JPH06247559A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】装置全体の小型化を図るとともに、搬送されて
きた容器の積上作業の手間を省く。 【構成】枠体３に回動可能に支持されたスプロケット５
ａ，５ｂと係合して容器Ｙを搬送する搬送チェン６を設
けた。空の容器Ｙを積層支持する第一の積上部７と、積
層支持された容器Ｙを搬送チェン６上に供給する支持シ
リンダ１４ａ，１４ｂを設けた。搬送されてきた容器Ｙ
をその容器Ｙの高さよりも高い位置に積層支持する第二
の積上部８を設けた。この構成により、上下方向のスペ
ースが利用できるため、容器Ｙを搬送させる距離が短く
てすみ、装置全体の小型化を図ることができる。又、人
手によらず自動的に容器が搬送されて第二の積上部８に
て積上げられるため、その積上作業の手間を省くことが
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は加工部品等を収容する容
器を搬送する搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、加工部品等を収容する容器を搬送
する場合、ベルトコンベア等を備えた搬送装置を加工機
に設置し、そのコンベアに空の容器を順次供給して搬送
するようにしている。そして、容器が加工機の加工部品
排出口に搬送されてきたときに、一時的にコンベアを停
止させて加工部品を収容し、一杯になったら再搬送して
次の容器をコンベアに供給して加工部品を収容させるよ
うにしている。従って、空の容器を供給すれば自動的に
搬送されて加工部品が容器に収容されるため、搬送作業
の手間を省くことができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記した搬
送装置においては、ベルトコンベア上に複数個の容器が
供給されるため、搬送距離が長くなって装置全体が大型
化され、搬送装置を加工機等へ設置する際に広いスペー
スを要するという問題がある。

【０００４】又、搬送されてきた容器は人手により装置
の近傍に積上げるか、又は別の場所に運んで積上げる必
要があり、その積上作業に手間がかかるという問題があ
る。本発明は上記の課題を解決するためになされたもの
であって、その目的は装置全体の小型化を図るととも
に、搬送されてきた容器の積上作業の手間を省くことが
でき搬送装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明では容器を搬送す
る搬送手段と、容器を積層支持する第一の積層手段と、
前記第一の積層手段により積層支持された容器を前記搬
送手段に順次供給する供給手段と、前記搬送手段により
搬送されてきた容器を積層支持する第二の積層手段とを
備えた。

【０００６】

【作用】このように構成された本発明は、第一の積層手
段により積層支持された複数の容器は、供給手段により
搬送手段へ順次供給される。そして、搬送手段により搬
送された容器は、第二の積上手段により積層支持され
る。

【０００７】従って、空の容器の供給時及び搬送されて
きた容器の積層時に上下方向のスペースが利用できるた
め、容器を搬送させる距離が短くてすみ、装置全体の小
型化を図ることができる。又、複数の容器が第一の積層
手段により積上げられた後、人手によらず自動的に容器
が搬送されて第二の積層手段により積上げられるため、
搬送されてきた容器の積上作業の手間を省くことができ
る。

【０００８】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図６に従って説明する。図１、図２に示すように、搬送
装置は矩形の基台１を備えており、その底面の四隅には
キャスター２がそれぞれ配設されている。基台１上には
その基台１の平面外径寸法より大きな矩形の枠体３が固
着されている。枠体３内における長手方向の両端部に
は、支軸４ａ，４ｂが回動可能にそれぞれ軸着されてお
り、各支軸４ａ，４ｂには一対のスプロケット５ａ，５
ｂが等間隔にて固着されている。そして、各スプロケッ
ト５ａ，５ｂには搬送手段としての搬送チェン６がそれ
ぞれ係合されており、図示しないモータの回転により支
軸４ａ，４ｂが時計方向へ回転（図１において）して搬
送チェン６が滑動されるようになっている。又、両搬送
チェン６上には箱状の容器（二点鎖線にて図示）Ｙが載
置され、搬送チェン６の滑動により枠体３の前部（以
下、図１の左側を前部とし、右側を後部とする）から後
部へ搬送されるようになっている。

【０００９】前記枠体３の前部上面には空の容器Ｙを積
層支持する第一の積層手段としての第一の積上部７が設
けられ、後部上面には加工部品等が収容された容器Ｙを
積層支持する第二の積層手段としての第二の積上部８が
設けられている。そして、第一の積上部７と第二の積上
部８との間には、容器Ｙの搬送が一時的に停止され、加
工部品等を収容する収容領域Ｓが設けられている。な
お、枠体３の側面中央には搬送装置を操作する操作パネ
ルＰを備えた制御ボックスＣが取付けられている。

【００１０】図１〜図３に示すように、前記第一の積上
部７は枠体３上面の両側部に、幅方向へスライド可能に
ボルトＢを介して締付固定された一対のスライド台９
ａ，９ｂを備えている。各スライド台９ａ，９ｂには、
断面Ｌ字状の支柱１０ａ，１０ｂがそれぞれ一対立設さ
れている。支柱１０ａは支柱１０ｂよりも長く形成され
るとともに、各支柱１０ａ，１０ｂの先端には上部が外
方へ向かって広がるような傾斜を有するガイド部１１が
それぞれ一対形成されている。又、支柱１０ａ，１０ｂ
には支柱１０ａ及び支柱１０ｂ同士を連結する連結バー
１２ａ，１２ｂが複数箇所に亘って固着されるととも
に、支柱１０ａと支柱１０ｂとをそれぞれ連結する連結
バー１３が各一箇所に亘って固着されている。従って、
容器Ｙはその幅に応じてスライド台９ａ，９ｂをスライ
ドさせることにより、支柱１０ａ，１０ｂ内において上
下方向へ積層可能となっている。又、最下段及び最下段
から一箇所隔てた前記連結バー１２ａ，１２ｂの中央に
は、容器Ｙを支持するとともに搬送チェン６上に容器Ｙ
を供給する供給手段としての支持シリンダ１４ａ，１４
ｂがそれぞれ取付けられている。

【００１１】図４に示すように、支持シリンダ１４ａ，
１４ｂはそのシリンダロッド１５ａ，１５ｂが水平方向
へ伸縮するように取付けられるとともに、シリンダロッ
ド１５ａ，１５ｂの先端にＬ字状の支持金具１６ａ，１
６ｂが固着されている。そして、容器Ｙはシリンダロッ
ド１５ａ，１５ｂの交互に伸縮により、支持金具１６
ａ，１６ｂのいずれかにて支持されるようになってい
る。すなわち、待機時において、シリンダロッド１５ｂ
が収縮し、シリンダロッド１５ａが伸長して、両支持金
具１６ａに最下層の容器Ｙがその底部と当接した状態で
支持される。又、容器Ｙの搬送時において、シリンダロ
ッド１５ｂが所定時間伸長し、次にシリンダロッド１５
ａが所定時間収縮して、両支持金具１６ｂに最下層より
も上層の容器ＹがそのフランジＦと当接した状態で支持
される。そして、最下層に位置する容器Ｙのみが搬送チ
ェン６上に落下して載置されるようになっている。この
搬送時におけるシリンダロッド１５ａ，１５ｂの伸縮時
間は、容器Ｙが搬送チェン６上に落下して載置されるに
充分な時間に設定されている。なお、シリンダロッド１
５ａ、１５ｂの伸縮動作は、図２に示す前記操作パネル
Ｐの起動ボタンＫの操作に基づいて行われるようになっ
ている。そして、搬送チェン６上に載置された容器Ｙは
搬送チェン６の滑動により、前記収容領域Ｓに向かって
搬送されるようになっている。

【００１２】図２に示すように、枠体３の中央後部の幅
方向には支持パイプ１７が架設されており、その支持パ
イプ１７に容器Ｙを検知する第一のセンサ１８が支持固
定されている。そして、第一のセンサ１８が搬送チェン
６の滑動により搬送された容器Ｙを検知すると、モータ
の回転が停止され容器Ｙの搬送が収容領域Ｓにて停止さ
れるようになっている。又、収容領域Ｓ内に位置した状
態で容器Ｙ内に加工部品等が収容されるようになってい
る。

【００１３】図１，図２，図５に示すように、前記第二
の積上部７は枠体３上面の両側部に幅方向へスライド可
能にボルトＢを介して締付固定された一対のスライド台
２０ａ，２０ｂを備えている。各スライド台２０ａ，２
０ｂには、断面Ｌ字状の支柱２１ａ，２１ｂがそれぞれ
一対立設されている。各支柱２１ａ，２１ｂの先端には
上部が外方へ向かって広がるような傾斜を有するガイド
部２２がそれぞれ一対形成されている。又、支柱２１
ａ，２１ｂには支柱２１ａ及び支柱２１ｂ同士を連結す
る連結バー２３ａ，２３ｂが各一箇所に亘って固着され
るとともに、支柱２１ａと支柱２１ｂとをそれぞれ連結
する連結バー２４が各一箇所に亘って固着されている。
従って、容器Ｙはその幅に応じてスライド台２０ａ，２
０ｂをスライドさせることにより、支柱２１ａ，２１ｂ
内において上下方向へ積層可能となっている。

【００１４】前記基台１の後部には容器Ｙを押上支持す
る保持手段としての押上シリンダ２５が取付けられてい
る。押上シリンダ２５はそのシリンダロッド２５ａが支
柱２１ａ，２１ｂ内において上下方向へ伸縮するように
取付けられるとともに、シリンダロッド２５ａの先端に
円板状の押上台２６が固着されている。そして、押上シ
リンダ２５のシリンダロッド２５ａの伸長により、搬送
チェン６上に搬送されてきた容器Ｙが押上台２６を介し
て支持部２７よりも上方へ押上げられるようになってい
る。なお、収容領域Ｓにて一時的に停止された容器Ｙの
再搬送は、図２に示す前記操作パネルＰの払出しボタン
Ｈの操作に基づいて行われるようになっている。

【００１５】前記支柱２１ａ，２１ｂの下部には容器Ｙ
を支持する支持部２７がそれぞれ設けられている。図６
に示すように、支持部２７は各支柱２１ａ，２１ｂに固
着された固定板２８を備えており、その各固定板２８に
先端が支柱２１ａ，２１ｂ内に突出可能な長さを有する
ストッパ２９が回動可能に取着されている。又、固定板
２８にはストッパ２９を係止してその支持面２９ａを常
時水平に維持する係止突起３０が設けられている。更
に、固定板２８とストッパ２９にはストッパ２９を常
時、係止突起３０側に押圧するコイルバネ３１が取着さ
れている。そして、支持部２７はそのストッパ２９が容
器Ｙの押上げにより回動してコイルバネ３１が蓄力され
る。そして、容器Ｙとストッパ２９とが離間したとき、
コイルバネ３１の蓄力が開放されてストッパ２９が回動
して元の位置に戻り、容器Ｙがその支持面２９ａにて支
持されるようになっている。従って、支柱２１ａ，２１
ｂの下部には、搬送チェン６上に載置されて搬送されて
きた容器Ｙが進入可能な空間が設けられるようになって
いる。なお、押上シリンダ２５の動作は図２に示すよう
に、枠体３の後端に固定された第二のセンサ３２が搬送
されたきた容器Ｙを検知することにより行われるように
なっている。

【００１６】次に、上記のように構成された搬送装置の
作用を説明する。なお、最初に第一の積上部７に複数の
空の容器Ｙが両支持金具１６ａに積層支持されているも
のとする。

【００１７】操作パネルＰの起動ボタンＫを操作する
と、図４に示すように、支持シリンダ１４ｂのシリンダ
ロッド１５ｂが伸長して、支持金具１６ｂが最下層より
も上層の容器ＹのフランジＦの下方（二点鎖線にて図
示）まで突出する。続いて、支持シリンダ１４ａのシリ
ンダロッド１５ａが収縮して、支持金具１６ａが最下層
の容器Ｙを支持しない位置（二点鎖線にて図示）まで退
出する。すると、最下層の容器Ｙは落下して搬送チェン
６上に載置され、その容器Ｙの上層の容器Ｙはフランジ
Ｆが両支持金具１６ｂに当接した状態で支持される。次
に、所定時間が経過した後、支持シリンダ１４ａのシリ
ンダロッド１５ａが伸長して支持金具１６ａが突出し、
支持シリンダ１４ｂのシリンダロッド１５ｂが収縮して
支持金具１６ｂが退出する。そして、フランジＦにて支
持されていた容器Ｙとともにその上層にある容器Ｙが落
下して、両支持金具１６ａにて積層支持される。

【００１８】搬送チェン６上に載置された容器Ｙは図示
しないモータの回転により、支軸４ａ，４ｂが時計方向
へ回転（図１において）して搬送チェン６が滑動され
て、枠体３の後部側へ搬送される。続いて、第一のセン
サ１８により搬送されてきた容器Ｙが検知されると、モ
ータの回転が停止されて容器Ｙの搬送が収容領域Ｓにて
停止される。

【００１９】収容領域Ｓにて搬送チェン６上に載置され
た容器Ｙに加工部品等が収容された後、操作パネルＰの
払出しボタンＨを操作すると、モータが回転されて搬送
チェン６が滑動して容器Ｙが第二の積上部８に向かって
再搬送される。

【００２０】次に、第二のセンサ３２により第二の積上
部８内に進入してきた容器Ｙが検知されると、モータの
回転が停止されて容器Ｙの搬送が停止される。続いて、
押上シリンダ２５によりシリンダロッド２５ａが伸長し
て押上台２６を介して支持部２７よりも上方へ容器Ｙが
押上げられる。このとき、図６に示すように、容器Ｙの
押上げによりストッパ２９が反時計方向へ回動されてコ
イルバネ３１が蓄力される。そして、容器Ｙとストッパ
２９とが離間したとき、コイルバネ３１の蓄力が開放さ
れて、ストッパ２９が時計方向へ回動して元の位置に戻
り、容器Ｙがその支持面２９ａにて支持される。そし
て、押上シリンダ２５のシリンダロッド２５ａが収縮さ
れて押上台２６が下がって元の位置に戻り容器Ｙの積上
が完了する。このとき、容器Ｙと搬送チェン６との間に
は、搬送されてきた容器Ｙが進入可能な空間が設けられ
ており、容器Ｙを順次積上げ可能となっている。

【００２１】上記したように本実施例の搬送装置におい
ては、第一の積上部７にて積層支持された空の容器Ｙを
順次搬送し、収容領域Ｓにて加工部品等が収容された
後、第二の積上部８にて一定間隔をおいて積層支持する
ようにした。従って、上下方向のスペースが利用できる
ため、容器Ｙを搬送させる距離が短くてすみ、装置全体
の小型化を図ることができる。この結果、搬送装置を加
工機等に設置する際のスペースが少なくてすむ。

【００２２】又、複数の容器Ｙを第一の積上部７に積上
げた後は、人手によらず自動的に容器が搬送されて第二
の積上部８にて積上げられるため、加工部品等が収容さ
れた容器Ｙの積上作業の手間を省くことができる。

【００２３】さらに、搬送装置を小型化し、基台１にキ
ャスター２を設けたことにより、装置全体を容易に移動
させることができる。従って、空の容器Ｙの積上げや加
工部品等が収容された容器Ｙの積下しを、装置全体を移
動させて別の場所で行ったり、装置の加工機等への設置
を容易に行うことができる。

【００２４】又、第一の積上部７及び第二の積上部８に
スライド台９ａ，９ｂ，２０ａ，２０ｂを枠体３の幅方
向に対してスライド可能に設けたことにより、幅の異な
る容器Ｙに対応させることができる。

【００２５】なお、本発明は上記実施例に限定されるこ
とはなく、本発明の趣旨から逸脱しない範囲で以下のよ
うにしてもよい。 （１）上記実施例では、第二の積上部８において、押上
シリンダ２５のシリンダロッド２５ａを伸長させて容器
Ｙを押上台２６を介して押上げるようにしたが、代わり
に、搬送チェン６上に載置されている容器Ｙをその両外
側面にて吸着して引上げるようにしてもよい。

【００２６】（２）上記実施例では、収容領域Ｓにて容
器Ｙの搬送を停止して加工部品等を収容して、操作パネ
ルＰの払出しボタンＫを操作して再搬送するようにした
が、所定時間経過後に自動的に再搬送するようにした
り、計量器等により容器Ｙの重量が一定重量となったと
きに自動的に再搬送するようにしてもよい。又、容器Ｙ
に収容される加工部品等をカウントして一定数量となっ
たときに再搬送するようにしてもよい。

【００２７】（３）上記実施例では、第一の積上部７及
び第二の積上部８にスライド台９ａ，９ｂ，２０ａ，２
０ｂを枠体３の幅方向に対してスライド可能に設けた
が、枠体３の長手方向に対してもスライド可能に設けて
もよい。

【００２８】（４）上記実施例では、第一の積上部７に
支持シリンダ１４ａ，１４ｂを設けたが、その支持シリ
ンダ１４ａの代わりに押上シリンダ２５と同一のものを
使用してもよい。この場合、常時はシリンダロッドが伸
長されて容器Ｙが搬送チェン６の上方に位置した状態に
支持し、搬送時にシリンダロッドが収縮されて容器Ｙが
搬送チェン６上に載置されるようにすればよい。

【００２９】（５）支持シリンダ１４ｂを容器Ｙの高さ
に応じて連結バー１２ａ，１２ｂのいずれかに固定して
もよい。 （６）上記実施例では、箱状の容器Ｙに適用してが、袋
状の容器に適用してもよい。

【００３０】（７）上記実施例では、スプロケット５
ａ、５ｂに搬送チェン６を係合させて容器Ｙを搬送する
ようにしたが、代わりに、プーリーとベルト又は、Ｖプ
ーリーとＶベルト等を使用してもよい。

【００３１】（８）基台１又は枠体３の高さを調整でき
るようにしてもよい。 （９）第一の積上部７又は第二の積上部８を複数設けて
もよい。

【００３２】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、装
置全体の小型化を図るとともに、加工部品等が収容され
た容器の積上作業の手間を省くことができるという優れ
た効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の搬送装置を示す概略正面図である。

【図２】同じく、搬送装置を示す概略平面図である。

【図３】同じく、搬送装置を示す概略左側面図である。

【図４】同じく、支持シリンダを示す一部拡大図であ
る。

【図５】同じく、搬送装置を示す概略右側面図である。

【図６】同じく、支持部を示す一部拡大図である。

【符号の説明】

６…搬送手段としての搬送チェン、７…第一の積層手段
としての第一の積上部、８…第二の積層手段としての第
二の積上部、１４ａ、１４ｂ…供給手段としての支持シ
リンダ、Ｙ…容器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 容器を搬送する搬送手段と、容器を積層
   支持する第一の積層手段と、前記第一の積層手段により
   積層支持された容器を前記搬送手段に順次供給する供給
   手段と、前記搬送手段により搬送されてきた容器を積層
   支持する第二の積層手段とを備えたことを特徴とする。