JPH06248985A - スロットル制御装置 - Google Patents
スロットル制御装置Info
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- JPH06248985A JPH06248985A JP3816493A JP3816493A JPH06248985A JP H06248985 A JPH06248985 A JP H06248985A JP 3816493 A JP3816493 A JP 3816493A JP 3816493 A JP3816493 A JP 3816493A JP H06248985 A JPH06248985 A JP H06248985A
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- accelerator
- throttle
- accelerator pedal
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
- F02D2011/102—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being moved only by an electric actuator
Landscapes
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 アクセルペダルの操作量を検出する検出手段
を二重系にしてアクセル操作の信頼性を向上させるよう
にした。 【構成】 アクセルペダル側に設けられてアクセルペダ
ルの操作量を検出するアクセルペダル側アクセル開度セ
ンサ１と、スロットルボディ側に設けられてアクセルペ
ダルの操作量を検出するスロットルボディ側アクセル開
度センサ７と、これらアクセル開度センサ１，７による
アクセルペダルの操作量を比較し、これら操作量の不一
致検出時に故障信号８を出力すると共に、検出された少
ない操作量に基づいてスロットルバルブ４の開度を決
め、操作量の一致検出時にはスロットルボディ側アクセ
ル開度センサ７による操作量に基づいてスロットルバル
ブ４の開度を決める比較演算手段２４とを備えている。
を二重系にしてアクセル操作の信頼性を向上させるよう
にした。 【構成】 アクセルペダル側に設けられてアクセルペダ
ルの操作量を検出するアクセルペダル側アクセル開度セ
ンサ１と、スロットルボディ側に設けられてアクセルペ
ダルの操作量を検出するスロットルボディ側アクセル開
度センサ７と、これらアクセル開度センサ１，７による
アクセルペダルの操作量を比較し、これら操作量の不一
致検出時に故障信号８を出力すると共に、検出された少
ない操作量に基づいてスロットルバルブ４の開度を決
め、操作量の一致検出時にはスロットルボディ側アクセ
ル開度センサ７による操作量に基づいてスロットルバル
ブ４の開度を決める比較演算手段２４とを備えている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、アクセルペダルの操
作量を検出する検出手段を二重系にしてアクセル操作の
信頼性を向上させるようにしたスロットル制御装置に関
するものである。
作量を検出する検出手段を二重系にしてアクセル操作の
信頼性を向上させるようにしたスロットル制御装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】図４は従来のスロットル制御装置の構成
を示すブロック図である。図において、１はアクセルペ
ダルのリンク（図示せず）に結合され、アクセルペダル
の踏み込み量に応じたアクセル開度信号Ｓ１を出力する
アクセル開度センサ、２はアクセル開度センサ１より出
力されたアクセル開度信号Ｓ１に従って後述するスロッ
トルバルブの開度を演算し、演算された開度に基づいた
バルブ制御信号Ｓ２を出力する信号処理部、３は信号処
理部２より出力されたバルブ制御信号Ｓ２に従ってスロ
ットルバルブ４を上記演算された開度だけ駆動する例え
ばステッピングモータによるスロットルアクチュエー
タ、５はスロットルバルブ４の図示しない回転軸に結合
されてスロットルバルブ４の開度に応じたスロットル開
度信号Ｓ３を実開度θRとして信号処理部２へ出力する
スロットル開度センサである。
を示すブロック図である。図において、１はアクセルペ
ダルのリンク（図示せず）に結合され、アクセルペダル
の踏み込み量に応じたアクセル開度信号Ｓ１を出力する
アクセル開度センサ、２はアクセル開度センサ１より出
力されたアクセル開度信号Ｓ１に従って後述するスロッ
トルバルブの開度を演算し、演算された開度に基づいた
バルブ制御信号Ｓ２を出力する信号処理部、３は信号処
理部２より出力されたバルブ制御信号Ｓ２に従ってスロ
ットルバルブ４を上記演算された開度だけ駆動する例え
ばステッピングモータによるスロットルアクチュエー
タ、５はスロットルバルブ４の図示しない回転軸に結合
されてスロットルバルブ４の開度に応じたスロットル開
度信号Ｓ３を実開度θRとして信号処理部２へ出力する
スロットル開度センサである。
【０００３】信号処理部２は、アクセル開度センサ１よ
り入力されたアクセル開度信号Ｓ１に基づいてスロット
ルバルブ４の目標開度θTを検出する目標スロットル開
度検出手段２１と、検出された目標開度θTとスロット
ル開度センサ５より出力された実開度θRとを加算して
各開度間の偏差量Δθを求める加算器２２と、求められ
た偏差量Δθに基づき、スロットルアクチュエータ３を
駆動制御するバルブ制御信号Ｓ２を出力するスロットル
アクチュエータ制御手段２３とから構成されている。
り入力されたアクセル開度信号Ｓ１に基づいてスロット
ルバルブ４の目標開度θTを検出する目標スロットル開
度検出手段２１と、検出された目標開度θTとスロット
ル開度センサ５より出力された実開度θRとを加算して
各開度間の偏差量Δθを求める加算器２２と、求められ
た偏差量Δθに基づき、スロットルアクチュエータ３を
駆動制御するバルブ制御信号Ｓ２を出力するスロットル
アクチュエータ制御手段２３とから構成されている。
【０００４】次に、上記構成に従って従来のスロットル
制御装置の動作について説明する。先ず、運転者が図示
しないアクセルペダルを操作すると、アクセル開度セン
サ１はアクセルペダルの操作量に応じたレベルのアクセ
ル開度信号Ｓ１を目標スロットル開度検出手段２１へ出
力する。そして、目標スロットル開度検出手段２１は入
力されたアクセル開度信号Ｓ１よりスロットルバルブ４
の目標開度θT を決定する。
制御装置の動作について説明する。先ず、運転者が図示
しないアクセルペダルを操作すると、アクセル開度セン
サ１はアクセルペダルの操作量に応じたレベルのアクセ
ル開度信号Ｓ１を目標スロットル開度検出手段２１へ出
力する。そして、目標スロットル開度検出手段２１は入
力されたアクセル開度信号Ｓ１よりスロットルバルブ４
の目標開度θT を決定する。
【０００５】一方、スロットルバルブ４はスロットルア
クチェータ３の駆動により目標開度θＴに向けて開放し
て行く。この開放の度合いはスロットルバルブ４の回転
軸に結合されたスロットル開度センサ５によって検出さ
れ、開度に応じたスロットル開度信号Ｓ３が現在のスロ
ットルバルブ４の実開度θRとして信号処理部２へ出力
される。
クチェータ３の駆動により目標開度θＴに向けて開放し
て行く。この開放の度合いはスロットルバルブ４の回転
軸に結合されたスロットル開度センサ５によって検出さ
れ、開度に応じたスロットル開度信号Ｓ３が現在のスロ
ットルバルブ４の実開度θRとして信号処理部２へ出力
される。
【０００６】信号処理部２では、加算器２２において目
標開度θTと実開度θRが加算されて各開度間の偏差量Δ
θが求られる。この偏差量Δθはスロットロアクチュエ
ータ制御手段２３に入力され、そこで偏差量Δθをゼロ
にすべくバルブ制御信号Ｓ２が演算されてスロットルア
クチュエータ３へ出力される。この時、スロットルアク
チュエータ３がステッピングモータであればステップ数
を既定するパルス列信号がバルブ制御信号Ｓ２となる。
そして、スロットルアクチュエータ３はバルブ制御信号
Ｓ２を受けてスロットルバルブ４を目標開度θTに向け
て開放して行く。
標開度θTと実開度θRが加算されて各開度間の偏差量Δ
θが求られる。この偏差量Δθはスロットロアクチュエ
ータ制御手段２３に入力され、そこで偏差量Δθをゼロ
にすべくバルブ制御信号Ｓ２が演算されてスロットルア
クチュエータ３へ出力される。この時、スロットルアク
チュエータ３がステッピングモータであればステップ数
を既定するパルス列信号がバルブ制御信号Ｓ２となる。
そして、スロットルアクチュエータ３はバルブ制御信号
Ｓ２を受けてスロットルバルブ４を目標開度θTに向け
て開放して行く。
【０００７】スロットルバルブ４の開放の度合いはスロ
ットル開度センサ５によって検出され、実開度θRとし
て加算器２２へフイードバックされる。このように実開
度θＲを信号処理部２へフイードバックして偏差量Δθ
に応じたバルブ制御信号Ｓ２をスロットルアクチュエー
タ３へ出力することを繰り返す。そして、目標開度θT
とスロットル開度センサよって検出された実開度θRと
が等しくなり偏差量Δθはゼロになった時点でスロット
アクチュエータ３によるスロットルバルブ４の駆動を停
止する。
ットル開度センサ５によって検出され、実開度θRとし
て加算器２２へフイードバックされる。このように実開
度θＲを信号処理部２へフイードバックして偏差量Δθ
に応じたバルブ制御信号Ｓ２をスロットルアクチュエー
タ３へ出力することを繰り返す。そして、目標開度θT
とスロットル開度センサよって検出された実開度θRと
が等しくなり偏差量Δθはゼロになった時点でスロット
アクチュエータ３によるスロットルバルブ４の駆動を停
止する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】従来のスロットル制御
装置は以上のように構成されているので、スロットルバ
ルブがアクセルペダルの操作量に応じて開放せず、エン
ジンの回転数に異常が生じた場合など、その原因がアク
セル開度センサにあるのか、或いは他の制御系統にある
のかが容易に判定ができないことから故障対策が完全で
ないという問題点があった。
装置は以上のように構成されているので、スロットルバ
ルブがアクセルペダルの操作量に応じて開放せず、エン
ジンの回転数に異常が生じた場合など、その原因がアク
セル開度センサにあるのか、或いは他の制御系統にある
のかが容易に判定ができないことから故障対策が完全で
ないという問題点があった。
【０００９】また、アクセルペダルの操作量を検出する
アクセル開度センサがエンジンと独立してアクセルペダ
ルに係合されているため、エンジン組立てラインなどに
おいてスロットルバルブを開閉しながらエンジン性能試
験等を行う場合等は、アクセルペダルを操作する人とエ
ンジンを調整する人の複数の作業者が必要になり作業性
が低下するという問題点があった。
アクセル開度センサがエンジンと独立してアクセルペダ
ルに係合されているため、エンジン組立てラインなどに
おいてスロットルバルブを開閉しながらエンジン性能試
験等を行う場合等は、アクセルペダルを操作する人とエ
ンジンを調整する人の複数の作業者が必要になり作業性
が低下するという問題点があった。
【００１０】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、アクセル動作の不備を容易に検
出でき、且つ、エンジン単体の試験を行う際でもスロッ
トルバルブの操作量を加味した試験を行うことができる
スロットル制御装置を得ることを目的とする。
ためになされたもので、アクセル動作の不備を容易に検
出でき、且つ、エンジン単体の試験を行う際でもスロッ
トルバルブの操作量を加味した試験を行うことができる
スロットル制御装置を得ることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係るス
ロットル制御装置は、アクセルペダル側に設けられて前
記アクセルペダルの操作量を検出する第１の操作量検出
手段と、スロットルボディ側に設けられて前記アクセル
ペダルの操作量を検出する第２の操作量検出手段と、前
記第１及び第２の操作量検出手段による前記アクセルペ
ダルの操作量を比較し、これら操作量の不一致検出時に
故障信号を出力すると共に、検出された少ない操作量に
基づいて前記スロットルバルブの開度を決め、操作量の
一致検出時には前記第２の操作量検出手段による操作量
に基づいて前記スロットルバルブの開度を決めるアクセ
ル操作監視手段と、この決められた開度に従って前記ス
ロットルバルブを駆動するスロットロアクチュエータと
を備えたものである。
ロットル制御装置は、アクセルペダル側に設けられて前
記アクセルペダルの操作量を検出する第１の操作量検出
手段と、スロットルボディ側に設けられて前記アクセル
ペダルの操作量を検出する第２の操作量検出手段と、前
記第１及び第２の操作量検出手段による前記アクセルペ
ダルの操作量を比較し、これら操作量の不一致検出時に
故障信号を出力すると共に、検出された少ない操作量に
基づいて前記スロットルバルブの開度を決め、操作量の
一致検出時には前記第２の操作量検出手段による操作量
に基づいて前記スロットルバルブの開度を決めるアクセ
ル操作監視手段と、この決められた開度に従って前記ス
ロットルバルブを駆動するスロットロアクチュエータと
を備えたものである。
【００１２】請求項２の発明に係るスロットル制御装置
は、アクセルペダル側に設けられて前記アクセルペダル
の操作量を検出する第１の操作量検出手段と、スロット
ルボディ側に設けられて前記アクセルペダルの操作量を
検出すると共に、手動操作によりスロットルバルブを開
閉動作できる第２の操作量検出手段と、前記第１及び第
２の操作量検出手段による前記アクセルペダルの操作量
を比較し、これら操作量の不一致検出時に故障信号を出
力すると共に、検出された少ない操作量に基づいて前記
スロットルバルブの開度を決め、操作量の一致検出時に
は前記第２の操作量検出手段による操作量に基づいて前
記スロットルバルブの開度を決めるアクセル操作監視手
段と、この決められた開度に従って前記スロットルバル
ブを駆動するスロットロアクチュエータとを備えたもの
である。
は、アクセルペダル側に設けられて前記アクセルペダル
の操作量を検出する第１の操作量検出手段と、スロット
ルボディ側に設けられて前記アクセルペダルの操作量を
検出すると共に、手動操作によりスロットルバルブを開
閉動作できる第２の操作量検出手段と、前記第１及び第
２の操作量検出手段による前記アクセルペダルの操作量
を比較し、これら操作量の不一致検出時に故障信号を出
力すると共に、検出された少ない操作量に基づいて前記
スロットルバルブの開度を決め、操作量の一致検出時に
は前記第２の操作量検出手段による操作量に基づいて前
記スロットルバルブの開度を決めるアクセル操作監視手
段と、この決められた開度に従って前記スロットルバル
ブを駆動するスロットロアクチュエータとを備えたもの
である。
【００１３】
【作用】請求項１の発明におけるスロットル制御装置
は、アクセルペダルの操作量を検出する操作量検出手段
を複数有し、いずれか一方の操作量検出手段が故障した
ことをアクセル操作監視手段にて検出した場合は、他方
の操作量検出手段にて検出されたアクセル操作量に基づ
いてスロットルバルブの開度を制御するため、アクセル
操作に関する信頼性が向上する。
は、アクセルペダルの操作量を検出する操作量検出手段
を複数有し、いずれか一方の操作量検出手段が故障した
ことをアクセル操作監視手段にて検出した場合は、他方
の操作量検出手段にて検出されたアクセル操作量に基づ
いてスロットルバルブの開度を制御するため、アクセル
操作に関する信頼性が向上する。
【００１４】請求項２の発明におけるスロットル制御装
置は、アクセルペダルの操作量を検出する操作量検出手
段を複数有し、いずれか一方の操作量検出手段が故障し
たことをアクセル操作監視手段にて検出した場合は、他
方の操作量検出手段にて検出されたアクセル操作量に基
づいてスロットルバルブの開度を制御するため、アクセ
ル操作に関する信頼性が向上する。更に、スロットルボ
ディ側にもスロットルバルブを開閉操作可能な操作量検
出手段を取り付けてあるため、スロットルバルブの開閉
操作を要するエンジン単体試験を行う場合においても作
業性が向上する。
置は、アクセルペダルの操作量を検出する操作量検出手
段を複数有し、いずれか一方の操作量検出手段が故障し
たことをアクセル操作監視手段にて検出した場合は、他
方の操作量検出手段にて検出されたアクセル操作量に基
づいてスロットルバルブの開度を制御するため、アクセ
ル操作に関する信頼性が向上する。更に、スロットルボ
ディ側にもスロットルバルブを開閉操作可能な操作量検
出手段を取り付けてあるため、スロットルバルブの開閉
操作を要するエンジン単体試験を行う場合においても作
業性が向上する。
【００１５】
実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１は本実施例におけるスロットル制御装置のシ
ステム構成を示す構成図である。図において、２Ａは本
実施例における信号処理部であり、この信号処理部２Ａ
はスロットルバルブ４の開閉制御に加えてアクセルペダ
ル６に係合した第１の操作量検出手段としてのアクセル
ペダル側アクセル開度センサ１の故障監視を行う。７は
スロットル開度センサ５を結合したスロットルバルブ４
の回転軸４Ａに、結合自在の第２の操作量検出手段とし
てのスロットルボディ側アクセル開度センサであり、こ
のスロットルボディ側アクセル開度センサ７はアクセル
ペダル６の動作をキャブレター機構に伝えるリンク６Ａ
に結合されて動作し、アクセル操作量に応じたアクセル
操作信号Ｓ４を出力する。更に、スロットルボディ側ア
クセル開度センサ７はリンク６Ａを取り外ずし、スロッ
トルバルブ４の回転軸４Ａに結合して手動で回転させる
ことでスロットルバルブ４の開度を調整することができ
る。これにより、エンジン単体の試験においてエンジン
（図示しない）側でアクセルペダルの踏み込み量に相当
する開度でスロットルバルブ４を開放することができ
る。
する。図１は本実施例におけるスロットル制御装置のシ
ステム構成を示す構成図である。図において、２Ａは本
実施例における信号処理部であり、この信号処理部２Ａ
はスロットルバルブ４の開閉制御に加えてアクセルペダ
ル６に係合した第１の操作量検出手段としてのアクセル
ペダル側アクセル開度センサ１の故障監視を行う。７は
スロットル開度センサ５を結合したスロットルバルブ４
の回転軸４Ａに、結合自在の第２の操作量検出手段とし
てのスロットルボディ側アクセル開度センサであり、こ
のスロットルボディ側アクセル開度センサ７はアクセル
ペダル６の動作をキャブレター機構に伝えるリンク６Ａ
に結合されて動作し、アクセル操作量に応じたアクセル
操作信号Ｓ４を出力する。更に、スロットルボディ側ア
クセル開度センサ７はリンク６Ａを取り外ずし、スロッ
トルバルブ４の回転軸４Ａに結合して手動で回転させる
ことでスロットルバルブ４の開度を調整することができ
る。これにより、エンジン単体の試験においてエンジン
（図示しない）側でアクセルペダルの踏み込み量に相当
する開度でスロットルバルブ４を開放することができ
る。
【００１６】尚、スロットルアクチュエータ３は信号処
理部２Ａから出力されたバルブ制御信号Ｓ２により回転
する例えばステッピングモータ３ａと、ステッピングモ
ータ３ａの回転をスロットルバルブ４の回転軸４ａへ伝
えるギヤー３ｂを内蔵している。
理部２Ａから出力されたバルブ制御信号Ｓ２により回転
する例えばステッピングモータ３ａと、ステッピングモ
ータ３ａの回転をスロットルバルブ４の回転軸４ａへ伝
えるギヤー３ｂを内蔵している。
【００１７】図２は本実施例におけるスロットル制御装
置の全体構成を示すブロック図である。尚、図におい
て、図１及び図４と同一符号は同一又は相当部分を示
す。本実施例における信号処理部部２Ａは従来の信号処
理部２の構成に加えてアクセル操作監視手段としての比
較演算手段２４を有している。この比較演算手段２４
は、スロットルボディ側アクセル開度センサ７のアクセ
ル操作信号Ｓ４とアクセルペダル側アクセル開度センサ
１のアクセル開度信号Ｓ１を比較し、信号レベルが同一
であると判断した場合には、、スロットルボディ側アク
セル開度センサ７のアクセル操作信号Ｓ４をアクセルペ
ダルの操作量として目標スロットル開度検出手段２１へ
出力する。
置の全体構成を示すブロック図である。尚、図におい
て、図１及び図４と同一符号は同一又は相当部分を示
す。本実施例における信号処理部部２Ａは従来の信号処
理部２の構成に加えてアクセル操作監視手段としての比
較演算手段２４を有している。この比較演算手段２４
は、スロットルボディ側アクセル開度センサ７のアクセ
ル操作信号Ｓ４とアクセルペダル側アクセル開度センサ
１のアクセル開度信号Ｓ１を比較し、信号レベルが同一
であると判断した場合には、、スロットルボディ側アク
セル開度センサ７のアクセル操作信号Ｓ４をアクセルペ
ダルの操作量として目標スロットル開度検出手段２１へ
出力する。
【００１８】また、比較演算手段２４はアクセル開度信
号Ｓ１とアクセル操作信号Ｓ４のレベルが同一でないと
判断した場合、直に故障信号Ｓ５を外部に設置した故障
表示ランプ８に出力して点灯させ、且つ、車両走行の安
全率を見込んでエンジン回転数を下げる小さい方の信号
レベルをアクセルペダル６の操作量とみなして目標スロ
ットル開度検出手段２１へ出力する。尚、スロットルバ
ルブ４の開閉制御を司る信号は主としてスロットルボデ
ィ側アクセル開度センサ７から出力されるアクセル操作
信号Ｓ４である。何故ならば、エンジン単体試験におい
てエンジンの回転数を調整する場合、車両走行時と同一
のアクセル開度信号を取り込むことが望まし。そのた
め、通常よりスロットルボディ側アクセル開度センサ７
から出力されるアクセル操作信号Ｓ４を、スロットルバ
ルブ４の開閉制御に用いる。更に、アクセル操作信号Ｓ
４はアクセルペダル側アクセル開度センサ１より出力さ
れるアクセル開度信号Ｓ１の正常性を判定する比較信号
ともなる。
号Ｓ１とアクセル操作信号Ｓ４のレベルが同一でないと
判断した場合、直に故障信号Ｓ５を外部に設置した故障
表示ランプ８に出力して点灯させ、且つ、車両走行の安
全率を見込んでエンジン回転数を下げる小さい方の信号
レベルをアクセルペダル６の操作量とみなして目標スロ
ットル開度検出手段２１へ出力する。尚、スロットルバ
ルブ４の開閉制御を司る信号は主としてスロットルボデ
ィ側アクセル開度センサ７から出力されるアクセル操作
信号Ｓ４である。何故ならば、エンジン単体試験におい
てエンジンの回転数を調整する場合、車両走行時と同一
のアクセル開度信号を取り込むことが望まし。そのた
め、通常よりスロットルボディ側アクセル開度センサ７
から出力されるアクセル操作信号Ｓ４を、スロットルバ
ルブ４の開閉制御に用いる。更に、アクセル操作信号Ｓ
４はアクセルペダル側アクセル開度センサ１より出力さ
れるアクセル開度信号Ｓ１の正常性を判定する比較信号
ともなる。
【００１９】次に、本実施例の動作を図３のフローチャ
ートに従って説明する。先ず、ステップＳＴ１で、アク
セルペダル側アクセル開度センサ１とスロットルボディ
側アクセル開度センサ７よりそれぞれアクセル開度信号
Ｓ１とアクセル操作信号Ｓ４を、アクセル操作量を示す
情報として入力する。次に、ステップＳＴ２において
は、アクセル開度信号Ｓ１とアクセル操作信号Ｓ４を比
較演算手段２４に入力してスロットボディ側アクセル開
度センサ７とアクセルペダル側開度センサ１より出力さ
れたアクセル操作量の情報、すなわち信号レベルが同一
であるか否かを判定する。
ートに従って説明する。先ず、ステップＳＴ１で、アク
セルペダル側アクセル開度センサ１とスロットルボディ
側アクセル開度センサ７よりそれぞれアクセル開度信号
Ｓ１とアクセル操作信号Ｓ４を、アクセル操作量を示す
情報として入力する。次に、ステップＳＴ２において
は、アクセル開度信号Ｓ１とアクセル操作信号Ｓ４を比
較演算手段２４に入力してスロットボディ側アクセル開
度センサ７とアクセルペダル側開度センサ１より出力さ
れたアクセル操作量の情報、すなわち信号レベルが同一
であるか否かを判定する。
【００２０】この時、各情報が同一であると判定された
ならば、ステップＳＴ３ではスロットルボディ側アクセ
ル開度センサ７からのアクセル操作信号Ｓ４のレベルを
アクセルペダル３の操作量として目標スロットル開度検
出手段２１へ出力する。そして、ステップＳＴ６におい
て、目標スロットル開度検出手段２１は入力したアクセ
ル操作信号Ｓ４よりスロットルバルブ４の目標開度θT
を演算する。
ならば、ステップＳＴ３ではスロットルボディ側アクセ
ル開度センサ７からのアクセル操作信号Ｓ４のレベルを
アクセルペダル３の操作量として目標スロットル開度検
出手段２１へ出力する。そして、ステップＳＴ６におい
て、目標スロットル開度検出手段２１は入力したアクセ
ル操作信号Ｓ４よりスロットルバルブ４の目標開度θT
を演算する。
【００２１】次に、ステップＳＴ７へ進み、演算された
目標開度θTを加算器２２で実開度θRに加算して偏差量
Δθを求めた後に、スロットロアクチュエータ制御手段
２３に入力させる。そこでは偏差量Δθをゼロにすべく
バルブ制御信号Ｓ２のレベルを演算してスロットルアク
チュエータ３へ出力し、このスロットルアクチュエータ
３によりスロットルバルブ４を目標開度θTに向けて制
御する。
目標開度θTを加算器２２で実開度θRに加算して偏差量
Δθを求めた後に、スロットロアクチュエータ制御手段
２３に入力させる。そこでは偏差量Δθをゼロにすべく
バルブ制御信号Ｓ２のレベルを演算してスロットルアク
チュエータ３へ出力し、このスロットルアクチュエータ
３によりスロットルバルブ４を目標開度θTに向けて制
御する。
【００２２】尚、ステップＳＴ２で各アクセル開度情報
を示すアクセル開度信号Ｓ１とアクセル操作信号Ｓ４の
レベルが同一でないと判定されたならば、ステップＳＴ
４では信号レベルが低い方、即ちアクセル開度が小さい
方の信号をアクセル開度情報に決定する。更に、ステッ
プＳＴ５では開度信号の不一致よりいずれかのアクセル
開度の故障を判定し、この故障を運転者に報知すべく故
障信号Ｓ５を故障表示ランプ８へ出力して点灯させる。
その後、上述したステップＳＴ６、ステップＳＴ７の処
理を行い、スロットルアクチュエータ３によりスロット
ルバルブ４を目標開度θTに向けて制御する。
を示すアクセル開度信号Ｓ１とアクセル操作信号Ｓ４の
レベルが同一でないと判定されたならば、ステップＳＴ
４では信号レベルが低い方、即ちアクセル開度が小さい
方の信号をアクセル開度情報に決定する。更に、ステッ
プＳＴ５では開度信号の不一致よりいずれかのアクセル
開度の故障を判定し、この故障を運転者に報知すべく故
障信号Ｓ５を故障表示ランプ８へ出力して点灯させる。
その後、上述したステップＳＴ６、ステップＳＴ７の処
理を行い、スロットルアクチュエータ３によりスロット
ルバルブ４を目標開度θTに向けて制御する。
【００２３】尚、エンジンの単体試験を行う場合に、ス
ロットルバルブ４を開閉してエンジンの回転数等を調べ
る時は、作業員の手動操作によりスロットルボディ側ア
クセル開度センサ７を回転させると、スロットルバルブ
４はスロットルボディ側アクセル開度センサ７の回転角
度分だけ開放し、エンジンへの空気吸気量が調整され
る。
ロットルバルブ４を開閉してエンジンの回転数等を調べ
る時は、作業員の手動操作によりスロットルボディ側ア
クセル開度センサ７を回転させると、スロットルバルブ
４はスロットルボディ側アクセル開度センサ７の回転角
度分だけ開放し、エンジンへの空気吸気量が調整され
る。
【００２４】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、アクセルペダ
ル側に設けられて前記アクセルペダルの操作量を検出す
る第１の操作量検出手段と、スロットルボディ側に設け
られて前記アクセルペダルの操作量を検出する第２の操
作量検出手段と、前記第１及び第２の操作量検出手段に
よる前記アクセルペダルの操作量を比較し、これら操作
量の不一致検出時に故障信号を出力すると共に、検出さ
れた少ない操作量に基づいて前記スロットルバルブの開
度を決め、操作量の一致検出時には前記第２の操作量検
出手段による操作量に基づいて前記スロットルバルブの
開度を決めるアクセル操作監視手段と、この決められた
開度に従って前記スロットルバルブを駆動するスロット
ロアクチュエータとを備えたので、アクセル操作の信頼
性が向上するという効果がある。
ル側に設けられて前記アクセルペダルの操作量を検出す
る第１の操作量検出手段と、スロットルボディ側に設け
られて前記アクセルペダルの操作量を検出する第２の操
作量検出手段と、前記第１及び第２の操作量検出手段に
よる前記アクセルペダルの操作量を比較し、これら操作
量の不一致検出時に故障信号を出力すると共に、検出さ
れた少ない操作量に基づいて前記スロットルバルブの開
度を決め、操作量の一致検出時には前記第２の操作量検
出手段による操作量に基づいて前記スロットルバルブの
開度を決めるアクセル操作監視手段と、この決められた
開度に従って前記スロットルバルブを駆動するスロット
ロアクチュエータとを備えたので、アクセル操作の信頼
性が向上するという効果がある。
【００２５】請求項２の発明によれば、アクセルペダル
側に設けられて前記アクセルペダルの操作量を検出する
第１の操作量検出手段と、スロットルボディ側に設けら
れて前記アクセルペダルの操作量を検出すると共に、手
動操作によりスロットルバルブを開閉動作できる第２の
操作量検出手段と、前記第１及び第２の操作量検出手段
による前記アクセルペダルの操作量を比較し、これら操
作量の不一致検出時に故障信号を出力すると共に、検出
された少ない操作量に基づいて前記スロットルバルブの
開度を決め、操作量の一致検出時には前記第２の操作量
検出手段による操作量に基づいて前記スロットルバルブ
の開度を決めるアクセル操作監視手段と、この決められ
た開度に従って前記スロットルバルブを駆動するスロッ
トロアクチュエータとを備えたので、アクセル操作の信
頼性が向上すると共に、スロットルバルブの調整を行い
ながらエンジン試験を行う場合においても、エンジン試
験の作業者だけでエンジンの試験を行うことができるた
め作業性が向上するという効果がある。
側に設けられて前記アクセルペダルの操作量を検出する
第１の操作量検出手段と、スロットルボディ側に設けら
れて前記アクセルペダルの操作量を検出すると共に、手
動操作によりスロットルバルブを開閉動作できる第２の
操作量検出手段と、前記第１及び第２の操作量検出手段
による前記アクセルペダルの操作量を比較し、これら操
作量の不一致検出時に故障信号を出力すると共に、検出
された少ない操作量に基づいて前記スロットルバルブの
開度を決め、操作量の一致検出時には前記第２の操作量
検出手段による操作量に基づいて前記スロットルバルブ
の開度を決めるアクセル操作監視手段と、この決められ
た開度に従って前記スロットルバルブを駆動するスロッ
トロアクチュエータとを備えたので、アクセル操作の信
頼性が向上すると共に、スロットルバルブの調整を行い
ながらエンジン試験を行う場合においても、エンジン試
験の作業者だけでエンジンの試験を行うことができるた
め作業性が向上するという効果がある。
【図１】この発明によるスロットル制御装置の一実施例
のシステム構成を示す構成図である。
のシステム構成を示す構成図である。
【図２】本実施例によるスロットル制御装置の全体構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図３】本実施例によるスロットル制御装置の動作を説
明するフローチャートである。
明するフローチャートである。
【図４】従来のスロットル制御装置の全体構成を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
１ アクセルペダル側アクセル開度センサ ２Ａ 信号処理部 ３ スロットルアクチュエータ ４ スロットルバルブ ７ スロットルボディ側アクセル開度センサ ８ 故障表示ランプ ２４ 比較演算手段
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成６年１月１１日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００５】一方、スロットルバルブ４はスロットルア
クチェータ３の駆動により目標開度θ T に向けて開放し
て行く。この開放の度合いはスロットルバルブ４の回転
軸に結合されたスロットル開度センサ５によって検出さ
れ、開度に応じたスロットル開度信号Ｓ３が現在のスロ
ットルバルブ４の実開度θRとして信号処理部２へ出力
される。
クチェータ３の駆動により目標開度θ T に向けて開放し
て行く。この開放の度合いはスロットルバルブ４の回転
軸に結合されたスロットル開度センサ５によって検出さ
れ、開度に応じたスロットル開度信号Ｓ３が現在のスロ
ットルバルブ４の実開度θRとして信号処理部２へ出力
される。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００７】スロットルバルブ４の開放の度合いはスロ
ットル開度センサ５によって検出され、実開度θRとし
て加算器２２へフイードバックされる。このように実開
度θＲを信号処理部２へフイードバックして偏差量Δθ
に応じたバルブ制御信号Ｓ２をスロットルアクチュエー
タ３へ出力することを繰り返す。そして、目標開度θT
とスロットル開度センサよって検出された実開度θRと
が等しくなり偏差量Δθはゼロになった時点でスロット
ルアクチュエータ３によるスロットルバルブ４の駆動を
停止する。
ットル開度センサ５によって検出され、実開度θRとし
て加算器２２へフイードバックされる。このように実開
度θＲを信号処理部２へフイードバックして偏差量Δθ
に応じたバルブ制御信号Ｓ２をスロットルアクチュエー
タ３へ出力することを繰り返す。そして、目標開度θT
とスロットル開度センサよって検出された実開度θRと
が等しくなり偏差量Δθはゼロになった時点でスロット
ルアクチュエータ３によるスロットルバルブ４の駆動を
停止する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１１】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係るス
ロットル制御装置は、アクセルペダル側に設けられて前
記アクセルペダルの操作量を検出する第１の操作量検出
手段と、スロットルボディ側に設けられて前記アクセル
ペダルの操作量を検出する第２の操作量検出手段と、前
記第１及び第２の操作量検出手段による前記アクセルペ
ダルの操作量を比較し、これら操作量の不一致検出時に
故障信号を出力すると共に、検出された少ない操作量に
基づいて前記スロットルバルブの開度を決め、操作量の
一致検出時には前記第２の操作量検出手段による操作量
に基づいて前記スロットルバルブの開度を決めるアクセ
ル操作監視手段と、この決められた開度に従って前記ス
ロットルバルブを駆動するスロットルアクチュエータと
を備えたものである。
ロットル制御装置は、アクセルペダル側に設けられて前
記アクセルペダルの操作量を検出する第１の操作量検出
手段と、スロットルボディ側に設けられて前記アクセル
ペダルの操作量を検出する第２の操作量検出手段と、前
記第１及び第２の操作量検出手段による前記アクセルペ
ダルの操作量を比較し、これら操作量の不一致検出時に
故障信号を出力すると共に、検出された少ない操作量に
基づいて前記スロットルバルブの開度を決め、操作量の
一致検出時には前記第２の操作量検出手段による操作量
に基づいて前記スロットルバルブの開度を決めるアクセ
ル操作監視手段と、この決められた開度に従って前記ス
ロットルバルブを駆動するスロットルアクチュエータと
を備えたものである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１７】図２は本実施例におけるスロットル制御装
置の全体構成を示すブロック図である。尚、図におい
て、図１及び図４と同一符号は同一又は相当部分を示
す。本実施例における信号処理部２Ａは従来の信号処理
部２の構成に加えてアクセル操作監視手段としての比較
演算手段２４を有している。この比較演算手段２４は、
スロットルボディ側アクセル開度センサ７のアクセル操
作信号Ｓ４とアクセルペダル側アクセル開度センサ１の
アクセル開度信号Ｓ１を比較し、信号レベルが同一であ
ると判断した場合には、スロットルボディ側アクセル開
度センサ７のアクセル操作信号Ｓ４をアクセルペダルの
操作量として目標スロットル開度検出手段２１へ出力す
る。
置の全体構成を示すブロック図である。尚、図におい
て、図１及び図４と同一符号は同一又は相当部分を示
す。本実施例における信号処理部２Ａは従来の信号処理
部２の構成に加えてアクセル操作監視手段としての比較
演算手段２４を有している。この比較演算手段２４は、
スロットルボディ側アクセル開度センサ７のアクセル操
作信号Ｓ４とアクセルペダル側アクセル開度センサ１の
アクセル開度信号Ｓ１を比較し、信号レベルが同一であ
ると判断した場合には、スロットルボディ側アクセル開
度センサ７のアクセル操作信号Ｓ４をアクセルペダルの
操作量として目標スロットル開度検出手段２１へ出力す
る。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２１】次に、ステップＳＴ７へ進み、演算された
目標開度θTを加算器２２で実開度θRに加算して偏差量
Δθを求めた後に、スロットルアクチュエータ制御手段
２３に入力させる。そこでは偏差量Δθをゼロにすべく
バルブ制御信号Ｓ２のレベルを演算してスロットルアク
チュエータ３へ出力し、このスロットルアクチュエータ
３によりスロットルバルブ４を目標開度θTに向けて制
御する。
目標開度θTを加算器２２で実開度θRに加算して偏差量
Δθを求めた後に、スロットルアクチュエータ制御手段
２３に入力させる。そこでは偏差量Δθをゼロにすべく
バルブ制御信号Ｓ２のレベルを演算してスロットルアク
チュエータ３へ出力し、このスロットルアクチュエータ
３によりスロットルバルブ４を目標開度θTに向けて制
御する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２２】尚、ステップＳＴ２で各アクセル開度情報
を示すアクセル開度信号Ｓ１とアクセル操作信号Ｓ４の
レベルが同一でないと判定されたならば、ステップＳＴ
４では信号レベルが低い方、即ちアクセル開度が小さい
方の信号をアクセル開度情報に決定する。更に、ステッ
プＳＴ５では開度信号の不一致よりいずれかのアクセル
開度センサの故障を判定し、この故障を運転者に報知す
べく故障信号Ｓ５を故障表示ランプ８へ出力して点灯さ
せる。その後、上述したステップＳＴ６、ステップＳＴ
７の処理を行い、スロットルアクチュエータ３によりス
ロットルバルブ４を目標開度θTに向けて制御する。
を示すアクセル開度信号Ｓ１とアクセル操作信号Ｓ４の
レベルが同一でないと判定されたならば、ステップＳＴ
４では信号レベルが低い方、即ちアクセル開度が小さい
方の信号をアクセル開度情報に決定する。更に、ステッ
プＳＴ５では開度信号の不一致よりいずれかのアクセル
開度センサの故障を判定し、この故障を運転者に報知す
べく故障信号Ｓ５を故障表示ランプ８へ出力して点灯さ
せる。その後、上述したステップＳＴ６、ステップＳＴ
７の処理を行い、スロットルアクチュエータ３によりス
ロットルバルブ４を目標開度θTに向けて制御する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２４】
【発明の効果】請求項１の発明によれば、アクセルペダ
ル側に設けられて前記アクセルペダルの操作量を検出す
る第１の操作量検出手段と、スロットルボディ側に設け
られて前記アクセルペダルの操作量を検出する第２の操
作量検出手段と、前記第１及び第２の操作量検出手段に
よる前記アクセルペダルの操作量を比較し、これら操作
量の不一致検出時に故障信号を出力すると共に、検出さ
れた少ない操作量に基づいて前記スロットルバルブの開
度を決め、操作量の一致検出時には前記第２の操作量検
出手段による操作量に基づいて前記スロットルバルブの
開度を決めるアクセル操作監視手段と、この決められた
開度に従って前記スロットルバルブを駆動するスロット
ルアクチュエータとを備えたので、アクセル操作の信頼
性が向上するという効果がある。
ル側に設けられて前記アクセルペダルの操作量を検出す
る第１の操作量検出手段と、スロットルボディ側に設け
られて前記アクセルペダルの操作量を検出する第２の操
作量検出手段と、前記第１及び第２の操作量検出手段に
よる前記アクセルペダルの操作量を比較し、これら操作
量の不一致検出時に故障信号を出力すると共に、検出さ
れた少ない操作量に基づいて前記スロットルバルブの開
度を決め、操作量の一致検出時には前記第２の操作量検
出手段による操作量に基づいて前記スロットルバルブの
開度を決めるアクセル操作監視手段と、この決められた
開度に従って前記スロットルバルブを駆動するスロット
ルアクチュエータとを備えたので、アクセル操作の信頼
性が向上するという効果がある。
Claims (2)
- 【請求項１】 アクセルペダル側に設けられて前記アク
セルペダルの操作量を検出する第１の操作量検出手段
と、スロットルボディ側に設けられて前記アクセルペダ
ルの操作量を検出する第２の操作量検出手段と、前記第
１及び第２の操作量検出手段による前記アクセルペダル
の操作量を比較し、これら操作量の不一致検出時に故障
信号を出力すると共に、検出された少ない操作量に基づ
いて前記スロットルバルブの開度を決め、操作量の一致
検出時には前記第２の操作量検出手段による操作量に基
づいて前記スロットルバルブの開度を決めるアクセル操
作監視手段と、この決められた開度に従って前記スロッ
トルバルブを駆動するスロットロアクチュエータとを備
えたことを特徴とするスロットル制御装置。 - 【請求項２】 アクセルペダル側に設けられて前記アク
セルペダルの操作量を検出する第１の操作量検出手段
と、スロットルボディ側に設けられて前記アクセルペダ
ルの操作量を検出すると共に、手動操作によりスロット
ルバルブを開閉動作できる第２の操作量検出手段と、前
記第１及び第２の操作量検出手段による前記アクセルペ
ダルの操作量を比較し、これら操作量の不一致検出時に
故障信号を出力すると共に、検出された少ない操作量に
基づいて前記スロットルバルブの開度を決め、操作量の
一致検出時には前記第２の操作量検出手段による操作量
に基づいて前記スロットルバルブの開度を決めるアクセ
ル操作監視手段と、この決められた開度に従って前記ス
ロットルバルブを駆動するスロットロアクチュエータと
を備えたことを特徴とするスロットル制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5038164A JP2957830B2 (ja) | 1993-02-26 | 1993-02-26 | スロットル制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5038164A JP2957830B2 (ja) | 1993-02-26 | 1993-02-26 | スロットル制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06248985A true JPH06248985A (ja) | 1994-09-06 |
| JP2957830B2 JP2957830B2 (ja) | 1999-10-06 |
Family
ID=12517767
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5038164A Expired - Fee Related JP2957830B2 (ja) | 1993-02-26 | 1993-02-26 | スロットル制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2957830B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19980086864A (ko) * | 1997-05-09 | 1998-12-05 | 랄프 홀거 베렌스 | 차량 구동 유닛 제어 방법 및 장치 |
-
1993
- 1993-02-26 JP JP5038164A patent/JP2957830B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19980086864A (ko) * | 1997-05-09 | 1998-12-05 | 랄프 홀거 베렌스 | 차량 구동 유닛 제어 방법 및 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2957830B2 (ja) | 1999-10-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |