CN116533121A - 一种金属管道内部除锈装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及五金加工领域，尤其涉及一种金属管道内部除锈装置。本发明提供一种实现无需工作人员进入便可对于各种不同内径金属管道进行打磨除锈操作，且除锈时能够保持稳定的金属管道内部除锈装置。本发明提供了这样一种金属管道内部除锈装置，包括有楔形座、输送轮、活动连杆和固定U形杆等；所述楔形座上转动式连接有两个输送轮，两个所述输送轮之间转动式安装有一个活动连杆，两个所述楔形座上侧面之间固定连接有固定U形杆。本发明通过磨砂轮自适应根据金属管道的内径做出及时的调整，从而使得磨砂轮始终紧密的贴合金属管道内壁，达到了能够对不同内径的管道进行除锈的功能。
Description
技术领域
本发明涉及五金加工领域，尤其涉及一种金属管道内部除锈装置。
背景技术
金属管道在制作完成后，为了能够便于放置，都会将其直接堆放在一起，但是由于没有任何的保护措施，在电化学腐蚀和空气氧化的作用下，金属管道表面与空气中的氧气发生氧化反应的结果，在金属管道的表面就会生成金属氧化物，即锈。
当前最为常见的除锈方法就是人工的去对金属管道内壁进行除锈，使用钢丝球、砂纸和砂轮等工具去对管道内壁进行打磨，从而除去管道内壁的锈，人工除锈时工作人员的劳动强度较大，且除锈时会产生大量的粉尘，工作环境弥漫着铁锈，影响工作人员的健康；有一些较大的工厂会使用机械去对金属管道进行打磨除锈，但是目前普遍的打磨机器都无法很好的适应各种不同内径管道的打磨需求，且打磨过程中由于金属管道为圆形，使得打磨机器稳定性较差，仍然需要工作人员进入金属管道内部进行操作。
发明内容
鉴于上述背景技术中提出的问题，本发明提供一种实现无需工作人员进入便可对于各种不同内径金属管道进行打磨除锈操作，且除锈时能够保持稳定的金属管道内部除锈装置。
本发明的技术方案为：一种金属管道内部除锈装置，包括有楔形座、输送轮、活动连杆、固定U形杆、行走机构和旋转除锈机构，所述楔形座上转动式连接有两个输送轮，两个所述输送轮之间转动式安装有一个活动连杆，且活动连杆与楔形座转动式连接，两个所述楔形座上侧面之间固定连接有固定U形杆，所述固定U形杆上部设有行走机构，所述固定U形杆侧面设有旋转除锈机构。
作为本发明的一种优选技术方案，行走机构包括有双向伺服电机、固定蜗杆、竖直杆、涡轮、扇形小锥齿轮和传动大锥齿轮，所述固定U形杆上侧面固定安装有双向伺服电机，所述双向伺服电机的其中一个输出轴上固定连接有固定蜗杆，其中一个所述楔形座上转动式安装有竖直杆，所述竖直杆靠近固定蜗杆一端固定安装有涡轮，固定蜗杆与涡轮啮合，所述竖直杆另一端固定安装有扇形小锥齿轮，其中一个所述活动连杆上固定安装有传动大锥齿轮，所述扇形小锥齿轮与传动大锥齿轮啮合。
作为本发明的一种优选技术方案，旋转除锈机构包括有固定弧形导杆、动力轴、滑动齿圈、竖向传动轴、缺齿小锥齿轮、竖向大锥齿轮、旋转锥齿轮、固定槽板、滑动杆、压缩弹簧、磨砂轮、传动带轮和皮带，所述固定U形杆远离固定蜗杆的一侧固定连接有固定弧形导杆，所述双向伺服电机的另一个输出轴上固定连接有动力轴，所述固定弧形导杆上转动式连接有滑动齿圈，所述固定弧形导杆靠近双向伺服电机一侧转动式连接有竖向传动轴，所述动力轴上固定安装有缺齿小锥齿轮，所述竖向传动轴下部固定连接有竖向大锥齿轮，所述缺齿小锥齿轮与竖向大锥齿轮啮合，所述竖向传动轴上端固定连接有旋转锥齿轮，所述旋转锥齿轮与滑动齿圈啮合，所述滑动齿圈远离竖向传动轴的一侧固定安装有固定槽板，所述固定槽板靠近动力轴的一侧开有滑槽，所述固定槽板上滑动式连接有滑动杆，所述固定槽板与滑动杆之间连接有压缩弹簧，所述滑动杆上旋转式连接有磨砂轮，所述动力轴远离双向伺服电机一侧和磨砂轮上固定连接有传动带轮，两个所述带轮之间绕有皮带。
作为本发明的一种优选技术方案，还包括有刮除机构，刮除机构设于固定槽板上，刮除机构包括有固定异形杆、楔形伸缩杆、拉力弹簧、滑动刮条杆、复位弹簧和活动轮，所述固定槽板上侧面固定连接有固定异形杆，所述固定异形杆远离固定槽板一端滑动式连接有楔形伸缩杆，所述楔形伸缩杆和固定异形杆之间连接有拉力弹簧，所述固定异形杆远离固定槽板一端滑动式连接有滑动刮条杆，且与楔形伸缩杆接触，所述滑动刮条杆和固定异形杆之间连接有复位弹簧，所述楔形伸缩杆靠近磨砂轮一端转动式连接有两个活动轮，所述活动轮与磨砂轮接触。
作为本发明的一种优选技术方案，还包括有限位稳定机构，限位稳定机构设于固定U形杆上，限位稳定机构包括有异形座、固定栓、活动板、扭力弹簧、限位轮和限位挡板，所述固定U形杆上固接有两个异形座且呈对称设置，所述两个异形座上固定连接有固定栓，所述固定栓上转动式连接有活动板，所述活动板与异形座和固定栓之间连接有扭力弹簧，所述活动板上转动式连接有限位轮，所述异形座上靠近固定栓的一端固定连接有限位挡板，所述限位挡板与活动板接触。
作为本发明的一种优选技术方案，还包括有挤压弹簧、升降块、旋转杆和拉伸带轮，所述固定槽板滑槽内滑动式连接有升降块，所述升降块与固定槽板之间连接有挤压弹簧，所述升降块上固定连接有旋转杆，所述旋转杆远离升降块一端转动式连接有拉伸带轮，所述拉伸带轮与皮带滑动式连接。
作为本发明的一种优选技术方案，还包括有固定支杆和环形海绵体，所述固定支杆固定连接在滑动杆上部远离压缩弹簧的一侧，所述固定支杆上端转动式连接有环形海绵体。
本发明具有如下优点：
1、本发明通过磨砂轮在金属管道内壁进行一个全方位无死角的磨砂处理，可以对金属管道内壁进行一个初步的打磨处理，使得金属管道内壁的铁锈脱落。
2、本发明通过楔形伸缩杆和滑动刮条杆滑动，并带动活动轮运动，从而带动磨砂轮向靠近动力轴的方向移动，使得磨砂轮可以自适应根据金属管道的内径做出及时的调整，从而使得磨砂轮始终紧密的贴合金属管道内壁，达到了能够对不同内径的管道进行除锈的功能。
3、本发明通过金属管道内壁挤压限位轮，使得限位轮转动并带动活动板进行转动，扭力弹簧被扭，在扭力弹簧的作用下，让限位轮始终紧密的贴合金属管道内壁，让输送轮在金属管道内壁移动时保持稳定性。
4、本发明通过挤压弹簧挤压升降块向下滑动，进而带动旋转杆和拉伸带轮向下运动，同时拉伸带轮让皮带始终处于绷紧的状态，防止金属管道的内径太小而导致皮带脱落，便于顺利地进行除锈。
5、本发明通过固定槽板的转动，带动固定槽板上固定连接的固定支杆转动，固定支杆转动带动环形海绵体，进而将金属管道内壁残留的铁锈进行一个清扫，使得绝大部分的铁锈都集中在金属管道内壁的底部，便于工作人员清扫铁锈。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。
图3为本发明的第二种部分立体结构示意图。
图4为本发明的第三种部分立体结构示意图。
图5为本发明的第四种部分立体结构示意图。
图6为本发明的第五种部分立体结构示意图。
图7为本发明的第六种部分立体结构示意图。
其中：1-楔形座，2-输送轮，3-活动连杆，4-固定U形杆，5-行走机构，51-双向伺服电机，52-固定蜗杆，53-竖直杆，54-涡轮，55-扇形小锥齿轮，56-传动大锥齿轮，6-旋转除锈机构，61-固定弧形导杆，62-动力轴，63-滑动齿圈，64-竖向传动轴，65-缺齿小锥齿轮，66-竖向大锥齿轮，67-旋转锥齿轮，68-固定槽板，69-滑动杆，610-压缩弹簧，611-磨砂轮，612-传动带轮，613-皮带，7-刮除机构，71-固定异形杆，72-楔形伸缩杆，73-拉力弹簧，74-滑动刮条杆，75-复位弹簧，76-活动轮，8-限位稳定机构，81-异形座，82-固定栓，83-活动板，84-扭力弹簧，85-限位轮，86-限位挡板，91-挤压弹簧，92-升降块，93-旋转杆，94-拉伸带轮，101-固定支杆，102-环形海绵体。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
实施例1
一种金属管道内部除锈装置，如图1-图2所示，包括有楔形座1、输送轮2、活动连杆3、固定U形杆4、行走机构5和旋转除锈机构6，所述楔形座1上转动式连接有两个输送轮2且呈对称设置，通过输送轮2的转动可以带动楔形座1和固定U形杆4的行进，两个所述输送轮2之间转动式安装有一个活动连杆3，且活动连杆3与楔形座1转动式连接，两个所述楔形座1上侧面之间通过螺栓连接有固定U形杆4，所述固定U形杆4上部设有行走机构5，通过行走机构5可以使得楔形座1和固定U形杆4行进，无需人力再去推动，所述固定U形杆4侧面设有旋转除锈机构6，在行进的过程中，旋转除锈机构6可以紧贴金属管道内壁进行不断的转动，达到对金属管道内壁进行除锈的目的。
行走机构5包括有双向伺服电机51、固定蜗杆52、竖直杆53、涡轮54、扇形小锥齿轮55和传动大锥齿轮56，所述固定U形杆4上侧面固定安装有双向伺服电机51，所述双向伺服电机51的其中一个输出轴上固定连接有固定蜗杆52，所述固定蜗杆52呈水平设置，其中一个所述楔形座1上转动式安装有竖直杆53，所述有竖直杆53呈竖直设置，所述竖直杆53靠近固定蜗杆52一端固定安装有涡轮54，固定蜗杆52与涡轮54啮合，所述固定蜗杆52转动的同时会带动涡轮54转动，所述竖直杆53另一端固定安装有扇形小锥齿轮55，其中一个所述活动连杆3上固定安装有传动大锥齿轮56，所述扇形小锥齿轮55与传动大锥齿轮56啮合，所述扇形小锥齿轮55转动会带动传动大锥齿轮56、活动连杆3和输送轮2转动，进而带动楔形座1和固定U形杆4行进。
旋转除锈机构6包括有固定弧形导杆61、动力轴62、滑动齿圈63、竖向传动轴64、缺齿小锥齿轮65、竖向大锥齿轮66、旋转锥齿轮67、固定槽板68、滑动杆69、压缩弹簧610、磨砂轮611、传动带轮612和皮带613，所述固定U形杆4远离固定蜗杆52的一侧固定连接有固定弧形导杆61，所述双向伺服电机51的另一个输出轴固定连接有动力轴62，所述动力轴62呈水平设置，所述固定弧形导杆61上转动式连接有滑动齿圈63，所述滑动齿圈63呈竖直设置，所述固定弧形导杆61靠近双向伺服电机51一侧转动式连接有竖向传动轴64，所述竖向传动轴64呈竖直设置，所述动力轴62上固定安装有缺齿小锥齿轮65，所述竖向传动轴64下部固定连接有竖向大锥齿轮66，所述缺齿小锥齿轮65与竖向大锥齿轮66啮合，所述缺齿小锥齿轮65转动可以带动竖向大锥齿轮66转动，所述竖向传动轴64上端固定连接有旋转锥齿轮67，所述旋转锥齿轮67与滑动齿圈63啮合，所述滑动齿圈63远离竖向传动轴64的一侧固定安装有固定槽板68，所述固定槽板68靠近动力轴62的一侧开有滑槽，所述固定槽板68上滑动式连接有滑动杆69，通过滑动杆69的滑动让除锈过程可以适应不同内径的金属管道，所述固定槽板68与滑动杆69之间连接有压缩弹簧610，所述滑动杆69上旋转式连接有磨砂轮611，所述压缩弹簧610可以让磨砂轮611始终紧贴金属管道内壁进行转动，从而保证磨砂轮611的除锈效果，所述动力轴62远离双向伺服电机51一侧和磨砂轮611上固定连接有传动带轮612，两个所述传动带轮612之间绕有皮带613，通过两个所述传动带轮612可以使得磨砂轮611转动起来，进而对金属管道的内壁进行除锈处理。
当工作人员需要对于金属管道内部的铁锈进行去除的时候，将输送轮2放置在管道的内壁上，工作人员推动楔形座1带动输送轮2和固定U形杆4向管道方向行进，在固定U形杆4进入管道之前，工作人员推动滑动杆69朝靠近动力轴62的方向移动，压缩弹簧610被压缩，滑动杆69移动会带动磨砂轮611朝靠近动力轴62的方向移动，使得磨砂轮611恰好和金属管道壁内部接触，接着工人松开滑动杆69，压缩弹簧610复位带动滑动杆69和磨砂轮611与金属管道内部紧密贴合，继续推动楔形座1向管道方向行进，待四个输送轮2都进入金属管道内后，启动双向伺服电机51，双向伺服电机51通过其中一个输出轴带动固定蜗杆52转动，固定蜗杆52转动带动涡轮54、竖直杆53和扇形小锥齿轮55转动，扇形小锥齿轮55转动带动传动大锥齿轮56和其中一个活动连杆3转动，其中一个活动连杆3转动带动其中两个输送轮2转动，其中两个输送轮2转动使得楔形座1行进，从而使得在金属管道内部除锈的过程不用人为的推动楔形座1，避免除锈时产生的粉尘被工人吸入，保护了工作人员的健康，同时，启动双向伺服电机51后，双向伺服电机51通过另一个输出轴带动动力轴62和缺齿小锥齿轮65转动，缺齿小锥齿轮65转动带动竖向大锥齿轮66、竖向传动轴64和旋转锥齿轮67转动，旋转锥齿轮67转动带动滑动齿圈63转动，滑动齿圈63转动带动固定槽板68、滑动杆69和磨砂轮611转动，动力轴62转动带动传动带轮612转动，其中一个传动带轮612通过皮带613带动另一个传动带轮612转动，另一个传动带轮612转动带动磨砂轮611转动，使得磨砂轮611可以对整个管道内壁的进行全方位的除锈处理。
实施例2
在实施例1的基础之上，如图3-图5所示，还包括有刮除机构7，刮除机构7设于固定槽板68上，刮除机构7包括有固定异形杆71、楔形伸缩杆72、拉力弹簧73、滑动刮条杆74、复位弹簧75和活动轮76，所述固定槽板68上侧面通过螺栓连接有固定异形杆71，所述固定异形杆71远离固定槽板68一端滑动式连接有楔形伸缩杆72，所述楔形伸缩杆72水平设置，所述楔形伸缩杆72和固定异形杆71之间连接有拉力弹簧73，通过拉力弹簧73的复位可以实现楔形伸缩杆72的复位，进而让楔形伸缩杆72始终紧贴金属管道内壁，使得金属管道内壁的铁锈被刮除，所述固定异形杆71远离固定槽板68一端滑动式连接有滑动刮条杆74，且与楔形伸缩杆72接触，所述滑动刮条杆74位于楔形伸缩杆72上方，所述滑动刮条杆74和固定异形杆71之间连接有复位弹簧75，所述楔形伸缩杆72靠近磨砂轮611一端转动式连接有两个活动轮76，所述活动轮76与磨砂轮611接触，所述楔形伸缩杆72被挤压时，楔形伸缩杆72通过活动轮76带动磨砂轮611被挤压，从而让磨砂轮611可以对金属管道的内径进行适应，从而对不同内径的金属管道进行除锈处理。
当手推楔形座1带动整个装置向管道方向行进时，楔形伸缩杆72和滑动刮条杆74与金属管道内壁接触并被挤压，复位弹簧75被压缩，拉力弹簧73被拉伸，同时活动轮76挤压磨砂轮611向靠近动力轴62方向移动，当四个输送轮2都进入金属管道后，磨砂轮611与金属管道内壁紧密贴合，使得磨砂轮611可以自适应地与不同内径的管道贴合，达到了能够对不同内径的管道进行除锈的功能，代替工作人员推动滑动杆69朝靠近动力轴62的方向移动的操作，当除锈装置完成相应的除锈操作之后，四个输送轮2继续移动，楔形伸缩杆72和滑动刮条杆74与金属管道内壁脱离接触，复位弹簧75和拉力弹簧73复位，复位弹簧75复位带动滑动刮条杆74复位，拉力弹簧73复位带动楔形伸缩杆72复位。
实施例3
在实施例1的基础之上，如图6所示，还包括有限位稳定机构8，限位稳定机构8设于固定U形杆4上，限位稳定机构8包括有异形座81、固定栓82、活动板83、扭力弹簧84、限位轮85和限位挡板86，所述固定U形杆4上通过螺栓连接有两个异形座81且呈对称设置，两个所述异形座81上固定连接有固定栓82，所述固定栓82上转动式连接有活动板83，所述活动板83位于固定栓82中部，所述活动板83与异形座81和固定栓82之间连接有扭力弹簧84，所述扭力弹簧84可以使得活动板83复位，所述活动板83上转动式连接有限位轮85，所述限位轮85会与金属管道内壁接触，所述异形座81上靠近固定栓82的一端固定连接有限位挡板86，所述限位挡板86与活动板83接触，通过限位挡板86对活动板83的限制，防止因为扭力弹簧84扭力过大而导致限位轮85和活动板83旋转过度，进而导致限位轮85无法与金属管道内壁贴合。
工作人员推动楔形座1向管道方向行进时，限位轮85和金属管道内壁接触，金属管道内壁挤压两个限位轮85转动，两个限位轮85转动的同时带动活动板83转动，扭力弹簧84被扭，在扭力弹簧84的扭力作用下，使得限位轮85紧密的贴合金属管道内壁，使得输送轮2在金属管道内壁中行进时更加的稳定。
实施例4
在实施例1的基础之上，如图7所示，还包括有挤压弹簧91、升降块92、旋转杆93和拉伸带轮94，所述固定槽板68滑槽内滑动式连接有升降块92，所述升降块92进行上下滑动，所述升降块92与固定槽板68之间连接有挤压弹簧91，所述升降块92上固定连接有旋转杆93，所述旋转杆93远离升降块92一端转动式连接有拉伸带轮94，所述拉伸带轮94与皮带613滑动式连接，通过挤压弹簧91对于升降块92的挤压作用，使得拉伸带轮94始终与皮带613紧密贴合，进而将皮带613绷紧，避免因为金属管道内径过小而导致皮带脱落。
起初，皮带613限制拉伸带轮94，挤压弹簧91被压缩，当磨砂轮611向靠近动力轴62方向移动时，两个传动带轮612之间的距离变短，皮带613松弛，挤压弹簧91通过弹力推动升降块92沿着固定槽板68的滑槽向下移动，升降块92移动带动旋转杆93和拉伸带轮94向下移动，拉伸带轮94向下移动会向下拉动皮带613，使得皮带613再次被紧固，拉伸带轮94不断紧固皮带613，在除锈的过程中不会因为金属管道的内径太小而导致皮带613脱落。
实施例5
在实施例1的基础之上，如图7所示，还包括有固定支杆101和环形海绵体102，所述固定支杆101固定连接在滑动杆69上部远离压缩弹簧610的一侧，所述固定支杆101上端转动式连接有环形海绵体102，所述环形海绵体102会与金属管道内壁接触，在整个旋转除锈机构6进行转动的时候，带动环形海绵体102对金属管道内壁进行绣粉的擦除，环形海绵体102的擦除有效的提升了除锈的效果。
当磨砂轮611围绕金属内壁进行磨砂除锈的操作时，环形海绵体102与管道的内壁接触，环形海绵体102可以很好的对于磨砂轮611磨砂之后剩余的铁锈进行擦除，让除锈效果得到了提升。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种金属管道内部除锈装置，其特征在于：包括有楔形座(1)、输送轮(2)、活动连杆(3)、固定U形杆(4)、行走机构(5)和旋转除锈机构(6)，所述楔形座(1)上转动式连接有两个输送轮(2)，两个所述输送轮(2)之间转动式安装有一个活动连杆(3)，且活动连杆(3)与楔形座(1)转动式连接，两个所述楔形座(1)上侧面之间固定连接有固定U形杆(4)，所述固定U形杆(4)上部设有行走机构(5)，所述固定U形杆(4)侧面设有旋转除锈机构(6)；
行走机构(5)包括有双向伺服电机(51)、固定蜗杆(52)、竖直杆(53)、涡轮(54)、扇形小锥齿轮(55)和传动大锥齿轮(56)，所述固定U形杆(4)上侧面固定安装有双向伺服电机(51)，所述双向伺服电机(51)的其中一个输出轴上固定连接有固定蜗杆(52)，其中一个所述楔形座(1)上转动式安装有竖直杆(53)，所述竖直杆(53)靠近固定蜗杆(52)一端固定安装有涡轮(54)，固定蜗杆(52)与涡轮(54)啮合，所述竖直杆(53)另一端固定安装有扇形小锥齿轮(55)，其中一个所述活动连杆(3)上固定安装有传动大锥齿轮(56)，所述扇形小锥齿轮(55)与传动大锥齿轮(56)啮合。
2.如权利要求1所述的一种金属管道内部除锈装置，其特征在于：旋转除锈机构(6)包括有固定弧形导杆(61)、动力轴(62)、滑动齿圈(63)、竖向传动轴(64)、缺齿小锥齿轮(65)、竖向大锥齿轮(66)、旋转锥齿轮(67)、固定槽板(68)、滑动杆(69)、压缩弹簧(610)、磨砂轮(611)、传动带轮(612)和皮带(613)，所述固定U形杆(4)远离固定蜗杆(52)的一侧固定连接有固定弧形导杆(61)，所述双向伺服电机(51)的另一个输出轴上固定连接有动力轴(62)，所述固定弧形导杆(61)上转动式连接有滑动齿圈(63)，所述固定弧形导杆(61)靠近双向伺服电机(51)一侧转动式连接有竖向传动轴(64)，所述动力轴(62)上固定安装有缺齿小锥齿轮(65)，所述竖向传动轴(64)下部固定连接有竖向大锥齿轮(66)，所述缺齿小锥齿轮(65)与竖向大锥齿轮(66)啮合，所述竖向传动轴(64)上端固定连接有旋转锥齿轮(67)，所述旋转锥齿轮(67)与滑动齿圈(63)啮合，所述滑动齿圈(63)远离竖向传动轴(64)的一侧固定安装有固定槽板(68)，所述固定槽板(68)靠近动力轴(62)的一侧开有滑槽，所述固定槽板(68)上滑动式连接有滑动杆(69)，所述固定槽板(68)与滑动杆(69)之间连接有压缩弹簧(610)，所述滑动杆(69)上旋转式连接有磨砂轮(611)，所述动力轴(62)远离双向伺服电机(51)一侧和磨砂轮(611)上固定连接有传动带轮(612)，两个所述传动带轮(612)之间绕有皮带(613)。
3.如权利要求2所述的一种金属管道内部除锈装置，其特征在于：还包括有刮除机构(7)，刮除机构(7)设于固定槽板(68)上，刮除机构(7)包括有固定异形杆(71)、楔形伸缩杆(72)、拉力弹簧(73)、滑动刮条杆(74)、复位弹簧(75)和活动轮(76)，所述固定槽板(68)上侧面固定连接有固定异形杆(71)，所述固定异形杆(71)远离固定槽板(68)一端滑动式连接有楔形伸缩杆(72)，所述楔形伸缩杆(72)和固定异形杆(71)之间连接有拉力弹簧(73)，所述固定异形杆(71)远离固定槽板(68)一端滑动式连接有滑动刮条杆(74)，且与楔形伸缩杆(72)接触，所述滑动刮条杆(74)和固定异形杆(71)之间连接有复位弹簧(75)，所述楔形伸缩杆(72)靠近磨砂轮(611)一端转动式连接有两个活动轮(76)，所述活动轮(76)与磨砂轮(611)接触。
4.如权利要求3所述的一种金属管道内部除锈装置，其特征在于：还包括有限位稳定机构(8)，限位稳定机构(8)设于固定U形杆(4)上，限位稳定机构(8)包括有异形座(81)、固定栓(82)、活动板(83)、扭力弹簧(84)、限位轮(85)和限位挡板(86)，所述固定U形杆(4)上固接有两个异形座(81)且呈对称设置，所述两个异形座(81)上固定连接有固定栓(82)，所述固定栓(82)上转动式连接有活动板(83)，所述活动板(83)与异形座(81)和固定栓(82)之间连接有扭力弹簧(84)，所述活动板(83)上转动式连接有限位轮(85)，所述异形座(81)上靠近固定栓(82)的一端固定连接有限位挡板(86)，所述限位挡板(86)与活动板(83)接触。
5.如权利要求4所述的一种金属管道内部除锈装置，其特征在于：还包括有挤压弹簧(91)、升降块(92)、旋转杆(93)和拉伸带轮(94)，所述固定槽板(68)滑槽内滑动式连接有升降块(92)，所述升降块(92)与固定槽板(68)之间连接有挤压弹簧(91)，所述升降块(92)上固定连接有旋转杆(93)，所述旋转杆(93)远离升降块(92)一端转动式连接有拉伸带轮(94)，所述拉伸带轮(94)与皮带(613)滑动式连接。
6.如权利要求5所述的一种金属管道内部除锈装置，其特征在于：还包括有固定支杆(101)和环形海绵体(102)，所述固定支杆(101)固定连接在滑动杆(69)上部远离压缩弹簧(610)的一侧，所述固定支杆(101)上端转动式连接有环形海绵体(102)。
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| CN202310665861.0A CN116533121A (zh) | 2023-06-07 | 2023-06-07 | 一种金属管道内部除锈装置 |
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| CN116533121A true CN116533121A (zh) | 2023-08-04 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117124238A (zh) * | 2023-10-20 | 2023-11-28 | 歌玛磨具南通有限公司 | 一种磨床自适应砂轮装置 |
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2023
- 2023-06-07 CN CN202310665861.0A patent/CN116533121A/zh active Pending
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| CN117124238B (zh) * | 2023-10-20 | 2024-05-17 | 歌玛磨具南通有限公司 | 一种磨床自适应砂轮装置 |
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