JPH06254451A - ラッピングフィルムの貼付方法及び装置 - Google Patents
ラッピングフィルムの貼付方法及び装置Info
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- JPH06254451A JPH06254451A JP4825993A JP4825993A JPH06254451A JP H06254451 A JPH06254451 A JP H06254451A JP 4825993 A JP4825993 A JP 4825993A JP 4825993 A JP4825993 A JP 4825993A JP H06254451 A JPH06254451 A JP H06254451A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C63/00—Lining or sheathing, i.e. applying preformed layers or sheathings of plastics; Apparatus therefor
- B29C63/02—Lining or sheathing, i.e. applying preformed layers or sheathings of plastics; Apparatus therefor using sheet or web-like material
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C63/00—Lining or sheathing, i.e. applying preformed layers or sheathings of plastics; Apparatus therefor
- B29C63/0056—Provisional sheathings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
- B29L2031/00—Other particular articles
- B29L2031/30—Vehicles, e.g. ships or aircraft, or body parts thereof
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、例えば組立の完成した自動車の車
体に塗膜保護等のためのラッピングフィルムを貼り付け
る貼付方法及び装置に関する。 【構成】 粘着性ラッピングフィルムＦの供給ロール５
と巻取ロール６の間に真空式ベルトコンベア装置７を設
け、この装置７によってフィルムＦの粘着面を上側にし
て引出して送るとともに、レーザーカッタ８によって貼
付部位の形状に合せてフィルムＦをカットする。そし
て、このカットした形状フィルムＦoの粘着面に取り出
し機構９の揺動アーム２３を粘着させて取り出し、非粘
着面側をロボットアーム４ａ先端の吸着機構２５で吸着
して受取り、形状フィルムＦoを反転させて粘着面を貼
付面側に向けてセットした後、貼付部位に押し付ける。
体に塗膜保護等のためのラッピングフィルムを貼り付け
る貼付方法及び装置に関する。 【構成】 粘着性ラッピングフィルムＦの供給ロール５
と巻取ロール６の間に真空式ベルトコンベア装置７を設
け、この装置７によってフィルムＦの粘着面を上側にし
て引出して送るとともに、レーザーカッタ８によって貼
付部位の形状に合せてフィルムＦをカットする。そし
て、このカットした形状フィルムＦoの粘着面に取り出
し機構９の揺動アーム２３を粘着させて取り出し、非粘
着面側をロボットアーム４ａ先端の吸着機構２５で吸着
して受取り、形状フィルムＦoを反転させて粘着面を貼
付面側に向けてセットした後、貼付部位に押し付ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば組立の完成した
自動車の車体に塗膜保護等のためのラッピングフィルム
を貼り付ける貼付方法及び装置に関する。
自動車の車体に塗膜保護等のためのラッピングフィルム
を貼り付ける貼付方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば組立の終えた完成車を市場
に向けて運搬するような際、塗装表面を酸性雨等から一
時的に保護するため、塗装表面に剥離型粘着剤層を有す
るラッピングフィルムを貼り付けることがある。そし
て、このようなフィルムの貼り付けは一般的に手作業に
よって行われ、例えば粘着性のフィルムを巻き付けたフ
ィルムロールから所定の長さ分だけ引き出し、引出した
フィルムを数人で持って車体の貼付部位にセットし上か
ら押え付けて貼り付けた後、ボンネット形状とかルーフ
形状とかの貼付部位の形状に合せてフィルムの端末部分
をカットしている。
に向けて運搬するような際、塗装表面を酸性雨等から一
時的に保護するため、塗装表面に剥離型粘着剤層を有す
るラッピングフィルムを貼り付けることがある。そし
て、このようなフィルムの貼り付けは一般的に手作業に
よって行われ、例えば粘着性のフィルムを巻き付けたフ
ィルムロールから所定の長さ分だけ引き出し、引出した
フィルムを数人で持って車体の貼付部位にセットし上か
ら押え付けて貼り付けた後、ボンネット形状とかルーフ
形状とかの貼付部位の形状に合せてフィルムの端末部分
をカットしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな作業を手作業で行うには多大な労力と時間を要し、
しかも広いスペースを必要とするという問題があった。
うな作業を手作業で行うには多大な労力と時間を要し、
しかも広いスペースを必要とするという問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め、本発明は粘着性ラッピングフィルムの供給ロールと
巻取ロールの間にフィルム送りコンベアを設け、このフ
ィルム送りコンベアによって粘着面を上側にしてフィル
ムを送るとともに、貼付部位の形状に合せてフィルムを
カットするようにした。そして、このカットしたラッピ
ングフィルムは粘着面を利用して取り出し、取り出した
ラッピングフィルムを反転させて粘着面を貼付面側に向
けてセットした後、このフィルムを貼付部位に押し付け
るようにした。そして、前記フィルム送りコンベアに真
空機構を設け、又、ラッピングフィルムを貼り付ける際
には、最初にフィルムの中央部を押え付け、徐々の押し
付け箇所を周縁部に向けて移動させる。又、フィルムを
カットする際、周縁にフィルム取り出し用の複数のリブ
を設けても良い。
め、本発明は粘着性ラッピングフィルムの供給ロールと
巻取ロールの間にフィルム送りコンベアを設け、このフ
ィルム送りコンベアによって粘着面を上側にしてフィル
ムを送るとともに、貼付部位の形状に合せてフィルムを
カットするようにした。そして、このカットしたラッピ
ングフィルムは粘着面を利用して取り出し、取り出した
ラッピングフィルムを反転させて粘着面を貼付面側に向
けてセットした後、このフィルムを貼付部位に押し付け
るようにした。そして、前記フィルム送りコンベアに真
空機構を設け、又、ラッピングフィルムを貼り付ける際
には、最初にフィルムの中央部を押え付け、徐々の押し
付け箇所を周縁部に向けて移動させる。又、フィルムを
カットする際、周縁にフィルム取り出し用の複数のリブ
を設けても良い。
【０００５】
【作用】フィルム送りコンベアによってフィルムの粘着
面を上側にして送り出し、このような状態で形状カット
することで、フィルムの送り機構が簡易に構成出来、し
かもカットしたフィルムの取り出しも容易となる。そし
て、取り出したフィルムを反転させれば粘着面は貼付面
側に対面し、そのまま押し付ければ貼り付けることが出
来る。又この際、フィルム送りコンベアに真空装置を設
けることでフィルムの非粘着面である下面はコンベア面
に密着し、確実な送りが期待出来るのみならず、例えば
形状カットの時でもシワ、たるみ等に起因して不正確に
カットされる等の不具合がない。そして、フィルムを押
え付ける際にフィルムの中央部から順に周縁部に向けて
押し付けてゆくことで、貼付面にエアが混入することが
なく、綺麗に且つ粘着効果を低下させないで貼り付ける
ことが出来る。又、フィルムをカットする際、周縁にフ
ィルム取り出し用の複数のリブを設ければ、例えばこの
リブに反転バーを粘着させ、この反転バーをそのまま反
転させて貼付部位に臨ませるようにすれば、フィルムの
取り出しから貼付部位へのセットまでの時間が極めて短
縮化される。
面を上側にして送り出し、このような状態で形状カット
することで、フィルムの送り機構が簡易に構成出来、し
かもカットしたフィルムの取り出しも容易となる。そし
て、取り出したフィルムを反転させれば粘着面は貼付面
側に対面し、そのまま押し付ければ貼り付けることが出
来る。又この際、フィルム送りコンベアに真空装置を設
けることでフィルムの非粘着面である下面はコンベア面
に密着し、確実な送りが期待出来るのみならず、例えば
形状カットの時でもシワ、たるみ等に起因して不正確に
カットされる等の不具合がない。そして、フィルムを押
え付ける際にフィルムの中央部から順に周縁部に向けて
押し付けてゆくことで、貼付面にエアが混入することが
なく、綺麗に且つ粘着効果を低下させないで貼り付ける
ことが出来る。又、フィルムをカットする際、周縁にフ
ィルム取り出し用の複数のリブを設ければ、例えばこの
リブに反転バーを粘着させ、この反転バーをそのまま反
転させて貼付部位に臨ませるようにすれば、フィルムの
取り出しから貼付部位へのセットまでの時間が極めて短
縮化される。
【０００６】
【実施例】本発明のラッピングフィルムの貼付方法及び
装置の実施例について添付した図面に基づき説明する。
図１は本発明の貼付装置の構成の概要を示す平面図、図
２はフィルム送りコンベアの構成例図、図３は吸着機構
の構成例図、図４は押し付け方法の説明図である。
装置の実施例について添付した図面に基づき説明する。
図１は本発明の貼付装置の構成の概要を示す平面図、図
２はフィルム送りコンベアの構成例図、図３は吸着機構
の構成例図、図４は押し付け方法の説明図である。
【０００７】図１に示すように、本発明のラッピングフ
ィルムの貼付装置１は、車体Ｗを搬送する搬送路Ｈの近
傍に設けられ、ラッピングフィルムＦを引出して形状カ
ットするフィルム送り・カット部２と、ロボットシフト
ベース３に沿って移動自在なロボット４を備えている。
ィルムの貼付装置１は、車体Ｗを搬送する搬送路Ｈの近
傍に設けられ、ラッピングフィルムＦを引出して形状カ
ットするフィルム送り・カット部２と、ロボットシフト
ベース３に沿って移動自在なロボット４を備えている。
【０００８】フィルム送り・カット部２は、図２に示す
ように、粘着性のラッピングフィルムＦを巻き付けた供
給ロール５と、スクラップフィルムＦsを巻き取る巻取
ロール６と、この各ロール５、６間に設けられたベルト
コンベア装置７を備え、このベルトコンベア装置７の中
間部には、例えば数値制御によってＸ―Ｙ軸方向に移動
可能なレーザーカッタ８が設けられ、その下流にはフィ
ルムの取り出し機構９が設けられている。そして、前記
巻取ロール６には、例えばエアモータを利用したトルク
リミット型の駆動部６ａの駆動力を伝達するようにして
いる。
ように、粘着性のラッピングフィルムＦを巻き付けた供
給ロール５と、スクラップフィルムＦsを巻き取る巻取
ロール６と、この各ロール５、６間に設けられたベルト
コンベア装置７を備え、このベルトコンベア装置７の中
間部には、例えば数値制御によってＸ―Ｙ軸方向に移動
可能なレーザーカッタ８が設けられ、その下流にはフィ
ルムの取り出し機構９が設けられている。そして、前記
巻取ロール６には、例えばエアモータを利用したトルク
リミット型の駆動部６ａの駆動力を伝達するようにして
いる。
【０００９】そして、前記ベルコンベア装置７は、前後
一対のベルト車１０、１１と、このベルト車１０、１１
の間に巻回された無端状にベルト１２を備え、一方側の
ベルト車１０には駆動用のサーボモータ１９が連結され
ている。
一対のベルト車１０、１１と、このベルト車１０、１１
の間に巻回された無端状にベルト１２を備え、一方側の
ベルト車１０には駆動用のサーボモータ１９が連結され
ている。
【００１０】ところで、このベルトコンベア装置７には
真空機構１３が設けられている。この真空機構１３は上
側のベルト１２に近接して設けられた真空チャンバ１４
と、この真空チャンバ１４からエアを吸引する真空ポン
プ１５と、真空チャンバ１４内の正圧、負圧を制御する
バルブスタンド１６を備え、前記真空チャンバ１４内
は、上流側の負圧空間部１７と下流側の切換空間部１８
に区画されている。
真空機構１３が設けられている。この真空機構１３は上
側のベルト１２に近接して設けられた真空チャンバ１４
と、この真空チャンバ１４からエアを吸引する真空ポン
プ１５と、真空チャンバ１４内の正圧、負圧を制御する
バルブスタンド１６を備え、前記真空チャンバ１４内
は、上流側の負圧空間部１７と下流側の切換空間部１８
に区画されている。
【００１１】つまり、負圧空間部１７はフィルムＦが引
出され送られる時は常時負圧とされる空間部であり、下
流の切換空間部１８は後述する取り出し機構９が作動す
る際に正圧に切換えられる空間部である。
出され送られる時は常時負圧とされる空間部であり、下
流の切換空間部１８は後述する取り出し機構９が作動す
る際に正圧に切換えられる空間部である。
【００１２】そして、真空チャンバ１４の上面には、ベ
ルト１２の走行方向に沿って複数のホイール軸２０が設
けられ、引出されるフィルムＦを滑らかに送り案内出来
るようにするとともに、前記ベルト１２には複数の打抜
き穴１２ａを設けている。
ルト１２の走行方向に沿って複数のホイール軸２０が設
けられ、引出されるフィルムＦを滑らかに送り案内出来
るようにするとともに、前記ベルト１２には複数の打抜
き穴１２ａを設けている。
【００１３】従って、粘着面を上側にして引出されたフ
ィルムＦは、真空チャンバ１４からエアを吸引すること
でその裏面側がベルト１２面に密着した状態となって送
られることになる。
ィルムＦは、真空チャンバ１４からエアを吸引すること
でその裏面側がベルト１２面に密着した状態となって送
られることになる。
【００１４】前記レーザーカッタ８は、前述のようにＮ
Ｃ制御によって水平面内を移動可能となり、例えば車体
Ｗの貼付部位であるボンネットとか、ルーフとか、トラ
ンクリッド等の形状に合せて打抜くような状態でカット
してゆく。
Ｃ制御によって水平面内を移動可能となり、例えば車体
Ｗの貼付部位であるボンネットとか、ルーフとか、トラ
ンクリッド等の形状に合せて打抜くような状態でカット
してゆく。
【００１５】つまり、例えば図１に示すように、形状フ
ィルムＦoを打抜くようにカットすることで、その周辺
部のスクラップフィルムＦsを巻取ロール６で巻き取る
ことが出来るようにし、このスクラップフィルムＦsの
送りによって真空チャンバ１４上のホイール軸２０を回
転させ、一緒に形状フィルムＦoを送るようにしてい
る。
ィルムＦoを打抜くようにカットすることで、その周辺
部のスクラップフィルムＦsを巻取ロール６で巻き取る
ことが出来るようにし、このスクラップフィルムＦsの
送りによって真空チャンバ１４上のホイール軸２０を回
転させ、一緒に形状フィルムＦoを送るようにしてい
る。
【００１６】次に取り出し機構９は、張り出しブラケッ
ト２１の先端に設けられた水平軸２２と、この水平軸２
２に対して上下に揺動自在な揺動アーム２３を備え、こ
の揺動アーム２３には形状フィルムＦoの粘着面の一部
を粘着せしめる粘着部２４が設けられている。
ト２１の先端に設けられた水平軸２２と、この水平軸２
２に対して上下に揺動自在な揺動アーム２３を備え、こ
の揺動アーム２３には形状フィルムＦoの粘着面の一部
を粘着せしめる粘着部２４が設けられている。
【００１７】そして、この粘着部２４を形状フィルムＦ
oに圧接した後、揺動アーム２３を上方に揺動させるこ
とで、形状フィルムＦoを取り出すことが出来る。
oに圧接した後、揺動アーム２３を上方に揺動させるこ
とで、形状フィルムＦoを取り出すことが出来る。
【００１８】前記ロボット４はロボットシフトベース３
に沿って移動自在とされているが、このロボット４のア
ーム４ａ先端には、図３に示すような吸着機構２５が設
けられている。
に沿って移動自在とされているが、このロボット４のア
ーム４ａ先端には、図３に示すような吸着機構２５が設
けられている。
【００１９】この吸着機構２５は、ロボットアーム４ａ
の先端に設けられた枠体２６と、この枠体２６によって
支持される複数のカップ２７と、この複数のカップ２７
のバキュームエアを制御するエアバルブ２８を備え、前
記カップ２７は軟質素材によって比較的深底タイプとし
て構成するとともに、複数のカップ２７をゾーン化し、
このゾーン化したカップ群を独立して制御するようにし
ている。
の先端に設けられた枠体２６と、この枠体２６によって
支持される複数のカップ２７と、この複数のカップ２７
のバキュームエアを制御するエアバルブ２８を備え、前
記カップ２７は軟質素材によって比較的深底タイプとし
て構成するとともに、複数のカップ２７をゾーン化し、
このゾーン化したカップ群を独立して制御するようにし
ている。
【００２０】つまりこのゾーン化は、例えば中央３個の
カップ群ａと、このカップ群ａを取り巻く中間各３個の
カップ群ｂ、ｃ、ｄ、ｅと、一番外側の各５個のカップ
群ｆ、ｇ、ｈ、ｉであり、これら各カップ群ａ〜ｉのバ
キュームエアを夫々独立に制御して、負圧による吸着或
いは正圧による加圧を行う。
カップ群ａと、このカップ群ａを取り巻く中間各３個の
カップ群ｂ、ｃ、ｄ、ｅと、一番外側の各５個のカップ
群ｆ、ｇ、ｈ、ｉであり、これら各カップ群ａ〜ｉのバ
キュームエアを夫々独立に制御して、負圧による吸着或
いは正圧による加圧を行う。
【００２１】そして、かかる吸着機構２５によって形状
フィルムＦoの非粘着面側を吸着保持し、貼付部位にセ
ットして押し付ける際は、図４（イ）に示すように、先
ず中央のカップ群ａに加圧エアを導入しつつロボットア
ーム４ａを降下させ、中央部を押え付ける。
フィルムＦoの非粘着面側を吸着保持し、貼付部位にセ
ットして押し付ける際は、図４（イ）に示すように、先
ず中央のカップ群ａに加圧エアを導入しつつロボットア
ーム４ａを降下させ、中央部を押え付ける。
【００２２】次いで、（ロ）に示すように、中間部のカ
ップ群ｂ〜ｅに加圧エアを導入しつつ更にロボットアー
ム４ａを降下させて中間部を押え付ける。
ップ群ｂ〜ｅに加圧エアを導入しつつ更にロボットアー
ム４ａを降下させて中間部を押え付ける。
【００２３】そして最後に一番外側のカップ群ｆ〜ｉに
加圧エアを導入して上から押え付ければ、形状フィルム
Ｆoの貼付面内にエアが混入することはない。しかも各
カップ２７は深底タイプであり、しかも軟質素材である
ため、貼付部位が曲面形状でも確実に押え付けることが
出来る。
加圧エアを導入して上から押え付ければ、形状フィルム
Ｆoの貼付面内にエアが混入することはない。しかも各
カップ２７は深底タイプであり、しかも軟質素材である
ため、貼付部位が曲面形状でも確実に押え付けることが
出来る。
【００２４】以上のようなラッピングフィルムの貼付装
置１において、供給ロール５から引出されたフィルムＦ
はその粘着面を上側にしてコンベア装置７のベルト１２
上を送られる。
置１において、供給ロール５から引出されたフィルムＦ
はその粘着面を上側にしてコンベア装置７のベルト１２
上を送られる。
【００２５】そして、この際、真空チャンバ１４によっ
てフィルムＦの非粘着面はベルト１２に密着させられ、
シワ等が発生しない。そして、途中でレーザーカッタ８
によって形状カットされる。
てフィルムＦの非粘着面はベルト１２に密着させられ、
シワ等が発生しない。そして、途中でレーザーカッタ８
によって形状カットされる。
【００２６】カットされた形状フィルムＦoは、周辺の
スクラップフィルムＦsとともに下流に送られ、取り出
し機構９の下方に来ると、真空チャンバ１４の切換空間
部１８がそれまでの負圧から正圧に切換えられ、同時に
揺動アーム２３が下方に揺動して粘着部２４を形状フィ
ルムＦoの粘着面上に圧接せしめた後、再び揺動アーム
２３が上方に揺動する。
スクラップフィルムＦsとともに下流に送られ、取り出
し機構９の下方に来ると、真空チャンバ１４の切換空間
部１８がそれまでの負圧から正圧に切換えられ、同時に
揺動アーム２３が下方に揺動して粘着部２４を形状フィ
ルムＦoの粘着面上に圧接せしめた後、再び揺動アーム
２３が上方に揺動する。
【００２７】すると、形状フィルムＦoは粘着部２４に
くっついて上方に取り出され、残りのスクラップフィル
ムＦsはそのまま巻取ロール６に巻き取られる。
くっついて上方に取り出され、残りのスクラップフィル
ムＦsはそのまま巻取ロール６に巻き取られる。
【００２８】かかる姿勢で、ロボットアーム４ａが移動
して、図２に示すような状態で取り出し機構９が保持す
る形状フィルムＦoの非粘着面側を吸着機構２５で吸着
して受取る。
して、図２に示すような状態で取り出し機構９が保持す
る形状フィルムＦoの非粘着面側を吸着機構２５で吸着
して受取る。
【００２９】そして受取ったロボットアーム４ａは形状
フィルムＦoの粘着面を貼付面に対面させ、前記の要領
で各カップ群ａ〜ｉのバキュームエアを制御しつつ押え
付けながら貼り付ける。
フィルムＦoの粘着面を貼付面に対面させ、前記の要領
で各カップ群ａ〜ｉのバキュームエアを制御しつつ押え
付けながら貼り付ける。
【００３０】次に図５から図７に基づき、別の構成例図
について説明する。図５は装置の構成を説明するための
説明図、図６は取り出し状態を説明する説明図、図７は
貼り付け状態を説明する説明図である。
について説明する。図５は装置の構成を説明するための
説明図、図６は取り出し状態を説明する説明図、図７は
貼り付け状態を説明する説明図である。
【００３１】本構成例は、上述の装置１の取り出し機構
９とロボット４を１つに纏めて、揺動型ロボット３２と
して構成したものであり、その他の構成については前記
装置１と同様である。
９とロボット４を１つに纏めて、揺動型ロボット３２と
して構成したものであり、その他の構成については前記
装置１と同様である。
【００３２】従って、図５の図番も前記と同様の箇所は
同じ番号を付しているが、この装置３１ではレーザーカ
ッタ８によってフィルムＦをカットする際、図６に示す
ように、周縁部に複数のリブＲを設けるようにしてい
る。
同じ番号を付しているが、この装置３１ではレーザーカ
ッタ８によってフィルムＦをカットする際、図６に示す
ように、周縁部に複数のリブＲを設けるようにしてい
る。
【００３３】そして、揺動型ロボット３２のアーム３２
ａ先端には、形状フィルムＦoより大きめの枠体３３を
取り付け、この枠体３３から内側に向けて張り出す粘着
部３４を設けている。そして、前記形状フィルムＦoの
リブＲは、この粘着部３４の位置に合せてカットされて
いる。
ａ先端には、形状フィルムＦoより大きめの枠体３３を
取り付け、この枠体３３から内側に向けて張り出す粘着
部３４を設けている。そして、前記形状フィルムＦoの
リブＲは、この粘着部３４の位置に合せてカットされて
いる。
【００３４】又、ロボット３２の位置は、図７に示すよ
うに、車体Ｗとベルトコンベア装置７の中間部に設けら
れ、基台３２ｂ側の揺動軸３５に対してロボットアーム
３２ａが左右に揺動自在とされている。
うに、車体Ｗとベルトコンベア装置７の中間部に設けら
れ、基台３２ｂ側の揺動軸３５に対してロボットアーム
３２ａが左右に揺動自在とされている。
【００３５】従って、ロボットアーム３２ａがベルトコ
ンベア装置７側に倒れると、図６に示すように、粘着部
３４がリブＲの粘着面に圧接して形状フィルムＦoを取
り出すことが出来、ロボットアーム３２ａが車体Ｗ側に
倒れて反転すると、図７に示すように、形状フィルムＦ
oの粘着面側が車体Ｗの貼付面に対面してそのまま貼り
付けることが出来る。
ンベア装置７側に倒れると、図６に示すように、粘着部
３４がリブＲの粘着面に圧接して形状フィルムＦoを取
り出すことが出来、ロボットアーム３２ａが車体Ｗ側に
倒れて反転すると、図７に示すように、形状フィルムＦ
oの粘着面側が車体Ｗの貼付面に対面してそのまま貼り
付けることが出来る。
【００３６】そしてこの場合は作業時間が極めて短縮さ
れ、各機構も削減化出来る。
れ、各機構も削減化出来る。
【００３７】
【発明の効果】以上のように、本発明のラッピングフィ
ルムの貼り付けは、従来手作業で行っていた貼り付け作
業を殆どすべて自動化出来、要員の削減及び作業スペー
スの削減が可能となった。そして、フィルムの粘着面を
上側にして形状カットすることで、ロールから引出した
フィルムの送り機構が簡易に構成出来、しかもカットし
たフィルムの取り出しも容易となる。又、取り出したフ
ィルムを反転させれば粘着面は貼付面側に対面するた
め、そのまま押し付けて貼り付けることが出来る。又、
フィルムを押え付けて貼り付ける際にフィルムの中央部
から徐々に周縁部に向けて押し付け箇所を移動させるこ
とことで、貼付面へのエア混入を防ぐことが出来、粘着
効果が低下しない。更に、引出したフィルムを送るフィ
ルム送りコンベアに真空装置を設けることで、フィルム
をベルトに密着させて確実に送ることが出来、しかも正
確に形状カットすることが出来る。
ルムの貼り付けは、従来手作業で行っていた貼り付け作
業を殆どすべて自動化出来、要員の削減及び作業スペー
スの削減が可能となった。そして、フィルムの粘着面を
上側にして形状カットすることで、ロールから引出した
フィルムの送り機構が簡易に構成出来、しかもカットし
たフィルムの取り出しも容易となる。又、取り出したフ
ィルムを反転させれば粘着面は貼付面側に対面するた
め、そのまま押し付けて貼り付けることが出来る。又、
フィルムを押え付けて貼り付ける際にフィルムの中央部
から徐々に周縁部に向けて押し付け箇所を移動させるこ
とことで、貼付面へのエア混入を防ぐことが出来、粘着
効果が低下しない。更に、引出したフィルムを送るフィ
ルム送りコンベアに真空装置を設けることで、フィルム
をベルトに密着させて確実に送ることが出来、しかも正
確に形状カットすることが出来る。
【図１】本発明の貼付装置の構成の概要を示す平面図
【図２】フィルム送りコンベアの構成例図
【図３】吸着機構の構成例図
【図４】押し付け方法の説明図
【図５】他の構成例を説明するための説明図
【図６】同構成例の取り出し状態を説明する説明図
【図７】同構成例の貼り付け状態を説明する説明図
１ 貼付装置 ４ ロボット ５ 供給ロール ６ 巻取ロール ７ ベルトコンベア装置 ８ レーザーカッタ ９ 取り出し機構 １３ 真空機構 ２５ 吸着機構 Ｆ ラッピングフィルム Ｒ リブ
Claims (6)
- 【請求項１】 フィルムロールから粘着性ラッピングフ
ィルムを引出して粘着面を上側にして形状カット部に送
り込む工程と、形状カット部で貼付部位の形状に合せて
ラッピングフィルムをカットする工程と、カットしたラ
ッピングフィルムの粘着面を利用して取り出す工程と、
取り出したラッピングフィルムを反転させて粘着面を貼
付面側に対面させてセットする工程と、ラッピングフィ
ルムを貼付部位に押し付ける工程とからなることを特徴
とするラッピングフィルムの貼付方法。 - 【請求項２】 前記ラッピングフィルムをカットする工
程では、周縁に複数のリブを設け、このリブをラッピン
グフィルムの取り出しに利用することを特徴とする請求
項１に記載のラッピングフィルムの貼付方法。 - 【請求項３】 前記ラッピングフィルムを貼付部位に押
し付ける工程では、最初にラッピングフィルムの中央部
を押し付け、その後順に周辺部に向けて押し付ける箇所
を移動させることを特徴とする請求項１又は請求項２に
記載のラッピングフィルムの貼付方法。 - 【請求項４】 粘着性ラッピングフィルムの供給ロール
と巻取ロールの間に設けられたフィルム送りコンベア
と、このフィルム送りコンベアの途中に設けられたフィ
ルムカット手段と、このフィルム送り手段に対して送り
方向の下流側に設けられたフィルム取り出し手段と、取
り出したフィルムの粘着面を貼付面側に向けて位置決め
するセット手段と、セットしたフィルムを貼付部位に押
し付ける押付け手段とを備えたことを特徴とするラッピ
ングフィルムの貼付装置。 - 【請求項５】 前記フィルム送りコンベアに真空機構を
設けたことを特徴とする請求項４に記載のラッピングフ
ィルムの貼付装置。 - 【請求項６】 前記セット手段と押付け手段は、ロボッ
トアーム先端でフィルムの非粘着面側を吸着し得る吸着
機構であることを特徴とする請求項４又は請求項５に記
載のラッピングフィルムの貼付装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04825993A JP3170088B2 (ja) | 1993-03-09 | 1993-03-09 | ラッピングフィルムの貼付方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04825993A JP3170088B2 (ja) | 1993-03-09 | 1993-03-09 | ラッピングフィルムの貼付方法及び装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06254451A true JPH06254451A (ja) | 1994-09-13 |
| JP3170088B2 JP3170088B2 (ja) | 2001-05-28 |
Family
ID=12798450
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04825993A Expired - Fee Related JP3170088B2 (ja) | 1993-03-09 | 1993-03-09 | ラッピングフィルムの貼付方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3170088B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0838398A1 (de) * | 1996-10-17 | 1998-04-29 | Daimler-Benz Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zum Applizieren von selbsthaftender Schutzfolie auf Karosserien |
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| CN103568467A (zh) * | 2013-10-29 | 2014-02-12 | 芜湖市顺昌汽车配件有限公司 | 用于汽车车门保护膜粘贴的压合方法 |
-
1993
- 1993-03-09 JP JP04825993A patent/JP3170088B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| US6699346B1 (en) | 1998-03-05 | 2004-03-02 | Daimlerchrysler Ag | Method and device for applying a self-adhesive protective film to car bodies |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3170088B2 (ja) | 2001-05-28 |
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