JPH0624689B2 - ワイヤ−ソ−におけるワイヤ−駆動並びに制御装置 - Google Patents
ワイヤ−ソ−におけるワイヤ−駆動並びに制御装置Info
- Publication number
- JPH0624689B2 JPH0624689B2 JP61225860A JP22586086A JPH0624689B2 JP H0624689 B2 JPH0624689 B2 JP H0624689B2 JP 61225860 A JP61225860 A JP 61225860A JP 22586086 A JP22586086 A JP 22586086A JP H0624689 B2 JPH0624689 B2 JP H0624689B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wire
- reel
- rotated
- shaft
- processing section
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D57/00—Sawing machines or sawing devices not covered by one of the preceding groups B23D45/00 - B23D55/00
- B23D57/0007—Sawing machines or sawing devices not covered by one of the preceding groups B23D45/00 - B23D55/00 using saw wires
- B23D57/0023—Sawing machines or sawing devices not covered by one of the preceding groups B23D45/00 - B23D55/00 using saw wires with a plurality of saw wires or saw wires having plural cutting zones
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D57/00—Sawing machines or sawing devices not covered by one of the preceding groups B23D45/00 - B23D55/00
- B23D57/003—Sawing machines or sawing devices working with saw wires, characterised only by constructional features of particular parts
- B23D57/0053—Sawing machines or sawing devices working with saw wires, characterised only by constructional features of particular parts of drives for saw wires; of wheel mountings; of wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
- B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
- B28D5/00—Fine working of gems, jewels, crystals, e.g. of semiconductor material; apparatus or devices therefor
- B28D5/04—Fine working of gems, jewels, crystals, e.g. of semiconductor material; apparatus or devices therefor by tools other than rotary type, e.g. reciprocating tools
- B28D5/045—Fine working of gems, jewels, crystals, e.g. of semiconductor material; apparatus or devices therefor by tools other than rotary type, e.g. reciprocating tools by cutting with wires or closed-loop blades
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
- Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はワイヤーソーに係り、殊にワイヤーソーの加工
部ロールへのワイヤー新線部分の供給、及び加工部ロー
ルからその正逆回転時に放出されるワイヤーの吸収を行
うためのワイヤー駆動並びに制御装置に係る。
部ロールへのワイヤー新線部分の供給、及び加工部ロー
ルからその正逆回転時に放出されるワイヤーの吸収を行
うためのワイヤー駆動並びに制御装置に係る。
（従来の技術） 一般に繰出リールから繰り出され、巻取リールに巻き取
られる一本のワイヤーがその途中において多数回巻き掛
けられワイヤー列を形成している複数本の相互に並列配
置された加工部ロールと、この加工部ロールを正逆回転
運動させ、それによってワイヤー列を往復直進運動させ
たときに、加工部ロールから繰出リール側及び巻取リー
ル側に交互に放出される一定量のワイヤーを吸収するシ
ーソー装置とを有するワイヤーソーは公知である。
られる一本のワイヤーがその途中において多数回巻き掛
けられワイヤー列を形成している複数本の相互に並列配
置された加工部ロールと、この加工部ロールを正逆回転
運動させ、それによってワイヤー列を往復直進運動させ
たときに、加工部ロールから繰出リール側及び巻取リー
ル側に交互に放出される一定量のワイヤーを吸収するシ
ーソー装置とを有するワイヤーソーは公知である。
ワイヤーソーの作動の際、上記の加工部ロールの正逆回
転運動とシーソー装置の揺動運動とを相互に同期させる
ために、従来、歯車等の機構的な手段が使用されてい
る。また、加工部ロールへワイヤーの新線部分を徐々に
送り込んでいくために、加工部ロールはその正逆回転の
うち、例えば正転方向への回転量が多くなされるが、こ
のような差動回転をもたらすためにも、ギヤボックス等
の機構的な手段が使用されている。
転運動とシーソー装置の揺動運動とを相互に同期させる
ために、従来、歯車等の機構的な手段が使用されてい
る。また、加工部ロールへワイヤーの新線部分を徐々に
送り込んでいくために、加工部ロールはその正逆回転の
うち、例えば正転方向への回転量が多くなされるが、こ
のような差動回転をもたらすためにも、ギヤボックス等
の機構的な手段が使用されている。
上記の機構的手段はその構成部材間で摩擦摺動する場合
が多く、摩耗するために、その保守点検を常時行う必要
がある。これを怠ると、加工部ロールの回転運動、シー
ソー装置の揺動運動に微妙な狂いが出て加工精度に影響
を及ぼすことになる。
が多く、摩耗するために、その保守点検を常時行う必要
がある。これを怠ると、加工部ロールの回転運動、シー
ソー装置の揺動運動に微妙な狂いが出て加工精度に影響
を及ぼすことになる。
また、加工部ロールはワイヤーとの間の摩擦のため次第
に摩耗し、加工精度が低下するので所定時間経過したら
その外径は再加工され小径化する結果、ワイヤー列の往
復直進運動のストロークが小さくなり、シーソー装置の
揺動運動との同期が狂ってくるため、シーソー装置の揺
動運動もそれに同期するよう運動量を変更させねばなら
ない。それにはシーソー装置駆動用の交換用歯車を予め
準備しておき、その都度、適用される加工部ロールに従
って歯車交換を行う必要がある。
に摩耗し、加工精度が低下するので所定時間経過したら
その外径は再加工され小径化する結果、ワイヤー列の往
復直進運動のストロークが小さくなり、シーソー装置の
揺動運動との同期が狂ってくるため、シーソー装置の揺
動運動もそれに同期するよう運動量を変更させねばなら
ない。それにはシーソー装置駆動用の交換用歯車を予め
準備しておき、その都度、適用される加工部ロールに従
って歯車交換を行う必要がある。
（発明の目的） 本発明の目的は、上記のような機構的手段を必要とする
ことなく、加工部ロールの再加工による径の変化にも容
易に対処し得るようにすることである。
ことなく、加工部ロールの再加工による径の変化にも容
易に対処し得るようにすることである。
（発明の構成） 本発明によれば上記の目的は下記の特徴を有する装置に
よって達成される。即ち、繰出リールから繰り出され、
巻取リールに巻き取られる一本のワイヤーがその途中に
おいて多数回巻き掛けられワイヤー列を形成している複
数本の相互に並列配置された加工部ロールと、この加工
部ロールを正逆回転運動させ、それによってワイヤー列
を往復直進運動させたときに、加工部ロールから繰出リ
ール側及び巻取リール側に交互に放出される一定量のワ
イヤーを吸収するシーソー装置とを有するワイヤーソー
に於て、上記加工部ロールが第１のサーボモータにより
正逆回転運動され、また上記シーソー装置が繰出リール
側及び巻取リール側にそれぞれ軸定置プーリと、これに
対して接近し且つ遠去かる軸移動プーリとを有してい
て、ワイヤーはそれぞれの側で両プーリに掛け渡されて
おり、また軸移動プーリを交互に反対方向に相互に等距
離だけ移動させる第２のサーボモータが設けてあり、更
に、上記第１サーボモータを正逆差動回転させると共に
第２サーボモータを正逆回転させ、しかも両モータの作
動を同期制御する制御装置が設けてあることを特徴とす
るものである。
よって達成される。即ち、繰出リールから繰り出され、
巻取リールに巻き取られる一本のワイヤーがその途中に
おいて多数回巻き掛けられワイヤー列を形成している複
数本の相互に並列配置された加工部ロールと、この加工
部ロールを正逆回転運動させ、それによってワイヤー列
を往復直進運動させたときに、加工部ロールから繰出リ
ール側及び巻取リール側に交互に放出される一定量のワ
イヤーを吸収するシーソー装置とを有するワイヤーソー
に於て、上記加工部ロールが第１のサーボモータにより
正逆回転運動され、また上記シーソー装置が繰出リール
側及び巻取リール側にそれぞれ軸定置プーリと、これに
対して接近し且つ遠去かる軸移動プーリとを有してい
て、ワイヤーはそれぞれの側で両プーリに掛け渡されて
おり、また軸移動プーリを交互に反対方向に相互に等距
離だけ移動させる第２のサーボモータが設けてあり、更
に、上記第１サーボモータを正逆差動回転させると共に
第２サーボモータを正逆回転させ、しかも両モータの作
動を同期制御する制御装置が設けてあることを特徴とす
るものである。
（実施例） 第１図は本発明の一実施例を適用したワイヤーソーの概
略図であって、図中１はワイヤー繰出リール、２はワイ
ヤー巻取リールである。繰出リール１から繰り出される
鋼線から成る一本のワイヤーＳは、シーソー装置３を経
由して加工部ロール４に巻き掛けられ、次いでシーソー
装置３を経由して巻取リール２に巻き取られるようにな
されている。
略図であって、図中１はワイヤー繰出リール、２はワイ
ヤー巻取リールである。繰出リール１から繰り出される
鋼線から成る一本のワイヤーＳは、シーソー装置３を経
由して加工部ロール４に巻き掛けられ、次いでシーソー
装置３を経由して巻取リール２に巻き取られるようにな
されている。
加工部ロール４は、例えば図示のように、三角形の頂点
位置に配置された３個の平行な回転ロール401、402、40
3から成っており、ワイヤーＳは各ロールを巡って順次
巻き掛けられ、ワイヤーの各巻回の間には所定の間隔が
均一にとられている。これによって水平位置にある二本
のロール402、403の間にワイヤー列が形成される。
位置に配置された３個の平行な回転ロール401、402、40
3から成っており、ワイヤーＳは各ロールを巡って順次
巻き掛けられ、ワイヤーの各巻回の間には所定の間隔が
均一にとられている。これによって水平位置にある二本
のロール402、403の間にワイヤー列が形成される。
加工部ロール４のうち、例えばロール401をモータ５に
より正逆回転させることにより、ワイヤー列は往復直進
運動せしめられ、このように運動せしめられるワイヤー
列に工作物Ｗが所定の力で押し当てられ、砥粒の存在下
に切断加工される。本実施例では上記モータ５として殊
にサーボモータを用いている。
より正逆回転させることにより、ワイヤー列は往復直進
運動せしめられ、このように運動せしめられるワイヤー
列に工作物Ｗが所定の力で押し当てられ、砥粒の存在下
に切断加工される。本実施例では上記モータ５として殊
にサーボモータを用いている。
シーソー装置３は上記の加工作業中に、加工部ロール４
と繰出リール１との間、及び加工部ロール４と巻取リー
ル２との間に交互に生じるワイヤーの緩みを吸収するも
のであって、本発明によればシーソー装置３は、繰出リ
ール側に軸定置プーリ301a及び軸移動プーリ301bを、巻
取リール側に軸定置プーリ302a及び軸移動プーリ302bを
有している。軸定置プーリ301a、302aは固定の軸301c、
302c上に多連の、例えば７連のプーリを回転可能に取り
付けたものであり、また軸移動プーリ301b及び302bは、
移動軸301d、302d上に６連のプーリを回転可能に取り付
けたものである。ワイヤーＳは、図示のようにそれぞれ
繰出リール側及び巻取リール側において、軸定置プーリ
と軸移動プーリとの間に順次掛け渡されている。従っ
て、繰出リール側では、繰出リール１から引き出される
ワイヤーＳは、プーリ301aと301bとの間を掛け渡された
後、加工部ロール４へ入り、一方巻取リール側では、加
工部ロール４からのワイヤーは、プーリ302aと302bとの
間を掛け渡された後、巻取リール２へ巻き取られる。
尚、図中、符号６は繰出リール１を制御された回転速度
でワイヤー繰出方向へ回転駆動するためのサーボモー
タ、符号７は巻取リール２を制御された回転速度でワイ
ヤー巻取方向へ回転駆動するためのサーボモータを示し
ている。また、符号８は繰出リール側のワイヤー張力付
勢・検出装置、符号９は巻取リール側のワイヤー張力付
勢・検出装置をそれぞれ示している。
と繰出リール１との間、及び加工部ロール４と巻取リー
ル２との間に交互に生じるワイヤーの緩みを吸収するも
のであって、本発明によればシーソー装置３は、繰出リ
ール側に軸定置プーリ301a及び軸移動プーリ301bを、巻
取リール側に軸定置プーリ302a及び軸移動プーリ302bを
有している。軸定置プーリ301a、302aは固定の軸301c、
302c上に多連の、例えば７連のプーリを回転可能に取り
付けたものであり、また軸移動プーリ301b及び302bは、
移動軸301d、302d上に６連のプーリを回転可能に取り付
けたものである。ワイヤーＳは、図示のようにそれぞれ
繰出リール側及び巻取リール側において、軸定置プーリ
と軸移動プーリとの間に順次掛け渡されている。従っ
て、繰出リール側では、繰出リール１から引き出される
ワイヤーＳは、プーリ301aと301bとの間を掛け渡された
後、加工部ロール４へ入り、一方巻取リール側では、加
工部ロール４からのワイヤーは、プーリ302aと302bとの
間を掛け渡された後、巻取リール２へ巻き取られる。
尚、図中、符号６は繰出リール１を制御された回転速度
でワイヤー繰出方向へ回転駆動するためのサーボモー
タ、符号７は巻取リール２を制御された回転速度でワイ
ヤー巻取方向へ回転駆動するためのサーボモータを示し
ている。また、符号８は繰出リール側のワイヤー張力付
勢・検出装置、符号９は巻取リール側のワイヤー張力付
勢・検出装置をそれぞれ示している。
上記のシーソー装置３において、移動軸301d及び302dは
それぞれラック部材301e及び302eに取り付けられてお
り、両ラック部材はピニオン31に噛合している。ピニオ
ン31は減速機32を介してサーボモータ33に連結されてい
る。ラック部材301e及び302eは、ピニオン31によって駆
動された際、それぞれ互に反対方向へ直進運動するよう
に支持されており、特にそれに支持された軸移動プーリ
を軸定置プーリの方向へ接近させ且つ逆の方向へ遠去け
るように適宜機枠等に支持されている。
それぞれラック部材301e及び302eに取り付けられてお
り、両ラック部材はピニオン31に噛合している。ピニオ
ン31は減速機32を介してサーボモータ33に連結されてい
る。ラック部材301e及び302eは、ピニオン31によって駆
動された際、それぞれ互に反対方向へ直進運動するよう
に支持されており、特にそれに支持された軸移動プーリ
を軸定置プーリの方向へ接近させ且つ逆の方向へ遠去け
るように適宜機枠等に支持されている。
第２図は加工部ロール４及びシーソー装置３の運動を同
期させながら制御するための制御装置を示しており、こ
の制御装置は同期制御回路10及びサーボドライバー11，
12を有している。同期制御回路10からの指令は、一方に
おいてサーボドライバー11を介してサーボモータ33へ、
他方においてサーボドライバー12を介してサーボモータ
５へ送られる。
期させながら制御するための制御装置を示しており、こ
の制御装置は同期制御回路10及びサーボドライバー11，
12を有している。同期制御回路10からの指令は、一方に
おいてサーボドライバー11を介してサーボモータ33へ、
他方においてサーボドライバー12を介してサーボモータ
５へ送られる。
同期制御回路10からシーソー装置用サーボモータ33へ与
えられる指令は以下のような考えのもとに作られる。即
ち、サーボモータ33の運動パターンを第３図に示すよう
なサイクルで行ない、常に1/2サイクル（t1，t2）にお
けるワイヤー移動量を同じにすべく制御を行なうもので
ある。第３図は２種類のサーボモータ運動パターン（従
って、軸移動プーリ301b，302bの上下運動パターン）の
カーブ(イ)、(イ′）を示しており、カーブ(イ)において、
ａは上昇加速域、ｂは定速上昇域、ｃは上昇減速域、ｄ
は下降加速域、ｅは定速下降域、ｆは下降減速域を示
し、ａ〜ｆで１サイクルであるが、カーブ(イ)の1/2サイ
クルにおけるワイヤー移動量はカーブ(イ′）の1/2サイ
クルにおけるワイヤー移動量と同じであるようになされ
る。これは、例えば、軸移動プーリ301b、302bが上昇す
る場合でも、下降する場合でもワイヤー移動量は同じで
あるようにし、その所要時間、即ち単位時間当りのサイ
クル数は任意に設定することを意味するものである。
えられる指令は以下のような考えのもとに作られる。即
ち、サーボモータ33の運動パターンを第３図に示すよう
なサイクルで行ない、常に1/2サイクル（t1，t2）にお
けるワイヤー移動量を同じにすべく制御を行なうもので
ある。第３図は２種類のサーボモータ運動パターン（従
って、軸移動プーリ301b，302bの上下運動パターン）の
カーブ(イ)、(イ′）を示しており、カーブ(イ)において、
ａは上昇加速域、ｂは定速上昇域、ｃは上昇減速域、ｄ
は下降加速域、ｅは定速下降域、ｆは下降減速域を示
し、ａ〜ｆで１サイクルであるが、カーブ(イ)の1/2サイ
クルにおけるワイヤー移動量はカーブ(イ′）の1/2サイ
クルにおけるワイヤー移動量と同じであるようになされ
る。これは、例えば、軸移動プーリ301b、302bが上昇す
る場合でも、下降する場合でもワイヤー移動量は同じで
あるようにし、その所要時間、即ち単位時間当りのサイ
クル数は任意に設定することを意味するものである。
従って、サーボモータの制御内容を設定するには、同期
制御回路10において先ず始めにパラメータ入力により例
えば１分間におけるサイクル数が与えられ、次にサイク
ル数、加減加速度（固定）、1/2サイクルワイヤー移動
量（固定）をもとに時間に対応する速度カーブを作成す
る。
制御回路10において先ず始めにパラメータ入力により例
えば１分間におけるサイクル数が与えられ、次にサイク
ル数、加減加速度（固定）、1/2サイクルワイヤー移動
量（固定）をもとに時間に対応する速度カーブを作成す
る。
この速度カーブに則り同期制御回路10からサーボドライ
バー11を介してサーボモータ33へ速度指令が与えられ
る。
バー11を介してサーボモータ33へ速度指令が与えられ
る。
一方、加工部ロール駆動用のサーボモータ５の作動のた
めに同期制御回路10からは次のような指令が出される。
第４図において(イ)は上記のサーボモータ33の運動パタ
ーンのカーブであるが、モータ５がこのカーブに則って
作動する場合には、正転数と逆転数の間には差はなく、
ワイヤーフィード（新線部分を徐々にワイヤー列404へ
導入するためのワイヤー送り）は行なわれない。このよ
うな状態で切削加工を行った場合には、常に同じワイヤ
ー部分が切削加工に携わることになり、摩耗によりワイ
ヤー径が小さくなり、加工精度に影響を及ぼすために、
ワイヤーフィードを行って新線部分の導入を行う必要が
ある。従って、加工部ロール４の駆動は、シーソー装置
３のサイクル運動と同期を取りながら正転数と逆転数と
の間に差を与え、ワイヤーフィードを与えるように行な
われる。そのために、加工部ロール４用のサーボモータ
５の運動パターンを第４図中の速度カーブ(イ)にワイヤ
ーフィード量ｘを加味したもの(ロ)になされる。ｘの量
は任意に設定可能である。
めに同期制御回路10からは次のような指令が出される。
第４図において(イ)は上記のサーボモータ33の運動パタ
ーンのカーブであるが、モータ５がこのカーブに則って
作動する場合には、正転数と逆転数の間には差はなく、
ワイヤーフィード（新線部分を徐々にワイヤー列404へ
導入するためのワイヤー送り）は行なわれない。このよ
うな状態で切削加工を行った場合には、常に同じワイヤ
ー部分が切削加工に携わることになり、摩耗によりワイ
ヤー径が小さくなり、加工精度に影響を及ぼすために、
ワイヤーフィードを行って新線部分の導入を行う必要が
ある。従って、加工部ロール４の駆動は、シーソー装置
３のサイクル運動と同期を取りながら正転数と逆転数と
の間に差を与え、ワイヤーフィードを与えるように行な
われる。そのために、加工部ロール４用のサーボモータ
５の運動パターンを第４図中の速度カーブ(イ)にワイヤ
ーフィード量ｘを加味したもの(ロ)になされる。ｘの量
は任意に設定可能である。
尚、本実施例では、モータ33，モータ５の速度パターン
として、台形カーブを採用したが、これに限定されるも
のではなく、サインカーブ等の任意の速度パターンが採
用できる。またシーソー装置３の1/2サイクル移動量
は、本実施例では加工中固定としたが、これに限定され
るものではなく、上昇、下降時の移動量が一致してさえ
いれば、加工の進行に伴って、変化させても良く、例え
ば加工の初期では、この移動量を小さくしておき、加工
の進行に伴って機構的に許される範囲内で、徐々にこの
移動量を増加させるといったことも可能である。また、
本実施例では、ワイヤーフィードを与えるために、サー
ボモータ５の速度カーブとして、正逆対称な速度カーブ
に一定のフィード量を加味した速度カーブを採用した
が、これに限定されるものではなく、サイクル運動にお
いて、ワイヤ繰り出し方向と、巻き取り方向の回転数に
差を与える様なものであれば、任意の方式が可能であ
る。
として、台形カーブを採用したが、これに限定されるも
のではなく、サインカーブ等の任意の速度パターンが採
用できる。またシーソー装置３の1/2サイクル移動量
は、本実施例では加工中固定としたが、これに限定され
るものではなく、上昇、下降時の移動量が一致してさえ
いれば、加工の進行に伴って、変化させても良く、例え
ば加工の初期では、この移動量を小さくしておき、加工
の進行に伴って機構的に許される範囲内で、徐々にこの
移動量を増加させるといったことも可能である。また、
本実施例では、ワイヤーフィードを与えるために、サー
ボモータ５の速度カーブとして、正逆対称な速度カーブ
に一定のフィード量を加味した速度カーブを採用した
が、これに限定されるものではなく、サイクル運動にお
いて、ワイヤ繰り出し方向と、巻き取り方向の回転数に
差を与える様なものであれば、任意の方式が可能であ
る。
（効果） 上記のように本発明によれば、加工部ロールの正逆回転
運動とシーソー装置の揺動運動とを相互に同期させるた
めに歯車等の機構的手段は使用しておらず、また加工部
ロールの差動正逆回転運動を行なうためにも機構的手段
を使用しないので、そのための維持管理は不要（メンテ
ナンスフリー）であり、またワイヤー列の往復直進運動
のストロークを変更する場合には、同期制御回路にパラ
メータ入力するだけで直ちに対応でき、部品の交換を必
要としないので操作性に富み、更に機構的部品を減らし
て簡素化できるので、ワイヤーソーを小型化できる等の
効果をもたらし得るものである。
運動とシーソー装置の揺動運動とを相互に同期させるた
めに歯車等の機構的手段は使用しておらず、また加工部
ロールの差動正逆回転運動を行なうためにも機構的手段
を使用しないので、そのための維持管理は不要（メンテ
ナンスフリー）であり、またワイヤー列の往復直進運動
のストロークを変更する場合には、同期制御回路にパラ
メータ入力するだけで直ちに対応でき、部品の交換を必
要としないので操作性に富み、更に機構的部品を減らし
て簡素化できるので、ワイヤーソーを小型化できる等の
効果をもたらし得るものである。
第１図は本発明による装置を適用したワイヤーソーの概
略斜視図、 第２図は本発明によるワイヤー駆動並びに制御装置の概
略図、 第３図はシーソー装置駆動用のサーボモータの運動パタ
ーンを示す線図、 第４図は加工部ロール駆動用のサーボモータの運動パタ
ーンを第３図の運動パターンとの関連において示す線図
である。 １…繰出リール、２…巻取リール、３…シーソー装置、
301a，302a…軸定置プーリ、301b，302b…軸移動プー
リ、301e，302e…ラック部材、４…加工部ロール、404
…ワイヤー列、５…第１のサーボモータ、10，11…制御
装置、31…ピニオン、33…第２のサーボモータ、Ｓ…ワ
イヤー。
略斜視図、 第２図は本発明によるワイヤー駆動並びに制御装置の概
略図、 第３図はシーソー装置駆動用のサーボモータの運動パタ
ーンを示す線図、 第４図は加工部ロール駆動用のサーボモータの運動パタ
ーンを第３図の運動パターンとの関連において示す線図
である。 １…繰出リール、２…巻取リール、３…シーソー装置、
301a，302a…軸定置プーリ、301b，302b…軸移動プー
リ、301e，302e…ラック部材、４…加工部ロール、404
…ワイヤー列、５…第１のサーボモータ、10，11…制御
装置、31…ピニオン、33…第２のサーボモータ、Ｓ…ワ
イヤー。
Claims (2)
- 【請求項１】繰出リールから繰り出され、巻取リールに
巻き取られる一本のワイヤーがその途中において多数回
巻き掛けられワイヤー列を形成している複数本の相互に
並列配置された加工部ロールと、この加工部ロールを正
逆回転運動させ、それによってワイヤー列を往復直進運
動させたときに、加工部ロールから繰出リール側及び巻
取リール側に交互に放出される一定量のワイヤーを吸収
するシーソー装置とを有するワイヤーソーに於て、上記
加工部ロールが第１のサーボモータにより正逆回転運動
され、また上記シーソー装置が繰出リール側及び巻取リ
ール側にそれぞれ軸定置プーリと、これに対して接近し
且つ遠去かる軸移動プーリとを有していて、ワイヤーは
それぞれの側で両プーリに掛け渡されており、また軸移
動プーリを交互に反対方向に相互に等距離だけ移動させ
る第２のサーボモータが設けてあり、更に、上記第１サ
ーボモータを正逆差動回転させると共に第２サーボモー
タを正逆回転させ、しかも両モータの作動を同期制御す
る制御装置が設けてあることを特徴とする、ワイヤーソ
ーにおけるワイヤー駆動並びに制御装置。 - 【請求項２】特許請求の範囲第１項に記載の装置に於
て、軸移動プーリがそれぞれのラック部材に取り付けて
あり、この両ラック部材が１つのピニオンに噛合し、こ
のピニオンが上記の第２モータによって正逆回転される
装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61225860A JPH0624689B2 (ja) | 1986-09-26 | 1986-09-26 | ワイヤ−ソ−におけるワイヤ−駆動並びに制御装置 |
| DE8787114114T DE3766579D1 (de) | 1986-09-26 | 1987-09-26 | Vorrichtung fuer die regelung des antriebes des schneiddrahtes einer drahtsaege. |
| EP19870114114 EP0261695B1 (en) | 1986-09-26 | 1987-09-26 | Apparatus for driving and controlling wire in wire saw |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61225860A JPH0624689B2 (ja) | 1986-09-26 | 1986-09-26 | ワイヤ−ソ−におけるワイヤ−駆動並びに制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6384868A JPS6384868A (ja) | 1988-04-15 |
| JPH0624689B2 true JPH0624689B2 (ja) | 1994-04-06 |
Family
ID=16835980
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61225860A Expired - Fee Related JPH0624689B2 (ja) | 1986-09-26 | 1986-09-26 | ワイヤ−ソ−におけるワイヤ−駆動並びに制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0261695B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0624689B2 (ja) |
| DE (1) | DE3766579D1 (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0635107B2 (ja) * | 1987-12-26 | 1994-05-11 | 株式会社タカトリハイテック | ワイヤソー |
| JP3427956B2 (ja) * | 1995-04-14 | 2003-07-22 | 信越半導体株式会社 | ワイヤーソー装置 |
| JP4866188B2 (ja) * | 2006-09-12 | 2012-02-01 | 株式会社阿部鐵工所 | ワイヤーソー |
| CN102049817B (zh) * | 2009-10-28 | 2013-09-11 | 上海日进机床有限公司 | 金刚线截断机的贮丝筒排丝机构 |
| JP5605946B2 (ja) * | 2010-02-23 | 2014-10-15 | 株式会社安永 | ワイヤソー装置及びこれを用いたウエハの製造方法 |
| CN103180236B (zh) | 2010-05-04 | 2015-07-08 | 贝卡尔特公司 | 带有可移除保护涂层的固定磨料锯线 |
| CN102152415A (zh) * | 2011-01-07 | 2011-08-17 | 张万进 | 多线切割机的切割线绕线方法及其传动装置 |
| CN102179880A (zh) * | 2011-03-30 | 2011-09-14 | 苏州市汇峰机械设备厂 | 多线切割机 |
| CN103273581A (zh) * | 2013-06-25 | 2013-09-04 | 南通皋鑫电子股份有限公司 | 硅叠切断装置 |
| TWI713832B (zh) * | 2017-04-28 | 2020-12-21 | 友達晶材股份有限公司 | 晶圓切片機及其收放線裝置與晶圓切片的方法 |
| CN108972924B (zh) * | 2018-07-18 | 2020-07-17 | 阜宁协鑫光伏科技有限公司 | 硅片切割系统 |
| CN110587841B (zh) * | 2019-10-12 | 2024-05-31 | 青岛高测科技股份有限公司 | 一种适用于硬脆材料多线切割的四驱切片机机构 |
| CN113183012B (zh) * | 2021-05-12 | 2022-08-05 | 佛山市祥源家具制造有限公司 | 一种家具木板加工用双面抛光机及其方法 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1282144A (fr) * | 1960-12-07 | 1962-01-19 | Electronique & Automatisme Sa | Machine perfectionnée pour le sciage par rodage d'échantillons en matériaux fragiles, notamment cristallins |
| CA1013240A (en) * | 1973-12-29 | 1977-07-05 | Yasunaga Engineering Kabushiki Kaisha | Wire saw |
| JPS5621159A (en) * | 1979-07-27 | 1981-02-27 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | Reciprocative driving device |
| JPS5746989A (en) * | 1980-09-04 | 1982-03-17 | Asahi Chem Ind Co Ltd | Preparation of cephalosporanic acid compound |
| JPS60172459A (ja) * | 1984-02-18 | 1985-09-05 | Kenichi Ishikawa | 振動マルチワイヤー式切断装置 |
-
1986
- 1986-09-26 JP JP61225860A patent/JPH0624689B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1987
- 1987-09-26 DE DE8787114114T patent/DE3766579D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1987-09-26 EP EP19870114114 patent/EP0261695B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6384868A (ja) | 1988-04-15 |
| DE3766579D1 (de) | 1991-01-17 |
| EP0261695B1 (en) | 1990-12-05 |
| EP0261695A1 (en) | 1988-03-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0624689B2 (ja) | ワイヤ−ソ−におけるワイヤ−駆動並びに制御装置 | |
| GB2238738A (en) | Wire saw | |
| EP3271157B1 (en) | Mechatronic movement system for three-dimensional printer using helical racks and pinions | |
| AU2011311660A1 (en) | Method for cutting block materials and cutting machine for cutting block materials | |
| JP3168467B2 (ja) | 回転電極ワイヤーを備えたワイヤー式切断装置 | |
| JPH1128636A (ja) | 産業機械の送り装置およびこれを用いた産業機械 | |
| EP1810798A1 (en) | Machine for cutting soap bars into portions of preset length, with flexible operation | |
| CN100340392C (zh) | 能随被切割物品同速同向移动的横切机 | |
| JP3561761B2 (ja) | マシニングセンターによる歯車形削り加工方法 | |
| JP4534847B2 (ja) | 裁断方法および裁断装置 | |
| EP3882188A1 (en) | Method for creating winding data, and filament winding device | |
| CN109475952B (zh) | 切割单独的管的装置和方法及包括该装置的机器 | |
| US4563960A (en) | Sewing machine having a drive for a work clamp | |
| US4345491A (en) | Transmission utilizing velocity control mechanism | |
| US4941378A (en) | Method and apparatus for rapid repetitive cutting | |
| JP2016182653A (ja) | 工作機械及びこの工作機械の制御装置 | |
| JP2745459B2 (ja) | ワイヤソー装置 | |
| US3786707A (en) | Apparatus for cutting off successive portions from a strand of plastic material such as a strand of viscous glass | |
| JP4140785B2 (ja) | 材料送り装置の制御装置 | |
| JP3650450B2 (ja) | ワイヤーソー | |
| JPS63260756A (ja) | ワイヤソ−装置の駆動モ−タ制御方法 | |
| JP2012236259A (ja) | ワイヤソーの加工条件設定方法 | |
| JPS62157753A (ja) | 作業点のｘｙ方向移動制御装置 | |
| JP4005199B2 (ja) | 細線ワイヤソー装置 | |
| JPS63260757A (ja) | ワイヤソ−装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |