JPH06249130A - サーモアクチュエータ装置 - Google Patents
サーモアクチュエータ装置Info
- Publication number
- JPH06249130A JPH06249130A JP6099593A JP6099593A JPH06249130A JP H06249130 A JPH06249130 A JP H06249130A JP 6099593 A JP6099593 A JP 6099593A JP 6099593 A JP6099593 A JP 6099593A JP H06249130 A JPH06249130 A JP H06249130A
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- JP
- Japan
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- thermoactuator
- unit
- cylinder
- piston
- type semiconductor
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 油圧源等の大型の装置を必要とすることなく
小型、軽量化を図るとともに、動作音を回避できるサー
モアクチュエータを提供すること。 【構成】 直流電源１１に切換スイッチ２１を介して接
続された一対の導電性基板間１２、１３と、これら導電
性基板１２、１３間に配置されたＮ型半導体１５及びＰ
型半導体１６と、これら半導体の外側に配置された絶縁
体１７、１８とによりサーモ回路部１０が形成されてい
る。絶縁体１８側には、内部にパラフィン３２が収容さ
れたシリンダ３１が固定されており、このシリンダ３１
にはピストン３３が軸方向移動可能に収容されるいる。
前記各半導体１５、１６に交互に電流を流すことによ
り、絶縁体に冷却、加熱作用を生じさせ、これによって
パラフィン３２の相変化を起こさせてピストン３３が軸
方向に移動可能となる。
小型、軽量化を図るとともに、動作音を回避できるサー
モアクチュエータを提供すること。 【構成】 直流電源１１に切換スイッチ２１を介して接
続された一対の導電性基板間１２、１３と、これら導電
性基板１２、１３間に配置されたＮ型半導体１５及びＰ
型半導体１６と、これら半導体の外側に配置された絶縁
体１７、１８とによりサーモ回路部１０が形成されてい
る。絶縁体１８側には、内部にパラフィン３２が収容さ
れたシリンダ３１が固定されており、このシリンダ３１
にはピストン３３が軸方向移動可能に収容されるいる。
前記各半導体１５、１６に交互に電流を流すことによ
り、絶縁体に冷却、加熱作用を生じさせ、これによって
パラフィン３２の相変化を起こさせてピストン３３が軸
方向に移動可能となる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、サーモアクチュエータ
装置に係り、特に、サーモ回路に隣設されたシリンダ内
のパラフィンの相変化により所定の動力を得るサーモア
クチュエータに関するものである。このサーモアクチュ
エータは、各種ロボットのアームとして利用することの
他、空気圧、油圧源がなく、火花等の発生を回避しなけ
ればならない特殊環境等において好適に利用することが
できるサーモアクチュエータ装置に関する。
装置に係り、特に、サーモ回路に隣設されたシリンダ内
のパラフィンの相変化により所定の動力を得るサーモア
クチュエータに関するものである。このサーモアクチュ
エータは、各種ロボットのアームとして利用することの
他、空気圧、油圧源がなく、火花等の発生を回避しなけ
ればならない特殊環境等において好適に利用することが
できるサーモアクチュエータ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より知られている各種のアクチュエ
ータとしては、電気式、油圧式、空気圧式のものが存在
する。電気式アクチュエータは、所定の電源投入により
モータを回転ないし直動させ、適宜な動力伝達機構を介
してピストン等の動作部材を進退させるものである。ま
た、油圧式、空気圧式は、油等の流体に所定の加減圧を
行わせてシリンダ内ピストンを動作させるものである。
ータとしては、電気式、油圧式、空気圧式のものが存在
する。電気式アクチュエータは、所定の電源投入により
モータを回転ないし直動させ、適宜な動力伝達機構を介
してピストン等の動作部材を進退させるものである。ま
た、油圧式、空気圧式は、油等の流体に所定の加減圧を
行わせてシリンダ内ピストンを動作させるものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記電
気式アクチュエータにおいては、動作時にモータのノイ
ズを発生させる一方、油圧、空気圧式アクチュエータに
おいては、大型の油圧源、空気圧源を必要とし、小型化
には不向きであるという不都合があった。
気式アクチュエータにおいては、動作時にモータのノイ
ズを発生させる一方、油圧、空気圧式アクチュエータに
おいては、大型の油圧源、空気圧源を必要とし、小型化
には不向きであるという不都合があった。
【０００４】
【発明の目的】本発明は、かかる従来例の不都合を改善
し、特に、アクチュエータの動作音を無くすことができ
るとともに、油圧源等の大型の装置を用いることなく小
型で軽量化を可能としたサーモアクチュエータ装置を提
供することを、その目的とするものである。
し、特に、アクチュエータの動作音を無くすことができ
るとともに、油圧源等の大型の装置を用いることなく小
型で軽量化を可能としたサーモアクチュエータ装置を提
供することを、その目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、所定の電源に
電流切換えスイッチを介して接続され所定間隔を隔てて
対向装備された一対の導電性基板と、この導電性基板相
互間に配置されたＮ形半導体およびＰ形半導体から成る
サーモモジュールと、一対の導電性基板の一方の外面側
に絶縁性部材を介して当接装備され内部にはサーモモジ
ュールによる加熱又は冷却作用に応じて相変化するパラ
フィン等の相変化物が収納されたシリンダとを有し、シ
リンダに係合するピストンが、サーモモジュールとは反
対側に位置するシリンダ開口部側に装備されて成る単位
サーモアクチュエータを備えている、という構成を採っ
ている。これにより、前述した目的を達成しようとする
ものである。
電流切換えスイッチを介して接続され所定間隔を隔てて
対向装備された一対の導電性基板と、この導電性基板相
互間に配置されたＮ形半導体およびＰ形半導体から成る
サーモモジュールと、一対の導電性基板の一方の外面側
に絶縁性部材を介して当接装備され内部にはサーモモジ
ュールによる加熱又は冷却作用に応じて相変化するパラ
フィン等の相変化物が収納されたシリンダとを有し、シ
リンダに係合するピストンが、サーモモジュールとは反
対側に位置するシリンダ開口部側に装備されて成る単位
サーモアクチュエータを備えている、という構成を採っ
ている。これにより、前述した目的を達成しようとする
ものである。
【０００６】
【作用】本発明においては、切換スイッチを介してＮ型
半導体及びＰ型半導体に交互に電流が流される。この
時、絶縁体は、電流の流れる方向の変化に対応して加熱
又は冷却され、この加熱又は冷却に追従してシリンダ内
のパラフィンが収縮し又は膨張，すなわち液相から固相
へ，或いは固相から液相へと相変化を起こすこととな
る。そして、この相変化によりシリンダ内に収容された
ピストンは軸方向に移動可能となる。
半導体及びＰ型半導体に交互に電流が流される。この
時、絶縁体は、電流の流れる方向の変化に対応して加熱
又は冷却され、この加熱又は冷却に追従してシリンダ内
のパラフィンが収縮し又は膨張，すなわち液相から固相
へ，或いは固相から液相へと相変化を起こすこととな
る。そして、この相変化によりシリンダ内に収容された
ピストンは軸方向に移動可能となる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明に係るサーモアクチュエータの
一実施例を図面に基づいて説明する。
一実施例を図面に基づいて説明する。
【０００８】図１に示す実施例は、直流電源１１に電流
切換えスイッチ２１を介して接続され所定間隔を隔てて
対向装備された一対の導電性基板１２，１３と、この導
電性基板１２，１３の相互間に配置されたＮ形半導体１
５およびＰ形半導体１６から成るサーモモジュール１０
ａと、一対の導電性基板１２，１３の一方の外面側に絶
縁性部材を介して当接装備され内部にはサーモモジュー
ル１０ａによる加熱又は冷却作用に応じて相変化するパ
ラフィン等の相変化物が収納されたシリンダ３１とを有
している。このシリンダ３１に係合するピストン３３
が、サーモモジュール１０ａとは反対側に位置するシリ
ンダ３１の開口部側に装備されて成る単位サーモアクチ
ュエータ４０を備えている。これを更に詳述すると、図
１において、サーモアクチュエータ装置は、サーモ回路
部１０と、このサーモ回路部１０によって所定の動力を
得るアクチュエータ部３０とを備えて構成されている。
切換えスイッチ２１を介して接続され所定間隔を隔てて
対向装備された一対の導電性基板１２，１３と、この導
電性基板１２，１３の相互間に配置されたＮ形半導体１
５およびＰ形半導体１６から成るサーモモジュール１０
ａと、一対の導電性基板１２，１３の一方の外面側に絶
縁性部材を介して当接装備され内部にはサーモモジュー
ル１０ａによる加熱又は冷却作用に応じて相変化するパ
ラフィン等の相変化物が収納されたシリンダ３１とを有
している。このシリンダ３１に係合するピストン３３
が、サーモモジュール１０ａとは反対側に位置するシリ
ンダ３１の開口部側に装備されて成る単位サーモアクチ
ュエータ４０を備えている。これを更に詳述すると、図
１において、サーモアクチュエータ装置は、サーモ回路
部１０と、このサーモ回路部１０によって所定の動力を
得るアクチュエータ部３０とを備えて構成されている。
【０００９】サーモ回路部１０は、電源を構成する直流
電源１１と、この直流電源１１に電気的に接続された一
対の導電性基板１２，１３と、これら導電性基板１２，
１３間に配置されたＮ型半導体１５及びＰ型半導体１６
と、導電性基板１２，１３の各外側に配置されたに絶縁
体１７，１８と、一方の絶縁体１７の外側に装備された
放熱器１９とを含み構成されている。この内、導電性基
板１２，１３とＮ型半導体１５及びＰ型半導体１６とに
より、前述した如くサーモモジュール１０ａが形成され
ている。
電源１１と、この直流電源１１に電気的に接続された一
対の導電性基板１２，１３と、これら導電性基板１２，
１３間に配置されたＮ型半導体１５及びＰ型半導体１６
と、導電性基板１２，１３の各外側に配置されたに絶縁
体１７，１８と、一方の絶縁体１７の外側に装備された
放熱器１９とを含み構成されている。この内、導電性基
板１２，１３とＮ型半導体１５及びＰ型半導体１６とに
より、前述した如くサーモモジュール１０ａが形成され
ている。
【００１０】電源１１および導電性基板１２を電気的に
接続する配線２０の途中には、切換スイッチ２１が設け
られている。そして、この切換スイッチ２１の反転動作
によりＮ型半導体１５およびＰ型半導体１６に対して電
流を流す方向が適宜切り換えできるようになっている。
本実施例において、図１に示す状態では、Ｎ型半導体１
５側に電流が流れるようになっており、この時に絶縁体
１７が冷却される一方、切換スイッチ２０が反転した時
には絶縁体１７が加熱されるよう構成されている。な
お、図２は、この際の入力電流（Ａ）に対する吸熱量Ｙ
（Ｗ）の相対関係を示している。
接続する配線２０の途中には、切換スイッチ２１が設け
られている。そして、この切換スイッチ２１の反転動作
によりＮ型半導体１５およびＰ型半導体１６に対して電
流を流す方向が適宜切り換えできるようになっている。
本実施例において、図１に示す状態では、Ｎ型半導体１
５側に電流が流れるようになっており、この時に絶縁体
１７が冷却される一方、切換スイッチ２０が反転した時
には絶縁体１７が加熱されるよう構成されている。な
お、図２は、この際の入力電流（Ａ）に対する吸熱量Ｙ
（Ｗ）の相対関係を示している。
【００１１】Ｎ型半導体１５及びＰ型半導体１６は、ビ
スマス−テルル化物の半導体により構成され、不純物ド
ーピングによる過剰電子Ｎ型と不足電子Ｐ型の半導体が
それぞれ用いられている。
スマス−テルル化物の半導体により構成され、不純物ド
ーピングによる過剰電子Ｎ型と不足電子Ｐ型の半導体が
それぞれ用いられている。
【００１２】アクチュエータ部３０は、導電性基板１３
に絶縁体１８を介して固定されたシリンダ３１と、この
シリンダ３１内に収容されたパラフィン３２と、シリン
ダ３１に軸方向移動可能に支持されたピストン３３とを
備えて構成され、パラフィン３２の相変化に対応してピ
ストン３３が移動できるようになっている。
に絶縁体１８を介して固定されたシリンダ３１と、この
シリンダ３１内に収容されたパラフィン３２と、シリン
ダ３１に軸方向移動可能に支持されたピストン３３とを
備えて構成され、パラフィン３２の相変化に対応してピ
ストン３３が移動できるようになっている。
【００１３】以上の構成において、電流がＮ型半導体１
５側に流されると絶縁体１５が冷却される一方、Ｐ型半
導体１６側に電流が流されると絶縁体１５は加熱される
こととなる。このように絶縁体１３が冷却ないし加熱さ
れることにより、シリンダ３１内に収容されたパラフィ
ン３２が収縮（液相→固相）または膨張（固相→液相）
し、これによりピストン３３が軸方向に移動して外部へ
の出力を得ることが可能となる。
５側に流されると絶縁体１５が冷却される一方、Ｐ型半
導体１６側に電流が流されると絶縁体１５は加熱される
こととなる。このように絶縁体１３が冷却ないし加熱さ
れることにより、シリンダ３１内に収容されたパラフィ
ン３２が収縮（液相→固相）または膨張（固相→液相）
し、これによりピストン３３が軸方向に移動して外部へ
の出力を得ることが可能となる。
【００１４】従って、このような実施例によれば、油圧
源等の大型の動力源を一層することができるため、小型
化、軽量化双方を充足することができるとともに、動作
音も発生も有効に回避することができる。
源等の大型の動力源を一層することができるため、小型
化、軽量化双方を充足することができるとともに、動作
音も発生も有効に回避することができる。
【００１５】図３には、サーモアクチュエータ装置の他
の実施例が示されている。この実施例は、基本的に前述
の単位サーモアクチュエータ４０を複数対組み合わせた
ものにより構成されたもので、それぞれのピストンの断
面積ないし受圧面積を所定の比率で変化させたものであ
る。
の実施例が示されている。この実施例は、基本的に前述
の単位サーモアクチュエータ４０を複数対組み合わせた
ものにより構成されたもので、それぞれのピストンの断
面積ないし受圧面積を所定の比率で変化させたものであ
る。
【００１６】これを更に詳述すると、この応用例では、
四つのサーモ回路部１０Ａ〜１０Ｄ及びアクチュエータ
部３０Ａ〜３０Ｄが連続的に接続されているとともに、
各サーモ回路部１０Ａ〜１０Ｄは制御回路５０により電
気的に制御されるようになっている。そして、各アクチ
ュエータ部３０Ａ，３０Ｂのピストン３３Ａ及び３３Ｂ
は同一の中心軸線上に一体的に連結されているととも
に、アクチュエータ部３０Ｃ，３０Ｄのピストン３３
Ｃ，３３Ｄも一体的に連結され、全体として図３の左右
方向において矢印で示すような動力が得られるように構
成されている。この際、各ピストン３３Ａないし３３Ｄ
の断面積比は１：２：４：８となるように構成されてい
る。
四つのサーモ回路部１０Ａ〜１０Ｄ及びアクチュエータ
部３０Ａ〜３０Ｄが連続的に接続されているとともに、
各サーモ回路部１０Ａ〜１０Ｄは制御回路５０により電
気的に制御されるようになっている。そして、各アクチ
ュエータ部３０Ａ，３０Ｂのピストン３３Ａ及び３３Ｂ
は同一の中心軸線上に一体的に連結されているととも
に、アクチュエータ部３０Ｃ，３０Ｄのピストン３３
Ｃ，３３Ｄも一体的に連結され、全体として図３の左右
方向において矢印で示すような動力が得られるように構
成されている。この際、各ピストン３３Ａないし３３Ｄ
の断面積比は１：２：４：８となるように構成されてい
る。
【００１７】従って、例えばサーモ回路部１０Ａのみを
制御回路５０により付勢した場合のピストンストローク
は１となるが、サーモ回路部１０Ｂをも付勢した場合に
は前述の断面積比よりストロークが３となり、本実施例
では、種々の組み合わせの変化によって、１５段階のス
トロークを得ることが可能となる。なお、図３中、符号
５１は、蓄熱器をそれぞれ示す。
制御回路５０により付勢した場合のピストンストローク
は１となるが、サーモ回路部１０Ｂをも付勢した場合に
は前述の断面積比よりストロークが３となり、本実施例
では、種々の組み合わせの変化によって、１５段階のス
トロークを得ることが可能となる。なお、図３中、符号
５１は、蓄熱器をそれぞれ示す。
【００１８】従って、このような実施例によれば、設計
条件の異なる種々のアクチュエータ部３０Ａ〜３０Ｄの
連続的な組み合わせにより、異なるストロークを発生さ
せることができる結果、一定の動作領域において、各種
のストロークを必要とする制御機械への適用範囲を拡大
することが可能となる。
条件の異なる種々のアクチュエータ部３０Ａ〜３０Ｄの
連続的な組み合わせにより、異なるストロークを発生さ
せることができる結果、一定の動作領域において、各種
のストロークを必要とする制御機械への適用範囲を拡大
することが可能となる。
【００１９】また、上記図３に示す実施例では、ピスト
ンの直径がそれぞれ異なる場合について例示したが、必
要に応じてピストンの直径を一部同一に設定してもよ
い。また、上記図３に示す実施例では、一対の単位サー
モアクチュエータがピストンを介して連結し得るように
構成したが、各サーモアクチュエータについては、その
ピストンがいづれも同一方向に向くように配置し連結す
るように構成してもよい。
ンの直径がそれぞれ異なる場合について例示したが、必
要に応じてピストンの直径を一部同一に設定してもよ
い。また、上記図３に示す実施例では、一対の単位サー
モアクチュエータがピストンを介して連結し得るように
構成したが、各サーモアクチュエータについては、その
ピストンがいづれも同一方向に向くように配置し連結す
るように構成してもよい。
【００２０】
【発明の効果】本発明は以上のように構成され、かつ、
作用するので、これによると、油圧源等の大型の装置を
用いることなく小型、軽量化を図ることができるととも
に、アクチュエータの動作音を有効に回避することがで
きる、という従来にない優れたサーモアクチュエータ装
置を提供することができる。。
作用するので、これによると、油圧源等の大型の装置を
用いることなく小型、軽量化を図ることができるととも
に、アクチュエータの動作音を有効に回避することがで
きる、という従来にない優れたサーモアクチュエータ装
置を提供することができる。。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のサーモアクチュエータ装置の一実施例
を示す全体の概略断面図である。
を示す全体の概略断面図である。
【図２】図１に示す実施例における電流と吸熱量との関
係を示す線図である。
係を示す線図である。
【図３】他の実施例を示す概略断面図である。
１０ サーモ回路部 １１ 直流電源 １２ 導電性基板 １３ 導電性基板 １７ 絶縁体 １８ 絶縁体 １９ 放熱器 ２１ 切換スイッチ ３０ アクチュエータ部 ３１ シリンダ ３２ パラフィン ３３ ピストン ４０ 単位サーモアクチュエータ
Claims (5)
- 【請求項１】 所定の電源に電流切換えスイッチを介し
て接続され所定間隔を隔てて対向装備された一対の導電
性基板と、この導電性基板相互間に配置されたＮ形半導
体およびＰ形半導体から成るサーモモジュールと、前記
一対の導電性基板の一方の外面側に絶縁性部材を介して
当接装備され内部には前記サーモモジュールによる加熱
又は冷却作用に応じて相変化するパラフィン等の相変化
物が収納されたシリンダとを有し、 前記シリンダに係合するピストンが、前記サーモモジュ
ールとは反対側に位置するシリンダ開口部側に装備され
て成る単位サーモアクチュエータを備えていることを特
徴としたサーモアクチュエータ装置。 - 【請求項２】 所定の電源に電流切換えスイッチを介し
て接続され所定間隔を隔てて対向装備された一対の導電
性基板と、この導電性基板相互間に配置されたＮ形半導
体およびＰ形半導体から成るサーモモジュールと、前記
一対の導電性基板の一方の外面側に絶縁性部材を介して
当接装備され内部には前記サーモモジュールによる加熱
又は冷却作用に応じて相変化するパラフィン等の相変化
物が収納されたシリンダとを備えると共に、前記シリン
ダに係合するピストンが、前記サーモモジュールとは反
対側に位置するシリンダ開口部側に装備されて成る単位
サーモアクチュエータを複数設け、 この各単位サーモアクチュエータのピストンが隣接する
他の単位サーモアクチュエータの往復移動を付勢可能
に、前記各単位サーモアクチュエータの全体を直列接続
したことを特徴とするサーモアクチュエータ装置。 - 【請求項３】 所定の電源に電流切換えスイッチを介し
て接続され所定間隔を隔てて対向装備された一対の導電
性基板と、この導電性基板相互間に配置されたＮ形半導
体およびＰ形半導体から成るサーモモジュールと、前記
一対の導電性基板の一方の外面側に絶縁性部材を介して
当接装備され内部には前記サーモモジュールによる加熱
又は冷却作用に応じて相変化するパラフィン等の相変化
物が収納されたシリンダとを備えると共に、前記シリン
ダに係合するピストンが、前記サーモモジュールとは反
対側に位置するシリンダ開口部側に装備されて成る単位
サーモアクチュエータを複数設け、 この各単位サーモアクチュエータのピストンが隣接する
他の単位サーモアクチュエータの往復移動を付勢可能
に、前記各単位サーモアクチュエータの全体を直列接続
し、 前記各単位サーモアクチュエータの内，少なくとも一対
の単位サーモアクチュエータは、そのピストンの中心軸
線が同一線上に配置されていると共に、相互にピストン
を共有する形態で対向装備されていることを特徴とした
サーモアクチュエータ装置。 - 【請求項４】 前記ピストンは、その直径が、一方の単
位サーモアクチュエータ側と他方の単位サーモアクチュ
エータ側とでは異なっていることを特徴とした請求項４
記載のサーモアクチュエータ装置。 - 【請求項５】 前記ピストンは、その直径が、一方の単
位サーモアクチュエータ側と他方の単位サーモアクチュ
エータ側とで同一となっていることを特徴とした請求項
４記載のサーモアクチュエータ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6099593A JPH06249130A (ja) | 1993-02-25 | 1993-02-25 | サーモアクチュエータ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6099593A JPH06249130A (ja) | 1993-02-25 | 1993-02-25 | サーモアクチュエータ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06249130A true JPH06249130A (ja) | 1994-09-06 |
Family
ID=13158529
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6099593A Withdrawn JPH06249130A (ja) | 1993-02-25 | 1993-02-25 | サーモアクチュエータ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06249130A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001173836A (ja) * | 1999-11-16 | 2001-06-29 | Behr Thermot Tronik Gmbh & Co | アクチュエータ |
| JP2010507750A (ja) * | 2006-10-26 | 2010-03-11 | セルノボ リミテッド | ワックスマイクロアクチュエータ |
| JP2013538725A (ja) * | 2010-08-16 | 2013-10-17 | アウディ アクチェンゲゼルシャフト | 車両ホイール |
-
1993
- 1993-02-25 JP JP6099593A patent/JPH06249130A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001173836A (ja) * | 1999-11-16 | 2001-06-29 | Behr Thermot Tronik Gmbh & Co | アクチュエータ |
| JP2010507750A (ja) * | 2006-10-26 | 2010-03-11 | セルノボ リミテッド | ワックスマイクロアクチュエータ |
| JP4945640B2 (ja) * | 2006-10-26 | 2012-06-06 | セルノボ リミテッド | ワックスマイクロアクチュエータ |
| JP2013538725A (ja) * | 2010-08-16 | 2013-10-17 | アウディ アクチェンゲゼルシャフト | 車両ホイール |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000509 |