JPH06255070A - 印刷装置 - Google Patents
印刷装置Info
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- JPH06255070A JPH06255070A JP4784993A JP4784993A JPH06255070A JP H06255070 A JPH06255070 A JP H06255070A JP 4784993 A JP4784993 A JP 4784993A JP 4784993 A JP4784993 A JP 4784993A JP H06255070 A JPH06255070 A JP H06255070A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power supply
- power
- voltage
- origin
- reference voltage
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- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
- Manufacture Or Reproduction Of Printing Formes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 電子スタンプにおいて、電源投入後に前回の
動作中の電源電圧と基準電圧との比較結果をチェックを
することにより、原点検出動作をカットする。 【構成】 電源電圧ラインに比較器を接続し、前回の動
作中の電源電圧と基準電圧とのレベル比較された結果を
ＣＰＵが読出し、ＲＡＭに格納する。格納されたデータ
を今回の電源ＯＮ時にチェック（Ｓ４）し、基準電圧以
下であれば、原点検出を行ない（Ｓ８）、それを上回っ
ていたならば、原点検出をせず、キーボードのキー入力
待ちにする（Ｓ１０）。
動作中の電源電圧と基準電圧との比較結果をチェックを
することにより、原点検出動作をカットする。 【構成】 電源電圧ラインに比較器を接続し、前回の動
作中の電源電圧と基準電圧とのレベル比較された結果を
ＣＰＵが読出し、ＲＡＭに格納する。格納されたデータ
を今回の電源ＯＮ時にチェック（Ｓ４）し、基準電圧以
下であれば、原点検出を行ない（Ｓ８）、それを上回っ
ていたならば、原点検出をせず、キーボードのキー入力
待ちにする（Ｓ１０）。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、印字装置に関わるもの
で、特に電圧検出機構に関係する。
で、特に電圧検出機構に関係する。
【０００２】
【従来の技術】従来、印字装置、特に電子スタンプにお
いて電源を投入した際に、電子スタンプ装置全体が正常
に動作するか否かをチェックするために、印字ヘッドを
原点位置に移動させるという原点検出をしていた。具体
的には、印字ヘッドを駆動するステッピングモータは、
駆動電圧が低下した際に脱調し、正常にヘッドを原点位
置へ移動することができない。特に、電池で駆動させる
装置において電圧が下降していた場合に、ステッピング
モータの脱調が発生しやすい。よって、電源投入時に、
かならず、印字ヘッドの原点検出をしていた。
いて電源を投入した際に、電子スタンプ装置全体が正常
に動作するか否かをチェックするために、印字ヘッドを
原点位置に移動させるという原点検出をしていた。具体
的には、印字ヘッドを駆動するステッピングモータは、
駆動電圧が低下した際に脱調し、正常にヘッドを原点位
置へ移動することができない。特に、電池で駆動させる
装置において電圧が下降していた場合に、ステッピング
モータの脱調が発生しやすい。よって、電源投入時に、
かならず、印字ヘッドの原点検出をしていた。
【０００３】具体的な動作内容は、印字ヘッドが待機状
態の位置から所定の位置までモータ駆動により移動した
状態をＣＰＵが読出す。読出した結果、印字ヘッドが所
望の位置まで移動すれば、モータ駆動が正常に動作した
と判断し、キー入力等の通常の動作に移行する。しか
し、所望の位置まで移動せず途中で止まったり停止した
ままであった場合は、駆動モータの脱調、つまりモータ
の駆動が正常に行なわれなかったとしてエラー状態とみ
なして、通常の動作への実行が行なわれなかった。
態の位置から所定の位置までモータ駆動により移動した
状態をＣＰＵが読出す。読出した結果、印字ヘッドが所
望の位置まで移動すれば、モータ駆動が正常に動作した
と判断し、キー入力等の通常の動作に移行する。しか
し、所望の位置まで移動せず途中で止まったり停止した
ままであった場合は、駆動モータの脱調、つまりモータ
の駆動が正常に行なわれなかったとしてエラー状態とみ
なして、通常の動作への実行が行なわれなかった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、電源を
投入したごとに毎回原点検出動作をしていたため、キー
入力動作や、孔版印刷用原板への穿孔動作等の通常の処
理動作に移るまでには、原点検出動作に要する数秒の時
間のロスがあり、通常の動作の実行が遅れてしまってい
た。
投入したごとに毎回原点検出動作をしていたため、キー
入力動作や、孔版印刷用原板への穿孔動作等の通常の処
理動作に移るまでには、原点検出動作に要する数秒の時
間のロスがあり、通常の動作の実行が遅れてしまってい
た。
【０００５】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、電源投入時に、前回の電源ＯＮ
以降の動作中における基準電圧と電源電圧とを比較した
結果のデータをチェックすることにより、原点検出を行
うか否かを判断することで、電源立上げから通常の処理
動作までの時間を短縮し得る印字装置を提供することを
目的とする。
になされたものであり、電源投入時に、前回の電源ＯＮ
以降の動作中における基準電圧と電源電圧とを比較した
結果のデータをチェックすることにより、原点検出を行
うか否かを判断することで、電源立上げから通常の処理
動作までの時間を短縮し得る印字装置を提供することを
目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の印字装置は、電源の電圧値を検出する検出手
段と、その検出結果と規準の電圧値とを比較する比較手
段と、その比較手段により電源電圧値と基準電圧値との
比較した結果を記憶する記憶手段と、その記憶手段によ
り記憶された前回の電源ＯＮ以後の動作中における比較
の結果により、今回の電源ＯＮにおけるサーマルヘッド
の原点検出を行なうか否かの判断を決定する制御手段と
から構成されている。
に本発明の印字装置は、電源の電圧値を検出する検出手
段と、その検出結果と規準の電圧値とを比較する比較手
段と、その比較手段により電源電圧値と基準電圧値との
比較した結果を記憶する記憶手段と、その記憶手段によ
り記憶された前回の電源ＯＮ以後の動作中における比較
の結果により、今回の電源ＯＮにおけるサーマルヘッド
の原点検出を行なうか否かの判断を決定する制御手段と
から構成されている。
【０００７】
【作用】上記の構成を有する本発明の印字装置は、検出
手段により検出された電源電圧の電圧値が規定値より降
下しているか否かを比較手段により比較する。比較した
結果を記憶手段に記憶しておき、今回の電源ＯＮ時での
操作において、制御手段により、記憶手段に記憶してお
いた前回の動作中の電源電圧値のレベル比較の結果に基
づいて、基準電圧値より降下していれば印字ヘッドの原
点検出を行ない、降下がなければ原点検出を行なわない
という判断を行なう。
手段により検出された電源電圧の電圧値が規定値より降
下しているか否かを比較手段により比較する。比較した
結果を記憶手段に記憶しておき、今回の電源ＯＮ時での
操作において、制御手段により、記憶手段に記憶してお
いた前回の動作中の電源電圧値のレベル比較の結果に基
づいて、基準電圧値より降下していれば印字ヘッドの原
点検出を行ない、降下がなければ原点検出を行なわない
という判断を行なう。
【０００８】
【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例について
図面を参照して説明する。図１に本実施例のブロック図
を示す。図２に本実施例の動作の流れを示すフローチャ
ートを示す。図３に、本実施例の電圧検出部の回路図を
示す。図４に、本実施例の電子スタンプの斜視図を示
す。図５に、本実施例のヘッド周辺の機構を示した図を
示す。
図面を参照して説明する。図１に本実施例のブロック図
を示す。図２に本実施例の動作の流れを示すフローチャ
ートを示す。図３に、本実施例の電圧検出部の回路図を
示す。図４に、本実施例の電子スタンプの斜視図を示
す。図５に、本実施例のヘッド周辺の機構を示した図を
示す。
【０００９】電圧検出部２は、図３に示すような比較器
２０から構成されており、電源が投入されることによ
り、電源電圧ＶＩと基準電圧ＶＳを比較し、この結果、
ＶＩ＞ＶＳであれば出力電圧ＶＯは５Ｖで出力され、Ｃ
ＰＵ１０に出力される。しかし、ＶＩ＜ＶＳであったな
らば出力電圧ＶＯは０Ｖで出力される。具体的な値とし
ては、電源電圧が５Ｖに対して基準電圧を３．５Ｖに設
定する。
２０から構成されており、電源が投入されることによ
り、電源電圧ＶＩと基準電圧ＶＳを比較し、この結果、
ＶＩ＞ＶＳであれば出力電圧ＶＯは５Ｖで出力され、Ｃ
ＰＵ１０に出力される。しかし、ＶＩ＜ＶＳであったな
らば出力電圧ＶＯは０Ｖで出力される。具体的な値とし
ては、電源電圧が５Ｖに対して基準電圧を３．５Ｖに設
定する。
【００１０】キーボード４は、図４に示すように本実施
例の電子スタンプ２６において、アルファベットや数
字、カタカナなどの文字入力を行ない、各々のキーに対
応した信号をＣＰＵ１０に送出する。
例の電子スタンプ２６において、アルファベットや数
字、カタカナなどの文字入力を行ない、各々のキーに対
応した信号をＣＰＵ１０に送出する。
【００１１】ＬＣＤドライバ６は、ＣＰＵ１０から送出
された表示データをもとに、ＬＣＤ８のドットマトリッ
クス上のコモン方向とカラム方向について、ドット単位
でのＯＮ信号及びＯＦＦ信号を切分ける制御を行なって
いる。
された表示データをもとに、ＬＣＤ８のドットマトリッ
クス上のコモン方向とカラム方向について、ドット単位
でのＯＮ信号及びＯＦＦ信号を切分ける制御を行なって
いる。
【００１２】ＬＣＤ８は、前記ＬＣＤドライバ６からの
コモン方向とカラム方向のドットデータをもとに、キー
ボード４から入力された文字データをドットマトリック
ス上に表示する。
コモン方向とカラム方向のドットデータをもとに、キー
ボード４から入力された文字データをドットマトリック
ス上に表示する。
【００１３】ＣＰＵ１０は、後述する図２のフローチャ
ートに基づいてＲＯＭ１６からのプログラムを読出し、
電子スタンプ２６全体の動作を制御する。また、前記電
圧検出部２及びキーボード４から送られてきたデータを
前記ＲＯＭ１６のプログラムに従い、ＲＡＭ１８にデー
タを格納したり、前記ＬＣＤドライバ６に表示データを
送出したり、モータドライバ１２にステッピングモータ
１４の制御を行なう制御信号を送出する。
ートに基づいてＲＯＭ１６からのプログラムを読出し、
電子スタンプ２６全体の動作を制御する。また、前記電
圧検出部２及びキーボード４から送られてきたデータを
前記ＲＯＭ１６のプログラムに従い、ＲＡＭ１８にデー
タを格納したり、前記ＬＣＤドライバ６に表示データを
送出したり、モータドライバ１２にステッピングモータ
１４の制御を行なう制御信号を送出する。
【００１４】モータドライバ１２は後述するステッピン
グモータ１４にステッピングのＯＮ、ＯＦＦ信号をＣＰ
Ｕより受取り、増幅処理してモータ制御をする。
グモータ１４にステッピングのＯＮ、ＯＦＦ信号をＣＰ
Ｕより受取り、増幅処理してモータ制御をする。
【００１５】ステッピングモータ１４は、図４に示した
孔版印刷用原板３４が挿入されてからスタンプ部材２４
の下部位置に送り出されるまでの送り制御を行なう。
孔版印刷用原板３４が挿入されてからスタンプ部材２４
の下部位置に送り出されるまでの送り制御を行なう。
【００１６】ＲＯＭ１６は、本実施例の電子スタンプ２
６の処理動作を制御するプログラムや、ＬＣＤ８の表示
および、ステッピングモータ１４の動作制御のためのデ
ータが格納されている。
６の処理動作を制御するプログラムや、ＬＣＤ８の表示
および、ステッピングモータ１４の動作制御のためのデ
ータが格納されている。
【００１７】ＲＡＭ１８は、キーボード４により入力さ
れた孔版印刷用原板３４に穿孔する文字を格納したり、
ＣＰＵ１０により処理されたデータを一時格納したりす
る。
れた孔版印刷用原板３４に穿孔する文字を格納したり、
ＣＰＵ１０により処理されたデータを一時格納したりす
る。
【００１８】スタンプ部材２４は、下部位置に孔版印刷
用原板３４を取り付けることができ、キーボード４によ
り文字入力されたデータを孔版印刷用原板３４に製版し
た後、取っ手部２２によりスタンプ部材２４を取り出
し、所望の位置に押印する。
用原板３４を取り付けることができ、キーボード４によ
り文字入力されたデータを孔版印刷用原板３４に製版し
た後、取っ手部２２によりスタンプ部材２４を取り出
し、所望の位置に押印する。
【００１９】カバー２８は、本実施例の電子スタンプ２
６全体を覆い、形作っている。
６全体を覆い、形作っている。
【００２０】前記孔版印刷用原板３４は、挿入口３２か
ら入れ、ステッピングモータ１４により、スタンプ部材
２４の下部位置まで搬送される。
ら入れ、ステッピングモータ１４により、スタンプ部材
２４の下部位置まで搬送される。
【００２１】図５に示したサーマルヘッド周辺の簡易図
を用いて、サーマルヘッド４８周辺の機構を説明する。
を用いて、サーマルヘッド４８周辺の機構を説明する。
【００２２】サーマルヘッド４８は支え棒５４により支
持されており、支え棒５４はステッピングモータ１４に
連結されたカム５２により上下方向に動作することがで
きる。カム５２が回転することにより、支え棒５４が押
し上げられ、それにともないサーマルヘッド４８は、プ
ラテン４２に押しつけられる。その際に、バネ部材５１
が緩衝的な役割を行なっている。支え棒５４はワイヤー
５０により吊り下げられており、支え棒５４の上下動作
に伴いワイヤー５４が曲げられて縮まる。また、挿入さ
れた孔版印刷用原板３４は、駆動ローラ４０により搬送
され、その搬送動作にともない孔版印刷用原板３４をは
さみこむ形で、従動ローラ４４が回転する。従動ローラ
４４はローラホルダー４６により取り付けられて、支持
されている。
持されており、支え棒５４はステッピングモータ１４に
連結されたカム５２により上下方向に動作することがで
きる。カム５２が回転することにより、支え棒５４が押
し上げられ、それにともないサーマルヘッド４８は、プ
ラテン４２に押しつけられる。その際に、バネ部材５１
が緩衝的な役割を行なっている。支え棒５４はワイヤー
５０により吊り下げられており、支え棒５４の上下動作
に伴いワイヤー５４が曲げられて縮まる。また、挿入さ
れた孔版印刷用原板３４は、駆動ローラ４０により搬送
され、その搬送動作にともない孔版印刷用原板３４をは
さみこむ形で、従動ローラ４４が回転する。従動ローラ
４４はローラホルダー４６により取り付けられて、支持
されている。
【００２３】ここで、従来の電子スタンプにおける原点
検出を行なっていた理由を述べると、ヘッド駆動モータ
が脱調することなく、製版を開始する前のヘッドが、待
機している状態から、製版を開始する位置まで正常に動
作したかどうかをチェックすることを目的としていた。
具体的には、印字ヘッドを駆動するステッピングモータ
は、駆動電圧が低下した際に脱調し、正常にヘッドを原
点位置へ移動することができない。特に、電池で駆動さ
せる装置において電圧が下降していた場合に、ステッピ
ングモータの脱調が発生しやすい。よって、電源投入時
に、かならず印字ヘッドの原点検出をしていた。
検出を行なっていた理由を述べると、ヘッド駆動モータ
が脱調することなく、製版を開始する前のヘッドが、待
機している状態から、製版を開始する位置まで正常に動
作したかどうかをチェックすることを目的としていた。
具体的には、印字ヘッドを駆動するステッピングモータ
は、駆動電圧が低下した際に脱調し、正常にヘッドを原
点位置へ移動することができない。特に、電池で駆動さ
せる装置において電圧が下降していた場合に、ステッピ
ングモータの脱調が発生しやすい。よって、電源投入時
に、かならず印字ヘッドの原点検出をしていた。
【００２４】次に図２に示したフローチャートに従って
本実施例の電子スタンプの作用を説明する。
本実施例の電子スタンプの作用を説明する。
【００２５】最初に、電源が投入されたら（Ｓ２）、電
圧検出部２により基準電圧ＶＳと電源電圧ＶＩとの比較
された結果のデータをＲＡＭ１８から読出す（Ｓ４）。
このデータ値は、前回の電源ＯＮ以後の動作中に、図３
に示した比較器２０により、予め設定しておいた基準電
圧ＶＳと電源電圧ＶＩとを比較した結果、ＶＩ＞ＶＳで
あれば５Ｖで出力され、つまりＲＡＭ１８の格納値は１
で、またＶＩ＜ＶＳであったならば出力電圧ＶＯは０
Ｖ、つまりＲＡＭ１８の格納値は０で格納されてある。
リードした結果、ＲＡＭ１８のデータが０、すなわち電
池弱が検出されていれば（Ｓ６・ＹＥＳ），今回の電源
ＯＮ時におけるサーマルヘッドによる原点検出動作を行
なう。もし、ＲＡＭ１８のデータが１、すなわち前回の
電源ＯＮ以降の動作中に、電池弱がなく通常動作がなさ
れていたならば、原点検出を行わず、キーボード４から
のキー入力待ちにする（Ｓ１０）。
圧検出部２により基準電圧ＶＳと電源電圧ＶＩとの比較
された結果のデータをＲＡＭ１８から読出す（Ｓ４）。
このデータ値は、前回の電源ＯＮ以後の動作中に、図３
に示した比較器２０により、予め設定しておいた基準電
圧ＶＳと電源電圧ＶＩとを比較した結果、ＶＩ＞ＶＳで
あれば５Ｖで出力され、つまりＲＡＭ１８の格納値は１
で、またＶＩ＜ＶＳであったならば出力電圧ＶＯは０
Ｖ、つまりＲＡＭ１８の格納値は０で格納されてある。
リードした結果、ＲＡＭ１８のデータが０、すなわち電
池弱が検出されていれば（Ｓ６・ＹＥＳ），今回の電源
ＯＮ時におけるサーマルヘッドによる原点検出動作を行
なう。もし、ＲＡＭ１８のデータが１、すなわち前回の
電源ＯＮ以降の動作中に、電池弱がなく通常動作がなさ
れていたならば、原点検出を行わず、キーボード４から
のキー入力待ちにする（Ｓ１０）。
【００２６】キーボード４からのキー入力があったら
（Ｓ１２・ＹＥＳ）、キーコードに従い、データ処理を
行なう（Ｓ１２）。キーボード４の中には、アルファベ
ットキーや、ファンクションキーの他に電源をＯＮ，Ｏ
ＦＦする電源キー３０や製版文字の入力後に、孔版印刷
用原版３４に穿孔を行なうための製版キー３６がある。
（Ｓ１２・ＹＥＳ）、キーコードに従い、データ処理を
行なう（Ｓ１２）。キーボード４の中には、アルファベ
ットキーや、ファンクションキーの他に電源をＯＮ，Ｏ
ＦＦする電源キー３０や製版文字の入力後に、孔版印刷
用原版３４に穿孔を行なうための製版キー３６がある。
【００２７】本実施例においては、前回の動作時に電源
電圧が十分に高い場合には、上記原点検出を省略するの
で、電源ＯＮから瞬時に通常動作可能状態に立上がる。
また、前回の動作時に電源電圧が低い場合には、原点検
出を実行するので、電池交換，電池の充電，ＡＣ電源の
使用などにより電源電圧が十分に高い状態に復帰されて
いれば、原点検出によりＯＫとなり通常動作可能とな
る。電源電圧が低いままであればエラー状態となって、
電池交換が促される等の処理が行われる。
電圧が十分に高い場合には、上記原点検出を省略するの
で、電源ＯＮから瞬時に通常動作可能状態に立上がる。
また、前回の動作時に電源電圧が低い場合には、原点検
出を実行するので、電池交換，電池の充電，ＡＣ電源の
使用などにより電源電圧が十分に高い状態に復帰されて
いれば、原点検出によりＯＫとなり通常動作可能とな
る。電源電圧が低いままであればエラー状態となって、
電池交換が促される等の処理が行われる。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したことから明かなように、本
発明の印刷装置によれば、電源投入時に前回の操作時の
電源電圧の降下をチェックすることにより、ヘッドの原
点位置の検出動作をする事なく、電源投入後に直接動作
処理に移ることができ、時間の短縮をする事ができる効
果を持つ。
発明の印刷装置によれば、電源投入時に前回の操作時の
電源電圧の降下をチェックすることにより、ヘッドの原
点位置の検出動作をする事なく、電源投入後に直接動作
処理に移ることができ、時間の短縮をする事ができる効
果を持つ。
【図１】本発明を具体化した実施例の電子スタンプの電
子構成を示すブロック図である。
子構成を示すブロック図である。
【図２】上記電子スタンプの動作の流れを示すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図３】上記電子スタンプの電圧検出部を示す回路図で
ある。
ある。
【図４】上記電子スタンプの斜視図である。
【図５】上記電子スタンプにおけるサーマルヘッド周辺
を示した図である。
を示した図である。
【符号の説明】 ２ 電圧検出部 １０ ＣＰＵ １８ ＲＡＭ ２０ 比較器 ＶＩ 電源電圧 ＶＳ 基準電圧
Claims (1)
- 【請求項１】 電源の電圧値を検出する検出手段と、 その検出結果と規準の電圧値とを比較する比較手段と、 その比較手段により電源電圧値と基準電圧値との比較し
た結果を記憶する記憶手段と、 その記憶手段により記憶された前回の電源ＯＮ以後の動
作中における比較の結果により、今回の電源ＯＮにおけ
るサーマルヘッドの原点検出を行なうか否かの判断を決
定する制御手段とを備えることを特徴とする印刷装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4784993A JPH06255070A (ja) | 1993-03-09 | 1993-03-09 | 印刷装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4784993A JPH06255070A (ja) | 1993-03-09 | 1993-03-09 | 印刷装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06255070A true JPH06255070A (ja) | 1994-09-13 |
Family
ID=12786821
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4784993A Pending JPH06255070A (ja) | 1993-03-09 | 1993-03-09 | 印刷装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06255070A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1080197C (zh) * | 1995-12-28 | 2002-03-06 | 精工爱普生株式会社 | 印章制作装置及采用该装置的印章本体加工方法 |
-
1993
- 1993-03-09 JP JP4784993A patent/JPH06255070A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1080197C (zh) * | 1995-12-28 | 2002-03-06 | 精工爱普生株式会社 | 印章制作装置及采用该装置的印章本体加工方法 |
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