JPH06251476A - 情報記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 情報記録媒体が載置台に載置されたか否かを
検知する検出手段の取り付け位置精度をラフにでき、コ
ストダウンを図ることができると共に、生産性を有効に
向上できる情報記録再生装置を提供する。 【構成】 ヘッドに対し相対的に移動可能な載置台(10
0) に情報記録媒体(1) を載置して、情報の読み出しお
よび／または書き込みを行うようにした情報記録再生装
置において、載置台(100) を、少なくとも基部(2) と、
この基部(2) に対して情報記録媒体(1) と一体的に相対
移動可能な可動部材(7) とをもって構成すると共に、情
報記録媒体(1) が可動部材(7) と一体に基部(2) に対し
て相対移動する領域内に、情報記録媒体(1) を検知する
検出手段(35,39) を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の技術的分野】この発明は、ヘッドに対し相対的
に移動可能な載置台に情報記録媒体を載置して情報の読
み出しおよび／または書き込みを行うようにした情報記
録再生装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の情報記録再生装置として、例え
ば特開昭６２−９２２６７号公報に開示されているもの
がある。この従来の情報記録再生装置においては、光カ
ード（以下カードと称す）挿入時にローディングモータ
を回転させるためのローディング用のセンサ、カードが
載置台 (以下シャトルと称す) の所定位置に到達したこ
とを検知するためのカード用のセンサ、およびシャトル
が所定の位置に到達したことを検知するための３個のシ
ャトル用のフォトカプラと、その３個のシャトル用のフ
ォトカプラの出力に基づいてシャトルの駆動を制御する
タコジェネレータを具えるモータとを有している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の情報記録再生装置にあっては、カードを装置に挿
入する際、カード先端がシャトルに付設されたストッパ
に到達したときに、カード後端がカード用のセンサの検
出位置に丁度位置するように、そのセンサの取り付け位
置とシャトルの停止位置とを極めて厳密に管理しなけれ
ばならず、これがためコストアップになると共に、生産
性が低下するという問題がある。

【０００４】この発明は、このような従来の問題点に着
目してなされたもので、情報記録媒体が載置台に載置さ
れたか否かを検知する検出手段の取り付け位置精度をラ
フにでき、したがってコストダウンを図ることができる
と共に、生産性を有効に向上できるよう適切に構成した
情報記録再生装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明では、ヘッドに対し相対的に移動可能な載
置台に情報記録媒体を載置して、情報の読み出しおよび
／または書き込みを行うようにした情報記録再生装置に
おいて、前記載置台を、少なくとも基部と、この基部に
対して前記情報記録媒体と一体的に相対移動可能な可動
部材とをもって構成すると共に、前記情報記録媒体が前
記可動部材と一体に前記基部に対して相対移動する領域
内に、前記情報記録媒体を検知する検出手段を設ける。

【０００６】

【作用】かかる構成において、載置台に載置された情報
記録媒体は、可動部材が情報記録媒体と一体に基台に対
して相対移動する過程で、その相対移動の領域内に設け
られた検出手段により検知される。

【０００７】

【実施例】図１および図２は、この発明の第１実施例を
示す斜視図および分解斜視図である。この実施例は、光
カードに対して情報の記録および／または再生を行うも
ので、光カード１を載置するシャトル１００、このシャ
トル１００を図示しない光学ヘッドに対して光カード１
のトラック方向（Ｘ方向）に移動させるシャトル駆動ユ
ニット１１０、光カード１をシャトル１００にローディ
ングするローディングユニット１２０を有する。

【０００８】まず、シャトル１００の構成について、図
３に示す下面側から見た斜視図をも参照しながら説明す
る。シャトル１００には、シャトルベース２と、これと
相対的にシャトル駆動方向（Ｘ方向）に移動可能にトレ
イ７とを設ける。シャトルベース２には、その前部にＸ
方向と平行にピン３が固着し、後部にはＸ方向に対して
垂直かつ水平に対向してピン４およびピン５をそれぞれ
固着する。また、シャトルベース２の上面には、そのほ
ぼ中央にトレイ７を上方（Ｚ方向）に附勢する押圧バネ
６を取り付けると共に、Ｙ方向両端部で光カード１の記
録領域以外の部分には、光カード１を押さえるアッパー
メタル９および１０を取り付ける。

【０００９】トレイ７は、その上方の位置をアッパーメ
タル９，１０で規制するように押圧バネ６上に載置す
る。このトレイ７の前部には、その下面にピン３との係
合部８ａを設け、この係合部８ａにＸおよびＺ方向に延
在してピン３の直径より僅かに幅の広いスリット８を形
成し、後部にはピン４との係合部８ｂおよびピン５との
係合部８ｃをそれぞれ設けると共に、シャトルベース２
の後部との間に引っ張りバネ１１を設ける。なお、係合
部８ｂと係合部８ｃとの間の幅Ａは、ピン４とピン５の
向い合う端面の距離に比べて狭く設定する。

【００１０】このようにして、トレイ７を、ピン３，４
および５によってガイドして、シャトルベース２に対し
て引っ張りバネ１１の引っ張り力に抗してＸ方向に移動
可能に構成すると共に、押圧バネ６の押圧力に抗してＺ
方向に移動可能に構成する。なお、シャトルベース２に
は、上記の他、その下面に、後述するシャトル駆動ユニ
ット１１０に設けたリニアスケール１８の基台１８ａ上
を転動するローラ１３をピン１２を中心に回動自在に設
けると共に、リニアスケール１８を読み取るためのエン
コーダ１４を設け、Ｙ方向の両端面には、駆動ユニット
１１０を構成するボイスコイルモータ１５のコイル１６
および１７をそれぞれ取り付ける。

【００１１】一方、シャトル駆動ユニット１１０は、シ
ャトル１００のＹ方向の両端面に対向してＸ方向に延在
して設けたボイスコイルモータ１５と、シャトル１００
のシャトルベース２に係合してシャトル１００のＸ方向
の移動をガイドするガイドシャフト１９と、シャトル１
００のローラ１３をガイドすると共に、エンコーダ１４
と協働してシャトル１００の位置制御・速度制御を行う
ためのリニアスケール１８とをもって構成し、エンコー
ダ１４の出力に基づいてシャトル１００を図示しない光
学ヘッドに対してＸ方向に往復移動させるようにする。

【００１２】次に、ローディングユニット１２０の構成
について説明する。ローディングユニット１２０には、
そのローディングベース３３に、回転軸２３および固定
軸２６を設け、回転軸２３にゴムローラ２４を固着し、
このゴムローラ２４と接するように固定軸２６に従動ロ
ーラ２５を回転自在に設ける。回転軸２３は、図示しな
いギヤ列を介してモータ２２の出力軸に連結し、これに
よりモータ２２を附勢することによって光カード１を搬
送するようにする。なお、従動ローラ２５は、例えばポ
リアセタールのような自己潤滑性の良い樹脂で構成す
る。

【００１３】光カード１の挿入方向に見て、回転軸２３
および固定軸２６の手前側には、図４にも示すように、
レバーベース３８を設け、このレバーベース３８にピン
３６を中心に回動可能に、カード挿入経路路に侵入して
カード検知用のレバー３５を取り付けると共に、このレ
バー３５の下端部とレバーベース３８との間に、レバー
３５を直立状態に附勢するバネ３７を設ける。また、レ
バーベース３８には、ホール素子３９（図１３参照）を
固着し、レバー３５には、ホール素子３９と対向し得る
ように、その裏面にマグネット（図示せず）を固着し
て、レバー３５が直立状態にあるか否かをホール素子３
９の出力によって検出して、光カード１の有無を検知す
るよう構成する。

【００１４】また、ローディングユニット１２０には、
図５に斜視図をも示すように、前部に光カード１を挿脱
する挿入口２０ａを形成した枠部材２０を設けると共
に、その挿入口２０ａを開閉するシャッタ部材３０を回
動可能に設け、さらにこのシャッタ部材３０の回動によ
って駆動されるスイッチ４２（図６参照）を設ける。シ
ャッタ部材３０は、枠部材２０に当接して挿入口２０ａ
を閉塞するフラップ部３０ａと、Ｙ方向の一方の端面に
形成したカム部３１と、Ｙ方向の両端に設けたピン３２
とをもって構成し、ピン３２を介してローディングベー
ス３３に回動自在に支承する。また、一方のピン３２と
ローディングベース３３との間には、該ピン３２に巻回
してコイルバネ３２ａを設け、これによりフラップ部３
０ａを枠部材２０に当接する方向に回動附勢して挿入口
２０ａを閉塞すると共に、スイッチ４２をオフするよう
にする。なお、フラップ部３０ａが当接する枠部材２０
の部分には、例えばクロロプレンゴムなどに代表される
弾性部材を取り付けて、装置内部に塵埃が侵入しないよ
うにする。

【００１５】さらに、ローディングベース３３には、ピ
ン２８を介して回動可能にシャッタ用のレバー２７を設
け、このレバー２７をローディングベース３３との間で
ピン２８に巻回して設けたコイルバネ２８ａによって、
ローディングベース３３に植設したストッパ２９に当接
するように回動附勢する。レバー２７には、その両端に
ローラ２７ａおよびローラ２７ｂを回転自在に設け、ロ
ーラ２７ａをシャッタ部材３０のカム部３１に、ローラ
２７ｂをシャトルベース２２に形成したスロープ３４に
それぞれ係合し得るようにする。

【００１６】以下、この実施例の動作を説明する。図４
および図６は、シャトル１００がローディング／イジェ
クトポジションよりも図中右側、すなわちリードおよび
／またはライト時に通過あるいは停止する領域内に位置
する状態を示している。この状態では、トレイ７は、押
圧バネ６によって上方に押圧されてその前部近傍がアッ
パーメタル９，１０に当接し、後部近傍はシャトルベー
ス２に固着されたピン４，５とトレイ７に形成された係
合部８ｂ，８ｃとの係合により、アッパーメタル９，１
０との間にカード厚より僅かに小さい隙間が形成され
る。

【００１７】また、カード検知用のレバー３５は、バネ
３７によって直立状態にあり、レバーベース３８に設け
たホール素子３９（図イ参照）と、レバー３５の裏面に
設けたマグネットとが対向している。さらに、シャッタ
用のレバー２７は、コイルバネ２８ａによる回動附勢力
によってストッパ２９に当接し、シャッタ部材３０は、
コイルバネ３２ａの回動附勢力によってフラップ部３０
ａが枠部材２０に当接して、挿入口２０ａが閉塞され、
スイッチ４２がオフとなっている。

【００１８】したがって、この状態で、図７に示すよう
に、挿入口２０ａから装置内部への光カード１の挿入を
試みても、シャッタ部材３０のカム部３１に対してロー
ラ２７ａがストッパとして働き、シャッタ部材３０の開
動作が阻止されて光カードの挿入が許可されないので、
光カードの二重挿入が防止される。

【００１９】図８は、図４および図６の状態からシャト
ル１００を図中左方向に移動させて、シャトル１００を
ローディング待機位置に停止させた状態を示している。
図４および図６の状態から図８の状態までシャトル１０
０が移動する際には、シャトル１００のスロープ３４と
ローラ２７ｂとが係合して、レバー２７はコイルバネ２
８ａの附勢力に抗して図８に示す位置まで回動する。

【００２０】この状態で、図９に示すように、挿入口２
０ａから装置内部への光カード１の挿入を試みると、シ
ャッタ部材３０のカム部３１とローラ２７ａとが係合し
て、レバー２７は図中時計回りに回転し、図１０に示す
ようにシャッタ部材３０に阻止されることなく光カード
１が挿入される。この時、シャッタ部材３０の回動によ
りスイッチ４２がオンとなり、これによりボイスコイル
モータ１５が附勢されて、シャトル１００が更に図中左
方向へ、図１１に示すローディング／イジェクトポジシ
ョンまで移動して停止する。

【００２１】図１０に示す状態から図１１に示すローデ
ィング／イジェクトポジションまでシャトル１００が移
動する際には、シャトル１００のスロープ３４とローラ
２７ｂは再び係合し、レバー２７はコイルバネ２８ａの
附勢力に抗して図１１に示す位置まで回動し、これに伴
うカム部３１とローラ２７ａとの係合により、シャッタ
部材３０も図１１に示す位置までコイルバネ３２ａの附
勢力に抗して図中反時計周りに回動する。

【００２２】また、このローディング／イジェクトポジ
ションへの移動の際には、図１２に示すように、係合部
８ａが固定軸２６に係合してトレイ７の前部が押し下げ
られ、さらにトレイ７の移動が係合部８ａと軸２６との
係合により規制されると、シャトル１００のトレイ７以
外の部分が引っ張りバネ１１の引っ張り力に抗して移動
して、図１１に示すローディング／イジェクトポジショ
ンに至る。このとき、図１３に示すように、ピン４，５
と係合する係合部８ｂ，８ｃに形成されたスロープ８ｄ
によって、トレイ７の後部が押圧バネ６の附勢力に抗し
て押し下げられ、アッパーメタル９，１０との間隔が全
域に渡ってカード厚以上に押し広げられる。したがっ
て、図１１および図１３に示すように、シャトル１００
がローディング／イジェクトポジションに位置する状態
では、シャトル１００がシャッタ部材３０側に押圧され
て位置決めされると共に、この状態ではシャッタ部材３
０による光カード１への抵抗、シャトル１００による光
カード１への抵抗といった要因が作用しないので、装置
内へ光カード１を挿入する際の各部材との間の摩擦抵抗
を極めて小さくすることが可能となる。

【００２３】一方、シャッタ部材３０の回動によってス
イッチ４２がオンになると、モータ２２が附勢されてゴ
ムローラ２４が、図１３において反時計回りに回転し、
これにより光カード１はレバー３５に摺接してこれをを
時計回りに傾けながら、シャトル１００内に搬送され
る。光カード１がゴムローラ２４によって搬送され、そ
のカード先端が、図１４に示すように、トレイ７の後端
のリブ７ａに到達した状態では、レバー３５は図１３と
同様に、直立位置より時計回りに傾いた状態にある。

【００２４】この状態から、更にゴムローラ２４によっ
て光カード１が図中右方向に搬送されると、図１５に示
すように、トレイ７は引っ張りバネ１１の引っ張り力に
抗して光カード１と一体的に移動し、これにより光カー
ド１がレバー３５に摺動しなくなって、レバー３５がバ
ネ３７の復元力によって直立状態に復帰し、その状態が
ホール素子３９によって検出されて、モータ２２が滅勢
され、ゴムローラ２４が回転を停止する。このようにし
て、光カード１がトレイ７の所定位置、すなわちカード
先端がトレイ７の後端のリブ７ａに到達したことを、シ
ャトルベース２に対するトレイ７のスライド領域内で検
出する。

【００２５】その後、ボイスコイルモータ１５の附勢に
より、シャトル１００は、図１５に示す状態から図中右
方向に移動し、この移動により係合部８ａと固定軸２６
との係合、およびピン４，５と係合部８ｂ，８ｃのスロ
ープ８ｄとの係合によって、全域に渡ってカード厚以上
に押し広げられていたアッパーメタル９，１０とトレイ
７との間隔が次第に狭まり、図１６に示すように、光カ
ード１はアッパーメタル９，１０とトレイ７との間で押
圧バネ６により弾性的に挟持される。この際、光カード
１は、アッパーメタル９，１０の下面とカード上面との
間の摩擦力によって、カード先端部がトレイ７のリブ７
ａに押し付けられながら挟持されるので、光カード１は
その短辺がトレイ７のリブ７ａに正確に当接した状態で
シャトル１００に載置されることになる。

【００２６】この状態で、シャトル１００は、リニアス
ケール１８を読み取るエンコーダ１４の出力に基づい
て、ボイスコイルモータ１５によって位置制御・速度制
御されながら図示しない光学ヘッドに対してＸ方向に往
復移動して、光カード１に対して情報の読み出しおよび
／または書き込み動作が行われる。

【００２７】一方、シャトル１００から光カード１を排
出する際には、図１６に示す状態からローディング／イ
ジェクトポジションまでシャトル１００が移動する際
に、係合部８ａと固定軸２６とが係合することによっ
て、シャトル１００がシャッタ部材３０側に押圧されて
位置決めされると共に、トレイ７の前部とアッパーメタ
ル９，１０との間隙が押し広げられ、更にピン４，５と
係合部８ｂ，８ｃのスロープ８ｄとの係合によって、ト
レイ７の後部が押圧バネ６の附勢力に抗して押し下げら
れて、アッパーメタル９，１０との間隔が再び全域に渡
ってカード厚以上に押し広げられる。また、このシャト
ル１００の移動の際に、シャトル１００のスロープ３４
とローラ２７ｂは継続的に係合し、レバー２７はコイル
バネ２８ａの附勢力に抗して図１１に示す位置まで時計
回りに回転すると共に、これに伴うカム部３１とローラ
２７ａとの係合により、シャッタ部材３０も図１１に示
す位置までコイルバネ３２ａの附勢力に抗して回転す
る。

【００２８】この状態で、モータ２２によってゴムロー
ラ２４を、図１７において時計回りに回転させると、光
カード１はレバー３５を反時計回りに傾けながらシャト
ル１００から排出される。なお、この状態では、カード
挿入時と同様に、アッパーメタル９，１０との間隔は、
全域に渡ってカード厚以上に押し広げられているので、
シャトル１００から光カード１を排出する際の、シャト
ル１００と光カード１との間の摩擦抵抗を極めて小さく
することが可能となる。

【００２９】この実施例では、さらにローディングユニ
ット１２０に設けたスイッチ４２を用いて、電源投入時
に装置内部でのシャトル１００の絶対位置を検出する。
このため、電源投入時において、まず光カード１の挿入
を受け付けずに、シャトル１００を図１０に示すローデ
ィング待機位置よりも更に図中左方向に移動させ、これ
によりシャトル１００のスロープ３４とローラ２７ｂと
を係合させて、レバー２７をコイルバネ２８ａの附勢力
に抗して図１８に示す位置まで時計回りに回転させると
共に、これに伴うカム部３１とローラ２７ａとの係合に
より、シャッタ部材３０も図１８に示す位置までコイル
バネ３２ａの附勢力に抗して回転させ、これによりスイ
ッチ４２をオンさせて、エンコーダ１４からの出力をカ
ウントするカウンタをリセットする。その後は、この位
置を規準にしてローディング／イジェクトポジションや
シャトル１００の駆動領域を、例えば不揮発性のメモリ
に記録された値を用いて決定する。

【００３０】この実施例によれば、光カード１がトレイ
７の所定位置、すなわちカード先端がトレイ７の後端の
リブ７ａに到達したことを、シャトルベース２に対する
トレイ７のスライド領域内で検出するようにしたので、
レバー３５の位置精度を厳密に管理することが不要とな
り、したがってコストダウンを図ることができると共
に、生産性を有効に向上でき、また装置の信頼性も向上
できる。

【００３１】また、ローディングユニット１２０に設け
たシャッタ部材３０の開閉を検出するスイッチ４２を、
電源投入時における装置内部でのシャトル１００の絶対
位置の検出に兼用するよう構成したので、絶対位置検出
用の専用のフォトインタラプタやマイクロスイッチ等の
部品が不要となる。したがって、部品削減に伴い、より
コストダウンを図ることができると共に、生産性および
信頼性をより向上することができる。

【００３２】図１９〜図２４は、この発明の第２実施例
を示すものである。この実施例では、光カード１がトレ
イ７の所定位置に到達したことを、シャトルベース２に
対するトレイ７のスライド領域内で、シャトルベース２
にホール素子４１を、トレイ７にマグネット４０をそれ
ぞれ設けて検出すると共に、これらマグネット４０およ
びホール素子４１を用いて、電源投入時における装置内
部でのシャトル１００の絶対位置を検出するようにした
もので、その他の構成は第１実施例と同様である。な
お、マグネット４０およびホール素子４１は、シャトル
ベース２とトレイ７との相対的移動領域内で対向し得る
ように、この実施例ではシャトル１００がローディング
待機位置にある状態で、マグネット４０を光カード１の
挿入方向に見てホール素子４１よりも手前側に取り付け
る。以下、図面を参照しながら、第２実施例を説明する
が、第１実施例と共通の部分に関しては同一名称とし
て、説明を省略する。

【００３３】まず、図１９〜図２３を参照してシャトル
１００への光カード１のローディング動作およびシャト
ル１００からの光カード１のイジェクト動作について説
明する。シャトル１００が図１９に示すようにローディ
ング／イジェクトポジションよりも図中右側、すなわち
リードおよび／またはライト時に通過あるいは停止する
領域内に位置する場合には、トレイ７は押圧バネ６によ
って上方に押圧され、トレイ７の前部近傍がアッパーメ
タル９，１０に当接された状態になっている。また、シ
ャトルベース２に固着されたピン４，５とトレイ７に形
成された係合部８ｂ，８ｃとが係合するために、トレイ
７の後部近傍とアッパーメタル９，１０とはカード厚よ
り僅かに小さい隙間を保っている。

【００３４】図２０は、シャトル１００がローディング
／イジェクトポジションに向かう途中に、係合部８ａと
固定軸２６とが係合し、トレイ７の前部とアッパーメタ
ル９，１０との間隙が押し広げられた状態を示してい
る。この状態から更にシャトル１００が図中左方向に移
動すると、トレイ７が係合部８ａと固定軸２６との係合
により左方向への移動ができないため、シャトル１００
のトレイ７以外の部分が引っ張りバネ１１の引っ張り力
に抗して移動し、図２１に示すローディング／イジェク
トポジション位置に至る。このとき、ピン４，５と係合
する係合部８ｂ，８ｃに形成されたスロープ８ｄによっ
て、トレイ７の後部は押圧バネ６の付勢に抗して押し下
げられ、アッパーメタル９，１０との間隔は全域に渡っ
てカード厚以上に押し広げられる。すなわち、図２１に
示す状態においては、シャトル１００がシャッタ部材３
０側に押圧されて位置決めされると共に、シャトル１０
０へ光カード１を挿入する際のシャトル１００と光カー
ド１との間の摩擦抵抗を極めて小さくすることが可能と
なっている。

【００３５】この状態で挿入口２０ａから光カード１を
挿入すると、挿入口２０ａの近傍に設けた図示しないス
イッチ（例えば、図１１のスイッチ４２）からの信号に
より、図示しないアクチュエータ（例えば、図１１のレ
バー２７）を介してシャッタ部材３０が開放されると共
に、モータ２２によってゴムローラ２４が反時計回りに
回転して光カード１はシャトル１００内に搬送される。

【００３６】シャトル１００内に搬送された光カード１
の先端がトレイ７のリブ７ａに到達し、この位置から更
にゴムローラ２４によって光カード１を図中右方向に搬
送すると、図２２に示すように、トレイ７は引っ張りバ
ネ１１の引っ張り力に抗して、引っ張りバネ１１を更に
伸長させながら光カード１と一体的に移動する。この
際、シャトルベース２に固着されたホール素子４１によ
って、トレイ７の裏面に固着されたマグネット４０が所
定位置（対向位置）に移動したのが検知され、この出力
によりモータ２２が滅勢されて、ゴムローラ２４の回転
が停止する。

【００３７】その後、図２２に示す状態から、シャトル
１００が図中右方向に移動すると、係合部８ａと固定軸
２６との係合、およびピン４，５と係合部８ｂ，８ｃの
スロープ８ｄとの係合によって、全域に渡ってカード厚
以上に押し広げられていたアッパーメタル９，１０とト
レイ７との間隔が次第に狭まり、図２３に示すように、
光カード１はアッパーメタル９，１０とトレイ７との間
で、押圧バネ６により弾性的に押圧挟持される。この
際、アッパーメタル９，１０の下面とカード上面との間
の摩擦力によって、光カード１はその先端部がトレイ７
のリブ７ａに押し付けられながら弾性的に押圧挟持され
るので、光カード１は短辺がトレイ７のリブ７ａに正確
に当接した状態でシャトル１００に載置されることにな
る。

【００３８】一方、シャトル１００から光カード１を排
出する場合は、図２３に示す位置からローディング／イ
ジェクトポジションまでシャトル１００が移動する際
に、係合部８ａと固定軸２６とが係合することによっ
て、シャトル１００がシャッタ部材３０側に押圧されて
位置決めされると共に、トレイ７の前部とアッパーメタ
ル９，１０との間隙が押し広げられ、更にピン４，５と
係合部８ｂ，８ｃのスロープ８ｄとの係合によって、ト
レイ７の後部は押圧バネ６の附勢力に抗して押し下げら
れて、トレイ７とアッパーメタル９，１０との間隔が再
び全域に渡ってカード厚以上に押し広げられる。この状
態で、モータ２２によってゴムローラ２４を時計回りに
回転させると、光カード１はシャトル１００から排出さ
れる。

【００３９】次に、シャトル１００の装置内部での絶対
位置検出動作について説明する。電源投入時には、ま
ず、光カード１の挿入を受け付けずにシャトル１００
を、図２４に示すように、ローディング／イジェクトポ
ジションよりも更に図中左方向に移動させる。これによ
り、シャトルベース２に固着したホール素子４１によっ
て、トレイ７の裏面に固着したマグネット４０が所定位
置（ホール素子４１と対向する位置）に移動したのを検
出し、その出力に基づいてエンコーダ１４からの出力を
カウントするカウンタをリセットする。その後は、この
位置を基準にしてローディング／イジェクトポジション
やシャトルの駆動領域を、例えば不揮発性のメモリに記
録された値を用いて決定する。

【００４０】この実施例によれば、光カード１がトレイ
７の所定位置、すなわちカード先端がトレイ７の後端の
リブ７ａに到達したことを、シャトルベース２に対する
トレイ７のスライド領域内で、シャトルベース２にホー
ル素子４１を、トレイ７にマグネット４０をそれぞれ設
けて検出するようにしたので、それらの取り付け位置精
度を厳密に管理することが不要となり、したがってコス
トダウンを図ることができると共に、生産性を有効に向
上でき、また装置の信頼性も向上できる。

【００４１】また、マグネット４０およびホール素子４
１を、電源投入時における装置内部でのシャトル１００
の絶対位置の検出に兼用するようにしたので、絶対位置
検出用の専用のフォトインタラプタやマイクロスイッチ
等の部品が不要となる。したがって、部品削減に伴い、
よりコストダウンを図ることができると共に、生産性お
よび信頼性をより向上することができる。

【００４２】なお、この発明は上述した実施例にのみ限
定されるものではなく、幾多の変形または変更が可能で
ある。例えば、シャトルの駆動は、ボイスコイルモータ
に限らず、リニアステッピイングモータで駆動するよう
構成することもできるし、また回転モータを用いてベル
トやワイヤを介して駆動するよう構成することもでき
る。また、上述した実施例では、検出手段をホール素子
とマグネットとをもって構成したが、これらの代わりに
フォトインタラプタ、マイクロスイッチあるいは磁気抵
抗素子等を用いて構成することもできる。同様に、シャ
ッタ部材の開閉検出も、マイクロスイッチに限らず、フ
ォトインタラプタ、磁気抵抗素子あるいはホール素子等
を用いて検出するよう構成することもできる。

【００４３】さらに、第１実施例において、レバー２７
が係合するシャトル１００のスロープ３４は、任意の部
分、例えばシャトル上面あるいは側面に設けることもで
き、それに応じてシャッタ部材３０の回動方向を変更し
たり、レバーによって構成されるリンクを２段以上にす
る等の変更が可能である。また、第２実施例において
は、シャトル１００がローディング待機位置にある状態
で、マグネット４０を光カード１の挿入方向に見てホー
ル素子４１よりも手前側に取り付けたが、両者をほぼ対
向させて、それらが離間するのを検出して光カード１が
トレイ７の所定位置に到達したのを検知するよう構成す
ることもできる。この場合も、ホール素子４１の出力を
適切に処理することにより、電源投入時にシャトル１０
０の絶対位置を検出することができる。

【００４４】また、上記の各実施例においては、光カー
ド１がトレイ７の所定位置に到達したのを検知する検出
手段を兼用して、電源投入時におけるシャトル１００の
絶対位置を検出するようにしたが、この絶対位置検出
は、専用の手段を用いて行うこともできる。

【００４５】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、情報
記録媒体を載置する載置台を、少なくとも基部と、この
基部に対して情報記録媒体と一体的に相対移動可能な可
動部材とをもって構成し、この載置台に載置された情報
記録媒体を、可動部材と一体に基部に対して相対移動す
る領域内に設けた検出手段で検知するようにしたので、
検出手段の取り付け位置の厳密な管理が不要となる。し
たがって、コストダウンを図ることができると共に、生
産性を有効に向上でき、また装置の信頼性も向上でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１実施例を示す斜視図である。

【図２】図１の分解斜視図である。

【図３】図１に示すシャトルを下面側から見た斜視図で
ある。

【図４】シャトルがリードおよび／またはライト時に通
過あるいは停止する領域内にあるときの側断面図であ
る。

【図５】カード挿入口の枠部材とシャッタ部材とを示す
図である。

【図６】シャトルがリードおよび／またはライト時に通
過あるいは停止する領域内にあるときの側断面図であ
る。

【図７】図６と同じ状態にあるときの側断面図である。

【図８】シャトルがローディング待機位置にあるときの
側断面図である。

【図９】図８と同じ状態にあるときの側断面図である。

【図１０】図９の状態から光カードを更に装置内部に挿
入したときの側断面図である。

【図１１】図１０の状態からシャトルが移動してローデ
ィング／イジェクトポジションにあるときの側断面図で
ある。

【図１２】シャトルがローディング／イジェクトポジシ
ョンに向かう途中の状態を示す側断面図である。

【図１３】シャトルがローディング／イジェクトポジシ
ョンに位置し、光カードがシャトルに挿入される途上の
状態を示す側断面図である。

【図１４】カード先端がトレイの位置決め部に到達した
時点の側断面図である。

【図１５】図１４の状態から更に光カードが搬送された
状態を示す側断面図である。

【図１６】光カードがシャトル上に完全に載置された状
態を示す側断面図である。

【図１７】シャトルがローディング／イジェクトポジシ
ョンに位置し、光カードがシャトルから排出される途上
の状態を示す側断面図である。

【図１８】シャトルの移動によりシャッタ部材が回動し
た状態を示す側断面図である。

【図１９】この発明の第２実施例において、シャトルが
リードおよび／またはライト時に通過あるいは停止する
領域内にあるときの側断面図である。

【図２０】同じく、シャトルがローディング／イジェク
トポジションに向かう途中の状態を示す側断面図であ
る。

【図２１】同じく、シャトルがローディング／イジェク
トポジションに位置し、光カードがシャトルに挿入され
る途上の状態を示す側断面図である。

【図２２】同じく、カード先端がトレイの位置決め部に
到達したときの状態を示す側断面図である。

【図２３】同じく、光カードがシャトル上に完全に載置
された状態を示す側断面図である。

【図２４】同じく、シャトルがローディング／イジェク
トポジションよりも更にカード挿入口側に移動した状態
を示す側断面図である。

【符号の説明】

１ 光カード ２ シャトルベース ７ トレイ ３５ レバー ３９，４１ ホール素子 ４０ マグネット １００ シャトル １１０ シャトル駆動ユニット １２０ ローディングユニット

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【手続補正書】

【提出日】平成５年４月１３日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１２】次に、ローディングユニット１２０の構成
について説明する。ローディングユニット１２０には、
そのローディングベース３３に、回転軸２３および固定
軸２６を設け、回転軸２３にゴムローラ２４を固着し、
このゴムローラ２４と接するように固定軸２６に従動ロ
ーラ２５を回転自在に設ける。回転軸２３は、図示しな
いギヤ列を介してモータ２２の出力軸に連結し、光カー
ド１を搬送するようにする。なお、従動ローラ２５は、
例えばポリアセタールのような自己潤滑性の良い樹脂で
構成する。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ヘッドに対し相対的に移動可能な載置台
   に情報記録媒体を載置して、情報の読み出しおよび／ま
   たは書き込みを行うようにした情報記録再生装置におい
   て、 前記載置台を、少なくとも基部と、この基部に対して前
   記情報記録媒体と一体的に相対移動可能な可動部材とを
   もって構成すると共に、前記情報記録媒体が前記可動部
   材と一体に前記基部に対して相対移動する領域内に、前
   記情報記録媒体を検知する検出手段を設けたことを特徴
   とする情報記録再生装置。