JPH06249647A - スタンド間形状検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】鋼板のバタツキ等による外乱の影響を受けず、
精度の高い形状測定が可能なスタンド間形状検出装置を
得ることにある。 【構成】最終段の仕上圧延スタンド１２とこれより１つ
前の上流側に配設された仕上圧延スタンド１１間に、こ
の１１，１２間を通過する長尺状の鋼板２に適切な張力
を与えるため、ルーパフレーム４に鋼板２に対して常時
の接触するように支持されたルーパローラ３を配設し、
ルーパフレーム４に、鋼板２とは接触しない位置で、か
つ鋼板２の移動方向に対して直交する方向で板幅方向
に、鋼板２までの距離をそれぞれ測定する超音波距離計
５１〜５８を配設し、各距離計５１〜５８で検出した値
をそれぞれ入力し、この入力値の内の最大値および最小
値から変動幅をマイクロコンピュータ７を求め、この変
動幅と前記各距離計の観測点との差に基づき鋼板の形状
を求めるようにしたもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、熱間圧延スタンド間
を通る被圧延材の変形を検出するために用いるスタンド
間形状検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】熱間圧延スタンドにおいて、被圧延材で
ある鋼板の幅方向の伸びの差から生ずる折れ込み、絞り
等の形状不良は、操業面、品質面で重要な管理項目であ
る。

【０００３】この様なことから、従来鋼板の形状を非接
触式で測定するスタンド間形状検出装置が、特開昭５６
ー１６２００６号公報に開示されている。これは、図４
に示すように、鋼板４１の上方に、複数個配設した非接
触式距離計４２１〜４２７により鋼板４１までの距離を
測定し、各観測点の変動幅（変位信号）４３を求め、こ
れをインターフェース４４を介してマイクロコンピュー
タ４５内に取り込み、ここで鋼板４１の形状、つまり形
状信号４６を出力するように構成したものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述した従来のスタン
ド間形状検出装置は、製品形状の確認等のために、最終
仕上圧延機の出側に配設されたものであり、これには以
下のような問題点がある。

【０００５】（１）検出器４２１〜４２７は、最終仕上
圧延機の出側に配設されているので、鋼板４１のバタツ
キによる外乱を除去するため、複雑な信号処理が不可決
である。 （２）鋼板４１の上下のバタツキのため、鋼
板４１と、検出器４２１〜４２７間の距離を大きくとら
ざるを得ず、精度の高い形状測定が不可能である。この
発明は、被圧延材のバタツキ等による外乱の影響を受け
ず、精度の高い形状測定が可能なスタンド間形状検出装
置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１に対応する発明は、最終段の仕上圧延スタ
ンドとこれより１つ前の上流側に配設された仕上圧延ス
タンド間に、前記両圧延スタンド間を通過する長尺状の
被圧延材と接触しない状態に配設されたルーパフレーム
と、このルーパフレームに、前記被圧延材に対して常時
の接触するように適切な張力を与えるため支持されたル
ーパローラと、前記ルーパフレームに、前記被圧延材と
は接触しない位置で、かつ被圧延材の移動方向に対して
直交する方向で板幅方向に配設され、前記被圧延材まで
の距離をそれぞれ測定する複数個の非接触式距離計と、
この各非接触式距離計で検出した値をそれぞれ入力し、
この入力値の内の最大値および最小値から変動幅を求
め、この変動幅と前記各距離計の観測点との差に基づき
被圧延材の形状を求める演算装置とを具備している。

【０００７】

【作用】請求項１に対応する発明によれば、被圧延材が
バタついてもルーパローラが、被圧延材に常時接触して
いるので、被圧延材のバタツキ等による外乱の除去の必
要がなく、形状検出精度も測定範囲が小さくてすむこと
から向上し、またルーパフレームに複数の距離計が取り
付けられているので、被圧延材の板全長に対して断面形
状が検出できる。

【０００８】

【実施例】以下、この発明の実施例について、図面を参
照して説明する。図１はこの発明の一実施例をブロック
図であり、を参照して説明する。最終段の仕上圧延スタ
ンド１２とこれより１つ前の上流側に配設された仕上圧
延スタンド１１間に、ルーパローラ３、ルーパフレーム
４、複数の超音波距離計５、超音波距離計用変換器６お
よびマイクロコンピュータ７からなるスタンド間形状検
出装置を備えている。

【０００９】ルーパローラ３は、図２に示すように圧延
スタンド１１，１２間を通過する長尺状の被圧延材例え
ば鋼板２に適切な張力を与えるため、ルーパフレーム４
に複数の鋼板２に対して常時の接触するように支持され
ている。超音波距離計５１〜５８は、ルーパフレーム４
に、鋼板２とは接触しない位置で、かつ鋼板２の移動方
向に対して直交する方向で板幅方向に、鋼板２までの距
離をそれぞれ測定する。マイクロコンピュータ７は、超
音波距離計５１〜５８で検出した値を、それぞれ超音波
距離計用変換器６により変換して入力し、この入力値の
内の最大値および最小値から変動幅をを求め、この変動
幅と各距離計５１〜５８の観測点との差に基づき鋼板の
形状、すなわち形状信号８を求めるものである。

【００１０】このようにこの実施例装置によれば、ルー
パローラ３が、鋼板２に常時接触しているので、これを
基準として距離計５１〜５８の検出値との差をとること
により、鋼板２がバタついても鋼板２のバタツキ等によ
る外乱の除去の必要がなく、形状検出精度も測定範囲が
小さくてすむことから向上し、またルーパフレーム４に
複数の距離計５１〜５８が取り付けられているので、鋼
板２の板全長に対して断面形状が検出できる。また、距
離計５１〜５８が鋼板２の幅方向に配設されているの
で、鋼板２のどの位置に形状不良が発生しも検出が可能
である。さらに、鋼板２の板幅の大小に応じた鋼板２の
形状が測定できる。また、超音波距離計５１〜５８と鋼
板２との距離が１００mm程度であり、検出範囲が狭く従
来装置の１０倍程度と精度が向上する。この結果、折れ
込み、絞り等の欠陥がない鋼板２を得ることが可能で、
これにより操業の自動化、品質向上に大きく貢献する。

【００１１】図３は、ルーパローラ３と鋼板２の接触状
態を示すもので、図３（ａ）は鋼板２が耳波の場合であ
り、この場合には、鋼板２の平坦な部分がルーパローラ
３と接触しており、変形部分がルーパローラ３から浮き
上がっていることがわかる。図３（ｂ）は、鋼板２が中
伸びの場合であり、この場合には、鋼板２の端部のみが
ルーパローラ３と接触しており、中央部がルーパローラ
３から浮き上がっていることがわかる。以上述べた実施
例では、非接触式距離計として悪環境に強い水流超音波
距離計をあげたが、これに限らず他の方式のものであっ
てもよい。

【００１２】

【発明の効果】この発明によれば、被圧延材のバタツキ
等による外乱の影響を受けず、精度の高い形状測定が可
能なスタンド間形状検出装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるスタンド間形状検出装置の一実施
例を示すブロック図。

【図２】図１のルーパと距離計の関係を示す平面図。

【図３】図１のルーパローラと鋼板の接触状態を示す
図。

【図４】従来のスタンド間形状検出装置の一例を示すブ
ロック図。

【符号の説明】

１１，１２…仕上圧延スタンド、２…鋼板、３…ルーパ
ローラ、４…ルーパフレーム、５，５１〜５８…超音波
距離計、６…超音波距離計用変換器、７…マイクロコン
ピュータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 最終段の仕上圧延スタンドとこれより１
   つ前の上流側に配設された仕上圧延スタンド間に、前記
   両圧延スタンド間を通過する長尺状の被圧延材と接触し
   ない状態に配設されたルーパフレームと、このルーパフ
   レームに、前記被圧延材に対して常時の接触するように
   適切な張力を与えるため支持されたルーパローラと、 前記ルーパフレームに、前記被圧延材とは接触しない位
   置で、かつ被圧延材の移動方向に対して直交する方向で
   板幅方向に配設され、前記被圧延材までの距離をそれぞ
   れ測定する複数個の非接触式距離計と、 この各非接触式距離計で検出した値をそれぞれ入力し、
   この入力値の内の最大値および最小値から変動幅を求
   め、この変動幅と前記各距離計の観測点との差に基づき
   被圧延材の形状を求める演算装置と、 を具備してなるスタンド間形状検出装置。