JPH06254018A - 電気掃除機の床用吸込具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 床面判別部５６と、時間設定部５８にて設定
された時間だけ、前記床面判別部５６の出力により床用
吸込具用モータ６０の回転方向を与えるモータ回転方向
制御部６３と、前記床用吸込具用モータ６０の回転方向
を垂直方向に変換する動力伝達部６６と、前記動力伝達
部６６からの信号により、回転ブラシ６７の回動軸を上
下動させる回動軸保持部６８とを設ける。 【構成】 床面判別部５６により判別された掃除面の情
報に基づいて、回転ブラシ６７を使用しない（床面指数
３以下）時は床用吸込具５９内に収めておき、使用する
（床面指数４以上と判定）時は回転ブラシ６７を絨毯深
部にまでも到達させるため、回転ブラシ６７の出代を床
面の状態に応じて調節でき、未使用時の床面の傷付きが
なく、使用時は絨毯の状態に応じて深部の塵埃までも掻
き上げることができ、十分な掃除性能を得ることができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は電気掃除機の床用吸込具
に関するもので、塵埃検知により床用吸込具内に設けら
れた回転ブラシの回動軸の床面からの高さを制御するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】近年の電気掃除機には、塵埃を検知して
それに連動して床用吸込具に内蔵された回転ブラシ駆動
用モータを制御し、回転ブラシの回転数を制御するもの
がある。この動作概要を図７から図１０を参照して以下
説明する。即ち、電気掃除機の床用吸込具１から掃除機
本体２の吸込口に至る吸込通路中３に発光ダイオード４
を設け、この発光ダイオード４に対向してフォトトラン
ジスタ５を設け、上記発光ダイオード４からの光を受光
している。このフォトトランジスタ５は清掃作業中に吸
込通路３を流れる吸込空気流中に塵埃が含まれている
と、発光ダイオード４からの光がこの塵埃により遮断さ
れ、フォトトランジスタ５の受光量は少なくなり出力電
圧は大きくなる。その結果、抵抗６，７，８及びコンデ
ンサ９、ＯＰアンプ１０で構成される電圧変化増幅部１
１の出力電圧はいったん減少した後増加する。従って、
抵抗１２，１３及びＯＰアンプ１４にて構成された比較
部１５の出力電圧は、定常時は５Ｖであるが、塵埃が通
過する毎に、いったん０Ｖまで減少した後再び５Ｖに戻
る、という動作を繰り返す。マイクロプロセッサ１６
は、比較部１５からのパルス波形を入力し、単位時間当
たりのパルス数およびその累計値を基にファジィ推論を
行うことにより、掃除面を”畳・床”から”絨毯”まで
数段階に判別し、ファンモータ１７や床用吸込具１内に
設けられたパワーノズルモータ１８の回転数を掃除面に
合わせて制御し、掃除機本体２の吸込力や床用吸込具１
内の回転ブラシ１９の回転数を変えたりしている。たと
えば、図１０（ａ）の様なパターンは、’畳・床’、同
図（ｂ）の様なパターンは、’絨毯’と推論する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来のよ
うな構成では、マイクロプロセッサ１６の判別情報に基
づき判断された床面情報により、パワーノズルモータ１
８の回転数を制御し回転ブラシ１９の回転数を変えてい
るが、特に毛足の長い絨毯の掃除の場合には絨毯深部の
塵埃の掻き上げが困難で、十分な掃除性能が得られなか
った。

【０００４】本発明はこのような課題を解決し、使用性
と掃除性能に優れた電気掃除機の床用吸込具を提供する
ことを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記従来の課題を解決す
るため本発明の電気掃除機の塵埃検知部は、第一の手段
として、塵埃が流れる空気通路内に光を放つ発光部と、
前記発光部の光を受光し、受光量に応じた信号を出力す
る受光部と、前記受光部の検知レベルを設定する電圧設
定部と、前記受光部と電圧設定部の出力電圧を比較、パ
ルス信号に変換する電圧比較部と、前記電圧比較部から
の出力パルス数を単位時間内にカウントする計数部と、
前記計数部の出力を累計する累計部と、前記計数部と累
計部の出力を基にファジィ演算により掃除面を判別する
床面判別部と、床用吸込具内に設けられた回転ブラシ
と、床用吸込具用モータと、前記床用吸込具用モータを
駆動する時間として、前記床面判別部の出力が任意の値
以下の時は初期値を出力し、任意の値以上の時は前記床
面判別部の出力に応じた値を出力する時間設定部と、前
記床面判別部の情報により床面情報が変化したことを検
知し、前記時間設定部の開始時刻を与える開始時刻設定
部と、前記時間設定部にて決定された時間だけ前記床用
吸込具用モータを駆動するモータ駆動部と、前記床面判
別部の出力により前記床用吸込具用モータの回転方向を
与えるモータ回転方向制御部と、前記床用吸込具用モー
タの回転方向を垂直方向に変換する動力伝達部と、前記
動力伝達部からの信号により、前記回転ブラシの回動軸
を上下動させる回動軸保持部とで構成されている。

【０００６】又、第二の手段として、塵埃が流れる空気
通路内に光を放つ発光部と、前記発光部の光を受光し、
受光量に応じた信号を出力する受光部と、前記受光部の
検知レベルを設定する電圧設定部と、前記受光部と電圧
設定部の出力電圧を比較、パルス信号に変換する電圧比
較部と、前記電圧比較部からの出力パルス数を単位時間
内にカウントする計数部と、前記計数部の出力を累計す
る累計部と、前記計数部と累計部の出力を基にファジィ
演算により掃除面を判別する床面判別部と、床用吸込具
内に設けられた回転ブラシと、床用吸込具用モータと、
前記床用吸込具用モータを駆動する時間として、前記床
面判別部の出力が任意の値以下の時は初期値を出力し、
任意の値以上の時は前記床面判別部の出力に応じた値を
出力する時間設定部と、前記床面判別部の情報により床
面情報が変化したことを検知し、前記時間設定部の開始
時刻を与える開始時刻設定部と、前記時間設定部にて決
定された時間だけ前記床用吸込具用モータを駆動するモ
ータ駆動部と、前記床面判別部の出力により前記床用吸
込具用モータの回転方向を与えるモータ回転方向制御部
と、前記床用吸込具用モータの回転方向を垂直方向に変
換する動力伝達部と、前記動力伝達部からの信号によ
り、前記回転ブラシの回動軸を上下動させる回動軸保持
部と、前記床面判別部の出力により床面の判別状態を表
示する表示部とで構成されている。

【０００７】又、第三の手段として、塵埃が流れる空気
通路内に光を放つ発光部と、前記発光部の光を受光し、
受光量に応じた信号を出力する受光部と、前記受光部の
検知レベルを設定する電圧設定部と、前記受光部と電圧
設定部の出力電圧を比較する電圧比較部と、前記電圧比
較部の出力により掃除面を判別する床面判別部と、床用
吸込具内に設けられた回転ブラシと、床用吸込具用モー
タと、前記床用吸込具用モータを駆動する時間を、床用
吸込具を反転するための時間またはそれ以下に設定する
時間設定部と、前記床面判別部の情報により床面情報が
変化したことを検知し、前記時間設定部の開始時刻を与
える開始時刻設定部と、前記時間設定部にて設定された
時間だけ前記床用吸込具用モータを駆動するモータ駆動
部と、前記床面判別部の出力により前記床用吸込具用モ
ータの回転方向を与えるモータ回転方向制御部と、前記
床用吸込具用モータの回転方向を垂直方向に変換する動
力伝達部と、前記動力伝達部からの信号により、前記回
転ブラシの回動軸を上下動させる回動軸保持部とで構成
されている。

【０００８】又、第四の手段として、塵埃が流れる空気
通路内に光を放つ発光部と、前記発光部の光を受光し、
受光量に応じた信号を出力する受光部と、前記受光部の
検知レベルを設定する電圧設定部と、前記受光部と電圧
設定部の出力電圧を比較する電圧比較部と、前記電圧比
較部の出力により掃除面を判別する床面判別部と、床用
吸込具内に設けられた回転ブラシと、床用吸込具用モー
タと、前記床用吸込具用モータを駆動する時間を、床用
吸込具を反転するための時間またはそれ以下に設定する
時間設定部と、前記床面判別部の情報により床面情報が
変化したことを検知し、前記時間設定部の開始時刻を与
える開始時刻設定部と、前記時間設定部にて設定された
時間だけ前記床用吸込具用モータを駆動するモータ駆動
部と、前記床面判別部の出力により前記床用吸込具用モ
ータの回転方向を与えるモータ回転方向制御部と、前記
床用吸込具用モータの回転方向を垂直方向に変換する動
力伝達部と、前記動力伝達部からの信号により、前記回
転ブラシの回動軸を上下動させる回動軸保持部と、前記
床面判別部の出力により床面の判別状態を表示する表示
部とで構成されている。

【０００９】

【作用】前記第一の構成手段によれば、床面判別部によ
り掃除面を判別し、これによりモータ回転方向制御部に
より床用吸込具用モータは回転方向を制御され、動力伝
達部を介して回動軸保持部も移動方向を制御されるが、
その制御される時間は床面情報が任意の値以下の場合は
初期値が、任意の値以上の場合には前記床面判別部の出
力に応じた値となっているので、回転ブラシの回動軸は
（床面に対して）床面に応じた距離だけ移動することが
できる。

【００１０】又同様に、前記第二の構成手段によれば、
床面判別部により掃除面を判別し、これによりモータ回
転方向制御部により床用吸込具用モータは回転方向を制
御され、動力伝達部を介して回動軸保持部も移動方向を
制御されるが、その制御される時間は床面情報が任意の
値以下の場合は初期値が、任意の値以上の場合には前記
床面判別部の出力に応じた値となっているので、回転ブ
ラシの回動軸は（床面に対して）床面に応じた距離だけ
移動することができる。と同時に、前記床面判別部の出
力により床面の判別状態を表示する表示部により、回転
ブラシの回動軸の移動方向、すなわち床面判別部にて判
定された掃除面を目視確認することができる。

【００１１】又同様に、前記第三の構成手段によれば、
床面判別部により掃除面を判別し、これによりモータ回
転方向制御部により床用吸込具用モータは回転方向を制
御され、動力伝達部を介して回動軸保持部も移動方向を
制御されるが、その制御される時間はあらかじめ与えら
れているので、回転ブラシの回動軸は（床面に対して）
いずれかの方向に一定距離だけ移動することができる。

【００１２】又同様に、前記第四の構成手段によれば、
床面判別部により掃除面を判別し、これによりモータ回
転方向制御部により床用吸込具用モータは回転方向を制
御され、動力伝達部を介して回動軸保持部も移動方向を
制御されるが、その制御される時間はあらかじめ与えら
れているので、回転ブラシの回動軸は（床面に対して）
いずれかの方向に一定距離だけ移動することができる。
と同時に、前記床面判別部の出力により床面の判別状態
を表示する表示部により、回転ブラシの回動軸の移動方
向、すなわち床面判別部にて判定された掃除面を目視確
認することができる。

【００１３】

【実施例】図１に本発明の第一の手段の一実施例のブロ
ック図を、図２にその動作説明図を示し、以下これらの
図に基づいて説明を行う。

【００１４】図１において、５０は塵埃が流れる空気通
路内に光を放つ発光部、５１はこの発光部５０からの光
を受光し、受光量に応じた信号を出力する受光部であ
る。清掃作業中に吸込通路を流れる吸込空気流中に塵埃
が含まれていると、発光部５０からの光がこの塵埃によ
り遮断され、受光部５１の受光量は少なくなり出力電圧
は大きくなる。その結果、受光部５１の出力電圧はいっ
たん減少した後増加する。５２は前記受光部５１の検知
レベルを設定する電圧設定部、５３は前記受光部５１と
電圧設定部５２の出力を比較する電圧比較部である。す
なわち、塵埃の通過により電圧比較部５３からはパルス
波形が出力される。又、この電圧比較部５３の出力は計
数部５４に入力され、単位時間当たりの塵埃の数をカウ
ントされる。また、５５は前記計数部５４の出力を累計
する累計部、５６は、前記計数部５４と累計部５５の出
力を基にファジィ演算を行い、床面の特性を０から７ま
で指数（以下、床面指数という）化し、床面指数０を’
塵埃の少ない畳・床’に、床面指数４を’塵埃がやや多
い毛足の短い絨毯’床面指数７を’塵埃のかなり多い毛
足の長い絨毯’のように判定する床面判別部である。５
７は前記床面判別部５６からの床面情報により、床面指
数が３以下か、床面指数が４以上の場合にはその指数が
いくつかを検知（図２のＴａ，Ｔｂ，Ｔｃ，Ｔｄ）する
開始時刻設定部、５８は、前記開始時刻設定部５７の出
力により動作を開始する時間設定部であり、前記床面判
別部５６の出力が床面指数３以下の時は初期値Ｔｒｓｔ
を、床面指数４以上の時は前記床面判別部５６の出力に
応じた値Ｔ４，Ｔ５，Ｔ６，Ｔ７のいずれかを出力し、
床用吸込具５９内に設けられた床用吸込具用モータ６０
を駆動する時間を与える。ここで、Ｔ７＞Ｔ６＞Ｔ５＞
Ｔ４、またＴｒｓｔは、その直前の床面指数に応じた時
間が設定されている。なお、本実施例では、計数部５
４、累計部５５、床面判別部５６、開始時刻設定部５７
及び時間設定部５８はマイクロプロセッサ６１に構成さ
れ、また床用吸込具用モータ６０としては直流モータを
用いている。６２は前記床用吸込具用モータ６０への通
電を制御するモータ駆動部であり、前記時間設定部５８
からの出力により駆動され、本実施例ではリレーを用い
ている。６３は、前記床面判別部５６の出力により前記
床用吸込具用モータ６０の回転方向を与えるモータ回転
方向制御部であり、本実施例では、一対のリレー６４，
６５を用いて、図１のような結線を行い、前記床面判別
部５６の床面指数が３以下の場合と、床面指数が４以上
の場合とで前記床用吸込具用モータ６０への通電方向を
反転し、その回転方向を逆転させている。６６は、前記
床用吸込具モータ６０の回転方向を床面に対して垂直方
向に変換し、かつ回転ブラシ６７の回動軸を支える回動
軸保持部６８に床用吸込具用モータ６０の動力を伝達す
る動力伝達部で、本実施例では、第一のギア６９および
第二のギア７０にてその駆動手段を構成している。な
お、床面判別部５６の出力が床面指数３以下の時は、回
転ブラシ６７は床用吸込具５９内に、床面指数が４以上
の時は、回転ブラシ６７は床用吸込具５９の外に出るよ
うに、モータ回転方向制御部６３、動力伝達部６６は設
定されている。

【００１５】前記構成において、床面判別部５６にて床
面指数が３以下と判定し、塵埃が吸い込まれなければ、
時間設定部５８は動作をせずモータ駆動部６２のリレー
は’開’の状態にあるため、床用吸込具用モータ６０は
駆動されず、回転ブラシ６７は床用吸込具５９内に収め
られている（図２のＴａまで）。

【００１６】ここで塵埃が通過すると、電圧比較部５３
からはパルス波形が発生し、床面判別部５６が床面指数
３以下と判定した時は前記の状態を継続する（図２のＴ
ａからＴｂまで）。しかし、前記床面判別部５６にて床
面指数４以上と判定されると、開始時刻設定部５７は前
記床面判別部５６の出力が変化したことを検知し、時間
設定部５８に駆動信号を発生するので、モータ駆動部６
２のリレーはこの時間設定部５８にて床面指数に応じた
時間Ｔ（Ｔ４からＴ７のいずれかの値）だけ’閉’とな
り、またモータ回転方向制御部６３の一対のリレー６
４，６５の接続が反転するため、床用吸込具用モータ６
０の動力は動力伝達部６６を介して回動軸保持部６８に
伝達され、回転ブラシ６７は床用吸込具５９から時間Ｔ
に相当する長さだけ移動する（図２のＴｂからＴｄま
で）。

【００１７】次に塵埃が通過し終わると、電圧比較部５
３からのパルス波形は停止し、床面判別部５６が床面指
数０（床面指数３以下）と判定するため、開始時刻設定
部５７は前記床面判別部５６の床面情報が３以下に変化
したことを検知し、時間設定部５８に駆動信号を発生す
るので、モータ駆動部６２のリレーはこの時間設定部５
８にて設定された時間Ｔｒｓｔだけ’閉’となり、再び
モータ回転方向制御部６３の一対のリレー６４，６５の
接続が反転するため、床用吸込具用モータ６０の動力は
動力伝達部６６を介して回動軸保持部６８に伝達され、
回転ブラシ６７は床用吸込具５９から時間Ｔｒｓｔに相
当する一定の長さだけ内側に入っていく。ここで、Ｔｒ
ｓｔはその直前の床面指数に応じた時間Ｔ４またはＴ５
またはＴ６またはＴ７に設定されるため、回転ブラシ６
７は必ず初期の状態になる（図２のＴｄから以降）。

【００１８】すなわち、床面判別部５６からの掃除面の
情報に基づいて、回転ブラシ６７の回動軸は（床面に対
して）上下いずれかの方向に移動することができるた
め、回転ブラシ６７を使用しない床面指数３以下の時は
回転ブラシ６７を床用吸込具５９内に収めることができ
る。

【００１９】次に、図３に本発明の第二の手段の一実施
例のブロック図を示し、以下この図に基づいて説明を行
う。尚、この図において図１，図２と同じ動作を行うも
のには同じ符号を付け、ここでは説明は省略する。

【００２０】図３において、７１は前記モータ回転方向
制御部６３の出力により、発光ダイオード７２または７
３を点灯させる表示部である。前述のように、床用吸込
具用モータ６０の回転方向はモータ回転方向制御部６３
の通電方向の反転により行われるため、回動軸保持部６
８の移動方向に対応して、発光ダイオード７２または７
３のいずれか一方のみが点灯するので、この表示部７１
により、床面判別部５６での判定条件により、回転ブラ
シ６７の出代の状態を目視にて知ることができる。

【００２１】なお、回転ブラシ６７自体の駆動には、本
実施例の床用吸込具用モータ６０とは別に回転ブラシ駆
動用のモータを設ければよい。

【００２２】次に、図４に本発明の第三の手段の一実施
例のブロック図を、図５にその動作説明図を示し、以下
これらの図に基づいて説明を行う。

【００２３】図４において、８０は塵埃が流れる空気通
路内に光を放つ発光部、８１はこの発光部８０からの光
を受光し、受光量に応じた信号を出力する受光部であ
る。清掃作業中に吸込通路を流れる吸込空気流中に塵埃
が含まれていると、発光部８０からの光がこの塵埃によ
り遮断され、受光部８１の受光量は少なくなり出力電圧
は大きくなる。その結果、受光部８１の出力電圧はいっ
たん減少した後増加する。８２は前記受光部８１の検知
レベルを設定する電圧設定部、８３は前記受光部８１と
電圧設定部８２の出力を比較する電圧比較部である。す
なわち、塵埃の通過により電圧比較部８３からはパルス
波形が出力される。又、この電圧比較部８３の出力は床
面判別部８４に入力され、単位時間当たりの塵埃の数と
その繰り返しパターンによって、従来例のように、床面
を’畳・床’または’絨毯’と判定している。８５は前
記床面判別部８４からの床面情報が変化した時（図５の
Ｔ１，Ｔ２）を検知する開始時刻設定部、８６は、前記
開始時刻設定部８５の出力により動作を開始する時間設
定部であり、床用吸込具８７内に設けられた床用吸込具
用モータ８８を駆動する時間を与える。なお、本実施例
では、床面判別部８４、開始時刻設定部８５及び時間設
定部８６はマイクロプロセッサ８９に構成され、また床
用吸込具用モータ８８としては直流モータを用いてい
る。９０は前記床用吸込具用モータ８８への通電を制御
するモータ駆動部であり、前記時間設定部８６からの出
力により駆動され、本実施例ではリレーを用いている。
９１は、前記床面判別部８４の出力により前記床用吸込
具用モータ８８の回転方向を与えるモータ回転方向制御
部であり、本実施例では、一対のリレー９２，９３を用
いて、図４のような結線を行い、前記床用吸込具用モー
タ８８への通電方向を制御し、その回転方向を逆転させ
ている。９４は、前記床用吸込具用モータ８８の回転方
向を床面に対して垂直方向に変換し、かつ回転ブラシ９
５の回動軸を支える回動軸保持部９６に床用吸込具用モ
ータ８８の動力を伝達する動力伝達部で、本実施例で
は、第一のギア９７および第二のギア９８にてその駆動
手段を構成している。なお、床面判別部８４の出力が’
畳・床’の時は、回転ブラシ９５は床用吸込具８７内
に、’絨毯’の時は、回転ブラシ９５は床用吸込具８７
の外に出るように、モータ回転方向制御部９１、動力伝
達部９４は設定されている。

【００２４】前記構成において、床面判別部８４にて’
畳・床’と判定し、塵埃が吸い込まれなければ、時間設
定部８６は動作をせずモータ駆動部９０のリレーは’
開’の状態にあるため、床用吸込具用モータ８８は駆動
されず、回転ブラシ９５は床用吸込具８７内に収められ
ている（図５のＴ１まで）。

【００２５】しかし塵埃が通過すると、電圧比較部８３
からはパルス波形が発生し、床面判別部８４が’畳・
床’と判定した時は前記の状態を継続するが、前記床面
判別部８４にて’絨毯’と判定されると、開始時刻設定
部８５は前記床面判別部８４の出力が変化したことを検
知し、時間設定部８６に駆動信号を発生するので、モー
タ駆動部９０のリレーはこの時間設定部８６にて設定さ
れた時間Ｔｃだけ’閉’となり、またモータ回転方向制
御部９１の一対のリレー９２，９３の接続が反転するた
め、床用吸込具用モータ８８の動力は動力伝達部９４を
介して回動軸保持部９６に伝達され、回転ブラシ９５は
床用吸込具８７から時間Ｔｃに相当する一定の長さＬだ
け移動する（図５のＴ１からＴ２）。

【００２６】次に塵埃が通過し終わると、電圧比較部８
３からのパルス波形は停止し、床面判別部８４が’畳・
床’と判定するため、開始時刻設定部８５は前記床面判
別部８４の出力が変化したことを検知し、時間設定部８
６に駆動信号を発生するので、モータ駆動部９０のリレ
ーはこの時間設定部８６にて設定された時間Ｔｃだけ’
閉’となり、再びモータ回転方向制御部９１の一対のリ
レー９２，９３の接続が反転するため、床用吸込具用モ
ータ８８の動力は動力伝達部９４を介して回動軸保持部
９６に伝達され、回転ブラシ９５は床用吸込具８７から
時間Ｔｃに相当する一定の長さＬだけ内側に入ってい
く。すなわち初期の状態になる（図５のＴ２以降）。

【００２７】すなわち、床面判別部８４からの掃除面の
情報に基づいて、回転ブラシ９５の回動軸は（床面に対
して）上下いずれかの方向に一定距離Ｌだけ移動するこ
とができるため、回転ブラシを使用しない’畳・床’の
時は回転ブラシを床用吸込具内に収めることができる。

【００２８】次に、図６に本発明の第四の手段の一実施
例のブロック図を示し、以下この図に基づいて説明を行
う。尚、この図において図４，図５と同じ動作を行うも
のには同じ符号を付け、ここでは説明は省略する。

【００２９】図６において、９９は前記モータ回転方向
制御部９１の出力により、発光ダイオード７０または７
１を点灯させる表示部である。前述のように、床用吸込
具用モータ８８の回転方向はモータ回転方向制御部９１
の通電方向の反転により行われるため、回動軸保持部９
６の移動方向に対応して、発光ダイオード７０または７
１のいずれか一方のみが点灯するので、この表示部９９
により、床面判別部８４での判定条件、すなわち’畳・
床’なのか’絨毯’なのか、を目視にて知ることができ
る。

【００３０】なお、回転ブラシ９５自体の駆動には、本
実施例の床用吸込具用モータ８８とは別に回転ブラシ駆
動用のモータを設ければよい。

【００３１】

【発明の効果】以上のように本発明の第一の構成手段に
よれば、床面判別部５６により判別された掃除面の情報
に基づいて、回転ブラシ６７の回動軸は（床面に対し
て）床面判別部５６からの床面情報に応じた距離だけ移
動することができるため、床用吸込具５９からの回転ブ
ラシ６７の出代を変化させることができる。すなわち、
回転ブラシ６７を使用しない時、つまり床面指数が３以
下、またはこれに近い塵埃が少ない床面と判定した時
は、時間設定部５８の初期値によりそれ以前の状態に拘
らず初期状態、すなわち、床用吸込具５９内に収めてお
き、使用する時、つまり塵埃の多い絨毯と判定した場合
にはその床面指数により回転ブラシ６７を絨毯深部にま
でも到達させるため、使用しない時の床面の傷付きがな
く、使用する時は絨毯の種類に応じて絨毯深部の塵埃ま
でも掻き上げることができ、十分な掃除性能を得ること
ができる。

【００３２】又同様に、第二の構成手段によれば、上記
効果に加えて、前記床面判別部５６の出力により床面の
判別状態を表示する表示部７１により、回転ブラシ６７
の回動軸の移動方向、すなわち床面判別部５６にて判定
された掃除面を目視確認することができ、使用者は容易
に掃除面の判別状況を知ることができる。

【００３３】又同様に、第三の構成手段によれば、床面
判別部８４により判別された掃除面の情報に基づいて、
回転ブラシ９５の回動軸は（床面に対して）上下いずれ
かの方向に一定距離Ｌだけ移動することができるため、
床用吸込具８７からの回転ブラシ９５の出代を変化させ
ることができる。すなわち、回転ブラシ９５を使用しな
い時、つまり’畳・床’と判定した時は床用吸込具８７
内に収めておき、使用する時、つまり’絨毯’と判定し
た場合には回転ブラシ９５を絨毯深部にまで到達させる
ため、使用しない時の床面の傷付きがなく、使用する時
は絨毯深部の塵埃までも掻き上げることができ、十分な
掃除性能を得ることができる。

【００３４】又同様に、第四の構成手段によれば、上記
効果に加えて、前記床面判別部８４の出力により床面の
判別状態を表示する表示部９９により、回転ブラシ９５
の回動軸の移動方向、すなわち床面判別部８４にて判定
された掃除面を目視確認することができ、使用者は容易
に掃除面の判別状況を知ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の手段の一実施例のブロック図

【図２】図１の動作説明図

【図３】本発明の第二の手段の一実施例のブロック図

【図４】本発明の第三の手段の一実施例のブロック図

【図５】図４の動作説明図

【図６】本発明の第四の手段の一実施例のブロック図

【図７】従来の電気掃除機の斜視図

【図８】従来の電気掃除機の要部断面図

【図９】従来の電気掃除機のブロック図

【図１０】（ａ）は塵埃の少ない場合のパルス波形図 （ｂ）は塵埃の多い場合のパルス波形図

【符号の説明】

５０ 発光部 ５１ 受光部 ５２ 電圧設定部 ５３ 電圧比較部 ５４ 計数部 ５５ 累計部 ５６ 床面判別部 ５７ 開始時刻設定部 ５８ 時間設定部 ６０ 床用吸込具用モータ ６２ モータ駆動部 ６３ モータ回転方向制御部 ６６ 動力伝達部 ６７ 回転ブラシ ６８ 回動軸保持部 ７１ 表示部 ８０ 発光部 ８１ 受光部 ８２ 電圧設定部 ８３ 電圧比較部 ８４ 床面判別部 ８５ 開始時刻設定部 ８６ 時間設定部 ８８ 床用吸込具用モータ ９０ モータ駆動部 ９１ モータ回転方向制御部 ９４ 動力伝達部 ９５ 回転ブラシ ９６ 回動軸保持部 ９９ 表示部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 塵埃が流れる空気通路内に光を放つ発光
   部と、前記発光部の光を受光し、受光量に応じた信号を
   出力する受光部と、前記受光部の検知レベルを設定する
   電圧設定部と、前記受光部と電圧設定部の出力電圧を比
   較、パルス信号に変換する電圧比較部と、前記電圧比較
   部からの出力パルス数を単位時間内にカウントする計数
   部と、前記計数部の出力を累計する累計部と、前記計数
   部と累計部の出力を基にファジィ演算により掃除面を判
   別する床面判別部と、床用吸込具内に設けられた回転ブ
   ラシと、床用吸込具用モータと、前記床用吸込具用モー
   タを駆動する時間として、前記床面判別部の出力が任意
   の値以下の時は初期値を出力し、任意の値以上の時は前
   記床面判別部の出力に応じた値を出力する時間設定部
   と、前記床面判別部の情報により床面情報が変化したこ
   とを検知し、前記時間設定部の開始時刻を与える開始時
   刻設定部と、前記時間設定部にて決定された時間だけ前
   記床用吸込具用モータを駆動するモータ駆動部と、前記
   床面判別部の出力により前記床用吸込具用モータの回転
   方向を与えるモータ回転方向制御部と、前記床用吸込具
   用モータの回転方向を垂直方向に変換する動力伝達部
   と、前記動力伝達部からの信号により、前記回転ブラシ
   の回動軸を上下動させる回動軸保持部とで構成された電
   気掃除機の床用吸込具。
2. 【請求項２】 塵埃が流れる空気通路内に光を放つ発光
   部と、前記発光部の光を受光し、受光量に応じた信号を
   出力する受光部と、前記受光部の検知レベルを設定する
   電圧設定部と、前記受光部と電圧設定部の出力電圧を比
   較、パルス信号に変換する電圧比較部と、前記電圧比較
   部からの出力パルス数を単位時間内にカウントする計数
   部と、前記計数部の出力を累計する累計部と、前記計数
   部と累計部の出力を基にファジィ演算により掃除面を判
   別する床面判別部と、床用吸込具内に設けられた回転ブ
   ラシと、床用吸込具用モータと、前記床用吸込具用モー
   タを駆動する時間として、前記床面判別部の出力が任意
   の値以下の時は初期値を出力し、任意の値以上の時は前
   記床面判別部の出力に応じた値を出力する時間設定部
   と、前記床面判別部の情報により床面情報が変化したこ
   とを検知し、前記時間設定部の開始時刻を与える開始時
   刻設定部と、前記時間設定部にて決定された時間だけ前
   記床用吸込具用モータを駆動するモータ駆動部と、前記
   床面判別部の出力により前記床用吸込具用モータの回転
   方向を与えるモータ回転方向制御部と、前記床用吸込具
   用モータの回転方向を垂直方向に変換する動力伝達部
   と、前記動力伝達部からの信号により、前記回転ブラシ
   の回動軸を上下動させる回動軸保持部と、前記床面判別
   部の出力により床面の判別状態を表示する表示部とで構
   成された電気掃除機の床用吸込具。
3. 【請求項３】 塵埃が流れる空気通路内に光を放つ発光
   部と、前記発光部の光を受光し、受光量に応じた信号を
   出力する受光部と、前記受光部の検知レベルを設定する
   電圧設定部と、前記受光部と電圧設定部の出力電圧を比
   較する電圧比較部と、前記電圧比較部の出力により掃除
   面を判別する床面判別部と、床用吸込具内に設けられた
   回転ブラシと、床用吸込具用モータと、前記床用吸込具
   用モータを駆動する時間を設定する時間設定部と、前記
   床面判別部の情報により床面情報が変化したことを検知
   し、前記時間設定部の開始時刻を与える開始時刻設定部
   と、前記時間設定部にて設定された時間だけ前記床用吸
   込具用モータを駆動するモータ駆動部と、前記床面判別
   部の出力により前記床用吸込具用モータの回転方向を与
   えるモータ回転方向制御部と、前記床用吸込具用モータ
   の回転方向を垂直方向に変換する動力伝達部と、前記動
   力伝達部からの信号により、前記回転ブラシの回動軸を
   上下動させる回動軸保持部とで構成された電気掃除機の
   床用吸込具。
4. 【請求項４】 塵埃が流れる空気通路内に光を放つ発光
   部と、前記発光部の光を受光し、受光量に応じた信号を
   出力する受光部と、前記受光部の検知レベルを設定する
   電圧設定部と、前記受光部と電圧設定部の出力電圧を比
   較する電圧比較部と、前記電圧比較部の出力により掃除
   面を判別する床面判別部と、床用吸込具内に設けられた
   回転ブラシと、床用吸込具用モータと、前記床用吸込具
   用モータを駆動する時間を設定する時間設定部と、前記
   床面判別部の情報により床面情報が変化したことを検知
   し、前記時間設定部の開始時刻を与える開始時刻設定部
   と、前記時間設定部にて設定された時間だけ前記床用吸
   込具用モータを駆動するモータ駆動部と、前記床面判別
   部の出力により前記床用吸込具用モータの回転方向を与
   えるモータ回転方向制御部と、前記床用吸込具用モータ
   の回転方向を垂直方向に変換する動力伝達部と、前記動
   力伝達部からの信号により、前記回転ブラシの回動軸を
   上下動させる回動軸保持部と、前記床面判別部の出力に
   より床面の判別状態を表示する表示部とで構成された電
   気掃除機の床用吸込具。