JPH06247014A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】回線の断線の発生を速やかに他の原因に拠る通
信エラーとは区別して検出すると共に報知する。 【構成】ホストコンピュータからの同期用クロック信号
のクロック数をカウントするカウンタと、２０ｍsec 毎
に割込信号を出力する割込タイマと、前回割込時の回線
状態を示すデータが記憶される回線状態フラグと、第１
のＤ・Ｐ・ＲＡＭ２２にエラーコードが書込まれたとき
に通信エラー発生を報知する表示を行う蛍光管ディスプ
レイとを設け、カウンタのカウント値が通信ボーレート
の７０パーセント未満で、しかも回線状態フラグが「回
線復帰状態」のときにケーブルの断線と判断して、蛍光
管ディスプレイに通信エラー発生を報知する表示を行う
もの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えばＩＳＤＮ（in
tegrated services digital network ），ＤＤＸ（digi
tal data exchange ）網等の外部同期方式の回線を介し
て、ホストコンピュータ等と接続されたプリンタに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】外部同期方式の通信プロトコルを備えた
プリンタでは、例えば、イメージ作成装置としてのホス
トコンピュータとケーブルにより接続され、ホストコン
ピュータからケーブルを介して送信される同期用クロッ
ク信号が入力されるようになっている。

【０００３】このようなプリンタは、ホストコンピュー
タからケーブルを介して送信された印字用データを、同
期用クロック信号のタイミングに同期して受信するよう
になっているため、ホストコンピュータから送信された
印字用データ（例えばイメージデータ）を正確に受信す
ることができる。プリンタは、このようにして受信した
イメージデータに基づいて印字を行うようになってい
る。

【０００４】なお、外部同期方式の通信プロトコルとし
ては、ＨＤＬＣ（High Level DataLink Control）とい
うものが知られている。

【０００５】ＨＤＬＣ手順において回線を開くには、図
４（ａ）に示すように、まず、ホストコンピュータから
リンクオープンコマンドがプリンタへ送信される。プリ
ンタは、このリンクオープンコマンドによりホストコン
ピュータとの通信回線を開くのに支障がなければ、応答
データとしてＲＲ（receive ready ）データをホストコ
ンピュータへ送信する。

【０００６】このＲＲデータがホストコンピュータで受
信されると、データリンク確立となる。

【０００７】次に、ホストコンピュータから、Ｉ（info
rmation ）フレームと称される情報メッセージフレーム
がプリンタへ送信される。この情報メッセージフレーム
は、制御コードが先頭に配置され、次にプリンタ用の複
数のアプリコマンドが続き、最後にそれらのアプリコマ
ンドに対してデータチェックを行うためのＢＣＣ（bloc
k check character ）データが配置されたデータであ
る。

【０００８】プリンタ側では、この受信されたＩフレー
ムの各アプリコマンドがプリンタ用コマンドとして正し
いものか否か判断すると共に、アプリコマンドが送信に
より通常「データばけ」と称されるデータに変形が生じ
ていないかＢＣＣデータにより判断する。以上の判断に
より各アプリコマンドが正しいと判断されれば、ＲＲデ
ータをホストコンピュータに送信する。

【０００９】例えば、ここでホストコンピュータからＩ
フレームと称される情報メッセージフレームがプリンタ
へ送信されたときには、その情報メッセージフレームの
うちのアプリコマンドでプリンタで認識できないコマン
ドが含まれていたり、送信時に「データばけ」が生じ
て、ＢＣＣデータによりアプリコマンドが正確ではない
と判断されたとき、図４（ｂ）に示すように、プリンタ
側からは、送信されたデータが受信できないものという
ことを示すＲＮＲ（receive not ready ）データが、応
答データとしてホストコンピュータへ送信される。

【００１０】また、回線を閉じる場合には、図４（ｃ）
に示すように、ホストコンピュータからＤＩＳＣ（disc
onnect）コマンドがプリンタへ送信され、プリンタから
ＲＲデータがホストコンピュータへ送信される。このＲ
Ｒデータがホストコンピュータで受信されると、回線が
閉じたことになる。

【００１１】ところで、ケーブルに破損が生じたり又は
外れてしまった場合には、データリンク確立や情報メッ
セージフレームの送信等の時に、プリンタからの応答が
無いため、ケーブルの断線等の通信エラー発生と判断さ
れる。また、プリンタからは再送信要求等のコマンドが
ホストコンピュータへ送信される時があり、このときに
ホストコンピュータからの応答が無いときに通信エラー
発生と判断される。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】上述したように従来の
プリンタでは、ケーブルに損傷が生じた場合又はケーブ
ルが外れた場合に、データリンク確立や情報メッセージ
フレームの送信等の時に、プリンタからの応答が無い場
合にしか判断できず、また、プリンタ側からは、再送信
要求のコマンドを送信した時にホストコンピュータから
の応答が無い場合にしか判断できないという問題があっ
た。

【００１３】しかも、上述した応答のない場合に、通信
エラーの原因がケーブルの断線に拠るものか、ホストコ
ンピュータあるいはプリンタの通信制御上の故障なのか
又はソフトウエアの不具合（暴走等）に拠るものか区別
して判断できないという問題があった。

【００１４】さらに、プリンタ側において同期クロック
信号の受信時、すなわち稼働状態の時には、ホストコン
ピュータからは一方的にデータが送信されるだけなの
で、ケーブルの断線状態を速やかに検出することができ
ないという問題があった。

【００１５】例えば、ホストコンピュータからイメージ
データをプリンタへ送信し、プリンタでそのイメージデ
ータに基づいて印字動作を行わせる場合において、特に
イメージデータのデータ量が大きい場合には、このイメ
ージデータの送信中にケーブルが外れても、プリンタは
稼働状態でケーブルの断線を検出することができないの
で、ホストコンピュータはイメージデータの送信を継続
する。

【００１６】そして、このイメージデータの送信完了後
に、ケーブルの断線状態が検出されて、ここで改めてイ
メージデータの再送信を行わなければならず、時間が無
駄になってしまうという問題があった。

【００１７】そこでこの発明は、回線の断線の発生を速
やかに他の原因に拠る通信エラーとは区別して検出する
ことができると共に報知することができるプリンタを提
供することを目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】この発明は、外部装置と
回線を介して接続され、外部装置からの同期用クロック
信号を使用して、外部装置から送信されるデータを受信
し、この受信したデータに基づいて印字動作を行うプリ
ンタにおいて、一定時間毎の同期用クロック信号のクロ
ック数を計数する計数手段と、この計数手段により一定
時間で計数されたクロック数が予め設定された下限クロ
ック数未満のときに回線の断線と判断する断線判断手段
と、この断線判断手段により回線の断線と判断されると
回線の断線を報知する報知手段とを設けたものである。

【００１９】

【作用】このような構成の本発明において、外部装置か
らの同期用クロック信号のクロック数が、計数手段によ
り一定時間毎に計数され、この計数されたクロック数が
予め設定された下限クロック数未満のときに、断線判断
手段により回線が断線したと判断される。

【００２０】この断線判断手段により回線の断線と判断
されると、報知手段により、回線の断線が報知される。

【００２１】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図面を参照して
説明する。なおこの実施例は本発明を外部装置としての
ホストコンピュータ１とＲＳ−４２２回線のケーブル３
で接続されたプリンタ２に適用したもので、図１は、こ
のシステムの要部回路構成を示すブロック図である。

【００２２】前記プリンタ２は、制御部本体を構成する
アプリコントローラ２１と、このアプリコントローラ２
１と第１のＤ・Ｐ・ＲＡＭ（dual・port・ random acce
ssmemory）２２を介して接続されたＨＤＬＣコントロー
ラ２３と、前記アプリコントローラ２１と第２のＤ・Ｐ
・ＲＡＭ２４を介して接続された第１の駆動コントロー
ラ２５と、前記アプリコントローラ２１とシリアルイン
ターフェイスを介して接続された操作・保守パネルコン
トローラ２６と、前記第１の駆動コントローラ２５と第
３のＤ・Ｐ・ＲＡＭ２７を介して接続された第２の駆動
コントローラ２８と、この第２の駆動コントローラ２８
とシリアルインターフェイスを介して接続された第３の
駆動コントローラ２９とから制御部が構成されている。

【００２３】すなわち、前記操作・保守パネルコントロ
ーラ２６は、操作・保守キー２６ａからの操作信号を入
力すると共に、蛍光管ディスプレイ２６ｂ及びブザー２
６ｃを制御し、前記第１の駆動コントローラ２５は、サ
ーマルヘッド２５ａへの通電等の制御を行うと共にプラ
テン（図示せず）を回転させるためのプラテンモータ２
５ｂを制御する。

【００２４】また、前記第２の駆動コントローラ２８
は、インクリボンを搬送させるためのリボンモータ２８
ａ及び前記サーマルヘッド２５ａを非印字位置に移動さ
せるためのヘッドアップモータ２８ｂを制御すると共に
非印字位置に移動させられた前記サーマルヘッド２５ａ
を検出するセンサ２８ｃからの検出信号を入力し、前記
第３の駆動コントローラ２９は、印字済み用紙が収容さ
れるスタッカ２９ａ、用紙が収納されるホッパ２９ｂ及
びこのホッパ２９ｂの用紙を前記サーマルヘッド２５ａ
へ搬送するためのプリフィードモータ２９ｃを制御す
る。

【００２５】前記ホストコンピュータ１は、前記プリン
タ２の前記ＨＤＬＣコントローラ２３とＲＳ−４２２回
線の前記ケーブル３で接続されている。このＲＳ−４２
２回線では、図示しないが、通常のデータが送受信され
る信号線と共に、同期用クロック信号が送信される信号
線が設けられている。

【００２６】この同期用クロック信号は、図２に示すよ
うに、Ｒ×Ｃで示される信号とこのＲ×Ｃの反転信号と
の２本の信号線で構成されており、この２本の信号線か
らなる同期用クロック信号は、前記ホストコンピュータ
１から前記ＨＤＬＣコントローラ２３に入力され、この
ＨＤＬＣコントローラ２３において、それぞれ抵抗４１
ａ，４１ｂを介して差動入力形のレシーバ４２に入力さ
れるようになっている。なお、このレシーバ４２の２つ
の入力端子には、それぞれプルアップ抵抗４３ａ，４３
ｂが接続されている。

【００２７】前記レシーバ４２の出力端子は、ＨＤＬＣ
の通信プロトコルで通信制御するためのＬＡＰ−Ｂ（li
nk access protocol-balance type ）コントローラＬＳ
Ｉ（large scale integration ）４４のＲ×Ｃ入力端子
に入力されていると共に、前記第１のＤ・Ｐ・ＲＡＭ２
２に対する書込み及び読取り等の各種処理を行う溜めに
設けられたＣＰＵ（central processing unit ）４５に
内蔵されている計数手段としてのカウンタ４５ａに入力
されている。このカウンタ４５ａは、入力レベルの変化
を検出して入力信号のパルス数をカウントするようにな
っている。また、前記ＣＰＵ４５の割込入力端子には２
０ｍsec （予め設定された一定時間）毎に割込信号を出
力する割込タイマ４６が接続されている。

【００２８】図３に、前記割込タイマ４６から割込信号
が出力された時に、前記ＣＰＵ４５が行うタイマ割込処
理の流れを示す。

【００２９】まず、カウンタ４５ａのカウント値を読取
り、次にステップ１（ＳＴ１）の処理として、この読取
ったカウント値が通信ボーレートの７０パーセント（下
限クロック数）以上か否かを判断する。すなわち、通信
ボーレートが１５３．６Ｋｂｐｓならば、これが同期用
クロック信号の１秒間に出力されるクロック数（パルス
数）であるから、その７０パーセントは１５３６００×
０．７により約１０７５２０となり、２０ｍsec では１
５３６００×０．７×０．０２により下限クロック数と
して約２１５０と算出される。従って、カウンタ４５ａ
から読み取ったカウント値が、２１５０以上か否かが判
断される。

【００３０】この判断において、カウンタ値が通信ボー
レートの７０パーセント以上と判断されれば、回線状態
フラグ（図示せず）に、「回線断」を示すデータが設定
されているか否かにより、以前の回線断の状態から回線
復帰状態になったか否かを判断する。

【００３１】なお、回線状態フラグは、ＨＤＬＣコント
ローラ２３内に設けられたメモリ（図示せず）に形成さ
れたもので、電源投入時のイニシャライズにおいて、
「回線断」を示すデータが設定されるようになってい
る。

【００３２】回線状態フラグに「回線断」を示すデータ
ではなく、「回線復帰状態」を示すデータが設定されて
いれば、カウンタ４５ａのカウント値を０に設定（リセ
ット）して、このタイマ割込処理を終了するようになっ
ている。

【００３３】また、回線状態フラグに「回線断」を示す
データが設定されていれば、回線断の状態から回線復帰
状態になったと判断され、リンクオープンされているか
否かを判断する。リンクオープンされていれば、回線状
態フラグを「回線復帰状態」を示すデータに設定変更す
る。そして、カウンタ４５ａのカウント値を０に設定し
て、このタイマ割込処理を終了するようになっている。
また、リンクオープンされていなければ、リンクオープ
ンの再設定要求のコマンドを、ＲＳ−４２２回線のケー
ブル３を介してホストコンピュータ１に送信してから、
回線状態フラグを「回線復帰状態」を示すデータに設定
変更する。そして、カウンタ４５ａのカウント値を０に
設定して、このタイマ割込処理を終了するようになって
いる。

【００３４】また、前述のステップ１の処理において、
カウンタ値が通信ボーレートの７０パーセント未満と判
断されると、すなわちカウンタ値が２１５０未満と判断
されると（断線判断手段）、回線状態フラグに「回線復
帰状態」を示すデータが設定されているか否かにより、
以前の回線復帰状態から回線断の状態になったか否かを
判断する。

【００３５】ここで、回線状態フラグに「回線復帰状
態」を示すデータでなく、「回線断」を示すデータが設
定されていれば、カウンタ４５ａを０に設定して、この
タイマ割込処理を終了するようになっている。

【００３６】また、回線状態フラグに「回線復帰状態」
を示すデータが設定されていれば、回線復帰状態から回
線断の状態になったと判断され、第１のＤ・Ｐ・ＲＡＭ
２２に回線断を示すエラーコード「０１Ｈ（ＨＥＸ）」
を書込んで、アプリコントローラ２１へエラーを通知し
（報知手段）、回線状態フラグを「回線断」を示すデー
タに設定変更する。そして、カウンタ４５ａのカウント
値を０に設定して、このタイマ割込処理を終了するよう
になっている。

【００３７】前記アプリコントローラ２１は、前記第１
のＤ・Ｐ・ＲＡＭ２２にエラーコードが書込まれると、
このエラーコードに基づいて操作・保守パネルコントロ
ーラ２６を介して蛍光管ディスプレイ２６ｂに、通信エ
ラー発生を報知する表示を行うようになっている（報知
手段）。

【００３８】例えば、前記ＨＤＬＣコントローラ２３の
前記ＣＰＵ４５により前記第１のＤ・Ｐ・ＲＡＭ２２に
書込まれるエラーコードには、回線断を示す０１Ｈ、エ
ラーコードがプリンタ２からの再送信等を要求するコマ
ンドを所定間隔をおいて数回送信してもホストコンピュ
ータ１からの応答が無いときに発生するリトライオーバ
ーを示す０２Ｈ、ホストコンピュータ１からのデータリ
ンク切断のコマンドを受信したこと示す０３Ｈ等があ
り、アプリコントローラ２１は、これらの各エラーコー
ドに応じて蛍光管ディスプレイ２６ｂに表示するエラー
メッセージの内容をそれぞれ変えて表示するようになっ
ている。

【００３９】このような構成の本実施例においては、ま
ず電源投入され、イニシャライズが終了すると、２０ｍ
sec 後に割込タイマ４６から割込信号がＨＤＬＣコント
ローラ２３のＣＰＵ４５に入力される。

【００４０】一方、ホストコンピュータ１においては、
起動処理のために直ぐに同期用クロック信号が出力され
るとは限らない。そのためカウンタ４５ａのカウント値
は、通信ボーレートの７０パーセント以上には達しない
が、回線状態フラグがイニシャライズにより「回線断」
を示すデータに設定されているので、ケーブルの断線と
は判断されず、通信エラーとはならない。

【００４１】ホストコンピュータ１から同期用クロック
信号が出力され、カウンタ４５ａのカウント値は、通常
通信ボーレートの１００パーセントに達するので、ＨＤ
ＬＣコントローラ２３からホストコンピュータ１へ、リ
ンクオープンの再設定要求のコマンドがＲＳ−４２２回
線を介して送信され、回線状態フラグはこの時に「回線
復帰状態」を示すデータに設定変更される。

【００４２】この再設定要求のコマンド又はホストコン
ピュータ１のオペレータによるリンクオープンの要求に
より、ＨＤＬＣ手順でデータリンク確立し（リンクオー
プン）、Ｉフレームの送信後に通常のデータ（例えばイ
メージデータや、発行コマンド等）の通信が行われる。

【００４３】従って、この後、カウンタ４５ａのカウン
ト値は、割込タイマ４６による割込信号出力時には通信
ボーレートの１００パーセントに達するので、タイマ割
込処理では、タイマカウンタ４５ａのカウント値を０に
設定（リセット）して終了することを繰返すことにな
る。

【００４４】ここで、例えばホストコンピュータ１とプ
リンタとを接続するケーブル３が外れてしまった場合や
損傷した場合、従来ならば、回線を閉じるときのＤＩＳ
Ｋコマンドやリンクオープンコマンド等をホストコンピ
ュータ１から送信するか、又はプリンタから再送信要求
コマンド等を送信するまで、この断線状態は検出できな
い。

【００４５】しかし本実施例では、２０ｍsec 後、又は
遅くとも４０ｍsec 後には必ずこの断線状態が報知され
る。すなわち、ケーブルが外れたため同期クロック信号
が、カウンタ４５ａに入力されなくなる。従って、カウ
ンタ４５ａのカウント値は、通信ボーレートの７０パー
セント未満に減少する。このとき、回線状態フラグには
「回線復帰状態」を示すデータが設定されているので、
ケーブル３の断線と判断して、アプリコントローラ２１
にエラー通知が行われて蛍光管ディスプレイ２６ｂに回
線断によるエラー発生を報知する表示が行われる。また
このとき、回線状態フラグは「回線断」を示すデータに
設定変更される。

【００４６】オペレータは、蛍光管ディスプレイ２６ｂ
の回線断によるエラー発生の表示により、ケーブル３を
点検し、接続し直す等の処置を行って通信エラーを解除
する。この時、再びカウンタ２５ａに同期用クロック信
号が入力され、このカウンタ２５ａのカウント値は通信
ボーレートの１００パーセントに達する。そこですでに
リンクオープンされているため、この場合には、回線状
態フラグが「回線復帰状態」を示すデータに設定変更さ
れるだけで、再び通常の通信が再開されることになる。

【００４７】このように本実施例によれば、ホストコン
ピュータ１からの同期用クロック信号のクロック数をカ
ウントするカウンタ２５ａと、２０ｍsec 毎に割込信号
を出力する割込タイマ２６と、前回割込時の回線状態を
示すデータが記憶される回線状態フラグと、第１のＤ・
Ｐ・ＲＡＭ２２にエラーコードが書込まれたときに通信
エラー発生を報知する表示を行う蛍光管ディスプレイ２
６ｂとを設け、カウンタ２５ａのカウント値が通信ボー
レートの７０パーセント未満で、しかも回線状態フラグ
が「回線復帰状態」のときにケーブル３の断線と判断し
て、蛍光管ディスプレイ２６ｂに通信エラー発生を報知
する表示を行うことにより、ケーブル３の断線の発生を
速やかに検出することができ、しかも報知することがで
きる。

【００４８】さらに、常にホストコンピュータ１からの
同期用クロック信号を監視することになるので、プリン
タ２側からのコマンド送信に対するホストコンピュータ
１からの応答が無い場合に、ケーブル３の異常なのか、
ホストコンピュータ１の通信制御上の故障又はソフトウ
エアの不具合等なのか区別して検出できる。すなわち、
同期用クロック信号が正常に受信されていれば、一般的
にケーブル３の異常については考慮しなくて良いことに
なる。従って同期用クロック信号が正常に受信されてい
る時にホストコンピュータ１からの応答が無ければ、ホ
ストコンピュータ１の通信制御上に故障が生じたのか又
はソフトウエアの不具合等と判断しても良い事になる。

【００４９】なお、この実施例においては蛍光管ディス
プレイ２６ｂにより、エラー発生を報知していたが、こ
の発明はこれに限定されるものではなく、例えばブザー
２６ｃを駆動して報知しても良いし、他の報知手段を設
けて報知しても良いものである。

【００５０】また、この実施例においては、カウンタ２
５ａのカウント値が通信ボーレートの７０パーセント未
満に減少したときに、ケーブル３の断線と判断したが、
この発明はこれに限定されるものではなく、例えば１０
パーセントでも良く、また９０パーセントでも良く、そ
の他適宜なパーセント数値を設定しても良いものであ
る。

【００５１】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
回線の断線の発生を速やかに他の原因に拠る通信エラー
とは区別して検出することができると共に報知すること
ができるプリンタを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例の要部回路構成を示すブロ
ック図。

【図２】同実施例の同期用クロック信号が入力される要
部回路構成のブロック図。

【図３】同実施例のタイマ割込処理の流れを示す図。

【図４】ＨＤＬＣ手順を説明するための図。

【符号の説明】

１…ホストコンピュータ、２…プリンタ、３…ＲＳ−４
２２回線のケーブル、２３…ＨＤＬＣコントローラ、２
６ｂ…蛍光管ディスプレイ、４５…ＣＰＵ、４５ａ…カ
ウンタ、４６…割込タイマ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 外部装置と回線を介して接続され、前記
   外部装置からの同期用クロック信号を使用して、前記外
   部装置から送信されるデータを受信し、この受信したデ
   ータに基づいて印字動作を行うプリンタにおいて、一定
   時間毎の前記同期用クロック信号のクロック数を計数す
   る計数手段と、この計数手段により前記一定時間で計数
   されたクロック数が予め設定された下限クロック数未満
   のときに前記回線の断線と判断する断線判断手段と、こ
   の断線判断手段により回線の断線と判断されると回線の
   断線を報知する報知手段とを設けたことを特徴とするプ
   リンタ。