ₂、Ｐ
₃）（Ｑ₁を基準にしての２７０゜〜３６０゜の計測デー
タ群に相当）区分位相Ｐ₄に属するら旋ＣＴ計測データ群Ｄ（Ｑ₂、Ｐ
₄）（Ｑ₁を基準にしての３６０゜〜４５０゜の計測デー
タ群に相当）

【００３１】（３）、第３呼吸サイクル区分位相Ｐ₁に属するら旋ＣＴ計測データ群Ｄ（Ｑ₃、Ｐ
₁）（Ｑ₁を基準にしての１８０゜〜２７０゜の計測デー
タ群に相当）区分位相Ｐ₂に属するら旋ＣＴ計測データ群Ｄ（Ｑ₃、Ｐ
₂）（Ｑ₁を基準にしての２７０゜〜３６０゜の計測デー
タ群に相当）区分位相Ｐ₃に属するら旋ＣＴ計測データ群Ｄ（Ｑ₃、Ｐ
₃）（Ｑ₁を基準にしての３６０゜〜４５０゜の計測デー
タ群に相当）区分位相Ｐ₄に属するら旋ＣＴ計測データ群Ｄ（Ｑ₃、Ｐ
₄）（Ｑ₁を基準にしての４５０゜〜５４０゜の計測デー
タ群に相当）

【００３２】（４）、第４呼吸サイクル区分位相Ｐ₁に属するら旋ＣＴ計測データ群Ｄ（Ｑ₄、Ｐ
₁）（Ｑ₁を基準にしての２７０゜〜３６０゜の計測デー
タ群に相当）区分位相Ｐ₂に属するら旋ＣＴ計測データ群Ｄ（Ｑ₄、Ｐ
₂）（Ｑ₁を基準にしての３６０゜〜４５０゜の計測デー
タ群に相当）区分位相Ｐ₃に属するら旋ＣＴ計測データ群Ｄ（Ｑ₄、Ｐ
₃）（Ｑ₁を基準にしての４５０゜〜５４０゜の計測デー
タ群に相当）区分位相Ｐ₄に属するら旋ＣＴ計測データ群Ｄ（Ｑ₄、Ｐ
₄）（Ｑ₁を基準にしての５４０゜〜６３０゜の計測デー
タ群に相当）

【００３３】次に、呼吸の区分位相毎にデータを分類す
る。（１）、区分位相Ｐ₂による分類データ群Ｄ（Ｑ₁、Ｐ₁）データ群Ｄ（Ｑ₂、Ｐ₁）データ群Ｄ（Ｑ₃、Ｐ₁）データ群Ｄ（Ｑ₄、Ｐ₁）

【００３４】（２）、区分位相Ｐ₂による分類データ群Ｄ（Ｑ₁、Ｐ₂）データ群Ｄ（Ｑ₂、Ｐ₂）データ群Ｄ（Ｑ₃、Ｐ₂）データ群Ｄ（Ｑ₄、Ｐ₂）

【００３５】（３）、区分位相Ｐ₃による分類データ群Ｄ（Ｑ₁、Ｐ₃）データ群Ｄ（Ｑ₂、Ｐ₃）データ群Ｄ（Ｑ₃、Ｐ₃）データ群Ｄ（Ｑ₄、Ｐ₃）

【００３６】（４）、区分位相Ｐ₄による分類データ群Ｄ（Ｑ₁、Ｐ₄）データ群Ｄ（Ｑ₂、Ｐ₄）データ群Ｄ（Ｑ₃、Ｐ₄）データ群Ｄ（Ｑ₄、Ｐ₄）

【００３７】ここで、区分位相Ｐ₁による分類でみる
に、データ群Ｄ（Ｑ₁、Ｐ₁）…Ｑ₁（０゜の意。図３参照）
を基準にしての０゜〜９０゜のデータ群データ群Ｄ（Ｑ₂、Ｐ₁）…Ｑ₁を基準にしての９０゜〜
１８０゜のデータ群データ群Ｄ（Ｑ₃、Ｐ₁）…Ｑ₁を基準にしての１８０゜
〜２７０゜のデータ群データ群Ｄ（Ｑ₄、Ｐ₁）…Ｑ₁を基準にしての２７０゜
〜３６０゜のデータ群となる。即ち、この４つのデータ群とは、スキャナ開始
点をＱ₁とした場合の、区分位相Ｐ₁での３６０゜分のら
旋ＣＴ計測データである。従って、この４つのデータ郡
を利用して再構成すれば、呼吸サイクル中の区分位相Ｐ
₁での断層像を得ることができる。ここで、３６０゜分
のら旋ＣＴ計測データとは、１つのスライス面における
３６０゜分のデータとの意味ではない。再構成は１つの
スライス面に関してのものである故に、この１つのスラ
イス面に対する３６０゜分の投影角のデータが再構成の
ためには必要である。再構成に必要な３６０゜分の投影
角のデータを、３６０゜分のら旋ＣＴ計測データから得
るためには種々のやり方がある。最も単純なものは、３
６０゜分のら旋ＣＴ計測データを、任意のスライス面
（例えば中間位置である１８０゜の位置にスライス面を
設定する）での３６０゜分の投影角のデータとしてその
ままもってくるやり方である。他のやり方としては、任
意のスライス面を設定し、このスライス面と３６０゜分
のら旋ＣＴ計測データとの間の距離を考慮し、この距離
をパラメータとする補間演算で求めるやり方である。ま
た、３６０゜分のら旋ＣＴ計測データではなく、７６０
゜分のら旋ＣＴ計測データを利用する例や３６０゜分未
満のら旋ＣＴ計測データを利用する例もある。これらの
種々のやり方については特開昭５９−１１７３８号や、
特願昭６０−２２７００６号等で詳しく述べられてい
る。

【００３８】次に区分位相Ｐ₂による分類でみるに以下
となる。データ群Ｄ（Ｑ₁、Ｐ₂）…Ｑ₂（９０゜の意。図３参
照）を基準にしての０゜〜９０゜のデータ群データ群Ｄ（Ｑ₂、Ｐ₂）…Ｑ₂を基準にしての９０゜〜
１８０゜のデータ群データ群Ｄ（Ｑ₃、Ｐ₂）…Ｑ₂を基準にしての１８０゜
〜２７０゜のデータ群データ群Ｄ（Ｑ₄、Ｐ₂）…Ｑ₂を基準にしての２７０゜
〜３６０゜のデータ群これは、スキャナ開始点をＱ₂と
した場合の区分位相Ｐ₂での３６０゜分のら旋ＣＴ計測
データである。これを再構成することで、区分位相Ｐ₂
での断層像を得ることができる。同様に、区分位相Ｐ₃
による分類を再構成すればスキャナ開始点をＱ₃（１８
０゜の意。図３参照）とした場合の、区分位相Ｐ₃での
断層像を得ることができ、区分位相Ｐ₄による分類を再
構成すればスキャナ開始点をＱ₄（２７０゜の意。図３
参照）とした場合の、区分位相Ｐ₄での断層像を得るこ
とができる。

【００３９】このように本実施例によれば、呼吸を４つ
に区分し、各区分毎に分類されるら旋ＣＴ計測データを
再構成することで、区分毎の再構成像を得る。この区分
毎に得られる再構成像は以下のような意義がある。（１）、呼吸位相区分毎の再構成を行っているため、こ
の区分毎にどのような断層像の変化があるかを知ること
ができるようになった（はき出し時や吸い込み時などの
各区分毎に診断や治療の部位がどの位置にどのようにな
っているか等）。（２）、位相区分を更に小さくすることで、再構成像は
呼吸の更に細かい動きに応じたものとなる。（３）、呼吸の細かい動きに応じた再構成像を得たこと
で、放射線治療部位の位置指定へ利用できるようになっ
た。

【００４０】以上の本実施例での呼吸モニタによる呼吸
シーケンス及び開始点Ｑ₁〜Ｑ₄及び再構成区間と計測区
間との関係を図５に示す。

【００４１】尚、スキャナ（Ｘ線管を含む）は連続回転
しているため最初の位置Ｑ₁では呼吸の１サイクルの最
初に一致させることは簡単であるが、Ｘ線管のＸ線を出
す位置Ｑ₂、Ｑ₃、Ｑ₄で被検者の呼吸の１サイクルの最
初に必ずしも一致するとは限らない。しかしながら、Ｘ
線管の回転と被検者の呼吸は独立であり、またＸ線管の
回転時間は一定であるためベッドの戻りの速度を制御す
ることにより、上記のタイミングを作り出すことは容易
である。これはベッド移動機構（図示せず）の制御で達
成できる。

【００４２】上記の例はＸ線管と検出器が連続的に回転
するスリップリング方式Ｘ線ＣＴ装置をら旋スキャンに
採用した例であったが、ら旋スキャンではなく被検体静
止しての通常のＸ線ＣＴ計測に利用するローティート／
ローティート方式のＸ線ＣＴ装置においても適用可能で
ある。ローティート／ローティート方式Ｘ線ＣＴ装置で
はＸ線管がＸ線を出して計測を開始する空間的な位置は
図５に示すように固定位置Ａである。即ち、スリップリ
ング方式ではＸ線の発生は、回転中のどの位置でも可能
であるが、ローティート／ローティート方式ではＸ線の
発生開始位置は固定位置Ａ（真上位置）であり、図３に
示したＱ₁→Ｑ₂→Ｑ₃→Ｑ₄の如く９０゜毎に開始位置を
設定することは機構的に不可能な例が多い。従って、図
３のやり方は採用できない。

【００４３】そこで、ローティート／ローティート方式
では、図３の例と逆に呼吸を監視して呼吸の１サイクル
の中でＸ線を出して計測を開始するタイミングをずらす
ようにする。勿論、ベッドによる移動はなく、被検体は
静止させたままの計測となる。この具体的なタイミング
の例を図６、図７に示す。スリップリング方式と同様に
４分割で断層像を再構成する場合を考える。Ｘ線管の空
間的な計測開始位置は常に同じ位置Ａとし、この位置が
Ｑ₁〜Ｑ₄ともなる。被検者の呼吸を監視して図７に示す
ように、１回目の計測はＱ₁、２回目の計測はＱ₂、３回
目の計測はＱ₃、４回目の計測はＱ₄の呼吸のタイミング
位置から計測を開始する。そして、４回の計測で得られ
るローデータを呼吸位相で分類し、その分類後のデータ
から呼吸位相毎に再構成する。

【００４４】本実施例においもて、呼吸の動きに応じた
再構成像を得ることができる。

【００４５】更に、図４や図７の如き制御シーケンス上
での同期化の他に、データ処理時にソフトウェアで同期
化してＰ₁〜Ｐ₄の区分で分類するやり方もありうる。

【００４６】

【発明の効果】本発明によれば、ら旋スキャンによるＣ
Ｔ計測に際し、被検体の呼吸による診断部位や病巣部位
の移動があっても、その呼吸を区分した位相毎に再構成
できるようになったため、呼吸の動きに応じてその部位
の正しい位置の特定が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のら旋スキャン形Ｘ線ＣＴ装置の実施例
図である。

【図２】ら旋スキャン例を示す図である。

【図３】本発明のら旋スキャンでの計測例図である。

【図４】本発明のら旋スキャンでの制御シーケンス図で
ある。

【図５】本発明のら旋スキャンと再構成とを示す図であ
る。

【図６】本発明のローティート／ローティートＸ線ＣＴ
装置での計測例図である。

【図７】本発明のローティート／ローティートＸ線ＣＴ
装置での制御シーケンス図である。

【符号の説明】

１０スキャナ１１被検者１２ベッド１３呼吸モニタ１４画像処理装置１５ＣＲＴモニタ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被検体を搭載したベッドを連続的に移動
させると共にこの移動中にガントリを連続的に回転して
Ｘ線を照射するら旋スキャン形Ｘ線ＣＴ装置において、ベッドを同一の開始位置から複数回にわたって移動させ
ると共に、各回の移動時におけるＸ線計測開始位置は、
被検体の呼吸の同一位相時点とするら旋スキャン形Ｘ線
ＣＴ装置。
【請求項２】請求項１で得たＸ線ＣＴ計測データを被
検体の呼吸の区分位相毎に分類し、任意の区分位相での
再構成を、この位相で得られた上記分類後の計測データ
を用いて行うこととしたら旋スキャン形Ｘ線ＣＴ装置。
【請求項３】被検体を搭載したベッドを連続的に移動
させると共にこの移動中にガントリを連続的に回転して
Ｘ線を照射するら旋スキャン形Ｘ線ＣＴ装置において、被検体の呼吸をモニタしながらベッドを複数回繰り返し
移動させると共に、この計測したＸ線ＣＴ計測データを
モニタした呼吸の区分位相毎に分類し、任意の区分位相
での再構成をこの位相で得られた上記分類後の計測デー
タを用いて行うこととしたら旋スキャン形Ｘ線ＣＴ装
置。
【請求項４】被検体を搭載したベッドを固定した状態
でガントリを回転してＸ線を照射するＲ−Ｒ形Ｘ線ＣＴ
装置において、ガントリを複数回にわたって回転させると共に、各回の
回転時の計測開始位置をガントリの同一回転角度とし且
つその回転角度位置は被検体の呼吸の各区分位相毎の時
点とするＲ−Ｒ形Ｘ線ＣＴ装置。