JPH0626876A - ルート逸脱検出機能付ａｖｍシステム - Google Patents
ルート逸脱検出機能付ａｖｍシステムInfo
- Publication number
- JPH0626876A JPH0626876A JP7436592A JP7436592A JPH0626876A JP H0626876 A JPH0626876 A JP H0626876A JP 7436592 A JP7436592 A JP 7436592A JP 7436592 A JP7436592 A JP 7436592A JP H0626876 A JPH0626876 A JP H0626876A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mobile station
- route
- deviation
- car
- current position
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ＧＳＰ衛星を利用して親局において運搬車の
ルート逸脱を検出することのできるルート逸脱検出機能
付ＡＶＭシステムを提供する。 【構成】 少なくとも１つの移動局１１と、移動局１１
から伝送されてくる情報に基づいて移動局１１の位置を
同定する親局１２と、から構成されるＡＶＭシステムで
あって、移動局１１が、ＧＳＰ衛星から送信されてくる
電波に基づいて移動局自体の現在位置を同定する手段１
１１と、移動局自体の現在位置に移動局の認識コードを
付加して送信する手段１１２と、を含み、親局１２が、
移動局１１が移動を開始する前に移動局１１の認識コー
ドと移動ルートとを設定記憶する手段１２１と、送信さ
れてくる移動局の現在位置と認識コードとを受信する手
段１２２と、移動ルートと移動局の現在位置との偏差が
所定のしきい値以上であるか否かを判定する手段１２３
と、偏差が所定のしきい値以上であると判定された場合
に警報を発生する手段１２４と、を含む。
ルート逸脱を検出することのできるルート逸脱検出機能
付ＡＶＭシステムを提供する。 【構成】 少なくとも１つの移動局１１と、移動局１１
から伝送されてくる情報に基づいて移動局１１の位置を
同定する親局１２と、から構成されるＡＶＭシステムで
あって、移動局１１が、ＧＳＰ衛星から送信されてくる
電波に基づいて移動局自体の現在位置を同定する手段１
１１と、移動局自体の現在位置に移動局の認識コードを
付加して送信する手段１１２と、を含み、親局１２が、
移動局１１が移動を開始する前に移動局１１の認識コー
ドと移動ルートとを設定記憶する手段１２１と、送信さ
れてくる移動局の現在位置と認識コードとを受信する手
段１２２と、移動ルートと移動局の現在位置との偏差が
所定のしきい値以上であるか否かを判定する手段１２３
と、偏差が所定のしきい値以上であると判定された場合
に警報を発生する手段１２４と、を含む。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はＡＶＭ（Automatic Vehi
cle Monitoring）システムに係わり、特にルート逸脱検
出機能を具備するＡＶＭシステムに関する。
cle Monitoring）システムに係わり、特にルート逸脱検
出機能を具備するＡＶＭシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】現金輸送車のような重要物運搬車は予め
走行ルートが決められているばかりでなく、無線電話に
より逐次電話連絡により現在位置を通報することにより
安全を確認することが普通である。しかし緊急事故発生
時においては電話連絡することもできない状況も考えら
れる。
走行ルートが決められているばかりでなく、無線電話に
より逐次電話連絡により現在位置を通報することにより
安全を確認することが普通である。しかし緊急事故発生
時においては電話連絡することもできない状況も考えら
れる。
【０００３】このような場合は例えばビーコン設置地点
である所定の地点毎に運搬車の通過時刻を計時して、通
過時刻が予定時刻より大幅に遅延した場合に緊急事態発
生と判断することもできる。
である所定の地点毎に運搬車の通過時刻を計時して、通
過時刻が予定時刻より大幅に遅延した場合に緊急事態発
生と判断することもできる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、道路の
混雑状況は一定ではなく複雑に変化するため通過時刻を
適切に設定することは極めて困難である。本発明はかか
る問題点に鑑みなされたものであって、ＧＳＰ（Global
Positioning System ）衛星を利用して親局において運
搬車のルート逸脱を検出することのできるルート逸脱検
出機能付ＡＶＭシステムを提供することを目的とする。
混雑状況は一定ではなく複雑に変化するため通過時刻を
適切に設定することは極めて困難である。本発明はかか
る問題点に鑑みなされたものであって、ＧＳＰ（Global
Positioning System ）衛星を利用して親局において運
搬車のルート逸脱を検出することのできるルート逸脱検
出機能付ＡＶＭシステムを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】図１は本発明にかかるル
ート逸脱検出機能付ＡＶＭシステムの基本構成図であっ
て、少なくとも１つの移動局１１と、少なくとも１つの
移動局１１から伝送されてくる情報に基づいて少なくと
も１つの移動局１１の位置を同定する親局１２と、から
構成されるＡＶＭシステムであって、少なくとも１つの
移動局１１が、ＧＳＰ衛星から送信されてくる電波に基
づいて移動局自体の現在位置を同定する移動局位置同定
手段１１１と、移動局位置同定手段１１１で同定された
移動局自体の現在位置に移動局の認識コードを付加して
送信する移動局位置送信手段１１２と、を含み、親局１
２が、少なくとも１つの移動局１１が移動を開始する前
に少なくとも１つの移動局１１に対応した認識コードと
移動ルートとを設定記憶する移動ルート設定記憶手段１
２１と、少なくとも１つの移動局１１の移動局位置送信
手段１１２から送信されてくる移動局自体の現在位置と
認識コードとを受信する移動局位置受信手段１２２と、
移動ルート設定記憶手段１２１に記憶された少なくとも
１つの移動局１１に対応した認識コードに対応する移動
ルートと移動局位置受信手段１２２で受信された移動局
の現在位置との偏差が所定のしきい値以上であるか否か
を判定する移動局位置判定手段１２３と、移動局位置判
定手段１２３で移動局の現在位置との偏差が所定のしき
い値以上であると判定された場合に少なくとも１つの移
動局１１の認識コードと移動局の現在位置とを表示して
警報を発生する警報発生手段１２４と、を含む。
ート逸脱検出機能付ＡＶＭシステムの基本構成図であっ
て、少なくとも１つの移動局１１と、少なくとも１つの
移動局１１から伝送されてくる情報に基づいて少なくと
も１つの移動局１１の位置を同定する親局１２と、から
構成されるＡＶＭシステムであって、少なくとも１つの
移動局１１が、ＧＳＰ衛星から送信されてくる電波に基
づいて移動局自体の現在位置を同定する移動局位置同定
手段１１１と、移動局位置同定手段１１１で同定された
移動局自体の現在位置に移動局の認識コードを付加して
送信する移動局位置送信手段１１２と、を含み、親局１
２が、少なくとも１つの移動局１１が移動を開始する前
に少なくとも１つの移動局１１に対応した認識コードと
移動ルートとを設定記憶する移動ルート設定記憶手段１
２１と、少なくとも１つの移動局１１の移動局位置送信
手段１１２から送信されてくる移動局自体の現在位置と
認識コードとを受信する移動局位置受信手段１２２と、
移動ルート設定記憶手段１２１に記憶された少なくとも
１つの移動局１１に対応した認識コードに対応する移動
ルートと移動局位置受信手段１２２で受信された移動局
の現在位置との偏差が所定のしきい値以上であるか否か
を判定する移動局位置判定手段１２３と、移動局位置判
定手段１２３で移動局の現在位置との偏差が所定のしき
い値以上であると判定された場合に少なくとも１つの移
動局１１の認識コードと移動局の現在位置とを表示して
警報を発生する警報発生手段１２４と、を含む。
【０００６】
【作用】本発明によれば、重要物運搬車がＧＰＳ衛星か
らの送信波に基づいて現在位置を同定した結果が親局に
伝送されるので、親局において運搬車の現在位置をリア
ルタイムで確認することができるだけでなく、予め設定
されたルートと比較することによりルートからの逸脱を
検出することができる。
らの送信波に基づいて現在位置を同定した結果が親局に
伝送されるので、親局において運搬車の現在位置をリア
ルタイムで確認することができるだけでなく、予め設定
されたルートと比較することによりルートからの逸脱を
検出することができる。
【０００７】
【実施例】図２は本発明の実施例の構成図であって、移
動局は車両２１に搭載されており、親局２２は固定局で
ある。車両２１にはＧＰＳ衛星２３から送信される電波
を受信する第１のアンテナ２１１１およびＧＳＰ受信部
２１１２が搭載されており、ＧＰＳ衛星２３からの信号
はコンピュータシステムとして構成される制御部２１１
３に送られる。
動局は車両２１に搭載されており、親局２２は固定局で
ある。車両２１にはＧＰＳ衛星２３から送信される電波
を受信する第１のアンテナ２１１１およびＧＳＰ受信部
２１１２が搭載されており、ＧＰＳ衛星２３からの信号
はコンピュータシステムとして構成される制御部２１１
３に送られる。
【０００８】制御部２１１３は、自動車２１に搭載され
た地磁気センサ２１１４、速度センサ２１１５、舵角セ
ンサ２１１６等のセンサで検出される自動車の現在位置
情報を使用してＧＰＳ衛星２３からの信号を補正し、位
置の同定精度を高めたのち、現在位置情報を送信部２１
２１に送る。送信部２１２１は同じく車両２１に設置さ
れた第２のアンテナ２１２２から自車の現在位置情報を
親局２２に送信する。
た地磁気センサ２１１４、速度センサ２１１５、舵角セ
ンサ２１１６等のセンサで検出される自動車の現在位置
情報を使用してＧＰＳ衛星２３からの信号を補正し、位
置の同定精度を高めたのち、現在位置情報を送信部２１
２１に送る。送信部２１２１は同じく車両２１に設置さ
れた第２のアンテナ２１２２から自車の現在位置情報を
親局２２に送信する。
【０００９】親局２２はアンテナ２２２１で受信した車
両２１の現在位置情報を受信部２２２２で処理した後、
コンピュータシステムとして構成される処理部２２０に
送る。処理部２２０には例えばハードディスクである３
種類のマスタファイルが接続されている。
両２１の現在位置情報を受信部２２２２で処理した後、
コンピュータシステムとして構成される処理部２２０に
送る。処理部２２０には例えばハードディスクである３
種類のマスタファイルが接続されている。
【００１０】即ち地図マスタファイル２２０１には、車
両２１の移動範囲の地図を表す図形データが記憶されて
いる。車両マスタファイル２２０２には、車両２１を含
む複数の車両に関する情報、即ち認識番号等が記憶され
ている。さらに運行マスタファイル２２０３には、車両
の運行計画が記憶されているものとする。
両２１の移動範囲の地図を表す図形データが記憶されて
いる。車両マスタファイル２２０２には、車両２１を含
む複数の車両に関する情報、即ち認識番号等が記憶され
ている。さらに運行マスタファイル２２０３には、車両
の運行計画が記憶されているものとする。
【００１１】また処理部２２０には、例えばブラウン管
ディスプレイ２２０４、キーボード２２０５およびライ
トペン２２０６から構成される端末が接続されている。
車両２１の運行前に運行マスタファイル２２０３に記憶
された運行計画にしたがって、車両２１が走行する範囲
の地図が地図マスタファイル２２０１から呼び出されブ
ラウン管ディスプレイ２２０４上に表示される。
ディスプレイ２２０４、キーボード２２０５およびライ
トペン２２０６から構成される端末が接続されている。
車両２１の運行前に運行マスタファイル２２０３に記憶
された運行計画にしたがって、車両２１が走行する範囲
の地図が地図マスタファイル２２０１から呼び出されブ
ラウン管ディスプレイ２２０４上に表示される。
【００１２】そしてライトペン２２０６を使用して走行
ルートを設定して車両２１の認識番号とともに運行マス
タファイル２２０３に記憶する。車両２１が走行を開始
すると車両２１からは時時刻刻現在位置情報が送信さ
れ、処理部２２０に送られ設定走行ルートからの逸脱が
ないか否かが監視される。図３は処理部２２０で実行さ
れるルート逸脱監視ルーチンのフローチャートであっ
て、所定時間毎に実行される。
ルートを設定して車両２１の認識番号とともに運行マス
タファイル２２０３に記憶する。車両２１が走行を開始
すると車両２１からは時時刻刻現在位置情報が送信さ
れ、処理部２２０に送られ設定走行ルートからの逸脱が
ないか否かが監視される。図３は処理部２２０で実行さ
れるルート逸脱監視ルーチンのフローチャートであっ
て、所定時間毎に実行される。
【００１３】ステップ３０１で受信部２２２２から車両
２１の現在位置を読み取る。ステップ３０２で設定ルー
トからの逸脱量Ｅを計算する。この逸脱量Ｅは、例えば
車両２１の現在位置から設定走行ルートへの垂線の長さ
として計算することができる。ステップ３０３でこの逸
脱量Ｅが所定のしきい値εより大であるか否かが判定さ
れ、否定判定されればこのルーチンを終了する。
２１の現在位置を読み取る。ステップ３０２で設定ルー
トからの逸脱量Ｅを計算する。この逸脱量Ｅは、例えば
車両２１の現在位置から設定走行ルートへの垂線の長さ
として計算することができる。ステップ３０３でこの逸
脱量Ｅが所定のしきい値εより大であるか否かが判定さ
れ、否定判定されればこのルーチンを終了する。
【００１４】ステップ３０３で肯定判定されればステッ
プ３０４に進み、ブラウン管ディスプレイ２２０４に車
両位置と警報メッセージを表示する。さらにビープ音を
発生することも可能である。図４は設定ルートの１例の
説明図であって、始点から出発して中継点Ａ、Ｂ、Ｃお
よびＤを経由して始点に戻る場合を示している。
プ３０４に進み、ブラウン管ディスプレイ２２０４に車
両位置と警報メッセージを表示する。さらにビープ音を
発生することも可能である。図４は設定ルートの１例の
説明図であって、始点から出発して中継点Ａ、Ｂ、Ｃお
よびＤを経由して始点に戻る場合を示している。
【００１５】点イは時刻ｔ1 における車両位置を、点ロ
は時刻ｔ2 における車両位置を表す。そして時刻ｔ2 に
おけるルートからの逸脱量Ｅは、点ロから中継点ＢとＣ
とを結ぶ直線に下された垂線の長さとして表される。ル
ートの両側には所定のしきい値ε離れた警報帯が設定さ
れ、逸脱量Ｅが警報帯を外れれば警報が発生される。
は時刻ｔ2 における車両位置を表す。そして時刻ｔ2 に
おけるルートからの逸脱量Ｅは、点ロから中継点ＢとＣ
とを結ぶ直線に下された垂線の長さとして表される。ル
ートの両側には所定のしきい値ε離れた警報帯が設定さ
れ、逸脱量Ｅが警報帯を外れれば警報が発生される。
【００１６】
【発明の効果】本発明によれば、ＧＰＳ衛星から送信さ
れる信号に基づいて車両の現在位置が同定され親局に送
信される。親局においては送信されてきた車両の現在位
置の予め設定された走行ルートからの逸脱量が計算さ
れ、逸脱量が所定のしきい値をこえた場合に警報を発生
される。
れる信号に基づいて車両の現在位置が同定され親局に送
信される。親局においては送信されてきた車両の現在位
置の予め設定された走行ルートからの逸脱量が計算さ
れ、逸脱量が所定のしきい値をこえた場合に警報を発生
される。
【００１７】従って車両から特に連絡が無くても親局で
車両位置を監視することが可能であり、さらに設定され
た走行ルートから所定量以上逸脱した場合には警報を発
生することも可能である。
車両位置を監視することが可能であり、さらに設定され
た走行ルートから所定量以上逸脱した場合には警報を発
生することも可能である。
【図１】図１は本発明の基本構成図である。
【図２】図２は実施例の構成図である。
【図３】図３はルート逸脱監視ルーチンである。
【図４】図４は設定ルートの１例の説明図である。
１１…移動局 １１１…移動局位置同定手段 １１２…移動局位置送信手段 １２…親局 １２１…移動ルート設定記憶手段 １２２…移動局位置受信手段 １２３…移動局位置判定手段 １２４…警報発生手段
Claims (1)
- 【請求項１】 少なくとも１つの移動局（１１）と、 該少なくとも１つの移動局（１１）から伝送されてくる
情報に基づいて該少なくとも１つの移動局（１１）の位
置を同定する親局（１２）と、から構成されるＡＶＭシ
ステムであって、 該少なくとも１つの移動局（１１）が、 ＧＳＰ衛星から送信されてくる電波に基づいて移動局自
体の現在位置を同定する移動局位置同定手段（１１１）
と、 該移動局位置同定手段（１１１）で同定された移動局自
体の現在位置に移動局の認識コードを付加して送信する
移動局位置送信手段（１１２）と、を含み、 該親局（１２）が、 該少なくとも１つの移動局（１１）が移動を開始する前
に、該少なくとも１つの移動局（１１）に対応した認識
コードと移動ルートとを設定記憶する移動ルート設定記
憶手段（１２１）と、 該少なくとも１つの移動局（１１）の移動局位置送信手
段（１１２）から送信されてくる移動局自体の現在位置
と認識コードとを受信する移動局位置受信手段（１２
２）と、 該移動ルート設定記憶手段（１２１）に記憶された該少
なくとも１つの移動局（１１）に対応した認識コードに
対応する移動ルートと該移動局位置受信手段（１２２）
で受信された移動局の現在位置との偏差が所定のしきい
値以上であるか否かを判定する移動局位置判定手段（１
２３）と、 該移動局位置判定手段（１２３）で移動局の現在位置と
の偏差が所定のしきい値以上であると判定された場合に
該少なくとも１つの移動局（１１）の認識コードと移動
局の現在位置とを表示して警報を発生する警報発生手段
（１２４）と、を含むルート逸脱検出機能付ＡＶＭシス
テム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4074365A JPH07119615B2 (ja) | 1992-03-30 | 1992-03-30 | ルート逸脱検出機能付ａｖｍシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4074365A JPH07119615B2 (ja) | 1992-03-30 | 1992-03-30 | ルート逸脱検出機能付ａｖｍシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0626876A true JPH0626876A (ja) | 1994-02-04 |
| JPH07119615B2 JPH07119615B2 (ja) | 1995-12-20 |
Family
ID=13545062
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4074365A Expired - Fee Related JPH07119615B2 (ja) | 1992-03-30 | 1992-03-30 | ルート逸脱検出機能付ａｖｍシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07119615B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015072131A (ja) * | 2013-10-01 | 2015-04-16 | 株式会社ナビタイムジャパン | 情報処理システム、サーバ、端末装置、情報処理装置、情報処理方法および情報処理プログラム |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0299310U (ja) * | 1989-01-26 | 1990-08-08 | ||
| JPH03282700A (ja) * | 1990-03-29 | 1991-12-12 | Aisin Seiki Co Ltd | 移動局位置モニタリングシステム |
-
1992
- 1992-03-30 JP JP4074365A patent/JPH07119615B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0299310U (ja) * | 1989-01-26 | 1990-08-08 | ||
| JPH03282700A (ja) * | 1990-03-29 | 1991-12-12 | Aisin Seiki Co Ltd | 移動局位置モニタリングシステム |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015072131A (ja) * | 2013-10-01 | 2015-04-16 | 株式会社ナビタイムジャパン | 情報処理システム、サーバ、端末装置、情報処理装置、情報処理方法および情報処理プログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07119615B2 (ja) | 1995-12-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19960806 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |