JPH06249861A - 自動分注装置 - Google Patents
自動分注装置Info
- Publication number
- JPH06249861A JPH06249861A JP3676693A JP3676693A JPH06249861A JP H06249861 A JPH06249861 A JP H06249861A JP 3676693 A JP3676693 A JP 3676693A JP 3676693 A JP3676693 A JP 3676693A JP H06249861 A JPH06249861 A JP H06249861A
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- JP
- Japan
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- sample
- liquid
- syringe
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- liquid sample
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Abstract
(57)【要約】
【目的】液体試料の吐出時に異常を検出することが可能
な自動分析装置を提供することにある。 【構成】所定量の液体試料１６を液滴１６ａに分割して
吐出するシリンジ２と、吐出された液滴１６ａを計数す
る液滴計数手段１５と、液体試料１６の吐出分割数Ｎと
液滴１６ａの数とを比較して異常の有無を判断するＣＰ
Ｕ１４とを備えた。
な自動分析装置を提供することにある。 【構成】所定量の液体試料１６を液滴１６ａに分割して
吐出するシリンジ２と、吐出された液滴１６ａを計数す
る液滴計数手段１５と、液体試料１６の吐出分割数Ｎと
液滴１６ａの数とを比較して異常の有無を判断するＣＰ
Ｕ１４とを備えた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば、自動分析装置
に備えられ液体試料等の吸引や吐出を行う自動分注装置
に関する。
に備えられ液体試料等の吸引や吐出を行う自動分注装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動分析装置において、例えば血液のよ
うな液体試料を分注する場合、液体試料中に含有される
固形物質がノズルの吸引口に吸着され、ノズルが閉塞し
てしまうことがある。そして、ノズルが閉塞すると円滑
な分注処理を行うことが困難になる。このため、例えば
特開平２−１８４７６２号公報に示されているように、
ノズルの閉塞状態の発生を検知する技術が提案されてい
る。
うな液体試料を分注する場合、液体試料中に含有される
固形物質がノズルの吸引口に吸着され、ノズルが閉塞し
てしまうことがある。そして、ノズルが閉塞すると円滑
な分注処理を行うことが困難になる。このため、例えば
特開平２−１８４７６２号公報に示されているように、
ノズルの閉塞状態の発生を検知する技術が提案されてい
る。
【０００３】この特開平２−１８４７６２号公報の閉塞
検出方法においては、試料の吸引時にエアホ−スの内圧
が順次測定され、内圧の変化率が所定レベル以上である
場合に閉塞状態が生じたことが検出される。
検出方法においては、試料の吸引時にエアホ−スの内圧
が順次測定され、内圧の変化率が所定レベル以上である
場合に閉塞状態が生じたことが検出される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、自動分析の
ための分注作業において重要なのは、所定量の液体試料
を吸入することよりも、所定量の液体試料を吐出するこ
とである。そして、特開平２−１８４７６２号公報のよ
うに吸引時のエアホ−スの内圧を監視すれば、吸引時の
閉塞状態を検出できると考えられる。しかし、例えば吸
引時には異常がなかったにもかかわらず吐出時に閉塞状
態が生じた場合には、異常を検出することはできない。
そして、所定量の液体試料を吸引してもその一部がノズ
ル内に残れば、液体試料の吐出量は不足してしまう。本
発明の目的とするところは、液体試料の吐出時に異常を
検出することが可能な自動分析装置を提供することにあ
る。
ための分注作業において重要なのは、所定量の液体試料
を吸入することよりも、所定量の液体試料を吐出するこ
とである。そして、特開平２−１８４７６２号公報のよ
うに吸引時のエアホ−スの内圧を監視すれば、吸引時の
閉塞状態を検出できると考えられる。しかし、例えば吸
引時には異常がなかったにもかかわらず吐出時に閉塞状
態が生じた場合には、異常を検出することはできない。
そして、所定量の液体試料を吸引してもその一部がノズ
ル内に残れば、液体試料の吐出量は不足してしまう。本
発明の目的とするところは、液体試料の吐出時に異常を
検出することが可能な自動分析装置を提供することにあ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段および作用】上記目的を達
成するために本発明は、所定量の液体試料を液滴に分割
して吐出する液滴吐出手段と、吐出された液滴を計数す
る液滴計数手段と、液体試料の吐出分割数と液滴の数と
を比較して異常の有無を判断する異常判断手段とを備え
たことにある。
成するために本発明は、所定量の液体試料を液滴に分割
して吐出する液滴吐出手段と、吐出された液滴を計数す
る液滴計数手段と、液体試料の吐出分割数と液滴の数と
を比較して異常の有無を判断する異常判断手段とを備え
たことにある。
【０００６】こうすることによって本発明は、液体試料
の吐出時に異常を検出できるようにしたことにある。な
お、液体試料には、血液や尿などの検液、細胞溶解液、
各種試薬溶液等が挙げられる。
の吐出時に異常を検出できるようにしたことにある。な
お、液体試料には、血液や尿などの検液、細胞溶解液、
各種試薬溶液等が挙げられる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１及び図２に基
づいて説明する。
づいて説明する。
【０００８】図１は本発明の一実施例を示しており、図
中の符号１は自動分析装置に備えられる自動分注装置で
ある。この自動分注装置１には、液滴吐出手段としての
シリンジ２と、分注ノズル３とが備えられている。シリ
ンジ２はシリンジ駆動源４に接続されており、シリンジ
駆動源４はシリンジ駆動源制御部５に接続されている。
そして、シリンジ駆動源４は制御部５の指示に従ってシ
リンジ２に吸引・吐出動作を行わせる。
中の符号１は自動分析装置に備えられる自動分注装置で
ある。この自動分注装置１には、液滴吐出手段としての
シリンジ２と、分注ノズル３とが備えられている。シリ
ンジ２はシリンジ駆動源４に接続されており、シリンジ
駆動源４はシリンジ駆動源制御部５に接続されている。
そして、シリンジ駆動源４は制御部５の指示に従ってシ
リンジ２に吸引・吐出動作を行わせる。
【０００９】分注ノズル３はエアホ−ス６を介してシリ
ンジ２に接続されるとともに、図示しない移動機構に連
結されている。さらに、分注ノズル３は、矢印Ａで示す
よう試料管７と反応管８との間を水平移動するととも
に、矢印Ｂで示すように試料管７に対して上下移動す
る。そして、分注ノズル３は試料管７の中に進入する。
ノズル３の内径や先端形状は、形成しようとする液滴の
大きさや吐出量もしくは液体試料の性状等により、適宜
設定することができる。
ンジ２に接続されるとともに、図示しない移動機構に連
結されている。さらに、分注ノズル３は、矢印Ａで示す
よう試料管７と反応管８との間を水平移動するととも
に、矢印Ｂで示すように試料管７に対して上下移動す
る。そして、分注ノズル３は試料管７の中に進入する。
ノズル３の内径や先端形状は、形成しようとする液滴の
大きさや吐出量もしくは液体試料の性状等により、適宜
設定することができる。
【００１０】また、自動分注装置１には液滴検出部９が
備えられている。この液滴検出部９は発光素子１０と受
光素子１１とを有しており、反応管８の上方に配置され
ている。両素子１０、１１は水平に対向しており、発光
素子１０の発した検出光１２が受光素子１１によって受
けられる。受光素子１１の出力はカウンタ１３に出力さ
れ、カウンタ１３の計数結果が異常判断手段としてのＣ
ＰＵ１４に送られる。ＣＰＵ１４はカウンタ１３の計数
結果に基づき所定の演算を行って演算結果を出力する。
ここで、液滴検出部９とカウンタ１３とによって液滴計
数手段１５が構成されている。つぎに、上述の自動分注
装置１の作用を説明する。
備えられている。この液滴検出部９は発光素子１０と受
光素子１１とを有しており、反応管８の上方に配置され
ている。両素子１０、１１は水平に対向しており、発光
素子１０の発した検出光１２が受光素子１１によって受
けられる。受光素子１１の出力はカウンタ１３に出力さ
れ、カウンタ１３の計数結果が異常判断手段としてのＣ
ＰＵ１４に送られる。ＣＰＵ１４はカウンタ１３の計数
結果に基づき所定の演算を行って演算結果を出力する。
ここで、液滴検出部９とカウンタ１３とによって液滴計
数手段１５が構成されている。つぎに、上述の自動分注
装置１の作用を説明する。
【００１１】まず、分注ノズル３の先端部が試料管７中
の液体試料１６に浸されると、シリンジ２が吸引駆動さ
れて液体試料１６の一部が分注ノズル３に吸引される。
このときの液体試料１６の吸引量は、シリンジ２の吸引
圧力と駆動時間とによって決まる。この後、分注ノズル
３は反応管８へ向って移動し、反応管８及び液滴検出部
９の上方で停止する。そして、シリンジ２が吐出駆動さ
れ、分注ノズル３から液体試料１６が反応管８に向けて
吐出される。
の液体試料１６に浸されると、シリンジ２が吸引駆動さ
れて液体試料１６の一部が分注ノズル３に吸引される。
このときの液体試料１６の吸引量は、シリンジ２の吸引
圧力と駆動時間とによって決まる。この後、分注ノズル
３は反応管８へ向って移動し、反応管８及び液滴検出部
９の上方で停止する。そして、シリンジ２が吐出駆動さ
れ、分注ノズル３から液体試料１６が反応管８に向けて
吐出される。
【００１２】シリンジ２の駆動は小刻みに行われ、液体
試料１６は間欠的に吐出される。つまり、液体試料１６
の吐出はＮ回に分割して行われ、液体試料１６は図２中
に示すように滴となって次々に落下する。液体試料の一
回の滴下量は、（所定の分注量）／Ｎで表される。そし
て、この吐出分割回数Ｎや滴下量はシリンジ駆動源制御
部５に設定されており、このシリンジ駆動源制御部５に
よってシリンジ２のストロ−ク量や駆動速度が設定され
る。
試料１６は間欠的に吐出される。つまり、液体試料１６
の吐出はＮ回に分割して行われ、液体試料１６は図２中
に示すように滴となって次々に落下する。液体試料の一
回の滴下量は、（所定の分注量）／Ｎで表される。そし
て、この吐出分割回数Ｎや滴下量はシリンジ駆動源制御
部５に設定されており、このシリンジ駆動源制御部５に
よってシリンジ２のストロ−ク量や駆動速度が設定され
る。
【００１３】Ｎの値は、分注ノズル３の構成等で規定さ
れる液滴の体積を一定にした場合、分注量から割り出せ
る。また、シリンジ２の駆動を適宜制御したり分注ノズ
ル３の構成を交換するなどして、液滴の体積を選択的に
切り換えるようにすれば、ある程度の範囲内（例えば10
〜500 μｌ）でＮ値を一定にしながら、種々の分注量を
扱える点で構成が簡単になる。
れる液滴の体積を一定にした場合、分注量から割り出せ
る。また、シリンジ２の駆動を適宜制御したり分注ノズ
ル３の構成を交換するなどして、液滴の体積を選択的に
切り換えるようにすれば、ある程度の範囲内（例えば10
〜500 μｌ）でＮ値を一定にしながら、種々の分注量を
扱える点で構成が簡単になる。
【００１４】落下した液滴１６ａは、発光素子１０と受
光素子１１との間を通過し、検出光１２を遮る。受光素
子１１の出力信号には液滴１６ａが通過したことが表
れ、カウンタ１２はこの信号に基づいて液滴１６ａの通
過回数をカウントする。そして、カウンタ１３の計数結
果がＣＰＵ１４に送られる。
光素子１１との間を通過し、検出光１２を遮る。受光素
子１１の出力信号には液滴１６ａが通過したことが表
れ、カウンタ１２はこの信号に基づいて液滴１６ａの通
過回数をカウントする。そして、カウンタ１３の計数結
果がＣＰＵ１４に送られる。
【００１５】液体試料１６の分注終了後、ＣＰＵ１４が
カウンタ１３の計数結果と吐出分割数Ｎとを比較し、正
常な分注が行われたか否かを判断する。つまり、液滴検
出部８を通過した液滴数と吐出分割数Ｎとが等しけれ
ば、正常な分注が行われたことが判断される。もし、液
滴数が吐出分割数Ｎよりも少なければ、分注ノズル３に
閉塞状態が生じたことが検知され、吐出異常検出信号１
７が出力される。そして、この吐出異常検出信号１７に
基づいて、プリンタやディスプレイ等の出力装置が異常
の発生を知らせる。
カウンタ１３の計数結果と吐出分割数Ｎとを比較し、正
常な分注が行われたか否かを判断する。つまり、液滴検
出部８を通過した液滴数と吐出分割数Ｎとが等しけれ
ば、正常な分注が行われたことが判断される。もし、液
滴数が吐出分割数Ｎよりも少なければ、分注ノズル３に
閉塞状態が生じたことが検知され、吐出異常検出信号１
７が出力される。そして、この吐出異常検出信号１７に
基づいて、プリンタやディスプレイ等の出力装置が異常
の発生を知らせる。
【００１６】上述の自動分注装置１によれば、液体試料
１６が分注ノズル３からＮ回に分割されて吐出され、分
注ノズル３から実際に吐出された液滴の数が液滴計数手
段により検出される。そして、液滴の数と吐出分割回数
とが比較されて、分注作業の異常の有無を判断される。
したがって、所定量の液体試料１６が実際に吐出された
か否かを判断でき、吐出時の異常を検出することが可能
になる。
１６が分注ノズル３からＮ回に分割されて吐出され、分
注ノズル３から実際に吐出された液滴の数が液滴計数手
段により検出される。そして、液滴の数と吐出分割回数
とが比較されて、分注作業の異常の有無を判断される。
したがって、所定量の液体試料１６が実際に吐出された
か否かを判断でき、吐出時の異常を検出することが可能
になる。
【００１７】また、カウント方式であるために、１つの
液体試料の分注の間に、他の液体試料を同一または異な
る反応管に分注する、といった割り込み操作ないし連続
操作のタイミングがとり易いという効果もある。なお、
本発明は、上述の実施例に限定されるものではなく、要
旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能であ
る。
液体試料の分注の間に、他の液体試料を同一または異な
る反応管に分注する、といった割り込み操作ないし連続
操作のタイミングがとり易いという効果もある。なお、
本発明は、上述の実施例に限定されるものではなく、要
旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能であ
る。
【００１８】例えば、分注ノズル３の先端に交換可能な
チップを取付ける場合、取付け方が不十分だと、エア−
のリ−クが生じる。また、分注ノズル３やエアホ−ス６
に材料の劣化等を原因とする亀裂が生じている場合に
も、エア−の流通経路の途中でリ−クが生じる。そし
て、エア−がリ−クしていると、吸引圧や吐出圧が不安
定になり、チップや分注ノズル３の先端に形成される液
滴の大きさがばらついたり、液だれが発生したりして、
滴下のタイミングがずれる場合があり得る。この様な場
合には、シリンジ駆動源４の駆動タイミングと液滴の滴
下タイミングとの時間差を検出し、この時間差が予め設
定された正常範囲内にあるか否かを判別すれば、リ−ク
の発生を検知できる。
チップを取付ける場合、取付け方が不十分だと、エア−
のリ−クが生じる。また、分注ノズル３やエアホ−ス６
に材料の劣化等を原因とする亀裂が生じている場合に
も、エア−の流通経路の途中でリ−クが生じる。そし
て、エア−がリ−クしていると、吸引圧や吐出圧が不安
定になり、チップや分注ノズル３の先端に形成される液
滴の大きさがばらついたり、液だれが発生したりして、
滴下のタイミングがずれる場合があり得る。この様な場
合には、シリンジ駆動源４の駆動タイミングと液滴の滴
下タイミングとの時間差を検出し、この時間差が予め設
定された正常範囲内にあるか否かを判別すれば、リ−ク
の発生を検知できる。
【００１９】また、前述の実施例では、シリンジ２が小
刻みに駆動されて液滴が作成されるが、例えば分注ノズ
ル３の形状及びシリンジ２の駆動条件を、液体試料１６
が間欠的に次々に自然落下するよう設定し、液滴の自然
落下に合せて吐出分割回数Ｎを設定すれば、自然落下を
利用して、液体試料１６を滴下させることができる。そ
して、迅速且つ円滑な分注作業を行うことが可能にな
る。このとき、場合によっては、分注ノズル３の先端を
断続的または連続的に振動させたり、一定ピッチで上下
動を繰り返すことにより、滴下タイミングを促進させる
などの調節機構を設けてもよい。また、異常信号１７に
基づき、自動的に分注作業をやり直したり、分注ノズル
３の閉塞物を取り除く洗浄作業を行うといった応用も可
能である。
刻みに駆動されて液滴が作成されるが、例えば分注ノズ
ル３の形状及びシリンジ２の駆動条件を、液体試料１６
が間欠的に次々に自然落下するよう設定し、液滴の自然
落下に合せて吐出分割回数Ｎを設定すれば、自然落下を
利用して、液体試料１６を滴下させることができる。そ
して、迅速且つ円滑な分注作業を行うことが可能にな
る。このとき、場合によっては、分注ノズル３の先端を
断続的または連続的に振動させたり、一定ピッチで上下
動を繰り返すことにより、滴下タイミングを促進させる
などの調節機構を設けてもよい。また、異常信号１７に
基づき、自動的に分注作業をやり直したり、分注ノズル
３の閉塞物を取り除く洗浄作業を行うといった応用も可
能である。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、所定量の
液体試料を液滴に分割して吐出する液滴吐出手段と、吐
出された液滴を計数する液滴計数手段と、液体試料の吐
出分割数と液滴の数とを比較して異常の有無を判断する
異常判断手段とを備えたものえである。したがって本発
明は、液体試料の吐出時に異常を検出できるという効果
がある。
液体試料を液滴に分割して吐出する液滴吐出手段と、吐
出された液滴を計数する液滴計数手段と、液体試料の吐
出分割数と液滴の数とを比較して異常の有無を判断する
異常判断手段とを備えたものえである。したがって本発
明は、液体試料の吐出時に異常を検出できるという効果
がある。
【図１】本発明の一実施例を示す構成図。
【図２】液滴検出部の作用を説明する図。
１…自動分注装置、２…シリンジ（液滴吐出手段）、９
…液滴検出部、１４…ＣＰＵ（異常判断手段）、１５…
液滴計数部、１６…液体試料、１６ａ…液滴。
…液滴検出部、１４…ＣＰＵ（異常判断手段）、１５…
液滴計数部、１６…液体試料、１６ａ…液滴。
Claims (1)
- 【請求項１】 所定量の液体試料を液滴に分割して吐出
する液滴吐出手段と、吐出された上記液滴を計数する液
滴計数手段と、上記液体試料の吐出分割数と上記液滴の
数とを比較して異常の有無を判断する異常判断手段とを
備えたことを特徴とする自動分注装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3676693A JP3365806B2 (ja) | 1993-02-25 | 1993-02-25 | 自動分注装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3676693A JP3365806B2 (ja) | 1993-02-25 | 1993-02-25 | 自動分注装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06249861A true JPH06249861A (ja) | 1994-09-09 |
| JP3365806B2 JP3365806B2 (ja) | 2003-01-14 |
Family
ID=12478887
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3676693A Expired - Fee Related JP3365806B2 (ja) | 1993-02-25 | 1993-02-25 | 自動分注装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3365806B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6094966A (en) * | 1996-05-31 | 2000-08-01 | Packard Instruments Company | Method for verifying proper operation of a liquid sample dispenser |
| JP2009168816A (ja) * | 2002-01-25 | 2009-07-30 | Innovadyne Technologies Inc | 液体の分注に関わる評価方法 |
| JP2010223638A (ja) * | 2009-03-19 | 2010-10-07 | Beckman Coulter Inc | 分注装置、自動分析装置及び分注装置の分注監視方法 |
| JPWO2011086635A1 (ja) * | 2010-01-13 | 2013-05-16 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 自動分析装置 |
| JP2018529984A (ja) * | 2015-09-04 | 2018-10-11 | ナノエンテク インク | サンプル前処理システム及びその制御方法 |
| CN116359128A (zh) * | 2023-03-07 | 2023-06-30 | 广州市艾贝泰生物科技有限公司 | 分配检测装置 |
-
1993
- 1993-02-25 JP JP3676693A patent/JP3365806B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6094966A (en) * | 1996-05-31 | 2000-08-01 | Packard Instruments Company | Method for verifying proper operation of a liquid sample dispenser |
| US6220075B1 (en) * | 1996-05-31 | 2001-04-24 | Packard Instrument Company | Method for determining and verifying a microvolume of a sample liquid dispersed in droplets |
| JP2009168816A (ja) * | 2002-01-25 | 2009-07-30 | Innovadyne Technologies Inc | 液体の分注に関わる評価方法 |
| JP2010223638A (ja) * | 2009-03-19 | 2010-10-07 | Beckman Coulter Inc | 分注装置、自動分析装置及び分注装置の分注監視方法 |
| JPWO2011086635A1 (ja) * | 2010-01-13 | 2013-05-16 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 自動分析装置 |
| JP5686744B2 (ja) * | 2010-01-13 | 2015-03-18 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 自動分析装置 |
| EP2525230A4 (en) * | 2010-01-13 | 2016-09-07 | Hitachi High Tech Corp | AUTOMATIC ANALYSIS DEVICE |
| JP2018529984A (ja) * | 2015-09-04 | 2018-10-11 | ナノエンテク インク | サンプル前処理システム及びその制御方法 |
| CN116359128A (zh) * | 2023-03-07 | 2023-06-30 | 广州市艾贝泰生物科技有限公司 | 分配检测装置 |
| CN116359128B (zh) * | 2023-03-07 | 2024-04-30 | 广州市艾贝泰生物科技有限公司 | 分配检测装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3365806B2 (ja) | 2003-01-14 |
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