JP2012521243A - 呼吸に適合した画像処理の方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
患者が呼吸する際に動く患者の部分を画像処理する方法が提供されている。患者の呼吸サイクルの間の前記部分の動作のモーションマップが作製される。走査プロトコルが、所与の放射線源/検出器の位置、及び、呼吸サイクルにおける所与のポイントに対してモーションマップから得られた情報を使用して生成される。走査プロトコルは、所与の放射線源/検出器の位置、及び、呼吸サイクルにおける所与のポイントにて、所望の量のX線量が前記患者の部分に当てられるように、少なくとも1つの画像処理装置の要素に対して少なくとも1つの設定を含む。前記患者の部分の画像処理走査が行われる。前記少なくとも1つの画像処理装置の要素は、画像処理走査の間に調節される。
Description
本出願は、一般に、画像処理技術に関し、特に、コンピュータ断層撮影(CT)ベースの画像処理の方法及び装置に関する。
本出願は、生きている被験者が取得間隔の間に呼吸する場合にCT画像処理において特定の用途を有し、特にX線CT画像処理を参考にして記述される。しかし、本出願は、特に動いている対象が画像表示される場合はいつでも他の種類の画像処理において、及び、他の技術において一般的な用途も発見し得る。
診療においてX線CT画像処理の使用が増えると、X線CTスキャン中の患者に対するX線曝露の全体量を減らすことが望ましい。しかし、患者に当てられるX線量は、合格品質のCT画像を作製するのに十分高くなければならない。
本発明の一態様によると、取得間隔中の患者の呼吸に基づき患者に当てられるX線量をリアルタイムで制御する方法が提供される。正常な呼吸サイクルの間、胸部及び腹部の器官は動くはずである。例えば、肝臓は、数センチメートル上がり下がりし得る。当該方法は、この器官の動きを勘定し、それらの器官に当てられるX線量を修正する。当該方法は、呼吸をしている患者のCT画像処理に関して特定の用途を見つけるけれども、より一般には、動いている対象が画像表示される場合はいつでも用途を見つける。また、CTとは異なる他の種類の画像処理においても用途を見つける。
本発明の別の態様によると、患者が呼吸する時に動く患者の部分を画像表示する方法が提供される。患者の呼吸サイクルの少なくとも一部の間の前記部分の動きのモーションマップ(motion map)を作製することができる。このモーションマップを使用して画像走査プロトコルを生成することができる。走査プロトコルは、放射線源/検出器の位置及び呼吸サイクルにおけるあるポイントでの少なくとも1つの画像処理装置要素の少なくとも1つの設定を提供することができる。患者の一部分の画像走査を行うことができる。少なくとも1つの画像処理装置要素の少なくとも1つの設定を、画像走査プロトコルに従って、画像走査の間に調節することができる。
本発明の別の態様によると、画像処理システムが、患者が呼吸する時に動く患者の部分を画像処理するために提供される。当該システムは、データ取得システム、リコンストラクタ、画像処理プロセッサ、及び、コントローラを含み得る。データ取得システムは、放射線源、放射線感応検出器、及び、コリメーターを含み得る。検出器は、検査領域を横切った、放射線源によって放射された放射線を検出することができる。コリメーターは、放射線源によって放射された放射線の少なくとも一部を制御することができる。リコンストラクタは、データ取得システムによって生じた投影データを再編成し、患者の一部分を示す容積データを生じることができる。画像処理プロセッサは、ユーザーインターフェース上での表示のために容積データを処理することができる。リコンストラクタ又はプロセッサは、モーションマップを使用して得られた走査プロトコルを含み得る。走査プロトコルは、放射線源/検出器の位置及び呼吸サイクルにおけるあるポイントでの少なくとも1つのシステム要素の少なくとも1つの設定を含み得る。コントローラは、データ取得システムを制御することができる。コントローラは、少なくとも1つのシステム要素が、放射線源/検出器の位置及び呼吸サイクルにおけるあるポイントでの走査プロトコルの少なくとも1つの設定に調節される原因となり得る。
1つの利点が、患者に当てられる全X線量を減らすように、取得間隔にわたり特定の器官に当てられるX線量を変えることにある。数多くのさらなる利点及び利益が、以下の好ましい実施形態の詳細な説明を読んだ後に当業者には明らかになるはずである。
本発明は、種々の要素及び要素の取合わせにおいて、並びに、種々の処理操作及び処理操作の取合わせにおいて具体化し得る。図面は、好ましい実施形態を例示する目的のためだけにあり、本発明を限定するとして解釈されるためにあるわけではない。
本明細書において記述される方法及び装置は、全般的に、取得間隔の間の自発的な呼吸を含むいかなるCTベースの画像処理方法も対象としている。そのような例証的な方法100が、図1において例示されている。表示する例において、CT画像処理装置によって画像表示される器官は、主に、肺、肝臓、腎臓、脾臓、膵臓、胃等、呼吸サイクルの間に動く胸部及び腹部の内部器官のうちどれか1つ又は複数の器官を含む。動いている対象が画像表示される他の用途において、例えば心臓、脳、骨等の他の器官を画像表示することができる。実例となる方法100は、そのような用途に合うよう適応させることができる。
図1の例証的な方法100は、取得間隔中に患者が呼吸する際の器官の動きを勘定するために画像表示される器官(従って患者)に当てられるX線量を制御する。例証的な方法100のステップ110において、呼吸サイクル中の器官の動作のモーションマップ又はモデルが作製される。種々の方法を使用して、モーションマップを作製することができる。そのような方法のうち第1の方法において、時間に伴う器官の動作を推定するのに十分なデータを有する、器官の低線量らせん走査を行うことができる。この方法は、同期再構成を利用することができる。らせん走査の間に放射される用量は変えることができる。例えば、1つの例証的な実施形態において、最初の低線量らせん走査の間に放射される用量は、次の画像処理走査の間に放射される用量の約5%である。前記方法のうち第2の方法において、低線量二次元(2D)走査を、呼吸サイクルの間に多数のポイントにて行うことができる。2D走査の間に放射される用量は、変えることができる。例えば、1つの例証的な実施形態において、低線量2D走査の間に放射される用量は、主な画像処理走査の間に放射される用量の約1%乃至3%である。次に、多数の2D走査からのデータを補間して、呼吸サイクルの間の器官の動作のモーションマップを作製することができる。例えば、完全な息の吸い込み時に第1の2D走査をかけることができ、完全な息の吐き出し時に第2の2D走査をかけることができ、次に、それらの走査において補間法を行うことによって、モーションマップを生成することができる。調査走査の間に2つ以上の呼吸サイクルを測定し、次に、平均をとって、患者の呼吸サイクルの間の器官の動作を推定することができる。
モーションマップを生成するための第3の方法は、画像表示される特定の患者のいかなる実際の画像処理データも使用することなく、単に、モーションマップを生成するようデータをモデル化することに頼っている。モデル化データによって、呼吸サイクルの間の画像表示される器官の予想される動作が提供される。例えば性別、年齢、身長、体重、及び/又は、他の患者特有の測定値等の実際の患者データが、器官の動作のシミュレーションをするためにソフトウェアモデルと共に使用される。さらに、本明細書には記述されていないモーションマップを生成する適切な別の手段があり得る。
これらの方法のうちいずれか1つ又は複数の方法を個々に又は組み合わせて使用し、モーションマップを作製することができる。例えば、特定の患者に関する実際の画像データをモデル化データと共に使用して、そのモデル化データを使用して生成されたモーションマップの精度を上げることができる。使用することができる1つのソフトウェアモデルは、四次元NURBS−based cardiac−torso(NCAT)ファントム200である。図2A及び2Bは、呼吸サイクルにおける2つの異なるポイントでの擬人化されたNCATファントム200を示している。呼吸サイクルの間の患者の1又は複数の器官の動きが、2つのNCATファントム200を比較することによって示されている。例えば、図2Aは、呼吸サイクルにおける第1のポイントでのファントム200を示しており、肝臓210は第1の位置及び形状にある。図2Bは、呼吸サイクルにおける第2のポイントでのファントム200を示しており、肝臓210は第2の位置及び形状にある。図2Aと2Bとの比較から示されているように、肝臓210は、患者の呼吸サイクルの間に上がり下がりする。
一実施形態において、モーションマップ走査の間に患者の呼吸サイクルを追跡する装置を患者につけることができる。呼吸サイクル追跡装置から得られた情報をモーションマップ走査データに関連づけて、患者の呼吸サイクルにおける種々のポイントでの器官の動きを推定することができる。種々の追跡装置を使用することができる。1つの例証的な追跡装置は、患者の胸部又は腹部のまわりに取り付けられる弾性呼吸ベルトである。患者の呼吸サイクルを追跡するために、ベルトは、患者の胸部又は腹部が膨張する及び収縮する際のベルトの伸長又は伸長に対する抵抗の量を測定するセンサを含み得る。別の例証的な追跡装置は、患者の胸部又は腹部に付けられる外部マーカーである。マーカーの動きは、呼吸サイクルの間に患者の胸部又は腹部が膨張する及び収縮する際に追跡することができる。例えば、一実施形態において、アクティブ光マーカーが、呼吸サイクル追跡装置として使用される。アクティブ光マーカーは、z軸に対して垂直に置かれた固定スクリーンに集められる光を放つ。別の実施形態では、放射線不透過性のマーカーが、呼吸サイクル追跡装置として使用される。モーションマップ走査の間に患者の呼吸サイクルを追跡する他の類似の装置を使用することができる。
ステップ110において作製されたモーションマップによって、呼吸サイクルの間の種々のポイントでの器官の動きが推定される。この情報を用いて、器官に当てられるX線量を、呼吸サイクルの間の器官の動きを勘定するようリアルタイムで調節することができる。例証的な方法100のステップ112では、画像走査プロトコルが、モーションマップから得られた情報を使用して生成される。画像走査プロトコルは、CT画像処理装置における所与のX線源/検出器位置、及び、呼吸サイクルにおける所与のポイントに対して、合格品質の画像を作製し、同時に、患者に当てられる全X線量を減らすようCT画像処理装置の最適な設定を特定する。モーションマップに加えて、他の情報を使用して画像走査プロトコルを生成することができる。例えば、器官の密度、又は、呼吸サイクルにおける特定のポイントでの器官のサイズ、形状、及び位置等の器官の種々の特性を使用することができる。典型的なCT画像処理装置における多くの異なる要素の設定を変更して、患者に当てられるX線量を変えることができる。
1つの例証的な構成において、走査プロトコルは、X線源と患者との間に配置された、CT画像処理装置におけるダイナミックコリメーターの設定を変更するステップを含む。コリメーターは、特定の方向と平行して移動するX線のみが通過するのを可能にするようにX線の流れを濾光する装置である。ダイナミックコリメーターを調節して、患者に当てられるX線ビームの強度及び方向を変えることができる。例えば、コリメーターは、X線の通過を許可するか又は阻止するために迅速に開く及び閉じるリーフ又はジョーを有し得る。コリメーターによって濾光されたか又は吸収されたX線の量は、患者に当てられたX線量を決定する。
別の例証的な構成において、走査プロトコルは、X線源自体を変更して、患者に当てられるX線量を変えるステップを含む。例えば、X線源に通される電流を減らすステップは、生成されるX線の量を減らし、電流を増やすステップは、生成されるX線の量を増やす。又は、X線源によって放射されるX線の持続期間を制御して、当てられるX線量を変えることができる。
このように、(ダイナミックコリメーター及びX線源等の)CT画像処理装置における要素の設定を変更することによって、患者に当てられるX線量を画像走査の間に変えることができる。特定のX線源/検出器の位置に対して、モーションマップは、画像表示される1又は複数の器官の予想される位置及び輪郭の概算推定を提供する。その推定、及び、画像表示される1又は複数の器官を含めた画像表示される対象内のX線によって横切られる種々の領域の推定された密度に関する経験的な知識に基づき、最適なX線量を計算することができる。次に、CT装置要素の設定を調節して、その最適なX線量を提供することができる。この処理は、検査領域のまわりの多数のX線源/検出器の位置に対して、及び、患者の呼吸サイクルにおける多数のポイントに対して繰り返すことができる。X線源/検出器の位置及び呼吸サイクルのポイントに基づくそのような設定の収集は、画像走査プロトコルを作り上げる。
例証的な方法100のステップ114において、CT画像処理装置は画像走査を行って、器官のCT画像を作製する。画像走査の間、CT画像処理装置要素のうち1又は複数の要素が、走査プロトコルに従って調節される。走査プロトコルは、所与のX線源/検出器の位置、及び、患者の呼吸サイクルにおける所与のポイントに対して、最適なCT画像処理装置要素の設定を提供する。
画像走査の間に走査プロトコルを実行するために、走査中のいかなるポイントでの患者の呼吸の現在の状態に関する情報もCT画像処理装置に提供するよう呼吸サイクル追跡装置を使用することができる。その目的のために、本明細書においてすでに記述された呼吸サイクル追跡装置のうちいずれか1つ又は複数の装置、又は、いかなる他の適切な追跡装置も使用することができる。追跡装置から受けた呼吸サイクル情報、及び、現在のX線源/検出器の位置を使用して、CT画像処理装置は、画像走査プロトコルから最適な設定の構成を得ることができ、次に、画像走査の間に状況に応じてCT画像処理装置の対応する要素を修正することができる。
前述したように、例証的な方法100は、全般的に、取得間隔の間の自由な呼吸を含むいかなるCTベースの画像処理も対象としている。そのような走査は、例えば、幼児、高年齢の患者、精神的に不安定な患者、又は、呼吸障害を有した患者等、走査の間に息を止めることができない患者を含み得る。さらに、例証的な方法100は、陽電子放射断層撮影/コンピュータ断層撮影(PET/CT)システム、又は、単光子放射型コンピュータ断層撮影/コンピュータ断層撮影(SPECT/CT)システム等、多様式の画像処理装置と共に使用することができる。PET走査の取得は、20分程長くかかる場合がある。それ自体では、患者は、PET走査の間息を止めることができない。患者の呼吸による動作効果は、PET及びCT画像が1つの重ねて置かれた又は共同で登録された画像に組み合わされる場合に勘定することができる。
図3Aは、例証的なCT画像処理方法100、及び、例えばCT、SPECT、又は、PET画像処理システム等、一般的にいかなる医療用画像処理システムとも共に使用するのに適した本願の例証的な画像処理装置300を例示している。画像処理装置300は、患者等の検査及び/若しくは画像表示されている被験者を支持する並びに前記被験者の位置を定めるテーブル又は診察台等の被験者支持台310を含む。画像処理装置300は、固定ガントリー320を含み、該固定ガントリーの内側には回転ガントリー330が取り付けられている。走査管340は、固定ガントリー320を通って延びている。走査管340は、検査領域を画定している。被験者支持台310は、走査管340に対してZ軸に沿って直線的に可動であり、従って、被験者支持台及びそこに置かれる場合に画像表示される被験者が走査管340内で動かされる、並びに、走査管340から移動させられるのを可能にしている。
回転ガントリー330は、走査管340(すなわちZ軸のまわり)、及び、その中に置かれる場合に画像表示される被験者のまわりを回転するよう適応される。1又は複数のコリメーター360を有した1又は複数のX線源350が、走査管340及びその中に置かれる場合に画像表示される被験者を通り抜けて向けられるX線ビームを生成するよう回転ガントリー330上に取り付けられている。1又は複数の放射線検出器ユニット370も、回転ガントリー330上に取り付けられている。一般的に、1又は複数のX線源350及び1又は複数の放射線検出器ユニット370は、回転ガントリー330の互いから反対の側に取り付けられ、回転ガントリーは、画像表示される被験者の投影図の視界を得るよう回転させられる。
図3Bは、X線源350及びX線検出器370が第1の位置Aにあるように回転させられた回転ガントリー330を有した画像処理装置300を概略的に例示している。さらに、呼吸サイクル追跡装置(図示せず)は、第1の位置Aにおける放射線源350及び検出器370を用いて患者の呼吸の状態に関する情報を画像処理システムに提供する。画像処理システムは、モーションマップから得られた情報を使用して生成された画像走査プロトコルを参照し、放射線源350及びコリメーター360等の画像処理装置300の要素に対する最適な設定を探索する。前述したように、最適な設定は、放射線源350及び検出器370の現在の位置、患者の呼吸の現在の状態、並びに、画像表示される器官380を含めた画像表示される対象においてX線によって横切られる種々の領域の推定される密度に関する経験的な知識に少なくとも基づき得る。画像処理装置300の要素のこれらの最適な設定は、合格品質の画像を生成し、同時に、患者に当てられる全X線量を減らす。画像処理装置300の要素の設定は、最適なX線量を提供するよう、及び、器官380の画像を生成するよう画像走査を通じて調節される。
このように、画像走査は進むため、図3Cは、放射線源350及び検出器370が第2の位置Bにあるように回転させられた回転ガントリー330を有した画像処理装置300を概略的に例示している。呼吸サイクル追跡装置は、第2の位置Bにある放射線源350及び検出器370を用いて患者の呼吸の状態に関する情報を画像処理システムに提供する。画像処理システムは、画像走査プロトコルを参照して、第2の位置に放射線源350及び検出器370を有する画像処理装置300の要素、並びに、所与の患者の呼吸の状態に対する最適な設定を探索する。画像処理装置300の要素の設定は、最適なX線量を提供するよう調節される。
図4は、例証的なCT画像処理方法100及び例証的な画像処理装置300と共に使用するのに適した例証的な画像処理システム402を概略的に描写している。画像処理システム402は、取得間隔の間に患者が呼吸する際の器官の動きを勘定しながら、画像表示される器官(従って患者)に当てられるX線量を制御する能力を有する。システム402は、データ取得システム404、リコンストラクタ406、プロセッサ408、ユーザーインターフェース410、及び、コントローラ412を含む。
データ取得システム404はCTデータ取得システム300を含み、CTデータ取得システム300においては、X線源350、コリメーター360、及び検出器370が、検査領域の回りを回転する回転ガントリー330に取り付けられる。円形の360度又は他の角度のサンプリング範囲、並びに、軸状、らせん状、円及び線状、鞍状、又は、他の所望の走査軌道を実行することができる。
1つの実行において、放射線源350、コリメーター360、及び検出器370は、取得形状が固定されるように回転ガントリー330に対して固定して取り付けられる。別の実行において、放射線源350、コリメーター360、及び検出器370は、取得形状が可変であるように回転ガントリー330に可動で取り付けられる。後者の実行において、1又は複数の駆動装置414が、要素を動かすのに必要な起動力を提供することができる。あるいは、放射線源350、コリメーター360、及び検出器370は、ヒトのユーザーによって手動で動かすことができる。
リコンストラクタ406は、調査中の対象を示す容積データを生じるための再編成技術を使用して、データ取得システム404によって生じるデータを再編成する。再編成技術は、フィルター補正逆投影法等の分析技術、並びに、反復技術を含む。
画像プロセッサ408は、例えば、モニター及びプリンター等の1又は複数の出力装置、並びに、キーボード及びマウス等の1又は複数の入力装置を含み得るユーザーインターフェース410上での所望の様式での表示に対して、要求に応じて容積データを処理する。
グラフィカルユーザーインターフェース(「GUI」)を提供するように汎用又は他のコンピュータによって実施されるソフトウェアの命令を使用して有利に実行されるユーザーインターフェース410は、ユーザーが画像処理システム402を制御するか、さもなければ、画像処理システム402と相互作用するのを可能にする。例えば、ユーザーは、所望のモーションマップのうち1つ又は複数選択する;走査を始める及び終わらせる;所望の走査又は再編成プロトコルを選択する;容積データを操作する;等を行うことができる。1つの実行において、放射線源350の構成、コリメーター360の構成、及び、再編成プロトコルのうち1つ又は複数が、ユーザーにより選択された走査プロトコル及び/又はモーションマップに基づき画像処理システム402によって自動的に確立される。さらに別の例として、ユーザーインターフェース410は、所望のモーションマップ、放射線源350の構成、及び、コリメーター360の構成のうち1つ又は複数をユーザーが入力するか又は修正するのを促すか、さもなければ、可能にすることができる。そのような実行においては、放射線源350及びコリメーター360の必要な設定を自動的に計算するために、ユーザーからの情報は使用される。
プロセッサ408に作動的に接続されたコントローラ412は、データ取得システム404の作動を制御する。例えば、コントローラは、所望のモーションマップ走査又は画像処理走査を実行する、1又は複数の駆動装置414に放射線源350、コリメーター360、及び/若しくは検出器370の位置を定めさせる、又は、1又は複数の駆動装置414にコリメーター360のリーフを調節させることができる。
このように、ソフトウェアロジックとして前記の機能を行うことができる。「ロジック」は、本明細書において使用される場合、それだけに限られないが、ハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、及び/又は、それぞれの組み合わせを含み、1又は複数の機能若しくは1又は複数の働きを行う、及び/又は、別の要素から機能若しくは働きをもたらす。例えば、所望の用途又は要求に基づき、ロジックは、ソフトウェアにより制御されたマイクロプロセッサ、特定用途向けIC(ASIC)等のディスクリートロジック、又は、他のプログラムされたロジック装置を含み得る。ロジックは、ソフトウェアとして完全に具体化することもできる。
「ソフトウェア」は、本明細書において使用される場合、それだけに限らないが、コンピュータ又は他の電子装置に機能、働きを行わせる、及び/又は、所望の様式で作用させる1又は複数のコンピュータ読み取り可能及び/又は実行可能な命令を含む。命令は、動的にリンクされたライブラリ由来の別々のアプリケーション若しくはコードを含む、ルーチン、アルゴリズム、モジュール、又は、プログラム等、種々の形状で具体化することができる。ソフトウェアも、独立プログラム、関数呼び出し、サーブレット、アプレット、メモリに記憶された命令、オペレーティングシステムの一部、又は、他のタイプの実行可能な命令等、種々の形状で実行することができる。ソフトウェアの形状は、例えば、所望の用途の要求、作動する環境、及び/又は、デザイナー/プログラマーの要望等次第であることが、当業者によって正しく理解されるはずである。
本明細書において記述されたシステム及び方法は、例えばネットワーク化された制御システム及び独立型制御システムを含む種々のプラットフォーム上で実行することができる。さらに、本明細書において示され記述されたロジックは、好ましくは、プロセッサ408又はコントローラ412内のメモリ等、コンピュータ読み取り可能媒体内又はコンピュータ読み取り可能媒体上にある。種々のコンピュータ読み取り可能媒体の例は、フラッシュメモリ、リードオンリーメモリ(ROM)、ランダムアクセスメモリ(RAM)、書込み可能リードオンリーメモリ(PROM)、電気的書込み可能リードオンリーメモリ(EPROM)、電気的消去書込み可能リードオンリーメモリ(EEPROM)、磁気ディスク又はテープ、CD−ROM及びDVD−ROMを含めた視覚的に読み取り可能な媒体等を含む。さらに、本明細書において記述された方法及びロジックは、1つの大きなプロセス流れにマージさせるか、又は、多くのサブプロセス流れに分けることができる。本明細書におけるプロセス流れが記述された順番は重大ではなく、依然として同じ結果を達成しながら再構成することができる。実際に、本明細書において記述されたプロセス流れは、実行において保証又は所望されるように再構成、統合、及び/又は、再編成することができる。
本発明は、好ましい実施形態を参考にして記述されてきた。明らかに、前述の詳細な説明を読み理解した後、修正及び変更が他の者の心に浮かぶはずである。本発明は、付随の特許請求の範囲又はその同等物内にある限りではそのような修正及び変更を全て含むとして解釈されることが意図される。本発明は、種々の要素及び要素の取り合わせにおいて、並びに、種々のステップ及びステップの取り合わせにおいて具体化することができる。図面は、好ましい実施形態を例示する目的のためだけにあり、本発明を限定するとして解釈されることはない。
Claims (24)
- 患者が呼吸する際に動く患者の部分を画像処理する方法であって:
前記患者の呼吸サイクルのうち少なくとも一部の間の前記部分の動作のモーションマップを作製するステップ;
前記モーションマップを使用して画像走査プロトコルを生成するステップであり、該走査プロトコルは、放射線源/検出器の位置及び前記呼吸サイクルにおけるポイントでの少なくとも1つの画像処理装置の要素の少なくとも1つの設定を提供する、ステップ;並びに、
前記患者の前記部分の画像処理走査を行うステップであり、前記少なくとも1つの画像処理装置の要素の少なくとも1つの設定が、前記画像走査プロトコルに従って調節される、ステップ;
を含む方法。 - 前記生成するステップ及び前記行うステップが、多数の放射線源/検出器の位置、及び、前記呼吸サイクルにおける多数のポイントに対して行われる、請求項1に記載の方法。
- 前記患者の前記部分が、前記患者の胸部又は腹部の少なくとも1つの内部器官を含む、請求項1又は2に記載の方法。
- 前記モーションマップが、低線量らせん走査を使用して少なくとも部分的に作製される、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の方法。
- 前記低線量らせん走査の間に放射される放射線量が、前記画像処理走査の間に放射される放射線量の約5%である、請求項4に記載の方法。
- 前記モーションマップが、低線量二次元走査を使用して少なくとも部分的に作製される、請求項1乃至5のいずれか一項に記載の方法。
- 前記低線量二次元走査の間に放射される放射線量が、前記画像処理走査の間に放射される放射線量の約1%乃至3%である、請求項6に記載の方法。
- 前記モーションマップが、前記患者の前記呼吸サイクルの間の前記部分の動作をシミュレートするモデルを使用して、少なくとも部分的に作製される、請求項1乃至7のいずれか一項に記載の方法。
- 前記患者の前記部分の最初の走査から、前記モーションマップを作製するための前記最初の走査の間の前記患者の呼吸サイクルを追跡する装置を使用して、前記モーションマップが少なくとも部分的に作製される、請求項1乃至8のいずれか一項に記載の方法。
- 所望の量のX線量が、前記モーションマップを使用して少なくとも部分的に計算される、請求項1乃至9のいずれか一項に記載の方法。
- 呼吸サイクル追跡装置が、前記画像処理走査の間の前記患者の前記呼吸サイクルを追跡する、請求項1乃至10のいずれか一項に記載の方法。
- 前記モーションマップが、前記患者の最初の走査から生じたデータだけを使用して作製される、請求項1に記載の方法。
- 前記モーションマップが、前記患者の最初の走査から生じたデータ及びモデル化データを使用して作製される、請求項1に記載の方法。
- 前記モーションマップが、モデル化データだけを使用して作製される、請求項1に記載の方法。
- 患者が呼吸する際に動く患者の内部器官を画像処理する方法であって:
前記患者の呼吸サイクルのうち少なくとも一部の間の前記器官の動作のモーションマップを作製するステップであり、前記モーションマップが、前記患者の前記器官の最初の走査を使用して少なくとも部分的に作製される、ステップ;
前記モーションマップを使用して走査プロトコルを生成するステップであり、前記走査プロトコルは、放射線源/検出器の位置、及び、前記呼吸サイクルにおけるポイントでのコリメーターの少なくとも1つの設定を提供する、ステップ;並びに、
前記患者の前記器官の画像処理走査を行うステップであり、呼吸サイクル追跡装置が、前記最初の走査及び前記画像処理走査の間の前記患者の前記呼吸サイクルを追跡する、ステップ;
を含む方法。 - 患者が呼吸する際に動く患者の部分を画像処理するためのCT画像処理システムであって:
放射線源と、
検査領域を横切った前記放射線源により放射された放射線を検出する放射線感応検出器と、
前記放射線源により放射された放射線の少なくとも一部を制御するコリメーターと、
を有するデータ取得システム;
該データ取得システムによって生じた投影データを再編成して、前記患者の前記部分を示す容積データを生じるリコンストラクタ;
ユーザーインターフェース上での表示に対して前記容積データを処理する画像プロセッサであり、モーションマップを使用して得られた走査プロトコルを含み、前記走査プロトコルが、放射線源/検出器の位置、及び、前記呼吸サイクルにおけるポイントでの少なくとも1つのシステム要素の少なくとも1つの設定を含む、画像プロセッサ;並びに、
前記データ取得システムを制御するコントローラであり、少なくとも1つのシステム要素が、前記放射線源/検出器の位置及び前記呼吸サイクルにおけるポイントでの前記走査プロトコルの前記少なくとも1つの設定に調節される原因となるコントローラ;
を含むシステム。 - 前記モーションマップが、低線量らせん走査を使用して少なくとも部分的に作製される、請求項16に記載のシステム。
- 前記モーションマップが、前記患者の部分の低線量二次元走査を使用して少なくとも部分的に作製される、請求項16又は17に記載のシステム。
- 前記モーションマップが、前記患者の前記呼吸サイクルの間の前記部分の動作をシミュレートするモデルを使用して、少なくとも部分的に作製される、請求項16乃至18のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記患者の最初の走査から、前記モーションマップを作製するための前記最初の走査の間の前記患者の呼吸サイクルを追跡する装置を使用して、前記モーションマップが少なくとも部分的に作製される、請求項16乃至19のいずれか一項に記載のシステム。
- 所望の量のX線量が、前記モーションマップを使用して少なくとも部分的に計算される、請求項16乃至20のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記モーションマップが、前記患者の最初の走査から生じたデータだけを使用して作製される、請求項16に記載のシステム。
- 前記モーションマップが、前記患者の最初の走査から生じたデータ及びモデル化データを使用して作製される、請求項16に記載のシステム。
- 前記モーションマップが、モデル化データだけを使用して作製される、請求項16に記載のシステム。
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