JPH0690946A - Ｘ線ｃｔ装置 - Google Patents
Ｘ線ｃｔ装置Info
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- JPH0690946A JPH0690946A JP4243231A JP24323192A JPH0690946A JP H0690946 A JPH0690946 A JP H0690946A JP 4243231 A JP4243231 A JP 4243231A JP 24323192 A JP24323192 A JP 24323192A JP H0690946 A JPH0690946 A JP H0690946A
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Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/5288—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving retrospective matching to a physiological signal
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/12—Arrangements for detecting or locating foreign bodies
Landscapes
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 病巣部の呼吸による変動を監視し、例えば定
位的放射線治療装置でのＸ線治療に役立てたい。 【構成】 呼吸の時刻と大きさとに同期してＣＴ撮影を
行う（３４、３２）。ＣＴ撮影して得たＣＴ画像を呼吸
の大きさに応じて分類し、各分類した群毎に補間処理を
行って三次元画像を得る。これを呼吸の推移に併わせて
表示すれば、病巣部の変動がわかる。
位的放射線治療装置でのＸ線治療に役立てたい。 【構成】 呼吸の時刻と大きさとに同期してＣＴ撮影を
行う（３４、３２）。ＣＴ撮影して得たＣＴ画像を呼吸
の大きさに応じて分類し、各分類した群毎に補間処理を
行って三次元画像を得る。これを呼吸の推移に併わせて
表示すれば、病巣部の変動がわかる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、呼吸量等の大きさに応
じて変化する被検体部位の撮影表示を行うＸ線ＣＴ装置
に関する。
じて変化する被検体部位の撮影表示を行うＸ線ＣＴ装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】Ｘ線ＣＴには、被検体を移動させながら
Ｘ線を照射して撮影を行うものがある（ら旋スキャン方
式と呼ぶ）。この撮影で得られるＣＴ画像は、被検体の
体軸方向に沿ったものであり、頭部から下半身までの広
い範囲の画像となる。
Ｘ線を照射して撮影を行うものがある（ら旋スキャン方
式と呼ぶ）。この撮影で得られるＣＴ画像は、被検体の
体軸方向に沿ったものであり、頭部から下半身までの広
い範囲の画像となる。
【０００３】一方、スポット状Ｘ線を照射する定位法放
射線治療装置がある。この装置は、被検体を垂直軸線の
回りに規定ピッチ角度単位に回転し、各ピッチ位置毎に
停止させ、この停止期間中に、水平軸線の回りを回転す
るガントリからスポット状Ｘ線を患者の病巣部に照射し
て治療するものである。
射線治療装置がある。この装置は、被検体を垂直軸線の
回りに規定ピッチ角度単位に回転し、各ピッチ位置毎に
停止させ、この停止期間中に、水平軸線の回りを回転す
るガントリからスポット状Ｘ線を患者の病巣部に照射し
て治療するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】定位法放射線治療装置
で、動きのある病巣部を治療することは困難である。動
きのあるために、照射位置としてのアイソセンタが変動
し患部周辺の正常な組織にＸ線が照射される恐れがある
からである。この対策としては、動きのある病巣部の位
置変動をつかみ、この位置変動に併せてＸ線を病巣部へ
照射するやり方が考えられる。しかし、病巣部の位置変
動をつかむことは容易でない。
で、動きのある病巣部を治療することは困難である。動
きのあるために、照射位置としてのアイソセンタが変動
し患部周辺の正常な組織にＸ線が照射される恐れがある
からである。この対策としては、動きのある病巣部の位
置変動をつかみ、この位置変動に併せてＸ線を病巣部へ
照射するやり方が考えられる。しかし、病巣部の位置変
動をつかむことは容易でない。
【０００５】本発明の目的は、定位法放射線治療装置に
おける病巣部の位置変動を把握可能なＸ線ＣＴ装置を提
供するものである。特に、呼吸の変化による位置変動の
把握を可能にするＸ線ＣＴ装置が提供される。
おける病巣部の位置変動を把握可能なＸ線ＣＴ装置を提
供するものである。特に、呼吸の変化による位置変動の
把握を可能にするＸ線ＣＴ装置が提供される。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、被検体を移動
させながら撮影時刻を与えて断層撮影し再構成してＣＴ
画像を得る第１の手段と、被検体の呼吸時刻と呼吸量と
をモニタする第２の手段と、第１の手段で得たＣＴ画像
を、撮影時刻と呼吸時刻と呼吸量の大きさＶｉ（ｉ＝
１、２、……）とを利用して、呼吸量の大きさＶｉ毎に
１群とし、各群にあっては隣合うＣＴ画像を利用して画
像間の補間演算して群毎の三次元断層像を得る第３の手
段と、各群毎に得られた三次元断層像を呼吸時刻及び呼
吸量に応じた変化に表示する第４の手段と、より成る
（請求項１）。
させながら撮影時刻を与えて断層撮影し再構成してＣＴ
画像を得る第１の手段と、被検体の呼吸時刻と呼吸量と
をモニタする第２の手段と、第１の手段で得たＣＴ画像
を、撮影時刻と呼吸時刻と呼吸量の大きさＶｉ（ｉ＝
１、２、……）とを利用して、呼吸量の大きさＶｉ毎に
１群とし、各群にあっては隣合うＣＴ画像を利用して画
像間の補間演算して群毎の三次元断層像を得る第３の手
段と、各群毎に得られた三次元断層像を呼吸時刻及び呼
吸量に応じた変化に表示する第４の手段と、より成る
（請求項１）。
【０００７】更に本発明は、被検体に並置した被検体の
呼吸模擬体と、該呼吸模擬体と被検体を含めて移動させ
ながら撮影時刻を与えて断層撮影し再構成してＣＴ画像
を得る第１の手段と、第１の手段で得たＣＴ画像を、撮
影時刻と呼吸模擬体の撮影画像とからわかる呼吸量の大
きさＶｉ（ｉ＝１、２、……）を利用して、呼吸量の大
きさＶｉ毎に１群とし、各群にあっては隣合うＣＴ画像
を利用して画像間の補間演算して群毎の三次元断層像を
得る第３の手段と、各群毎に得られた三次元断層像を呼
吸量に応じた変化に従って表示する第４の手段と、より
成る（請求項２）。
呼吸模擬体と、該呼吸模擬体と被検体を含めて移動させ
ながら撮影時刻を与えて断層撮影し再構成してＣＴ画像
を得る第１の手段と、第１の手段で得たＣＴ画像を、撮
影時刻と呼吸模擬体の撮影画像とからわかる呼吸量の大
きさＶｉ（ｉ＝１、２、……）を利用して、呼吸量の大
きさＶｉ毎に１群とし、各群にあっては隣合うＣＴ画像
を利用して画像間の補間演算して群毎の三次元断層像を
得る第３の手段と、各群毎に得られた三次元断層像を呼
吸量に応じた変化に従って表示する第４の手段と、より
成る（請求項２）。
【０００８】
【作用】本発明によれば、呼吸によって変化する病巣部
の位置変動の様子を、ら旋スキャン法で撮影した画像を
処理することで得ることができ、定位治療に利用できる
（請求項１〜２）。
の位置変動の様子を、ら旋スキャン法で撮影した画像を
処理することで得ることができ、定位治療に利用できる
（請求項１〜２）。
【０００９】更に本発明によれば、呼吸模擬体の動きを
撮影することで、呼吸器モニタが不要となる（請求項
２）。
撮影することで、呼吸器モニタが不要となる（請求項
２）。
【００１０】
【実施例】図２は、本発明のＣＴ装置の実施例図であ
る。ベッド３３は、患者３１を載せ、矢印の如く移動可
能になっている。ＣＴ計測系３２は、互いに対向して配
置されたＸ線源とＸ線検出器とを持ち、この間を患者３
１が動き、この移動しながらの撮影時刻を付してＣＴ撮
影を行う。患者３５には呼吸器３５が口元につけられ、
その呼吸の様子は呼吸モニタ３４で監視される。監視対
象は、呼吸の推移の時刻（呼吸時刻）と呼吸量の大きさ
である。画像処理装置３８は、ＣＴ計測系３２とモニタ
３４とのデータを受け取る。ＣＴ計測系３２から送られ
てくるデータは、ら旋スキャンで得たら旋データであ
り、このら旋データから補間演算を行って各スライス面
毎のＣＴ断層像を得る。このＣＴ断層像には、撮影時刻
が付される。呼吸モニタ３４から送られてくるデータ
（呼吸時刻と呼吸量）から、同一呼吸毎にＣＴ断層像を
まとめて一群化し、各群内で補間演算を行って群毎の三
次元画像を作る。この群毎に得た三次元画像を、呼吸の
推移に応じて疑似三次元法でＣＲＴ３７に表示する。こ
の表示内容は、呼吸の動きに応じた身体の全身の動きを
三次元的に示したものであり、病巣部が呼吸によって動
く様子がわかる。この三次元表示は、定位法治療時に利
用する。但し、三次元表示データは、定位法治療以前に
採取処理したデータであり、定位法治療と同時に採取処
理したデータではない。
る。ベッド３３は、患者３１を載せ、矢印の如く移動可
能になっている。ＣＴ計測系３２は、互いに対向して配
置されたＸ線源とＸ線検出器とを持ち、この間を患者３
１が動き、この移動しながらの撮影時刻を付してＣＴ撮
影を行う。患者３５には呼吸器３５が口元につけられ、
その呼吸の様子は呼吸モニタ３４で監視される。監視対
象は、呼吸の推移の時刻（呼吸時刻）と呼吸量の大きさ
である。画像処理装置３８は、ＣＴ計測系３２とモニタ
３４とのデータを受け取る。ＣＴ計測系３２から送られ
てくるデータは、ら旋スキャンで得たら旋データであ
り、このら旋データから補間演算を行って各スライス面
毎のＣＴ断層像を得る。このＣＴ断層像には、撮影時刻
が付される。呼吸モニタ３４から送られてくるデータ
（呼吸時刻と呼吸量）から、同一呼吸毎にＣＴ断層像を
まとめて一群化し、各群内で補間演算を行って群毎の三
次元画像を作る。この群毎に得た三次元画像を、呼吸の
推移に応じて疑似三次元法でＣＲＴ３７に表示する。こ
の表示内容は、呼吸の動きに応じた身体の全身の動きを
三次元的に示したものであり、病巣部が呼吸によって動
く様子がわかる。この三次元表示は、定位法治療時に利
用する。但し、三次元表示データは、定位法治療以前に
採取処理したデータであり、定位法治療と同時に採取処
理したデータではない。
【００１１】定位法治療時の利用の仕方としては、表示
させておき、定位治療時の患者の呼吸を実際にモニタ
し、このモニタした呼吸に合わせて表示内容をみて呼吸
による病巣部位置を確認する間接利用法がある。この他
に、三次元画像から呼吸量との関係で病巣部位置変動量
を量的にデータとしてつかんでおき、定位治療時の患者
の呼吸を実際にモニタし、このモニタした呼吸に合わせ
て治療用ガントリの定位法コリメータの照射方向を制御
し、病巣部へ適格にＸ線を照射させる直接法がある。
させておき、定位治療時の患者の呼吸を実際にモニタ
し、このモニタした呼吸に合わせて表示内容をみて呼吸
による病巣部位置を確認する間接利用法がある。この他
に、三次元画像から呼吸量との関係で病巣部位置変動量
を量的にデータとしてつかんでおき、定位治療時の患者
の呼吸を実際にモニタし、このモニタした呼吸に合わせ
て治療用ガントリの定位法コリメータの照射方向を制御
し、病巣部へ適格にＸ線を照射させる直接法がある。
【００１２】図１は、図２の実施例の処理フローを示す
図である。左側の（イ）図がら旋スキャンによる三次元
画像を得る処理フロー、右側の（ロ）図が呼吸モニタに
よるデータ取得フローを示す図である。先ず、ＣＴ計測
系の時刻と呼吸モニタの時刻合わせをする（フロー１と
フロー１０）。時刻合わせの目的は、後の処理で時刻に
よってＣＴ画像と呼吸データとをまとめるためである。
従って計測処理したＣＴ画像には、その撮影時刻が付加
される。
図である。左側の（イ）図がら旋スキャンによる三次元
画像を得る処理フロー、右側の（ロ）図が呼吸モニタに
よるデータ取得フローを示す図である。先ず、ＣＴ計測
系の時刻と呼吸モニタの時刻合わせをする（フロー１と
フロー１０）。時刻合わせの目的は、後の処理で時刻に
よってＣＴ画像と呼吸データとをまとめるためである。
従って計測処理したＣＴ画像には、その撮影時刻が付加
される。
【００１３】次に、ＣＴ側では、ら旋スキャンの開始時
刻を記録し（フロー２）、被検体を移動させながらＸ線
を照射してら旋データを得る。ら旋データを得る間隔は
数ｍｍ単位であり、これが体軸方向に予定のスライス数
分行われる（フロー４）。回数を制限するのではなく移
動距離を制限するやり方もありうる。ら旋スキャンで得
たら旋データは、各スライス軸（体軸方向の各断層面の
こと）にとっては１個のデータであり、ＣＴ断層像を得
るには、そのスライス軸の周囲の３６０゜又は１８０゜
（ハーフスキャンの例）にわたるデータが必要である。
このスライス軸の周囲の３６０゜又は１８０゜にわたる
データはこのスライス軸の前後のデータの補間によって
得ることができる。この補間法については、本願出願人
による特許出願がある（特願昭６０−２２７００６
号）。かくして体軸方向の全スライス軸にわたってのＣ
Ｔ画像が再構成される（フロー３）。
刻を記録し（フロー２）、被検体を移動させながらＸ線
を照射してら旋データを得る。ら旋データを得る間隔は
数ｍｍ単位であり、これが体軸方向に予定のスライス数
分行われる（フロー４）。回数を制限するのではなく移
動距離を制限するやり方もありうる。ら旋スキャンで得
たら旋データは、各スライス軸（体軸方向の各断層面の
こと）にとっては１個のデータであり、ＣＴ断層像を得
るには、そのスライス軸の周囲の３６０゜又は１８０゜
（ハーフスキャンの例）にわたるデータが必要である。
このスライス軸の周囲の３６０゜又は１８０゜にわたる
データはこのスライス軸の前後のデータの補間によって
得ることができる。この補間法については、本願出願人
による特許出願がある（特願昭６０−２２７００６
号）。かくして体軸方向の全スライス軸にわたってのＣ
Ｔ画像が再構成される（フロー３）。
【００１４】次にフロー５で呼吸モニタからのモニタし
たデータを受け取る。ここで、モニタデータについて、
（ロ）図で説明する。時刻合わせした後（フロー１
０）、ピッチ時刻Δｔ毎に（フロー１１）、その時刻と
呼吸量の大きさ（位相のこと）を記憶する（フロー１
２）。この記録回数が規定数に達すればモニタを中止
（フロー１３）し、モニタデータをＣＴ側に送信する
（フロー１４）。
たデータを受け取る。ここで、モニタデータについて、
（ロ）図で説明する。時刻合わせした後（フロー１
０）、ピッチ時刻Δｔ毎に（フロー１１）、その時刻と
呼吸量の大きさ（位相のこと）を記憶する（フロー１
２）。この記録回数が規定数に達すればモニタを中止
（フロー１３）し、モニタデータをＣＴ側に送信する
（フロー１４）。
【００１５】（イ）図の説明に戻る。ＣＴ像を位相別に
分類する（フロー６）。この分類法は図３に従う。図３
（イ）は、呼吸モニタのモニタデータを示す。横軸が時
刻（呼吸時刻のこと）、縦軸が変位量Ｄである。この例
で、ピークが最大呼吸時、最小値が最大排気時を示して
おり、図では２呼吸区間をモニタしたことを示す。この
モニタデータは、次の如きデータとなる。即ち、
（Ｔ1、Ｄ1）、（Ｔ2、Ｄ2）、（Ｔ3、Ｄ3）、（Ｔ4、
Ｄ4）、（Ｔ5、Ｄ5）、（Ｔ6、Ｄ6）、（Ｔ7、Ｄ7）…
…となる。ここでＤ1≒Ｄ4、Ｄ2≒Ｄ3≒Ｄ5≒Ｄ6とみて
よい。
分類する（フロー６）。この分類法は図３に従う。図３
（イ）は、呼吸モニタのモニタデータを示す。横軸が時
刻（呼吸時刻のこと）、縦軸が変位量Ｄである。この例
で、ピークが最大呼吸時、最小値が最大排気時を示して
おり、図では２呼吸区間をモニタしたことを示す。この
モニタデータは、次の如きデータとなる。即ち、
（Ｔ1、Ｄ1）、（Ｔ2、Ｄ2）、（Ｔ3、Ｄ3）、（Ｔ4、
Ｄ4）、（Ｔ5、Ｄ5）、（Ｔ6、Ｄ6）、（Ｔ7、Ｄ7）…
…となる。ここでＤ1≒Ｄ4、Ｄ2≒Ｄ3≒Ｄ5≒Ｄ6とみて
よい。
【００１６】一方、ＣＴ画像についても、撮影時刻が付
されて記憶されている。即ち、（ｔ1、ＣＴ1）、
（ｔ2、ＣＴ2）、（ｔ3、ＣＴ3）、（ｔ4、ＣＴ4）、
（ｔ5、ＣＴ5）、（ｔ6、ＣＴ6）、（ｔ7、ＣＴ7）……
となっている。ここで、ＣＴ1〜ＣＴ7はスライス位置が
１〜７であることを示す。
されて記憶されている。即ち、（ｔ1、ＣＴ1）、
（ｔ2、ＣＴ2）、（ｔ3、ＣＴ3）、（ｔ4、ＣＴ4）、
（ｔ5、ＣＴ5）、（ｔ6、ＣＴ6）、（ｔ7、ＣＴ7）……
となっている。ここで、ＣＴ1〜ＣＴ7はスライス位置が
１〜７であることを示す。
【００１７】そこで、呼吸モニタデータ（ｔi、Ｄi）で
ＣＴ画像（ｔi、ＣＴi）を分類する。分類は、呼吸モニ
タデータの中で呼吸の状態に従う。先ず、最大呼吸時を
みつける。最大呼吸時は最大ピーク時である故にＤ1、
Ｄ4、Ｄ7、……となる。この時の時刻はモニタデータか
らｔ1、ｔ4、ｔ7、……となる。時刻ｔ1、ｔ4、ｔ7、…
…でのＣＴ画像は、ＣＴ1、ＣＴ4、ＣＴ7、……であ
り、これを一群としてまとめる。更に最大呼吸時をみつ
ける。最大呼吸時は最小ピーク時でる故に、Ｄ2、Ｄ5、
Ｄ8、……となり、この時の時刻はモニタデータから
ｔ2、ｔ5、ｔ8、……とわかる。そこで、時刻ｔ2、
ｔ5、ｔ8、……でのＣＴ画像ＣＴ2、ＣＴ5、ＣＴ8、…
…であり、これを一群としてまとめる。かくして、ＣＴ
画像は２つの群に分けられた。この様子を図３に
（ロ）、（ハ）に示す。図３（ロ）は撮影時刻ｔi毎に
得られたＣＴ画像ＣＴiを示す。図３（ハ）は、これを
最大呼吸時と最大吸気時とでそれぞれ分類した様子を示
す。
ＣＴ画像（ｔi、ＣＴi）を分類する。分類は、呼吸モニ
タデータの中で呼吸の状態に従う。先ず、最大呼吸時を
みつける。最大呼吸時は最大ピーク時である故にＤ1、
Ｄ4、Ｄ7、……となる。この時の時刻はモニタデータか
らｔ1、ｔ4、ｔ7、……となる。時刻ｔ1、ｔ4、ｔ7、…
…でのＣＴ画像は、ＣＴ1、ＣＴ4、ＣＴ7、……であ
り、これを一群としてまとめる。更に最大呼吸時をみつ
ける。最大呼吸時は最小ピーク時でる故に、Ｄ2、Ｄ5、
Ｄ8、……となり、この時の時刻はモニタデータから
ｔ2、ｔ5、ｔ8、……とわかる。そこで、時刻ｔ2、
ｔ5、ｔ8、……でのＣＴ画像ＣＴ2、ＣＴ5、ＣＴ8、…
…であり、これを一群としてまとめる。かくして、ＣＴ
画像は２つの群に分けられた。この様子を図３に
（ロ）、（ハ）に示す。図３（ロ）は撮影時刻ｔi毎に
得られたＣＴ画像ＣＴiを示す。図３（ハ）は、これを
最大呼吸時と最大吸気時とでそれぞれ分類した様子を示
す。
【００１８】次に、補間処理により、各群毎に三次元画
像を得る（フロー７）。これを図３（ニ）に示す。最大
呼吸時の群でみるに、ｔ1、ｔ4、ｔ7、……は、最大呼
吸時の時刻であることはわかるが、いずれも１呼吸期間
毎の時刻であり、ら旋スキャンのために、スライス位置
は、それぞれその１呼吸期間分の移動距離だけ異なって
いることになる。従って、ＣＴ1、ＣＴ4、ＣＴ7、……
なるＣＴ画像は極めて粗い区間離れて得たデータであ
り、これだけでは三次元画像としては使用に耐えない。
そこで、ｔ1とｔ4との間に１個ないし２個以上のＣＴ画
像を、ＣＴ1、ＣＴ4等の画像を利用して補間処理で作成
する。同様にｔ4とｔ7との間にも１個ないし２個以上の
ＣＴ画像を補間処理で作成する。この結果を図３（ニ）
に示す。かくして各群毎に三次元画像が得られる（フロ
ー８）。各群毎の三次元画像を、呼吸の推移に応じてＣ
ＲＴに表示することにより、体軸方向の全身の三次元表
示となる（フロー９）。これから病巣部の呼吸による移
動推移がわかる。
像を得る（フロー７）。これを図３（ニ）に示す。最大
呼吸時の群でみるに、ｔ1、ｔ4、ｔ7、……は、最大呼
吸時の時刻であることはわかるが、いずれも１呼吸期間
毎の時刻であり、ら旋スキャンのために、スライス位置
は、それぞれその１呼吸期間分の移動距離だけ異なって
いることになる。従って、ＣＴ1、ＣＴ4、ＣＴ7、……
なるＣＴ画像は極めて粗い区間離れて得たデータであ
り、これだけでは三次元画像としては使用に耐えない。
そこで、ｔ1とｔ4との間に１個ないし２個以上のＣＴ画
像を、ＣＴ1、ＣＴ4等の画像を利用して補間処理で作成
する。同様にｔ4とｔ7との間にも１個ないし２個以上の
ＣＴ画像を補間処理で作成する。この結果を図３（ニ）
に示す。かくして各群毎に三次元画像が得られる（フロ
ー８）。各群毎の三次元画像を、呼吸の推移に応じてＣ
ＲＴに表示することにより、体軸方向の全身の三次元表
示となる（フロー９）。これから病巣部の呼吸による移
動推移がわかる。
【００１９】以上は、呼吸の最大呼吸と最大吸気の２つ
の区分としたが、呼吸の細かい様子に合わせて分類する
ことは更に好ましい。
の区分としたが、呼吸の細かい様子に合わせて分類する
ことは更に好ましい。
【００２０】図４は、時刻を合わせる代わりに、呼吸模
擬体５０を被検体３１に並置させておき、これを被検体
と共に撮影して、画像的に呼吸をモニタする実施例であ
る。呼吸模擬体４０は、回転軸４２に設置された羽根４
３を持ち、呼吸モニタ３４のモニタ信号を受けて駆動す
るモータ４１によって、呼吸に同期させて回転するもの
である。羽根４３が一定のＸ線減衰を持ち、その他の部
分は空気に近い低減衰性を持つ合成樹脂で作られたもの
である。呼吸の大小に応じて羽根４３は動き、この動き
の様子は、ＣＴ計測系でＣＴ計測と同時に計測される。
かくして、羽根の動きによって呼吸の様子がわかる。そ
こで事前に羽根の動きと呼吸の大小との関係を調べてデ
ータとして格納しておき、羽根の状態に応じて呼吸の様
子を識別させる。
擬体５０を被検体３１に並置させておき、これを被検体
と共に撮影して、画像的に呼吸をモニタする実施例であ
る。呼吸模擬体４０は、回転軸４２に設置された羽根４
３を持ち、呼吸モニタ３４のモニタ信号を受けて駆動す
るモータ４１によって、呼吸に同期させて回転するもの
である。羽根４３が一定のＸ線減衰を持ち、その他の部
分は空気に近い低減衰性を持つ合成樹脂で作られたもの
である。呼吸の大小に応じて羽根４３は動き、この動き
の様子は、ＣＴ計測系でＣＴ計測と同時に計測される。
かくして、羽根の動きによって呼吸の様子がわかる。そ
こで事前に羽根の動きと呼吸の大小との関係を調べてデ
ータとして格納しておき、羽根の状態に応じて呼吸の様
子を識別させる。
【００２１】図５（イ）、（ロ）、はＣＴ画像とその時
の羽根の模擬的な様子（４４、４５）を示す。羽根の傾
きで呼吸の様子を示している。図６は、模擬体４０によ
る三次元画像を得る処理フローを示す。各フロー４０〜
４５は、基本的に図１の（イ）と同様であり、説明は省
略する。但し、フロー４３による模擬体４０の像による
分類とは、図５に示した如き羽根の傾きが呼吸の様子を
示しているものとし、この傾きから定量的に呼吸の状態
を求め。この状態で分類することを示す。
の羽根の模擬的な様子（４４、４５）を示す。羽根の傾
きで呼吸の様子を示している。図６は、模擬体４０によ
る三次元画像を得る処理フローを示す。各フロー４０〜
４５は、基本的に図１の（イ）と同様であり、説明は省
略する。但し、フロー４３による模擬体４０の像による
分類とは、図５に示した如き羽根の傾きが呼吸の様子を
示しているものとし、この傾きから定量的に呼吸の状態
を求め。この状態で分類することを示す。
【００２２】図７は、呼吸の様子を模擬体４６に直接伝
達する実施例である。支持部５０にＵ字形に連結した模
擬体４６と接触片４７とを可動的に取り付けておく。接
触片４７は被検体の胸部又は被検体病巣部又はその近傍
に接触させておく。呼吸に応じて接触片４７が動き、そ
れに応じて模擬体４６が動く。この模擬体４６の動きの
様子をＣＴ撮影すれば、同様に呼吸の様子がわかる。図
８（イ）、（ロ）には、模擬体４６の動きの様子（４
８、４９）を示してある。
達する実施例である。支持部５０にＵ字形に連結した模
擬体４６と接触片４７とを可動的に取り付けておく。接
触片４７は被検体の胸部又は被検体病巣部又はその近傍
に接触させておく。呼吸に応じて接触片４７が動き、そ
れに応じて模擬体４６が動く。この模擬体４６の動きの
様子をＣＴ撮影すれば、同様に呼吸の様子がわかる。図
８（イ）、（ロ）には、模擬体４６の動きの様子（４
８、４９）を示してある。
【００２３】本発明は、各種の変形例がある。 （１）、呼吸以外に心電の例もありうる。 （２）、定位的放射線治療装置での病巣部の変動例への
適用としたが、定位法以外での病巣部の移動の探索例と
しても使用できる。 （３）、被検体を移動させてら旋スキャンさせる例とし
たが、静止状態でのＣＴ計測における呼吸による移動に
も適用できる。又、移動させるが、一定ピッチで静止さ
せる撮影法にも適用できる。
適用としたが、定位法以外での病巣部の移動の探索例と
しても使用できる。 （３）、被検体を移動させてら旋スキャンさせる例とし
たが、静止状態でのＣＴ計測における呼吸による移動に
も適用できる。又、移動させるが、一定ピッチで静止さ
せる撮影法にも適用できる。
【００２４】
【発明の効果】本発明によれば、ＣＴ画像を利用して呼
吸等の動きに呼応した病巣部の動きをモニタできた。特
に定位的治療の病巣部移動への対策に利用して効果大で
ある。
吸等の動きに呼応した病巣部の動きをモニタできた。特
に定位的治療の病巣部移動への対策に利用して効果大で
ある。
【図１】本発明の処理フロー図である。
【図２】本発明のＣＴ装置の実施例図である。
【図３】本発明の画像処理の手順を示す図である。
【図４】本発明の呼吸模擬の実施例図である。
【図５】その表示例である。
【図６】その処理フロー図である。
【図７】本発明の他の呼吸模擬の実施例図である。
【図８】その表示例である。
３１ 被検体（患者） ３２ ＣＴ計測系 ３３ ベッド ３４ 呼吸モニタ ３５ 呼吸器 ３７ ＣＲＴ ３８ 画像処理装置
Claims (2)
- 【請求項１】 被検体を移動させながら撮影時刻を与え
て断層撮影し再構成してＣＴ画像を得る第１の手段と、
被検体の呼吸時刻と呼吸量とをモニタする第２の手段
と、第１の手段で得たＣＴ画像を、撮影時刻と呼吸時刻
と呼吸量の大きさＶｉ（ｉ＝１、２、……）とを利用し
て、呼吸量の大きさＶｉ毎に１群とし、各群にあっては
隣合うＣＴ画像を利用して画像間の補間演算して群毎の
三次元断層像を得る第３の手段と、各群毎に得られた三
次元断層像を呼吸時刻及び呼吸量に応じた変化に従って
表示する第４の手段と、より成るＸ線ＣＴ装置。 - 【請求項２】 被検体に並置した被検体の呼吸模擬体
と、該呼吸模擬体と被検体を含めて移動させながら撮影
時刻を与えて断層撮影し再構成してＣＴ画像を得る第１
の手段と、第１の手段で得たＣＴ画像を、撮影時刻と呼
吸模擬体の撮影画像とからわかる呼吸量の大きさＶｉ
（ｉ＝１、２、……）を利用して、呼吸量の大きさＶｉ
毎に１群とし、各群にあっては隣合うＣＴ画像を利用し
て画像間の補間演算して群毎の三次元断層像を得る第３
の手段と、各群毎に得られた三次元断層像を呼吸量に応
じた変化に従って表示する第４の手段と、より成るＸ線
ＣＴ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4243231A JPH0690946A (ja) | 1992-09-11 | 1992-09-11 | Ｘ線ｃｔ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4243231A JPH0690946A (ja) | 1992-09-11 | 1992-09-11 | Ｘ線ｃｔ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0690946A true JPH0690946A (ja) | 1994-04-05 |
Family
ID=17100790
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4243231A Pending JPH0690946A (ja) | 1992-09-11 | 1992-09-11 | Ｘ線ｃｔ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0690946A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009537240A (ja) * | 2006-05-17 | 2009-10-29 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 撮像基準の幾何解析に基づく、４次元ｃｔの呼吸位相への遡及的ソーティング |
| JP2017063842A (ja) * | 2015-09-28 | 2017-04-06 | ザイオソフト株式会社 | 医用画像処理装置、医用画像撮像装置、医用画像処理方法、医用画像撮像方法、及び医用画像処理プログラム |
| WO2020174577A1 (ja) * | 2019-02-26 | 2020-09-03 | 国立大学法人静岡大学 | Ｘ線撮像装置 |
-
1992
- 1992-09-11 JP JP4243231A patent/JPH0690946A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009537240A (ja) * | 2006-05-17 | 2009-10-29 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 撮像基準の幾何解析に基づく、４次元ｃｔの呼吸位相への遡及的ソーティング |
| JP2017063842A (ja) * | 2015-09-28 | 2017-04-06 | ザイオソフト株式会社 | 医用画像処理装置、医用画像撮像装置、医用画像処理方法、医用画像撮像方法、及び医用画像処理プログラム |
| WO2020174577A1 (ja) * | 2019-02-26 | 2020-09-03 | 国立大学法人静岡大学 | Ｘ線撮像装置 |
| JPWO2020174577A1 (ja) * | 2019-02-26 | 2020-09-03 | ||
| US11921057B2 (en) | 2019-02-26 | 2024-03-05 | National University Corporation Shizuoka University | X-ray imaging device |
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