JP7447124B2 - 液体分注装置 - Google Patents
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Description
(実施の形態1)
<液体分注装置の構造>
<液体分注装置の動作>
<本実施の形態の効果>
<変形例1>
<変形例2>
(実施の形態2)
(実施の形態3)
2、7 反応ユニット
3 反応容器
4 試薬容器
5 液体吐出ノズルユニット
6 液体分注ユニット
8 試料容器
9 DNAチップカートリッジ
10 廃液ユニット
11 コンピュータ
12 制御部
13 記憶部
14 表示部
15 入力部
16 画像
17 支持部
18、202 試薬流路
19 容器
101 プローブ
102 アーム
103 シリンジポンプ
104 電磁弁
105 給水ポンプ
106、308 恒温ブロック
107、309 温度センサ
108、310 ヒータ
109、311 温度監視部
110、312 温度制御部
201 ノズル
206、302 切替弁
301 液体吸引ノズル
303 送液ポンプ
304 流路
305 DNAチップ
306 カートリッジ
307 セプタ
313 液体導入口
314 液体排出口
Claims (14)
- 液体を収容する第1容器と、
前記第1容器内の液体を吸引し、分注位置である第2容器内に吐出することで分注を行う液体吸引吐出部と、
前記第2容器内の温度制御を行う温度制御部と、
前記第2容器内の温度を監視する温度監視部と、
前記液体吸引吐出部と、前記温度制御部および前記温度監視部を含む反応ユニットとのそれぞれに接続された制御部と、
前記制御部に接続された記憶部と、
前記記憶部にそれぞれ接続された表示部および入力部と、
を備え、
前記温度監視部は、前記液体吸引吐出部による前記第2容器内への前記液体の吐出開始後、前記温度監視部により監視された前記第2容器内の温度変化量が予め定められた閾値の範囲を外れた場合に、分注異常と判定し、
前記制御部により、前記第1容器内の前記液体の保冷温度と、前記分注の量とを設定し、
前記入力部により入力した情報に応じて、予め前記記憶部に記憶された複数種類の前記閾値のうち、最適な前記閾値を自動選定する、液体分注装置。 - 請求項1記載の液体分注装置において、
前記第1容器内の前記液体の温度は、前記温度制御部により制御された前記第2容器内の温度よりも低い、液体分注装置。 - 請求項2記載の液体分注装置において、
前記第1容器内の前記液体の温度は、10℃以下である、液体分注装置。 - 請求項2記載の液体分注装置において、
前記温度制御部は、前記第2容器内の温度を35℃以上に加温制御する、液体分注装置。 - 請求項2記載の液体分注装置において、
前記第1容器内の前記液体の温度と、前記温度制御部により制御された前記第2容器内の温度との差は、25℃以上である、液体分注装置。 - 請求項1記載の液体分注装置において、
前記第2容器内に吐出される前記液体の量は、50μl以上である、液体分注装置。 - 請求項1記載の液体分注装置において、
前記第2容器内に前記液体を吐出する前に前記温度制御を停止し、
前記第2容器内に前記液体を吐出した後に前記温度制御を再開する、液体分注装置。 - 請求項1記載の液体分注装置において、
前記温度監視部を構成する温度センサは、前記液体が滴下される位置の直下に配置されている、液体分注装置。 - 請求項1記載の液体分注装置において、
前記温度変化量として、前記液体を吐出する前の一定時間内における前記第2容器内の平均温度と、前記液体の吐出開始後の前記第2容器内の最低温度との差分を用いる、液体分注装置。 - 請求項1記載の液体分注装置において、
前記温度変化量として、前記液体の吐出開始後の一定時間における前記第2容器内の温度の時間微分を用いる、液体分注装置。 - 液体を収容する第1容器と、
前記第1容器内の液体を分注位置である第2容器内に吐出する液体吸引吐出部と、
ヒータを用いて前記第2容器内の温度制御を行う温度制御部と、
前記温度制御部が前記ヒータを制御するために流す電流によるエネルギー消費を監視する監視部と、
を備え、
前記監視部は、前記液体吸引吐出部による前記第2容器内への前記液体の吐出開始後、前記温度制御部の前記エネルギー消費の変化量が予め定められた閾値の範囲を外れた場合に、分注異常と判定する、液体分注装置。 - 請求項11記載の液体分注装置において、
前記監視部は、前記温度制御のための制御電流パルスのオン・オフ時間を記録し、前記第2容器内への前記液体の吐出開始後の前記オン・オフ時間の比率を用いて、前記温度制御部の前記エネルギー消費の変化量を算定する、液体分注装置。 - 請求項11記載の液体分注装置において、
前記監視部は、前記温度制御のための電流値を時間毎に記録し、前記第2容器内への前記液体の吐出開始後の前記電流値の積分値を用いて、前記温度制御部の前記エネルギー消費の変化量を算定する、液体分注装置。 - 請求項11記載の液体分注装置において、
前記液体吸引吐出部と、前記温度制御部および前記監視部を含む反応ユニットとのそれぞれに接続された制御部と、
前記制御部に接続された記憶部と、
前記記憶部にそれぞれ接続された表示部および入力部と、
をさらに有し、
前記制御部により、前記第1容器内の前記液体の保冷温度と、分注の量とを設定し、
前記入力部により入力した情報に応じて、予め前記記憶部に記憶された複数種類の前記閾値のうち、最適な前記閾値を自動選定する、液体分注装置。
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