JPH06262451A - ボルト・ナット締め付け装置 - Google Patents
ボルト・ナット締め付け装置Info
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- JPH06262451A JPH06262451A JP7758093A JP7758093A JPH06262451A JP H06262451 A JPH06262451 A JP H06262451A JP 7758093 A JP7758093 A JP 7758093A JP 7758093 A JP7758093 A JP 7758093A JP H06262451 A JPH06262451 A JP H06262451A
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- fixed
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- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 駆動部材と被駆動部材を分離し、かつ、被駆
動部材をＸ−Ｙテーブル等の移動部材に固定したことに
より、移動部材への荷重が小さくなると共にトルクセン
サの精度も高まり、かつ、寸法制約が小さくなって設計
の自由度が増し、また、ケーブルの処理も簡単になるも
のである。 【構成】 ボルト・ナットの締め付けを行う回転軸４ｃ
を含む被駆動部材４とモータ１ａを含む駆動部材１とを
分離し、前記被駆動部材はＸ−Ｙテーブル等の移動部材
５に固定すると共に、前記駆動部材は前記移動部材とは
別個の取付部材６に固定し、かつ、前記駆動部材と被駆
動部材とを軸長方向には伸縮し、回転方向には同期して
回転する自在継手３を介して接続したものである。
動部材をＸ−Ｙテーブル等の移動部材に固定したことに
より、移動部材への荷重が小さくなると共にトルクセン
サの精度も高まり、かつ、寸法制約が小さくなって設計
の自由度が増し、また、ケーブルの処理も簡単になるも
のである。 【構成】 ボルト・ナットの締め付けを行う回転軸４ｃ
を含む被駆動部材４とモータ１ａを含む駆動部材１とを
分離し、前記被駆動部材はＸ−Ｙテーブル等の移動部材
５に固定すると共に、前記駆動部材は前記移動部材とは
別個の取付部材６に固定し、かつ、前記駆動部材と被駆
動部材とを軸長方向には伸縮し、回転方向には同期して
回転する自在継手３を介して接続したものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動車等の被取付体に対
してボルト・ナットを締め付けるための自動締め付け機
において、Ｘ−Ｙテーブル等の移動部材に取付けられＸ
方向およびＹ方向に移動してボルト・ナットを締め付け
るためのボルト・ナット締め付け装置に関する。
してボルト・ナットを締め付けるための自動締め付け機
において、Ｘ−Ｙテーブル等の移動部材に取付けられＸ
方向およびＹ方向に移動してボルト・ナットを締め付け
るためのボルト・ナット締め付け装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来におけるナットランナーとＸ−Ｙテ
ーブルとの関係は図５に示すような構造になっている。
同図において、ａは１つのケース内に以下に述べる部品
が収納されたナットランナー本体にして、ａ1 はパルス
エンコーダ部、ａ2 はＡＣサーボモータ部、ａ3 は減速
ギア部、ａ4 はトルクセンサ部、ａ5 は出力軸である。
そして、この出力軸ａ5 にナットまたはボルトが取付け
られるソケットが嵌合される。なお、ａ6 は信号線や動
力線等のケーブルである。
ーブルとの関係は図５に示すような構造になっている。
同図において、ａは１つのケース内に以下に述べる部品
が収納されたナットランナー本体にして、ａ1 はパルス
エンコーダ部、ａ2 はＡＣサーボモータ部、ａ3 は減速
ギア部、ａ4 はトルクセンサ部、ａ5 は出力軸である。
そして、この出力軸ａ5 にナットまたはボルトが取付け
られるソケットが嵌合される。なお、ａ6 は信号線や動
力線等のケーブルである。
【０００３】ｂは前記ナットランナーａの出力軸ａ5 側
の端面が取付けられるＸ−Ｙテーブルにして、下面から
出力軸ａ5 が突出している。そして、このＸ−Ｙテーブ
ルｂはコンピュータによってＸ方向、Ｙ方向およびＺ方
向に制御され、出力軸ａ5 にソケットを介して取付けら
れたナットまたはボルトを被取付体に固定されたボルト
またはナットに螺合して締め付けるものである。
の端面が取付けられるＸ−Ｙテーブルにして、下面から
出力軸ａ5 が突出している。そして、このＸ−Ｙテーブ
ルｂはコンピュータによってＸ方向、Ｙ方向およびＺ方
向に制御され、出力軸ａ5 にソケットを介して取付けら
れたナットまたはボルトを被取付体に固定されたボルト
またはナットに螺合して締め付けるものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記した従
来のナットランナーにあっては、重量の大なるＡＣサッ
ボモータａ2 がケースの中間部分に配置されているた
め、Ｘ−Ｙテーブルに対してナットランナーの重心点は
ケースの中間部分となる。そのため、Ｘ−Ｙテーブルｂ
の移動、停止に伴ってケースがＸ−Ｙテーブルｂとの取
付面を支点として振動することとなり、ケースのＸ−Ｙ
テーブルへの取付部分が折損する恐れがあるという問題
があった。
来のナットランナーにあっては、重量の大なるＡＣサッ
ボモータａ2 がケースの中間部分に配置されているた
め、Ｘ−Ｙテーブルに対してナットランナーの重心点は
ケースの中間部分となる。そのため、Ｘ−Ｙテーブルｂ
の移動、停止に伴ってケースがＸ−Ｙテーブルｂとの取
付面を支点として振動することとなり、ケースのＸ−Ｙ
テーブルへの取付部分が折損する恐れがあるという問題
があった。
【０００５】また、Ｘ−ＹテーブルｂにはＡＣサーボモ
ータａ2 を含めた大重量のナットランナーが載るため、
Ｘ−Ｙテーブルｂの駆動系を強固に製作する必要が生じ
てＸ−Ｙテーブルｂのコストが高くなるという問題もあ
った。
ータａ2 を含めた大重量のナットランナーが載るため、
Ｘ−Ｙテーブルｂの駆動系を強固に製作する必要が生じ
てＸ−Ｙテーブルｂのコストが高くなるという問題もあ
った。
【０００６】さらに、トルクセンサ部ａ4 は出力軸ａ2
に発生するトルクを検出するものであることから、ケー
スの最下段に配置する必要があるが、このようにトルク
センサ部ａ4 を最下段に配置すると、該トルクセンサに
全荷重、モーメントが加わる強度をもたせる構造としな
ければならない。そのため、検出精度が劣り微小トルク
の検出が行えないという問題もあった。
に発生するトルクを検出するものであることから、ケー
スの最下段に配置する必要があるが、このようにトルク
センサ部ａ4 を最下段に配置すると、該トルクセンサに
全荷重、モーメントが加わる強度をもたせる構造としな
ければならない。そのため、検出精度が劣り微小トルク
の検出が行えないという問題もあった。
【０００７】また、１つのケース内に全ての部品が収納
されているために、ナットランナーとして大型のものと
なり、微小ピッチで並列固定するのに適さないと共に微
小ピッチで並列固定する場合には、ＡＣモータ、その他
の寸法に制約される。さらに、ケーブルはＸ−Ｙテーブ
ルｂの移動と共に引っ張られたり弛んだりするので、ケ
ーブル処理が面倒であるという問題もあった。
されているために、ナットランナーとして大型のものと
なり、微小ピッチで並列固定するのに適さないと共に微
小ピッチで並列固定する場合には、ＡＣモータ、その他
の寸法に制約される。さらに、ケーブルはＸ−Ｙテーブ
ルｂの移動と共に引っ張られたり弛んだりするので、ケ
ーブル処理が面倒であるという問題もあった。
【０００８】本発明は前記した問題点を解決せんとする
もので、その目的とするところは、駆動部材と被駆動部
材を分離し、かつ、被駆動部材をＸ−Ｙテーブル等の移
動部材に固定したことにより、移動部材への荷重が小さ
くなると共にトルクセンサの精度も高まり、かつ、寸法
制約が小さくなって設計の自由度が増し、また、ケーブ
ルの処理も簡単になるボルト・ナット締め付け装置を提
供せんとするにある。
もので、その目的とするところは、駆動部材と被駆動部
材を分離し、かつ、被駆動部材をＸ−Ｙテーブル等の移
動部材に固定したことにより、移動部材への荷重が小さ
くなると共にトルクセンサの精度も高まり、かつ、寸法
制約が小さくなって設計の自由度が増し、また、ケーブ
ルの処理も簡単になるボルト・ナット締め付け装置を提
供せんとするにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明のボルト・ナット
締め付け装置は前記した目的を達成せんとするもので、
その手段は、ボルト・ナットの締め付けを行う回転軸を
含む被駆動部材とモータを含む駆動部材とを分離し、前
記被駆動部材はＸ−Ｙテーブル等の移動部材に固定する
と共に、前記駆動部材は前記移動部材とは別個の取付部
材に固定し、かつ、前記駆動部材と被駆動部材とを軸長
方向には伸縮し、回転方向には同期して回転する自在継
手を介して接続したことを特徴とするものである。
締め付け装置は前記した目的を達成せんとするもので、
その手段は、ボルト・ナットの締め付けを行う回転軸を
含む被駆動部材とモータを含む駆動部材とを分離し、前
記被駆動部材はＸ−Ｙテーブル等の移動部材に固定する
と共に、前記駆動部材は前記移動部材とは別個の取付部
材に固定し、かつ、前記駆動部材と被駆動部材とを軸長
方向には伸縮し、回転方向には同期して回転する自在継
手を介して接続したことを特徴とするものである。
【００１０】また、本発明のボルト・ナット締め付け装
置は、ボルト・ナットの締め付けを行う回転軸を含む被
駆動部材とモータを含む駆動部材とを分離し、前記被駆
動部材はＸ−Ｙテーブル等の移動部材に固定すると共
に、前記駆動部材は前記移動部材と上下方向には共動す
る取付部材に固定し、かつ、前記駆動部材と被駆動部材
とをベルトを介して接続すると共に該ベルトの途中にテ
ンション付与手段を設けたことを特徴とするものであ
る。
置は、ボルト・ナットの締め付けを行う回転軸を含む被
駆動部材とモータを含む駆動部材とを分離し、前記被駆
動部材はＸ−Ｙテーブル等の移動部材に固定すると共
に、前記駆動部材は前記移動部材と上下方向には共動す
る取付部材に固定し、かつ、前記駆動部材と被駆動部材
とをベルトを介して接続すると共に該ベルトの途中にテ
ンション付与手段を設けたことを特徴とするものであ
る。
【００１１】
【作用】前記した如く構成した本発明のボルト・ナット
締め付け装置は、ボルト・ナット締め付ける回転軸を有
する被駆動部材がＸ−Ｙテーブル等の移動部材によって
移動した場合には、伸縮、かつ、首振り運動を行う自在
継手によってモータを含む駆動部材による規制を受ける
ことなく移動が自由に行え、また、前記自在継手は回転
方向に対しては規制されているので、駆動部材の回転は
被駆動部材にロスなく伝達されるものである。
締め付け装置は、ボルト・ナット締め付ける回転軸を有
する被駆動部材がＸ−Ｙテーブル等の移動部材によって
移動した場合には、伸縮、かつ、首振り運動を行う自在
継手によってモータを含む駆動部材による規制を受ける
ことなく移動が自由に行え、また、前記自在継手は回転
方向に対しては規制されているので、駆動部材の回転は
被駆動部材にロスなく伝達されるものである。
【００１２】また、本発明の他のボルト・ナット締め付
け装置は、ボルト・ナット締め付ける回転軸を有する被
駆動部材がＸ−Ｙテーブル等の移動部材によって移動し
た場合には、テンション付与手段によって緊張状態にあ
るタイミングベルト等のベルトによって移動が自由に行
えると共に、このベルトによって駆動部材の回転は被駆
動部材に伝達されるものである。
け装置は、ボルト・ナット締め付ける回転軸を有する被
駆動部材がＸ−Ｙテーブル等の移動部材によって移動し
た場合には、テンション付与手段によって緊張状態にあ
るタイミングベルト等のベルトによって移動が自由に行
えると共に、このベルトによって駆動部材の回転は被駆
動部材に伝達されるものである。
【００１３】
【実施例】以下、本発明に係るボルト・ナット締め付け
装置の第１の実施例を図１と共に説明する。図１におい
て、１はＡＣサーボモータ１ａおよび該ＡＣサーボモー
タ１ａ（以下、単にモータという）の回転数を検出する
パルスエンコーダ１ｂがケース内に収納された駆動部
材、２は該第１ケースが固定された取付部材にして、自
動締め付け機における固定部材あるいは後述するＸ−Ｙ
テーブル５等の移動部材を上下動させる基台６に固定さ
れる。なお、１ｃは信号線および動力線等のケーブルで
ある。
装置の第１の実施例を図１と共に説明する。図１におい
て、１はＡＣサーボモータ１ａおよび該ＡＣサーボモー
タ１ａ（以下、単にモータという）の回転数を検出する
パルスエンコーダ１ｂがケース内に収納された駆動部
材、２は該第１ケースが固定された取付部材にして、自
動締め付け機における固定部材あるいは後述するＸ−Ｙ
テーブル５等の移動部材を上下動させる基台６に固定さ
れる。なお、１ｃは信号線および動力線等のケーブルで
ある。
【００１４】３は回転方向に対しては規制され、首振り
方向に対しては自由度を有するボールジョイント３ａ，
３ｂを両端に有する自在継手にして、該ボールジョイン
ト３ａ，３ｂの間のシャフト３ｃは軸長方向に対しては
伸縮自在で、回転方向に対しては規制されている。そし
て、ボールジョイント３ａは前記モータ１ａの出力軸１
ｄに接続されている。
方向に対しては自由度を有するボールジョイント３ａ，
３ｂを両端に有する自在継手にして、該ボールジョイン
ト３ａ，３ｂの間のシャフト３ｃは軸長方向に対しては
伸縮自在で、回転方向に対しては規制されている。そし
て、ボールジョイント３ａは前記モータ１ａの出力軸１
ｄに接続されている。
【００１５】４はトルクセンサ４ａおよび入力軸が前記
自在継手３のボールジョイント３ｂに接続された減速ギ
ア４ｂがケース内に収納された被駆動部材にして、下面
が移動部材であるＸ−Ｙテーブル５に固定されている。
そして、減速ギア４ｂの出力軸である回転軸４ｃはＸ−
Ｙテーブル５を貫通して、ソケットが取付けられる先端
が突出している。
自在継手３のボールジョイント３ｂに接続された減速ギ
ア４ｂがケース内に収納された被駆動部材にして、下面
が移動部材であるＸ−Ｙテーブル５に固定されている。
そして、減速ギア４ｂの出力軸である回転軸４ｃはＸ−
Ｙテーブル５を貫通して、ソケットが取付けられる先端
が突出している。
【００１６】Ｘ−Ｙテーブル５は公知のように、Ｙ方向
に移動自在なＹテーブル５ａとＸ方向に移動自在なＸテ
ーブル５ｂとより構成され、コンピュータよりの指令信
号によって予め設定された移動を行い、前記回転軸４ｃ
を自動車等の被取付体の所定位置に移動させるものであ
る。
に移動自在なＹテーブル５ａとＸ方向に移動自在なＸテ
ーブル５ｂとより構成され、コンピュータよりの指令信
号によって予め設定された移動を行い、前記回転軸４ｃ
を自動車等の被取付体の所定位置に移動させるものであ
る。
【００１７】６は前記Ｘ−Ｙテーブル５が載置される基
台にして、前記回転軸４ｃが前記Ｘ−Ｙテーブル５によ
って所定の位置に移動した状態において、前記自動車等
の被取付体が上下動しない場合は、コンピュータよりの
指令信号によって油圧シリンダー等で上下動するもので
ある。
台にして、前記回転軸４ｃが前記Ｘ−Ｙテーブル５によ
って所定の位置に移動した状態において、前記自動車等
の被取付体が上下動しない場合は、コンピュータよりの
指令信号によって油圧シリンダー等で上下動するもので
ある。
【００１８】次に、前記した如く構成したボルト・ナッ
ト締め付け装置の動作について説明するに、自動車等の
被取付体が基台６の下面に移動してくると、コンピュー
タよりの指令によって、被駆動部材４が固定されている
Ｘ−Ｙテーブル５を移動させて回転軸４ｃが被取付体の
所定位置に来るように移動させる。
ト締め付け装置の動作について説明するに、自動車等の
被取付体が基台６の下面に移動してくると、コンピュー
タよりの指令によって、被駆動部材４が固定されている
Ｘ−Ｙテーブル５を移動させて回転軸４ｃが被取付体の
所定位置に来るように移動させる。
【００１９】このＸ−Ｙテーブル５の移動時において、
駆動部材１と被駆動部材４とは自在継手３を介して連結
されているが、該自在継手３はシャフト３ｃが伸縮する
と共にボールジョイント３ａ，３ｂが首振り運動するの
で、Ｘ−Ｙテーブル５による被駆動部材４の移動は自由
に行われる。
駆動部材１と被駆動部材４とは自在継手３を介して連結
されているが、該自在継手３はシャフト３ｃが伸縮する
と共にボールジョイント３ａ，３ｂが首振り運動するの
で、Ｘ−Ｙテーブル５による被駆動部材４の移動は自由
に行われる。
【００２０】そして、回転軸４ｃが所定の位置に達する
と、コンピュータよりの指令によって基台６が下降して
被取付体のボルトあるいはナットに対して回転軸４ｃに
ソケットが近接する。この状態において、コンピュータ
からの指令によってモータ１ａが回転するので、自在継
手３を介して回転力が減速ギア４ｂに伝達されて回転軸
４ｃが回転し、ソケットによってネジ締めが行われる。
と、コンピュータよりの指令によって基台６が下降して
被取付体のボルトあるいはナットに対して回転軸４ｃに
ソケットが近接する。この状態において、コンピュータ
からの指令によってモータ１ａが回転するので、自在継
手３を介して回転力が減速ギア４ｂに伝達されて回転軸
４ｃが回転し、ソケットによってネジ締めが行われる。
【００２１】ここで、自在継手３のボールジョイント３
ａ，３ｂおよびシャフト３ｃは回転方向に対して規制さ
れているので、モータ１ａの回転力は自在継手３を介し
て被駆動部材４の減速ギア４ｂに伝達されるので、該減
速ギア４ｂの出力軸である回転軸４ｃも回転する。
ａ，３ｂおよびシャフト３ｃは回転方向に対して規制さ
れているので、モータ１ａの回転力は自在継手３を介し
て被駆動部材４の減速ギア４ｂに伝達されるので、該減
速ギア４ｂの出力軸である回転軸４ｃも回転する。
【００２２】そして、ネジ締めが行われると、減速ギア
４ｂの入力軸側に設置されたトルクセンサ４ａが、該入
力軸に加わるトルクを検出するので、この検出出力がコ
ンピュータに送出され、このトルク値が一定トルクに達
するとコンピュータよりモータ１ａへの駆動を停止する
信号が送出され、ネジ締めは終了するものである。
４ｂの入力軸側に設置されたトルクセンサ４ａが、該入
力軸に加わるトルクを検出するので、この検出出力がコ
ンピュータに送出され、このトルク値が一定トルクに達
するとコンピュータよりモータ１ａへの駆動を停止する
信号が送出され、ネジ締めは終了するものである。
【００２３】次に、図２の第２の実施例について説明す
る。なお、前記した図１と同一符号は同一部材を示すの
で説明は省略する。この実施例と前記第１の実施例と相
違する点は、前記実施例がモータ１ａを取付部材２に対
して垂直に固定したのに対して、本実施例のモータ１ａ
は取付部材２に対して水平に固定し、かつ、減速ギア４
ｂの一部にベベルギア４ｂ′を利用したことである。そ
して、動作についても、前記第１の実施例と同様であ
る。
る。なお、前記した図１と同一符号は同一部材を示すの
で説明は省略する。この実施例と前記第１の実施例と相
違する点は、前記実施例がモータ１ａを取付部材２に対
して垂直に固定したのに対して、本実施例のモータ１ａ
は取付部材２に対して水平に固定し、かつ、減速ギア４
ｂの一部にベベルギア４ｂ′を利用したことである。そ
して、動作についても、前記第１の実施例と同様であ
る。
【００２４】次に、図３、図４の第３の実施例について
説明する。なお、前記２つの実施例と同一符号は同一部
材を示す。本実施例にあっては、駆動部材１を基台６に
固定されたコ字状の補助板６ａにモータ１の出力軸１ｄ
を下側にして取付けると共に、該出力軸１ｄにプーリ１
ｅを取付ける。
説明する。なお、前記２つの実施例と同一符号は同一部
材を示す。本実施例にあっては、駆動部材１を基台６に
固定されたコ字状の補助板６ａにモータ１の出力軸１ｄ
を下側にして取付けると共に、該出力軸１ｄにプーリ１
ｅを取付ける。
【００２５】一方、Ｘ−Ｙテーブル５に取付けられた被
駆動部材４の減速ギア４ｂの入力軸側にプーリ４ｄを取
付け、このプーリ４ｄと前記プーリ１ｅとの間にタイミ
ングベルト等のベルト７を巻回する。また、このベルト
７の途中にテンション付与手段８を取付け、該ベルト７
に弛みが生じないように常時張設している。
駆動部材４の減速ギア４ｂの入力軸側にプーリ４ｄを取
付け、このプーリ４ｄと前記プーリ１ｅとの間にタイミ
ングベルト等のベルト７を巻回する。また、このベルト
７の途中にテンション付与手段８を取付け、該ベルト７
に弛みが生じないように常時張設している。
【００２６】このように構成した本実施例にあっては、
プーリ１ｅ，４ｄが水平状態に配置され、このプーリ１
ｅ，４ｄ間にベルト７が巻回されているので、モータ１
ａが回転すると減速ギア４ｂを介して回転軸４ｃが回転
する。また、被駆動部材４がＸ−Ｙテーブル５によって
移動した場合には、テンション付与手段８によってベル
ト７は常時緊張状態に張られるので、出力軸１ａの回転
力は回転軸４ｃに伝達される。
プーリ１ｅ，４ｄが水平状態に配置され、このプーリ１
ｅ，４ｄ間にベルト７が巻回されているので、モータ１
ａが回転すると減速ギア４ｂを介して回転軸４ｃが回転
する。また、被駆動部材４がＸ−Ｙテーブル５によって
移動した場合には、テンション付与手段８によってベル
ト７は常時緊張状態に張られるので、出力軸１ａの回転
力は回転軸４ｃに伝達される。
【００２７】また、駆動部材１は基台６に補助板６ａを
介して固定されているので、基台６の上下動に伴って駆
動部材１も移動し、従って、基台６の上下動によって駆
動部材１と被駆動部材４は共に上下動することとなり、
駆動部材１の回転力は被駆動部材４に伝達され、前記し
た２つの実施例と同じ動作が行われるものである。
介して固定されているので、基台６の上下動に伴って駆
動部材１も移動し、従って、基台６の上下動によって駆
動部材１と被駆動部材４は共に上下動することとなり、
駆動部材１の回転力は被駆動部材４に伝達され、前記し
た２つの実施例と同じ動作が行われるものである。
【００２８】
【発明の効果】本発明は前記したように、駆動部材と被
駆動部材を分離し、かつ、被駆動部材をＸ−Ｙテーブル
等の移動部材に固定したことにより、移動部材への荷重
が小さくなって移動部材の構造の簡素化が図れると共に
高速移動が可能となり、また、駆動用のモータに大きな
ものが使用できて大きいトルクが得られ、かつ、特殊な
モータでなく汎用のモータが使用できる。
駆動部材を分離し、かつ、被駆動部材をＸ−Ｙテーブル
等の移動部材に固定したことにより、移動部材への荷重
が小さくなって移動部材の構造の簡素化が図れると共に
高速移動が可能となり、また、駆動用のモータに大きな
ものが使用できて大きいトルクが得られ、かつ、特殊な
モータでなく汎用のモータが使用できる。
【００２９】また、モータは固定側に取付けられている
ので、ケーブルの処理が簡単になると共に被駆動部材は
減速ギアとトルクセンサのみであることから、設計の自
由度があり、従って、隣会う軸間ピッチが狭い場合でも
被駆動部材の小型化によって要件を満足し得るものであ
る。
ので、ケーブルの処理が簡単になると共に被駆動部材は
減速ギアとトルクセンサのみであることから、設計の自
由度があり、従って、隣会う軸間ピッチが狭い場合でも
被駆動部材の小型化によって要件を満足し得るものであ
る。
【００３０】さらに、トルクセンサはモータの発熱がら
分離されているので、高価の温度補償要素を無視でき、
しかも、駆動部材から分離されているので純然たる捩じ
りモーメントの検出のみに限定して設計できると共にモ
ータから回転軸までの不確定要素を無視でき、従って、
経路設計の自由度が増し、かつ、小型、計量化が図れる
等の効果を有するものである。
分離されているので、高価の温度補償要素を無視でき、
しかも、駆動部材から分離されているので純然たる捩じ
りモーメントの検出のみに限定して設計できると共にモ
ータから回転軸までの不確定要素を無視でき、従って、
経路設計の自由度が増し、かつ、小型、計量化が図れる
等の効果を有するものである。
【図１】本発明に係るボルト・ナット締め付け装置の一
実施例の正面図である。
実施例の正面図である。
【図２】第２の実施例の正面図である。
【図３】第３の実施例の正面図である。
【図４】同上のベルト部分の平面図である。
【図５】従来におけるボルト・ナット締め付け装置の一
例の正面図である。
例の正面図である。
１ 駆動部材 １ａ ＡＣサーボモータ １ｄ 出力軸 ２ 取付部材 ３ 自在継手 ４ 被駆動部材 ４ａ トルクセンサ ４ｂ 減速ギア ４ｃ 回転軸 ５ Ｘ−Ｙテーブル等の移動部材 ６ 基台 ７ ベルト ８ テンション付与手段
Claims (3)
- 【請求項１】 ボルト・ナットの締め付けを行う回転軸
を含む被駆動部材とモータを含む駆動部材とを分離し、
前記被駆動部材はＸ−Ｙテーブル等の移動部材に固定す
ると共に、前記駆動部材は前記移動部材とは別個の取付
部材に固定し、かつ、前記駆動部材と被駆動部材とを軸
長方向には伸縮し、回転方向には同期して回転する自在
継手を介して接続したことを特徴とするボルト・ナット
締め付け装置。 - 【請求項２】 ボルト・ナットの締め付けを行う回転軸
を含む被駆動部材とモータを含む駆動部材とを分離し、
前記被駆動部材はＸ−Ｙテーブル等の移動部材に固定す
ると共に、前記駆動部材は前記移動部材と上下方向には
共動する取付部材に固定し、かつ、前記駆動部材と被駆
動部材とをベルトを介して接続すると共に該ベルトの途
中にテンション付与手段を設けたことを特徴とするボル
ト・ナット締め付け装置。 - 【請求項３】 前記移動部材に固定される回転軸側にト
ルクセンサを取付けて、回転軸に発生するトルクを検出
するようにしたことを特徴とする前記請求項１および２
記載のボルト・ナット締め付け装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5077580A JP2540710B2 (ja) | 1993-03-11 | 1993-03-11 | ボルト・ナット締め付け装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5077580A JP2540710B2 (ja) | 1993-03-11 | 1993-03-11 | ボルト・ナット締め付け装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06262451A true JPH06262451A (ja) | 1994-09-20 |
| JP2540710B2 JP2540710B2 (ja) | 1996-10-09 |
Family
ID=13637933
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5077580A Expired - Lifetime JP2540710B2 (ja) | 1993-03-11 | 1993-03-11 | ボルト・ナット締め付け装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2540710B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005329497A (ja) * | 2004-05-19 | 2005-12-02 | Sanyo Mach Works Ltd | ねじ締め付け装置 |
| JP5071482B2 (ja) * | 2007-09-14 | 2012-11-14 | 富士通株式会社 | 駆動伝達装置及びその製造方法並びに調整方法 |
| JP2016111769A (ja) * | 2014-12-03 | 2016-06-20 | 株式会社永木精機 | 回転伝達具 |
| CN111137398A (zh) * | 2020-02-24 | 2020-05-12 | 山东交通职业学院 | 摩托车链条张紧装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63727U (ja) * | 1986-06-18 | 1988-01-06 |
-
1993
- 1993-03-11 JP JP5077580A patent/JP2540710B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63727U (ja) * | 1986-06-18 | 1988-01-06 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005329497A (ja) * | 2004-05-19 | 2005-12-02 | Sanyo Mach Works Ltd | ねじ締め付け装置 |
| JP5071482B2 (ja) * | 2007-09-14 | 2012-11-14 | 富士通株式会社 | 駆動伝達装置及びその製造方法並びに調整方法 |
| JP2016111769A (ja) * | 2014-12-03 | 2016-06-20 | 株式会社永木精機 | 回転伝達具 |
| CN111137398A (zh) * | 2020-02-24 | 2020-05-12 | 山东交通职业学院 | 摩托车链条张紧装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2540710B2 (ja) | 1996-10-09 |
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