JPH06246344A - 管状体の内面清掃装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 鋼管の内面に残留する溶接かすなどの異物を
除去する内面清掃装置において、構造の簡素化とコンパ
クト化を実現し、その導入に要する費用を低減する。 【構成】 先端にスクレーパ１１を備えた台車４と、台
車４を押し引き操作する操作帯５を、定置された管状体
Ｐ内へ送り込んで、異物をスクレーパ１１で掻き落と
す。操作帯５は一群の走行体１３とこれらを連結するチ
ェーン１４で走行面より下方へのみ屈曲可能に構成す
る。架台１上に台車４および操作帯５用の走行枠３を設
ける。走行枠３の中途部および後端に、前記チェーン１
４を送り駆動するスプロケットホイール２４・２５を設
ける。架台１上に駆動機構２を設け、これで前記スプロ
ケットホイール２４・２５を回転駆動する。待機状態に
おける操作帯５を、走行枠３の下方に設けたガイド枠６
に収容する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、管の内面に残留する
溶接かすやごみなどの異物を除去し、あるいはダクト内
面に残留する加工屑などを清掃除去するための管状体の
内面清掃装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、溶接時に管の内面に飛散する溶
接かすなどを除去するについて、従来は圧縮空気や高圧
水を管内面に噴射し、これら高圧流体の衝突衝撃によっ
て管内の清掃を行っていた（文献不詳）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】高圧流体を用いて管内
面を清掃する形態では、高圧流体を生成して噴射するた
めの装置や設備以外に、溶接かすや粉塵などを含む噴射
流体の飛散を防止し、異物を回収するための設備や、水
処理装置などの付帯設備を用意する必要があり、装置全
体が大掛かりで設備費用が高く付き、その設置に要する
スペースも大であった。

【０００４】高圧流体を用いる仕上げ形態では、溶接か
すなどの異物を完全に除去でき、鋼管を例えば異物の混
入を嫌う各種プラント用のパイプラインに適用するよう
な場合に都合がよい。しかし、鋼管を電柱や建物用の骨
材などの構造材として使用する場合には、異物の除去度
合が低くても支障はないが、こうした場合にも同様の清
掃処理が行われており、清掃処理に無駄があり、その分
だけ鋼管の製造コストが高く付く。

【０００５】この発明の目的は、構造用の鋼管やダクト
などの高度の清掃処理を必要としない管状体に好適な、
安価でコンパクトな内面清掃装置を提供することにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の内面清掃装置
は、先端に清掃体１１が装着してある台車４と、台車４
を押し引き操作する、一群の走行体１３からなる操作帯
５を備えており、架台１上に、台車４および操作帯５を
移行案内する走行枠３と、走行枠３上に位置する走行体
１３を往復駆動する駆動機構２を設ける。操作帯５は、
隣接する走行体１３どうしを、その走行面から下方への
み屈折自在に連結する。そのうえで、走行枠３の延長上
に定置された管状体Ｐの内底面に沿って、台車４を駆動
機構２で操作帯５を介して往復駆動する。

【０００７】具体的には、走行枠３の下方にガイド枠６
を配置し、走行枠３の一端で反転状に屈曲した操作帯５
をガイド枠６で支持する。走行枠３の後部下方に、走行
枠３を越えて後方へ移行する操作帯５を巻き取る巻上げ
装置４１を配置する。一群の走行体１３をチェーン１４
を介して連結する。走行体１３は、ローラ１７と、ロー
ラ１７を軸支するローラ枠１６を有し、隣接するローラ
枠１６・１６間にローラ枠１６・１６の上方への屈折を
阻止する規制片１８を設ける。

【０００８】

【作用】使用状態において、台車４は走行枠３から管状
体Ｐの内面へ押し出され、その先端に設けた清掃体１１
で管状体Ｐの内面に付着した溶接かすやごみなどの異物
を掻き落とす。このとき、操作帯５は台車４と共に管状
体Ｐの内部へ入り込むが、隣接する走行体１３どうしの
屈折方向が規制片１８で一方向に規制してあるので、そ
の繰り出し寸法が大きくなっても山状に屈折することは
なく、台車４を管状体Ｐの端部開口まで押圧移動操作で
きる。このように、異物を清掃体１１で掻き落として除
去する形態をとると、微細な異物は除去できないもの
の、使用上支障のない状態が得られる。機械力のみで異
物の除去を行うので、装置全体の構造を簡素化し、コン
パクトにできる。一方向へのみ屈折できる操作帯５を伝
動体にして台車４を往復操作するので、不使用時や待機
時には、操作帯５を屈曲収納でき、このことも装置全体
のコンパクト化に役立つ。

【０００９】

【発明の効果】この発明では、一群の走行体１３からな
る操作帯５を駆動機構２で往復操作し、その先端の台車
４に設けた清掃体１１で管状体Ｐの内面の異物を除去す
るようにした。従って、高圧水や圧縮空気を噴射して異
物を除去する従来の内面清掃形態に比べて、粉塵の処理
や水処理などのための余分な付帯設備を設ける必要がな
いので、全体装置を簡素化しコンパクトにまとめること
ができ、その導入に要する費用を著しく減少できる。さ
らに、機械力のみで異物を除去するので、高圧流体を用
いる場合に比べて稼働費用も減少でき、清掃状態に過不
足がないことも相埃って、管状体Ｐの製造コストを減少
できる。

【００１０】

【実施例】図１において、内面清掃装置は架台１と、架
台１上に設けた駆動機構２と、架台１の一端から定置さ
れた管状体Ｐへ向かって水平に突設した走行枠３と、走
行枠３で移行案内される台車４および操作帯５と、走行
枠３の下方から管状体Ｐの下方空間へ向かって延びるガ
イド枠６などで構成する。管状体Ｐは電柱用の溶接鋼管
であって、溶接工程を経た後、管軸と直交する向きへ水
平に送られ、その一方の開口が走行枠３と対向する位置
に定置され、内面壁に残留する溶接かすなどの異物を除
去するための処理を受ける。

【００１１】台車４は下向きに開口する断面コ字形の枠
体８と、枠体８の左右両側に一定間隔おきに軸支したロ
ーラ９とからなり、図２に示すように枠体８の前端（管
状体Ｐ側の端部）にホルダ１０を固定し、ホルダ１０に
異物を掻き落とすスクレーパ１１（清掃体）を交換自在
に装着する。スクレーパ１１はポリアミド樹脂などの耐
摩耗性を有する強靱なプラスチック材、あるいは鋼材な
どの金属で形成し、管状体Ｐの凹面に沿う突弧状の刃面
１１ａを備えている。ホルダ１０寄りの枠体８の下面に
清掃用のブラシ１２が設けてある。台車４の後退動作を
利用して、後述する走行板３ａを復帰操作するために、
ホルダ１０の下端に係合片１０ａを設け、これを走行板
３ａの接当片３９と係合できるようにしている（図２参
照）。

【００１２】台車４を管状体Ｐ内へ送り込み、あるいは
管内から引き戻し操作するために操作帯５を設けてい
る。図３において、操作帯５は、一群の走行体１３と、
これらを連結するチェーン１４とからなり、チェーン１
４を駆動機構２で往復駆動することにより、走行枠３上
を前後動できる。図５において走行体１３は、チェーン
１４にブラケット１５を介して装着された断面コ字状の
ローラ枠１６と、ローラ枠１６で軸支した左右一対のロ
ーラ１７とからなる。但し、この実施例では、隣接する
ローラ対１６の一つおきにローラ１７を軸支している。
隣接するローラ枠１６の上面前端には、管状体Ｐの内部
において操作帯５が山状に屈折するのを防ぐ規制片１８
が突設してある。この規制片１８は前位のローラ枠１６
の上面に覆さっている。ガイド枠６は断面コ字状のチャ
ンネル材で形成してあり、一端が架台１で支持され、管
状体Ｐの下方空間へ向かって緩やかに下り傾斜してい
る。

【００１３】図３および図５において走行枠３は、台車
４および走行体１３を支持する走行板３ａを有し、走行
板３ａの上方に台車４および走行体１３の浮き上りを規
制する押え枠１９を設ける。走行板３ａは固定枠３ｂに
ローラ３２を介して前後動自在に支持されており、その
下面に設けた送りベルト３３で前方へ向かって進出操作
され、先端が管状体Ｐに接当する。後述する第１スプロ
ケットホイール２４との干渉を避けるために、走行板３
ａの後部中央に逃げ溝３４を設けている。走行板３ａが
前進したとき、チェーン１４を介して操作帯５を支持す
るために、受枠３８を一対の固定枠３ｂの左右中央に設
けている（図３参照）。送りベルト３３は図示していな
い専用のモータで駆動する。押え枠１９を支持する前端
のブラケットには、台車４が所定位置へ復帰したことを
検知するリミットスイッチ２９を設ける。

【００１４】図４において、駆動機構２は、減速機付き
のモータ２２と、電磁クラッチ２３と、一群の伝動ギヤ
３５、タイミングプーリ３６およびチェーン３７を伝動
媒体とする巻掛伝動機構などを有し、最終的に第１〜第
３スプロケットホイール２４・２５・２６を同期駆動し
て、操作帯５を往復移動させる。図３に示すように、３
個のスプロケットホイール２４・２５・２６のうち２個
は走行枠３の中途部と後端に配置し、残りの一個はガイ
ド枠６の上方に配置する。第１スプロケットホイール２
４の上部は走行枠３の走行板３ａの上方へ突出して、操
作帯５のチェーン１４と噛み合っている（図５参照）。
また、走行枠３の後端の第２スプロケットホイール２５
はチェーン１４と噛み合って、チェーン１４および走行
体１３をガイド枠６へ向かって反転状に移行案内してい
る。このスプロケットホイール２５の後部外周に沿っ
て、操作帯５の離脱を防ぐ規制板２７を設けている。規
制板２７は前後揺動でき、ばね２８で第２スプロケット
ホイール２５の側へ付勢してある。図１において符号３
０は制御盤である。

【００１５】待機状態において、台車４は走行枠３の前
部に位置しており、操作帯５の大半は第２スプロケット
ホイール２５で反転されてガイド枠６内に位置してい
る。走行体１３のローラ１７はガイド枠６内において、
ガイド枠６上を転動してローラ枠１６がガイド枠６に接
触するのを防いでいる。

【００１６】管状体Ｐが所定位置へ送られてくると、こ
のことをセンサーで検知してモータ２２が起動される。
モータ動力は駆動機構２を介して第１〜第３の各スプロ
ケットホイール２４〜２６へ伝動され、操作帯５を管状
体Ｐへ向かって送り駆動する。同時に送りベルト３３が
駆動され、走行板３ａを管状体Ｐに接当する。操作帯５
の前進によって、台車４は走行板３ａから管状体Ｐの内
部へと移動し、その先端のスクレーパ１１が管状体Ｐの
内面壁に接触した状態のままで前進する。従って、管状
体Ｐの内側面壁に残留する溶接かすなどの異物は、スク
レーパ１１の刃面１１ａで掻き落とされ、管端から放出
される。スクレーパ１１が管端に達する直前に駆動機構
２は自動停止し、直ちに反転駆動されて台車４および操
作帯５を後退させる。台車４が管状体Ｐから抜け出る
と、その係合片１０ａが接当片３９に係合するので、走
行板３ａは待機状態へ復帰する。以後は、清掃処理され
た管状体Ｐを次工程へと送り、新らたな管状体Ｐを所定
位置に定置して、上記と同様に台車４を往復駆動して異
物を除去する。

【００１７】上記のように、待機状態において操作帯５
を走行枠３の後端で反転し、ガイド枠６内に収容する形
態によれば、管状体Ｐの下方の空きスペースに走行帯５
を収納できる点で有利である。処理対象となる管状体Ｐ
の管内径は８０〜５００mmであり、１２ｍまでの管状体
Ｐを処理できる。操作帯５の移動速度は必要に応じて大
小に変更でき、台車４を複数回往復動させることもでき
る。

【００１８】図６は別の実施例を示す。そこでは走行枠
３の後方下部に巻上げ装置４１を配置し、待機状態にお
いて走行枠３より後方に位置する操作帯５を巻上げ装置
４１で巻き取るようにした。この実施例は、管状体Ｐの
下方のスペースを利用できない場合に対応したものであ
って、操作帯５を巻き取り収納することにより、全体装
置の占有スペースを小さくできる。なお、巻上げ装置４
１の巻胴は、第１、第２スプロケットホイール２４・２
５の回転速度に同期して回転駆動する。

【００１９】上記の実施例では、ひと続きのチェーン１
４を介して走行体１３を往復駆動したがその必要はな
い。例えば一群の走行体１３をチェーンと同様に連結し
ておき、これをスプロケットホイールやギヤ、あるいは
送りチェーン機構で直接往復操作することができる。こ
の考案の内面仕上げ装置は、管以外にスパイラルダクト
の内面の加工屑などを除去するために使用することがで
きる。走行板３ａを進出位置から復帰させるについて
は、送りベルト３３用のモータを逆転して復帰させても
よい。ホルダ１０を係合片１０ａに利用して、これを接
当する接当片３９を走行板３ａに設けることができる。
この場合の接当片３９は、枠体８の周囲を囲む門形枠状
に形成する。第１、第２スプロケットホイール２４・２
５間の受枠３８に代えて固定走行板を設けておき、この
固定走行板より前方の走行板３ａのみを前後動させるこ
とができる。清掃体１１としては、スクレーパ以外に毛
ブラシやワイヤブラシなどのブラシを用いることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】全体側面図である。

【図２】台車と操作帯の側面図である。

【図３】操作台の駆動構造を示す一部破断側面図であ
る。

【図４】駆動機構の平面図である。

【図５】走行枠の断面図である。

【図６】別の実施例を示す全体側面図である。

【符号の簡単な説明】

１ 架台 ２ 駆動機構 ３ 走行枠 ３ａ 走行板 ４ 台車 ５ 操作帯 ６ ガイド枠 １１ 清掃体（スクレーパ） １４ チェーン １８ 規制片 ４１ 巻上げ装置 Ｐ 管状体

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 先端に清掃体１１が装着してある台車４
   と、台車４を押し引き操作する、一群の走行体１３から
   なる操作帯５を備えており、 架台１上に、台車４および操作帯５を移行案内する走行
   枠３と、走行枠３上に位置する走行体１３を往復駆動す
   る駆動機構２が設けられており、 操作帯５は、隣接する走行体１３どうしが、その走行面
   から下方へのみ屈折自在に連結されており、 走行枠３の延長上に定置された管状体Ｐの内底面に沿っ
   て、台車４を駆動機構２で操作帯５を介して往復駆動す
   ることを特徴とする管状体の内面清掃装置。
2. 【請求項２】 走行枠３の下方にガイド枠６が配置され
   ており、走行枠３の一端で反転状に屈曲した操作帯５を
   ガイド枠６で支持した請求項１記載の管状体の内面清掃
   装置。
3. 【請求項３】 走行枠３の後部下方に、走行枠３を越え
   て後方へ移行する操作帯５を巻き取る巻上げ装置４１が
   配置してある請求項１記載の管状体の内面清掃装置。
4. 【請求項４】 一群の走行体１３がチェーン１４を介し
   て連結されており、走行体１３は、ローラ１７と、ロー
   ラ１７を軸支するローラ枠１６を有し、隣接するローラ
   枠１６・１６間にローラ枠１６・１６の上方への屈折を
   阻止する規制片１８が設けてある請求項１、２または３
   記載の管状体の内面清掃装置。