JPH06255776A - カプセル輸送装置におけるカプセル回収方法及び装置 - Google Patents
カプセル輸送装置におけるカプセル回収方法及び装置Info
- Publication number
- JPH06255776A JPH06255776A JP21888892A JP21888892A JPH06255776A JP H06255776 A JPH06255776 A JP H06255776A JP 21888892 A JP21888892 A JP 21888892A JP 21888892 A JP21888892 A JP 21888892A JP H06255776 A JPH06255776 A JP H06255776A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- capsule
- pipe
- self
- propelled vehicle
- connecting device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
(57)【要約】
【目的】パイプ内に入れたカプセルを空気の流動にて移
動させるものにおいて、移動途中でカプセルが故障した
際に、パイプ内に自走車を走行させて故障したカプセル
を回収できるようにして作業者の労力を軽減させるもの
である。 【構成】パイプ１に形成された出入口５より出し入れ可
能に自走車１４を形成し、自走車１４の駆動輪１６にて
パイプ１内を移動可能とし、自走車１４の前部に連結装
置２６を設け、連結装置２６にてカプセル２の膨大部１
２を連結しうるようにした。
動させるものにおいて、移動途中でカプセルが故障した
際に、パイプ内に自走車を走行させて故障したカプセル
を回収できるようにして作業者の労力を軽減させるもの
である。 【構成】パイプ１に形成された出入口５より出し入れ可
能に自走車１４を形成し、自走車１４の駆動輪１６にて
パイプ１内を移動可能とし、自走車１４の前部に連結装
置２６を設け、連結装置２６にてカプセル２の膨大部１
２を連結しうるようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はカプセル輸送装置に関す
るもので、特にパイプ内で故障したカプセルを回収する
ものである。
るもので、特にパイプ内で故障したカプセルを回収する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】一般にカプセル輸送装置は特開昭４９−
１３８８５号公報に開示されている如く、収容室と複数
の車輪を有するカプセルをパイプ内に挿入し、パイプ内
に圧力空気を供給したり空気の流れを発生させ、その圧
力及び空気の流動にてカプセルを移動させるようになっ
ている。
１３８８５号公報に開示されている如く、収容室と複数
の車輪を有するカプセルをパイプ内に挿入し、パイプ内
に圧力空気を供給したり空気の流れを発生させ、その圧
力及び空気の流動にてカプセルを移動させるようになっ
ている。
【０００３】ところでカプセルをパイプ内で移動させて
いる途中に車輪の故障等によってカプセルの移動が困難
になる場合がある。その場合に、カプセルの回収方法と
して従来はパイプの径が大きい場合には作業者がバイプ
内に入り込んでカプセルを回収し、パイプの径が小さい
場合にはカプセルの近辺のパイプを切断してカプセルを
回収するようにしている。
いる途中に車輪の故障等によってカプセルの移動が困難
になる場合がある。その場合に、カプセルの回収方法と
して従来はパイプの径が大きい場合には作業者がバイプ
内に入り込んでカプセルを回収し、パイプの径が小さい
場合にはカプセルの近辺のパイプを切断してカプセルを
回収するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが従来のカプセ
ル回収方法では作業者に狭益な場所での作業を強いるこ
とになり、またパイプを切断した場合にはパイプを元の
状態に戻すために溶接作業等が必要であり、いずれの場
合も作業効率を低下させるという欠点がある。そこで本
発明はパイプを切断等することなくかつ作業者の負担を
軽減してパイプ内のカプセルを回収することができるカ
プセル回収方法及び装置を提供するものである。
ル回収方法では作業者に狭益な場所での作業を強いるこ
とになり、またパイプを切断した場合にはパイプを元の
状態に戻すために溶接作業等が必要であり、いずれの場
合も作業効率を低下させるという欠点がある。そこで本
発明はパイプを切断等することなくかつ作業者の負担を
軽減してパイプ内のカプセルを回収することができるカ
プセル回収方法及び装置を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は請求項１ではパ
イプ内のカプセルを空気の流動にて移動させるカプセル
輸送装置において、パイプ内にてカプセルが故障すると
パイプの一部である蓋を外して出入口を開け、出入口よ
り複数個の駆動輪を有する自走車を挿入するとともにカ
プセルの位置まで自走前進させ、自走車の先端に設けた
連結装置にてカプセルを連結し、カプセルを自走車に連
結した後自走車を出入口まで後退させてカプセルを回収
することを特徴としている。
イプ内のカプセルを空気の流動にて移動させるカプセル
輸送装置において、パイプ内にてカプセルが故障すると
パイプの一部である蓋を外して出入口を開け、出入口よ
り複数個の駆動輪を有する自走車を挿入するとともにカ
プセルの位置まで自走前進させ、自走車の先端に設けた
連結装置にてカプセルを連結し、カプセルを自走車に連
結した後自走車を出入口まで後退させてカプセルを回収
することを特徴としている。
【０００６】また請求項２ではパイプ内のカプセルを空
気の流動にて移動させるカプセル輸送装置において、複
数個の駆動輪を設けた自走車をパイプの一部に形成され
た閉鎖可能な出入口よりパイプ内に挿入できる形状と
し、前記自走車の先端にカプセルを連結する連結装置を
設けたことを特徴としている。
気の流動にて移動させるカプセル輸送装置において、複
数個の駆動輪を設けた自走車をパイプの一部に形成され
た閉鎖可能な出入口よりパイプ内に挿入できる形状と
し、前記自走車の先端にカプセルを連結する連結装置を
設けたことを特徴としている。
【０００７】
【作用】パイプ内でカプセルが故障して移動しなくなる
と、まず出入口を開いて自走車をパイプ内に入れる。パ
イプ内の自走車を複数の駆動輪を駆動させて故障したカ
プセルの位置まで前進させる。
と、まず出入口を開いて自走車をパイプ内に入れる。パ
イプ内の自走車を複数の駆動輪を駆動させて故障したカ
プセルの位置まで前進させる。
【０００８】カプセルの位置に到達すると自走車の先部
に設けられた連結装置にてカプセルを自走車に連結す
る。連結後自走車を後退させてカプセルを出入口まで移
動させ、出入口のところで修理若しくは取り出しを行
う。
に設けられた連結装置にてカプセルを自走車に連結す
る。連結後自走車を後退させてカプセルを出入口まで移
動させ、出入口のところで修理若しくは取り出しを行
う。
【０００９】
【実施例】以下本発明の実施例を図面にて説明すると１
は所定の場所、例えば塵芥収集場所と塵芥処理場所とを
結ぶ断面円形のパイプで、パイプ１内に挿入されたカプ
セル２をブロア−等による空気の流動により移動させう
るようになっている。前記パイプ１の一部には断面半円
径状の蓋３が設けられ、通常時は固縛部材４にて固定さ
れることによりパイプ１の一部を成し、外すことにより
出入口５が開放されるようになっている。
は所定の場所、例えば塵芥収集場所と塵芥処理場所とを
結ぶ断面円形のパイプで、パイプ１内に挿入されたカプ
セル２をブロア−等による空気の流動により移動させう
るようになっている。前記パイプ１の一部には断面半円
径状の蓋３が設けられ、通常時は固縛部材４にて固定さ
れることによりパイプ１の一部を成し、外すことにより
出入口５が開放されるようになっている。
【００１０】前記カプセル２は図１の如く塵芥等を収容
する収容室６を有するカプセル本体７の前後にそれぞれ
シャフト８を突出させ、シャフト８上に取付部材９を介
して各３個のロ−ラ１０が約１２０度の位相にて設けら
れ、前記ロ−ラ１０にてカプセル本体７を前後移動可能
に支持している。また前記シャフト８の先端にはガイド
面１１を有する膨大部１２が形成されるとともに他のカ
プセルとの衝突時の衝撃を緩和させるための緩衝部材１
３が設けられている。
する収容室６を有するカプセル本体７の前後にそれぞれ
シャフト８を突出させ、シャフト８上に取付部材９を介
して各３個のロ−ラ１０が約１２０度の位相にて設けら
れ、前記ロ−ラ１０にてカプセル本体７を前後移動可能
に支持している。また前記シャフト８の先端にはガイド
面１１を有する膨大部１２が形成されるとともに他のカ
プセルとの衝突時の衝撃を緩和させるための緩衝部材１
３が設けられている。
【００１１】１４はパイプ１内のカプセル２を回収する
ための自走車で、該自走車１４は図３及び図４に示す如
く断面円形の自走車本体１５を有し、自走車本体１５の
外周の前後位置にはそれぞれ３個の駆動輪１６がブラケ
ット１７を介して設けられており、前記駆動輪１６はブ
ラケット１７に取付けられた電動モ−タ１８にて駆動さ
れるようになっている。
ための自走車で、該自走車１４は図３及び図４に示す如
く断面円形の自走車本体１５を有し、自走車本体１５の
外周の前後位置にはそれぞれ３個の駆動輪１６がブラケ
ット１７を介して設けられており、前記駆動輪１６はブ
ラケット１７に取付けられた電動モ−タ１８にて駆動さ
れるようになっている。
【００１２】前記電動モ−タ１８にはコ−ド１９が延出
され、パイプ１外に設けられた巻取ドラム２０を介して
電源２１に接続され、更に電動モ−タ１８は操作装置２
２にて前後進及び速度がコントロ−ルされるようになっ
ている。２３は自走車本体１５の前部に設けたカメラ
で、該カメラ２３にて自走車１４前方の状態を操作装置
２２に近接させたモニタテレビ２４にて見ることができ
るようになっている。
され、パイプ１外に設けられた巻取ドラム２０を介して
電源２１に接続され、更に電動モ−タ１８は操作装置２
２にて前後進及び速度がコントロ−ルされるようになっ
ている。２３は自走車本体１５の前部に設けたカメラ
で、該カメラ２３にて自走車１４前方の状態を操作装置
２２に近接させたモニタテレビ２４にて見ることができ
るようになっている。
【００１３】前記自走車本体１５の前方には突出軸２５
を設け、突出軸２５の先部にカプセル２を連結する連結
装置２６を設けてある。前記連結装置２６は図６及び図
７に示す如く突出軸２５の外周上に約９０度の位相で４
個のブラケット２７が固定され、各ブラケット２７には
フック２８の中央が軸支され、スプリング２９にてフッ
ク２８先端が内側に回動するように付勢されており、所
定角度にてブラケット２７のストッパ部３０にフック２
８が当接して回動停止するようになっている。
を設け、突出軸２５の先部にカプセル２を連結する連結
装置２６を設けてある。前記連結装置２６は図６及び図
７に示す如く突出軸２５の外周上に約９０度の位相で４
個のブラケット２７が固定され、各ブラケット２７には
フック２８の中央が軸支され、スプリング２９にてフッ
ク２８先端が内側に回動するように付勢されており、所
定角度にてブラケット２７のストッパ部３０にフック２
８が当接して回動停止するようになっている。
【００１４】前記フック２８の先端には内側に向いた係
合部３１が形成され、前記係合部３１はカプセル２側の
膨大部１２に係合しうるようになっている。また前記係
合部３１の前面にはテ−パ部３２が形成され、自走車１
４がカプセル２に近づくとフック２８のテ−パ部３２が
カプセル２側の膨大部１２のガイド面１１に当接し、係
合部３１を膨大部１２に導くようになっている。
合部３１が形成され、前記係合部３１はカプセル２側の
膨大部１２に係合しうるようになっている。また前記係
合部３１の前面にはテ−パ部３２が形成され、自走車１
４がカプセル２に近づくとフック２８のテ−パ部３２が
カプセル２側の膨大部１２のガイド面１１に当接し、係
合部３１を膨大部１２に導くようになっている。
【００１５】３３は前記フック２８の係合状態を解除す
るための係合解除部材で、該係合部材３３は図９及び図
１０に示す如く突出軸２５上をスライドしうる円筒状の
支持部３４上に傘状のガイド部３５を設けたもので、係
合解除部材３３をフック２８側にスライドさせるとフッ
ク２８の基端がガイド部３５にてガイドされてフック２
８の係合部３１がスプリング２９の力に抗して外側に回
動し、膨大部１２との係合が解除されるようになってい
る。
るための係合解除部材で、該係合部材３３は図９及び図
１０に示す如く突出軸２５上をスライドしうる円筒状の
支持部３４上に傘状のガイド部３５を設けたもので、係
合解除部材３３をフック２８側にスライドさせるとフッ
ク２８の基端がガイド部３５にてガイドされてフック２
８の係合部３１がスプリング２９の力に抗して外側に回
動し、膨大部１２との係合が解除されるようになってい
る。
【００１６】前記自走車１４の後部にはワイヤ３６が連
結され、前記ワイヤ３６はパイプ１外のウインチ３７に
巻き取ることができるようになっている。前記ワイヤ３
６の途中は出入口５よりパイプ１外に導くために、パイ
プ１両側面に固定された支持部材３８にシャフト３９を
介して支持されたプ−リ４０とパイプ１外に設けたプ−
リ４１とに掛け回すようになっている。
結され、前記ワイヤ３６はパイプ１外のウインチ３７に
巻き取ることができるようになっている。前記ワイヤ３
６の途中は出入口５よりパイプ１外に導くために、パイ
プ１両側面に固定された支持部材３８にシャフト３９を
介して支持されたプ−リ４０とパイプ１外に設けたプ−
リ４１とに掛け回すようになっている。
【００１７】尚、実施例では駆動輪の駆動を電動モ−タ
にて行なっているが、エア−モ−タや油圧モ−タにて行
なうことも可能である。また駆動輪をキャタピラ式にす
ることも可能である。更に連結装置は実施例の構造に限
定するものではなく、遠隔操作にて連結装置を操作する
ようにしても同様の作用効果を有するものである。
にて行なっているが、エア−モ−タや油圧モ−タにて行
なうことも可能である。また駆動輪をキャタピラ式にす
ることも可能である。更に連結装置は実施例の構造に限
定するものではなく、遠隔操作にて連結装置を操作する
ようにしても同様の作用効果を有するものである。
【００１８】本発明は前記の如き構成で次に作用につい
て説明すると、まず塵芥等をカプセル輸送する場合には
図１の如く出入口５を蓋３で閉鎖した状態で、塵芥等を
収容室６に収容したカプセル２をパイプ１内に挿入し、
パイプ１内でブロア−等にて空気を流動化させ、その流
動化によりカプセル２を移動させ、例えば塵芥収集場所
から塵芥処理場所まで輸送させる。
て説明すると、まず塵芥等をカプセル輸送する場合には
図１の如く出入口５を蓋３で閉鎖した状態で、塵芥等を
収容室６に収容したカプセル２をパイプ１内に挿入し、
パイプ１内でブロア−等にて空気を流動化させ、その流
動化によりカプセル２を移動させ、例えば塵芥収集場所
から塵芥処理場所まで輸送させる。
【００１９】次にカプセルが移動中にロ−ラの故障等に
より移動が困難になった場合のカプセル回収について説
明すると、パイプ１の一部である蓋３を外して出入口５
を図３の如く開く。前記出入口５より連結装置２６をカ
プセル２側に向けて自走車１４をパイプ１内に挿入させ
る。
より移動が困難になった場合のカプセル回収について説
明すると、パイプ１の一部である蓋３を外して出入口５
を図３の如く開く。前記出入口５より連結装置２６をカ
プセル２側に向けて自走車１４をパイプ１内に挿入させ
る。
【００２０】挿入後モニタテレビ２４を見ながら操作装
置２２を操作して駆動輪１６を駆動させ、自走車１４を
前進させる。その際、コ−ド１９及びワイヤ３６はフリ
−な状態になっているため自走車１４に追随する。自走
車１４がカプセル２に近接すると自走車１４側のフック
２８がカプセル２側のガイド面１１に当接するとともに
案内されて図９の如くフック２８の係合部３１が膨大部
１２に係合する。
置２２を操作して駆動輪１６を駆動させ、自走車１４を
前進させる。その際、コ−ド１９及びワイヤ３６はフリ
−な状態になっているため自走車１４に追随する。自走
車１４がカプセル２に近接すると自走車１４側のフック
２８がカプセル２側のガイド面１１に当接するとともに
案内されて図９の如くフック２８の係合部３１が膨大部
１２に係合する。
【００２１】フック２８が膨大部１２に係合したことを
モニタテレビ２４で確認した後駆動輪１６を逆転させる
とともにウインチ３７を回転させて自走車１４をカプセ
ル２とともに出入口５まで後進させる。カプセル２の負
荷が小さいときは駆動輪１６のみで後進させ、駆動輪１
６が逆転駆動できない場合にはウインチ３７の回転のみ
で後退させる。
モニタテレビ２４で確認した後駆動輪１６を逆転させる
とともにウインチ３７を回転させて自走車１４をカプセ
ル２とともに出入口５まで後進させる。カプセル２の負
荷が小さいときは駆動輪１６のみで後進させ、駆動輪１
６が逆転駆動できない場合にはウインチ３７の回転のみ
で後退させる。
【００２２】自走車１４が出入口５に達すると係合解除
部材３３をスライドさせて図１０の如くフック２８の係
合を解除させて自走車１４を出入口５より取り出す。自
走車１４を取り出した後カプセル２を出入口５まで引き
出し、簡単な修理はその場で行ない、修理が困難な場合
はカプセル２を出入口５から取り出し、出入口５を蓋３
にて閉鎖し、パイプ１を原状に戻し、輸送を再開する。
部材３３をスライドさせて図１０の如くフック２８の係
合を解除させて自走車１４を出入口５より取り出す。自
走車１４を取り出した後カプセル２を出入口５まで引き
出し、簡単な修理はその場で行ない、修理が困難な場合
はカプセル２を出入口５から取り出し、出入口５を蓋３
にて閉鎖し、パイプ１を原状に戻し、輸送を再開する。
【００２３】
【発明の効果】以上の如く本発明は駆動輪を有する自走
車にカプセルを連結するための連結装置を設け、パイプ
内で故障したカプセルを前記自走車にて回収できるよう
にしたので、従来のように作業者がパイプに入ってカプ
セルを回収したり、パイプを切断してカプセルを回収す
る必要が無くなり、作業者の負担を著しく軽減させるこ
とができ、またパイプを傷つけることなく回収作業を行
なうことができるものである。
車にカプセルを連結するための連結装置を設け、パイプ
内で故障したカプセルを前記自走車にて回収できるよう
にしたので、従来のように作業者がパイプに入ってカプ
セルを回収したり、パイプを切断してカプセルを回収す
る必要が無くなり、作業者の負担を著しく軽減させるこ
とができ、またパイプを傷つけることなく回収作業を行
なうことができるものである。
【図１】一部断面したカプセル輸送状態の全体図であ
る。
る。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】自走車使用時の初期状態を示す全体図である。
【図４】図３のＢ−Ｂ拡大図である。
【図５】図３のＣ−Ｃ断面図である。
【図６】連結装置の部分拡大図である。
【図７】図６のＤ−Ｄ図である。
【図８】自走車使用時の終期状態を示す全体図である。
【図９】自走車にカプセルを連結した時の部分拡大図で
ある。
ある。
【図１０】連結装置を解除した状態図である。
１ パイプ ２ カプセル ５ 出入口 １２ 膨大部 １４ 自走車 １６ 駆動輪 ２６ 連結装置
Claims (2)
- 【請求項１】 パイプ内のカプセルを空気の流動にて移
動させるカプセル輸送装置において、パイプ内にてカプ
セルが故障するとパイプの一部である蓋を外して出入口
を開け、出入口より複数個の駆動輪を有する自走車を挿
入するとともにカプセルの位置まで自走前進させ、自走
車の先端に設けた連結装置にてカプセルを連結し、カプ
セルを自走車に連結した後自走車を出入口まで後退させ
てカプセルを回収するカプセル輸送装置におけるカプセ
ル回収方法。 - 【請求項２】 パイプ内のカプセルを空気の流動にて移
動させるカプセル輸送装置において、複数個の駆動輪を
設けた自走車をパイプの一部に形成された閉鎖可能な出
入口よりパイプ内に挿入できる形状とし、前記自走車の
先端にカプセルを連結する連結装置を設けてなるカプセ
ル輸送装置におけるカプセル回収装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4218888A JP2766137B2 (ja) | 1992-08-18 | 1992-08-18 | カプセル輸送装置におけるカプセル回収方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4218888A JP2766137B2 (ja) | 1992-08-18 | 1992-08-18 | カプセル輸送装置におけるカプセル回収方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06255776A true JPH06255776A (ja) | 1994-09-13 |
| JP2766137B2 JP2766137B2 (ja) | 1998-06-18 |
Family
ID=16726884
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4218888A Expired - Lifetime JP2766137B2 (ja) | 1992-08-18 | 1992-08-18 | カプセル輸送装置におけるカプセル回収方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2766137B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019014555A (ja) * | 2017-07-04 | 2019-01-31 | 株式会社ディスコ | 気送子 |
| CN111846964A (zh) * | 2020-06-24 | 2020-10-30 | 焦作大学 | 一种地下胶囊物流运输枢纽站 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS571121A (en) * | 1980-05-28 | 1982-01-06 | Niigata Eng Co Ltd | Cargo work in a capsule transportation |
| JPH0256324A (ja) * | 1988-08-22 | 1990-02-26 | Taiho Ind Co Ltd | 空洞内の移送装置 |
| JPH0262318A (ja) * | 1988-08-25 | 1990-03-02 | Takenaka Komuten Co Ltd | 高速輸送システムの管路内減圧方法 |
| JPH02106517A (ja) * | 1988-10-13 | 1990-04-18 | Takenaka Komuten Co Ltd | 真空チューブ輸送システムのゲート装置 |
-
1992
- 1992-08-18 JP JP4218888A patent/JP2766137B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS571121A (en) * | 1980-05-28 | 1982-01-06 | Niigata Eng Co Ltd | Cargo work in a capsule transportation |
| JPH0256324A (ja) * | 1988-08-22 | 1990-02-26 | Taiho Ind Co Ltd | 空洞内の移送装置 |
| JPH0262318A (ja) * | 1988-08-25 | 1990-03-02 | Takenaka Komuten Co Ltd | 高速輸送システムの管路内減圧方法 |
| JPH02106517A (ja) * | 1988-10-13 | 1990-04-18 | Takenaka Komuten Co Ltd | 真空チューブ輸送システムのゲート装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019014555A (ja) * | 2017-07-04 | 2019-01-31 | 株式会社ディスコ | 気送子 |
| CN111846964A (zh) * | 2020-06-24 | 2020-10-30 | 焦作大学 | 一种地下胶囊物流运输枢纽站 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2766137B2 (ja) | 1998-06-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR930001633B1 (ko) | 슬라이딩 도어 작동기, 및 슬라이딩 도어 작동시스팀 | |
| US6231113B1 (en) | Cable drive for motor-vehicle sliding door | |
| JP2973286B2 (ja) | 消防用布ホースの自動回収装置 | |
| JPH06255776A (ja) | カプセル輸送装置におけるカプセル回収方法及び装置 | |
| JPH09254837A (ja) | 配管内作業装置 | |
| JP2938774B2 (ja) | 旋回式掘削機のケーブル巻取り装置とその制御用油圧回路 | |
| CN115533277A (zh) | 一种埋弧焊机 | |
| CN106477398B (zh) | 一种胶带拆装车 | |
| US7143794B2 (en) | Construction implement for granular bed regeneration | |
| JPH09327796A (ja) | 減容機 | |
| KR100835904B1 (ko) | 적재함 덮개 장치 | |
| JP2768858B2 (ja) | トカマク型核融合炉の遠隔保全装置 | |
| JPH03178861A (ja) | ロボット装置 | |
| JP3187658B2 (ja) | 航空機貨物搬送車両のエンジンルーム出し入れ装置 | |
| JPH06306926A (ja) | 配管内作業装置 | |
| KR100229914B1 (ko) | 배관내의 이물질 감시 및 수거장치 | |
| JPH08132290A (ja) | 片面溶接裏当てロボット | |
| KR200173001Y1 (ko) | 화물차량 적재함의 자동덮개장치 | |
| JP6853131B2 (ja) | 台車 | |
| JPH0343781Y2 (ja) | ||
| JP3933337B2 (ja) | シールド掘進機のセグメント組立設備 | |
| JP2023066732A (ja) | シールド掘進機とカッタビットの交換方法 | |
| JPH0680421B2 (ja) | 水圧鉄管の現場溶接継手検査システム | |
| JPS58148097A (ja) | 移動式溶接ポジシヨナ− | |
| KR0140352Y1 (ko) | 전동식 지게차용 배터리 반출구조 |