JPH06255774A

JPH06255774A - 搬送装置用移動体

Info

Publication number: JPH06255774A
Application number: JP7082393A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Muramatsu; 繁村松
Original assignee: OCHIAI NEKUSASU KK
Current assignee: OCHIAI NEKUSASU KK
Priority date: 1993-03-05
Filing date: 1993-03-05
Publication date: 1994-09-13
Anticipated expiration: 2010-06-28
Also published as: JPH0759451B2

Abstract

(57)【要約】【目的】搬送路上に圧縮空気を放出する搬送装置に配
置し、圧縮空気によって浮上すると共に搬送路上を移動
し得る移動体を提供する。【構成】軸方向に複数の孔を穿設した管体を、複数の
孔が上方に位置するように配設した搬送路を備えた搬送
装置に対し、搬送路の上面と対向する側に平面部を有す
る移動体４を搬送路上に配置する。この移動体４の平面
部には、搬送路の長手方向に対し所定角度傾斜した複数
の溝４１乃至４４が搬送路の長手方向に沿って並設され
ている。而して、搬送路に圧縮空気を放出させると、移
動体４は搬送路上を浮上した状態で移動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は搬送装置用移動体に関
し、特に搬送路上に圧縮空気を放出する搬送装置用の移
動体に係る。

【０００２】

【従来の技術】パレット等の移動体を搬送する搬送装置
としては種々の形式のものが知られているが、近時、移
動体を搬送路上に一定の間隔を以って浮上した状態と
し、無接触で移動体を搬送するようにした搬送装置が普
及している。例えばパレットに空気タンクを搭載し、圧
縮空気を下方に放出して浮上させるようにしたもの、あ
るいはエアホースを介してパレットに圧縮空気を供給し
これを下方に放出して浮上させるようにしたものが用い
られている。

【０００３】また、搬送路を管体で形成し、この管体の
上方に複数の孔を穿設し、これらの孔から圧縮空気を放
出して搬送路上の移動体を浮上させるようにした搬送装
置も用いられている。例えば、図８に示すような固定子
５０を有するリニアモータを搬送駆動源とし、その２次
導体を構成する移動体６０を圧縮空気によって浮上させ
るようにした搬送装置が知られている。この搬送装置に
おいては、移動体６０は筒体の搬送路３０に跨座され、
図８中に矢印で示したように供給口３１から圧縮空気が
供給され中空部３２を介して孔３３から放出される。こ
れにより、移動体６０と搬送路３０との間に微小間隙が
形成され、移動体６０は浮上した状態とされている。而
して、この状態で固定子５０が励磁されると移動体６０
が搬送路３０上を円滑に移動する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】然し乍ら、上記公報に
記載の搬送装置に供される移動体を、搬送路上で移動さ
せるためには、別途リニアモータ、エアシリンダ等の推
進装置を設ける必要があり構造も複雑となる。

【０００５】そこで、本発明は、搬送路上に圧縮空気を
放出する搬送装置に配置し、圧縮空気によって浮上する
と共に搬送路上を移動し得る移動体を提供することを目
的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、軸方向に複数の孔を穿設した管体を、前
記複数の孔が上方に位置するように配設した搬送路を備
え、該搬送路の中空部内に圧縮空気を供給し前記複数の
孔から放出する搬送装置に対し、前記搬送路の上面と対
向する側に平面部を有し前記搬送路上に配置して浮上さ
せるようにした移動体において、該移動体の前記平面部
に、前記搬送路の長手方向に対し所定角度傾斜した複数
の案内部を前記搬送路の長手方向に沿って並設すること
としたものである。

【０００７】前記搬送装置は、前記圧縮空気が前記搬送
路の中空部内に供給されたときに閉弁し、前記移動体と
接触したときに開弁して前記圧縮空気を放出させる弁装
置を、前記複数の孔の各々に配設したものとし、前記移
動体は、前記弁装置の各々の両側に溝を形成して前記案
内部を構成したものとするとよい。

【０００８】

【作用】上記の搬送装置においては、管体の搬送路の中
空部内に圧縮空気が供給されると、複数の孔から搬送路
と移動体との間に放出される。これにより、移動体は搬
送路上で浮上した状態とされると共に、圧縮空気が移動
体の複数の案内部、例えば溝に案内され、移動体に対し
反力が生ずる。即ち、圧縮空気による推進力が加えられ
移動体は搬送路上を滑らかに移動する。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の搬送装置用移動体の望ましい
実施例を図面を参照して説明する。先ず、移動体を搬送
する搬送装置は図３及び図４に示すように、長尺の管体
で構成した一対の搬送路１，１が、支持台３上に所定距
離隔てて平行に配置されている。支持台３の両側面には
ガイド３ａ，３ｂが立設されている。そして、搬送路
１，１上に、被搬送物を載置するためのパレットとして
機能する板状の移動体４が配置されているが、これにつ
いては後に詳細に説明する。

【００１０】本実施例の搬送路１は図３に示すように中
空部１ａを郭成する断面略矩形の管体で、その上面の軸
方向に複数の孔１ｂが穿設されると共に、その下面に空
気導入孔１ｃが穿設されている。搬送路１の下面には空
気導入孔１ｃと連通する空気導入管２が接合されてお
り、支持台３を貫通しエアホース等を介して圧縮空気源
５に接続されている。複数の孔１ｂの各々には、移動体
４の当接、離隔に応じて開閉する弁装置１０が装着され
ている。弁装置１０は、孔１ｂに螺着される筒体のホル
ダ１１と、その筒体部１１ａ内に収容される球状の弁体
１２を有し、以下のように構成されている。

【００１１】即ち、図５及び図６に弁装置１０を拡大し
て示したように、ホルダ１１の上方の開口端には、小径
の孔１１ｂを有するテーパ状の弁座１１ｃが形成されて
いる。そして、この弁座１１ｃに着座する球状の弁体１
２がホルダ１１の筒体部１１ａ内に収容されており、弁
座１１ｃに着座したときにホルダ１１の上面から弁体１
２の一部が突出する寸法関係に設定されている。ホルダ
１１の下方の開口端には、円環状の皿ばね１３が設けら
れ、これによりホルダ１１の下方の開口が絞られると共
に、弁体１２が係止される。ホルダ１１の外周には螺子
溝が形成されており、図６に示すように端面に穿設され
た孔１１ｅに図示しない器具が係合され、この器具を回
転することによってホルダ１１が搬送路１に螺着され
る。

【００１２】一方、移動体４は図１及び図２に示すよう
に略正方形の平板で、一方の面の各搬送路１に対向する
部分に、各搬送路１の長手方向（移動体４の移動方向）
に対し所定角度α外方に傾斜した複数の溝４１，４２及
び同角度α内方に傾斜した複数の溝４３，４４が、夫々
弁装置１０が装着された各搬送路１上の軸（図１に一点
鎖線で示す）を中心として、両側に略ハ字状に形成され
並設されている。このように案内部が形成された移動体
４は、図３に示すように搬送路１上に溝４１，４３間の
面及び溝４２，４４間の面が弁装置１０の弁体１２と当
接するように配置される。尚、移動体４の形状は搬送路
１，１に対向する面が平面であれば、板状でなくともよ
い。

【００１３】而して、上記の構成になる搬送装置におい
て、圧縮空気源５から各搬送路１の中空部１ａ内に圧縮
空気が供給されていないときには、各弁装置１０内の弁
体１２は図５に二点鎖線で示すように皿ばね１３の内面
上にある。圧縮空気源５から空気導入管２，２を介して
各搬送路１の中空部１ａに圧縮空気が供給されると、各
弁装置１０に中空部１ａを介して圧縮空気が導入され、
弁体１２が圧縮空気の圧力によって図５の上方に押し上
げられ、ホルダ１１の筒体部１１ａと弁体１２との間隙
を介して孔１１ｂから搬送路１の上方に圧縮空気が放出
される。このとき、図５に示すように弁体１２の上方に
何も存在しなければ圧縮空気の圧力によって弁体１２が
ホルダ１１の弁座１１ｃに着座し、孔１１ｂと弁体１２
との間の空気流路が閉塞される。これにより、孔１１ｂ
から圧縮空気が放出されることはなく、従って騒音を発
することもない。

【００１４】搬送路１，１上に配置される移動体４が弁
体１２に当接し移動体４の荷重が弁体１２に加えられる
と、図７に示すように弁体１２と孔１１ｂとの間に間隙
が形成され、この間隙を介して筒体部１１ａ内の圧縮空
気が放出され、搬送路１の上面と移動体４との間隙及び
移動体４の溝４１乃至４４を介して外部に放出される。
即ち、弁体１２は移動体４の荷重によって弁体１２に加
えられる力と圧縮空気によって弁体１２に加えられる圧
力とがバランスする位置で停止し、搬送路１の上面と移
動体４との間隙が略一定に維持される。そして、図３に
示す移動体４の側面４ａ，４ｂとガイド３ａ，３ｂとの
微小間隙を介して圧縮空気が外部に放出されるので、移
動体４は弁体１２のみに接触し、支持台３等とは無接触
の状態で支持される。

【００１５】しかも、中空部１ａ内の圧縮空気は弁体１
２と孔１１ｂとの間の間隙を介して放出される。従っ
て、図７に示すように移動体４の溝４１，４３及び搬送
路１の上面との間隙を介して圧縮空気が外部に放出され
る。このとき、圧縮空気は案内部たる溝４１乃至４４に
沿って図１に矢印で示した方向に放出され、移動体４に
対して反力が働くので、移動体４は図１に白抜矢印で示
した方向に移動する。即ち、図１の下方への圧縮空気の
放出により移動体４に対し図１の上方に移動するように
推進力が加わる。

【００１６】以上のように、本実施例によれば搬送路１
の中空部１ａ内に圧縮空気が供給されているときには弁
装置１０の全てが閉弁しており、移動体４に当接した弁
装置１０のみが開弁するように構成されているので、圧
縮空気は移動体４の下部にのみ放出される。従って、圧
縮空気の供給量は必要最小限に抑えられ、圧縮空気放出
時の騒音も大幅に低減される。しかも、溝４１乃至４４
を介した圧縮空気によって移動体４に推進力が加えられ
るので、推進装置を設けることなく移動体４を移動させ
ることができる。

【００１７】尚、上記弁装置１０のホルダ１１を廃し、
搬送路１の孔１ｂ回りに直接弁座を形成することとして
もよい。また、弁体１２は球状に限ることなく、突出部
を有する異形形状としてもよい。本実施例の移動体４は
必ずしも本実施例の弁装置１０と組み合せる必要はな
く、弁装置を有さず複数の孔が形成されただけの搬送路
に適用することも可能である。この場合においても、弁
装置を介して放出される圧縮空気は溝４１乃至４４によ
って案内されるので移動体４は所定の方向に移動する。
更に、本発明の案内部として、溝に替え移動体に対し弁
装置１０の弁体１２に当接する面に凸部を設け、圧縮空
気に対する案内壁を形成することとしてもよい。

【００１８】

【発明の効果】本発明は上述のように構成されているの
で、以下に記載する効果を奏する。即ち、本発明の搬送
装置用移動体においては、圧縮空気のみで浮上した状態
とされると共に複数の案内部を介して推進力が加わり搬
送路上を移動するので、移動体用の推進装置を具備して
いない簡単な搬送装置に用いることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の移動体の一実施例を示す平面図であ
る。

【図２】本発明の移動体の一実施例を示す側面図であ
る。

【図３】本発明の一実施例に係る搬送装置の正断面図で
ある。

【図４】本発明の一実施例に係る搬送装置の平面図であ
る。

【図５】本発明の一実施例に係る搬送装置における弁装
置の拡大断面図である。

【図６】本発明の一実施例に係る搬送装置における弁装
置の平面図である。

【図７】本発明の一実施例に係る搬送装置において、弁
体に移動体が当接した状態を示す弁装置の正断面図であ
る。

【図８】従来の搬送装置の断面図である。

【符号の説明】

１搬送路３支持台４移動体４１〜４４溝（案内部）５圧縮空気源１０弁装置１１ホルダ１２弁体

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】軸方向に複数の孔を穿設した管体を、前
記複数の孔が上方に位置するように配設した搬送路を備
え、該搬送路の中空部内に圧縮空気を供給し前記複数の
孔から放出する搬送装置に対し、前記搬送路の上面と対
向する側に平面部を有し前記搬送路上に配置して浮上さ
せるようにした移動体において、該移動体の前記平面部
に、前記搬送路の長手方向に対し所定角度傾斜した複数
の案内部を前記搬送路の長手方向に沿って並設したこと
を特徴とする搬送装置用移動体。
【請求項２】前記搬送装置は、前記圧縮空気が前記搬
送路の中空部内に供給されたときに閉弁し、前記移動体
と接触したときに開弁して前記圧縮空気を放出させる弁
装置を、前記複数の孔の各々に配設して成り、前記移動
体は、前記弁装置の各々の両側に溝を形成して前記案内
部を構成したことを特徴とする請求項１記載の搬送装置
用移動体。