JPS63727U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS63727U JPS63727U JP9362786U JP9362786U JPS63727U JP S63727 U JPS63727 U JP S63727U JP 9362786 U JP9362786 U JP 9362786U JP 9362786 U JP9362786 U JP 9362786U JP S63727 U JPS63727 U JP S63727U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotating shaft
- cylinder
- guide rod
- socket
- fastening member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
Description
第1図は本考案の実施例を適用した多軸ナツト
ランナー装置の正面図、第2図は同じく側面図、
第3図は本考案の実施例の説明図、第4図は従来
例の説明図である。 13……多軸ナツトランナー装置本体、14…
…基台、16……第2ナツトランナー、25……
第1回転軸、26……連結杆、27……第1ユニ
バーサルジヨイント、28……第2ユニバーサル
ジヨイント、29……スプライン継手、30……
第2回転軸、35……案内杆、36……移動制御
ユニツト、37……第1ピストン杆、38……第
1シリンダ、39……第1ガイド杆、40……第
1ガイドシリンダ、41……第1取付け台、43
……第2ピストン杆、44……第2シリンダ、4
5……第2ガイド杆、46……第2ガイドシリン
ダ、47……第2取付け台。
ランナー装置の正面図、第2図は同じく側面図、
第3図は本考案の実施例の説明図、第4図は従来
例の説明図である。 13……多軸ナツトランナー装置本体、14…
…基台、16……第2ナツトランナー、25……
第1回転軸、26……連結杆、27……第1ユニ
バーサルジヨイント、28……第2ユニバーサル
ジヨイント、29……スプライン継手、30……
第2回転軸、35……案内杆、36……移動制御
ユニツト、37……第1ピストン杆、38……第
1シリンダ、39……第1ガイド杆、40……第
1ガイドシリンダ、41……第1取付け台、43
……第2ピストン杆、44……第2シリンダ、4
5……第2ガイド杆、46……第2ガイドシリン
ダ、47……第2取付け台。
Claims (1)
- 締結部材と係合するソケツトを回転し、締結部
材のねじ締めを行なうねじ締め装置において、駆
動源に連結された第1回転軸と、先端にソケツト
を有する第2回転軸と、第1回転軸と第2回転軸
とを伸縮自在で、且つ互いの軸心が偏心し得るよ
うに連結する連結部材と、第2回転軸を第1回転
軸の軸線と平行な向きに案内し、且つ回転自在に
支持する案内杆と、該案内杆を移動制御する移動
制御ユニツトとからなり、該移動制御ユニツトは
、前記案内杆に連結され、且つ第1回転軸と角度
を成して設けられた第1シリンダと、該第1シリ
ンダに連結され、且つ該第1シリンダ及び前記第
1回転軸と角度を成して設けられた第2シリンダ
とを備えていることを特徴とするねじ締め位置決
め装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9362786U JPS63727U (ja) | 1986-06-18 | 1986-06-18 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9362786U JPS63727U (ja) | 1986-06-18 | 1986-06-18 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63727U true JPS63727U (ja) | 1988-01-06 |
Family
ID=30956363
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9362786U Pending JPS63727U (ja) | 1986-06-18 | 1986-06-18 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS63727U (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06262451A (ja) * | 1993-03-11 | 1994-09-20 | Kuwantai Syst Kk | ボルト・ナット締め付け装置 |
KR100412655B1 (ko) * | 2001-07-30 | 2003-12-31 | 현대자동차주식회사 | 자동차 도어 조립장치 |
KR102036559B1 (ko) * | 2019-01-30 | 2019-10-25 | 방용섭 | 몰드의 체결볼트를 자동으로 체결 및 해체하는 장치 및 그 제어방법 |
-
1986
- 1986-06-18 JP JP9362786U patent/JPS63727U/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06262451A (ja) * | 1993-03-11 | 1994-09-20 | Kuwantai Syst Kk | ボルト・ナット締め付け装置 |
KR100412655B1 (ko) * | 2001-07-30 | 2003-12-31 | 현대자동차주식회사 | 자동차 도어 조립장치 |
KR102036559B1 (ko) * | 2019-01-30 | 2019-10-25 | 방용섭 | 몰드의 체결볼트를 자동으로 체결 및 해체하는 장치 및 그 제어방법 |