CN211565484U - 一种基于工业机械手的不锈钢管抛光装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种基于工业机械手的不锈钢管抛光装置。所述工业机械手的不锈钢管抛光装置，包括抛光箱，所述抛光箱内壁的两侧均设置有输送管，两个所述输送管相对的一侧之间转动连接有抛光齿轮环。本实用新型提供的基于工业机械手的不锈钢管抛光装置，压缩弹簧与抛光块的配合使用增加了抛光装置对不同型号粗细的管材种类进行抛光，增加了装置的多样性和实用性，第二电机的输出轴通过第二皮带轮带动第一皮带轮转动进而带动从动齿轮转动，从动齿轮的转动通过抛光齿轮环带动抛光块转动对管材进行打磨抛光，输送管的底部连通的抽尘管通过吸尘机构对打磨抛光下来的杂质进行清理，改善了装置内部额整洁和对管材表面的清理，提升了装置的实用性。

Description

一种基于工业机械手的不锈钢管抛光装置

技术领域

本实用新型涉及抛光装置领域，尤其涉及一种基于工业机械手的不锈钢管抛光装置。

背景技术

抛光机也称为研磨机，常常用作机械式研磨、抛光及打蜡，其工作原理是：电动机带动安装在抛光机上的海绵或羊毛抛光盘高速旋转，由于抛光盘和抛光剂共同作用并与待抛表面进行摩擦，进而可达到去除漆面污染、氧化层、浅痕的目的，抛光盘的转速一般在1500-3100r/min，多为无级变速，施工时可根据需要随时调整。

一般的抛光装置在抛光打磨的同时对于管材的固定不够重视，可能造成抛光时管材的脱落偏移，同时常用的抛光装置难以做到对不同型号的管材抛光，现有的的抛光装置通常只是单一的外径抛光或者内径抛光，无法做到对管材的内外径抛光。

因此，有必要提供一种基于工业机械手的不锈钢管抛光装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种基于工业机械手的不锈钢管抛光装置，解决了抛光时管材的固定、管材内外径无法在同一装置上抛光的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的基于工业机械手的不锈钢管抛光装置，包括抛光箱，所述抛光箱内壁的两侧均设置有输送管，两个所述输送管相对的一侧之间转动连接有抛光齿轮环，所述抛光齿轮环的内壁开设有凹槽，所述凹槽内壁的底部固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的一端设置有抛光块，所述抛光箱内壁的两侧之间且位于输送管的下方固定连接有固定杆，所述固定杆的表面设置有从动齿轮，所述从动齿轮与抛光齿轮环啮合，所述从动齿轮的右侧固定连接有第一皮带轮，两个所述输送管的底部均连通有抽尘管，所述抛光箱左侧的底部固定连接有保护箱，所述保护箱内壁的底部滑动连接有推动块，所述推动块的顶部贯穿保护箱且延伸至保护箱的外部，所述推动块的右侧且位于保护箱的上方设置有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有推动板，所述推动板的右侧固定连接有固定柱，所述固定柱表面的左侧转动连接有转盘，所述转盘的右侧且位于固定柱的外部固定连接有限制壳，所述固定柱的右侧固定连接有转动盘，所述转动盘的左侧转动连接有第一驱动杆，所述第一驱动杆的一端转动连接有第二驱动杆，所述第二驱动杆的一端贯穿限制壳且延伸至限制壳的外部，所述第二驱动杆的一端固定连接有打磨块，所述转盘的一侧贯穿有固定螺丝。

优选的，所述抛光箱的右侧固定连接有限制环，所述限制环的右侧转动连接有固定块，所述固定块的一侧转动连接有弧形驱动杆，所述弧形驱动杆的一端转动连接有转动环。

优选的，所述转动环的一侧贯穿有稳定螺丝，所述稳定螺丝的左侧固定连接有稳定块。

优选的，所述抛光箱内壁底部的右侧通过放置台设置有第二电机，所述第二电机的输出轴固定连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮通过皮带传动连接。

优选的，所述抛光箱内壁的底部设置有吸尘机构，所述吸尘机构的抽尘口与抽尘管的一端连通，所述抛光箱内壁的底部且位于吸尘机构的右侧设置有集尘箱，所述吸尘机构的输送口通过管道与集尘箱连通。

优选的，所述抛光箱内壁底部的左侧通过放置台设置有三相异步电机，所述保护箱内壁的左侧转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的右端贯穿推动块且延伸至推动块的外部。

优选的，所述螺纹杆的右端依次贯穿保护箱和抛光箱且延伸至抛光箱的内部，所述螺纹杆与三相异步电机的输出轴固定连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的基于工业机械手的不锈钢管抛光装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种基于工业机械手的不锈钢管抛光装置，压缩弹簧与抛光块的配合使用增加了抛光装置对不同型号粗细的管材种类进行抛光，增加了装置的多样性和实用性，第二电机的输出轴通过第二皮带轮带动第一皮带轮转动进而带动从动齿轮转动，从动齿轮的转动通过抛光齿轮环带动抛光块转动对管材进行打磨抛光，输送管的底部连通的抽尘管通过吸尘机构对打磨抛光下来的杂质进行清理，改善了装置内部额整洁和对管材表面的清理，提升了装置的实用性，节省了对装置和管材的清理的工序，提升了工作效率，通过三相异步电机带动螺纹杆转动，因为螺纹杆的左端贯穿推动快，推动块的底部与保护箱滑动连接，所述可以通过三相异步电机控制推动块进行左右滑动，因为第一电机的输出轴与推动板固定连接，推动板的一侧固定连接有固定柱，固定柱表面的左侧转动连接有转盘，转盘的右侧固定连接有限制壳，固定柱的右侧固定连接有转盘，转盘的一侧通过螺丝转动连接有第一驱动杆，第一驱动杆通过螺丝转动连接有第二驱动杆，第二驱动杆的一端贯穿限制壳且延伸至限制壳的外部，第二驱动杆的一端固定连接有打磨块，所以即可通过转盘带动限制壳转动，因为第二驱动杆贯穿限制壳，进而转盘带动第二驱动杆推动打磨块移动，再由转盘的一侧贯穿的固定螺丝对转盘的固定，所以即可通过三相异步电机控制打磨块对管材内径进行打磨也可以通过打磨块和第二驱动杆推动管材移动，再由抛光块对管材的外径进行打磨抛光，这样本装置既可以对管材进行外径打磨也可以对管材进行内径打磨，提升了装置的实用性，节省了成本和时间，提高了工作项率，转动环、弧形驱动杆和限制环的配合使用固定了管材的位置，通过转动环带动弧形驱动杆移动，因为弧形驱动杆和固定块转动连接，固定块和限制环转动连接，且转动环的一侧贯穿有稳定螺丝，抛光想＝箱两侧设置有配合使用的凹槽，所以进而通过转动环固定住管材防止抛光打磨时管材偏移脱落，提升了装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型提供的基于工业机械手的不锈钢管抛光装置的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示抛光齿轮环侧面的结构示意图；

图3为图1所示转动环侧视的结构示意图；

图4为图1所示限制壳剖视的结构示意图；

图5为图1所示转盘侧视的结构示意图。

图中标号：1、抛光箱，2、输送管，3、抛光齿轮环，4、凹槽，5、压缩弹簧，6、抛光块，7、固定杆，8、从动齿轮，9、第一皮带轮，10、抽尘管，11、吸尘机构，12、保护箱，13、推动块，14、第一电机，15、推动板，16、固定柱，17、转盘，18、限制壳，19、转动盘，20、第一驱动杆，21、第二驱动杆，22、打磨块，23、限制环，24、固定块，25、弧形驱动杆，26、转动环，27、第二电机，28、第二皮带轮，29、集尘箱，30、三相异步电机，31、螺纹杆，32、稳定螺丝，33、稳定块，34、固定螺丝。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3、图4和图5，其中，图1为本实用新型提供的基于工业机械手的不锈钢管抛光装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示抛光齿轮环侧面的结构示意图；图3为图1所示转动环侧视的结构示意图；图4为图1所示限制壳剖视的结构示意图；图5为图1所示转盘侧视的结构示意图。基于工业机械手的不锈钢管抛光装置包括抛光箱1，所述抛光箱1内壁的两侧均设置有输送管2，两个所述输送管2相对的一侧之间转动连接有抛光齿轮环3，所述抛光齿轮环3的内壁开设有凹槽4，所述凹槽4内壁的底部固定连接有压缩弹簧5，所述压缩弹簧5的一端设置有抛光块6，所述抛光箱1内壁的两侧之间且位于输送管2的下方固定连接有固定杆7，所述固定杆7的表面设置有从动齿轮8，所述从动齿轮8与抛光齿轮环3啮合，所述从动齿轮8的右侧固定连接有第一皮带轮9，两个所述输送管2的底部均连通有抽尘管10，所述抛光箱1左侧的底部固定连接有保护箱12，所述保护箱12内壁的底部滑动连接有推动块13，所述推动块13的顶部贯穿保护箱12且延伸至保护箱12的外部，所述推动块13的右侧且位于保护箱12的上方设置有第一电机14，所述第一电机14的输出轴固定连接有推动板15，所述推动板15的右侧固定连接有固定柱16，所述固定柱16表面的左侧转动连接有转盘17，所述转盘17的右侧且位于固定柱16的外部固定连接有限制壳18，所述固定柱16的右侧固定连接有转动盘19，所述转动盘19的左侧转动连接有第一驱动杆20，所述第一驱动杆20的一端转动连接有第二驱动杆21，所述第二驱动杆21的一端贯穿限制壳18且延伸至限制壳18的外部，所述第二驱动杆21的一端固定连接有打磨块22，所述转盘17的一侧贯穿有固定螺丝34，所述凹槽4的数量为三个且均匀分布在抛光齿轮环3上，所述凹槽4内部的装置结构一致，所述固定杆7的位置在输送管2的斜下方，所述第一皮带轮9与固定杆7转动连接，所述抽尘管10的抽尘口有两个，所述抽尘管10的抽尘口在两个输送管2的底部距离抛光齿轮环3较近的位置各一个可以有效地抽取杂质且两个位置相对，所述转盘17与推动板15转动连接，所述第二驱动杆21贯穿的口可以配合第二驱动杆21使用。

所述抛光箱1的两侧均固定连接有限制环23，所述限制环23的右侧转动连接有固定块24，所述固定块24的一侧转动连接有弧形驱动杆25，所述弧形驱动杆25的一端转动连接有转动环26，所述固定块24的数量为六个且材质可以有效的用于固定住管材不会损害管材，所述弧形驱动杆25的数量为六个，两个所述限制环23连接的装置结构一致方向相反。

所述转动环26的一侧贯穿有稳定螺丝32，所述稳定螺丝32的左侧固定连接有稳定块33，所述转动环26的数量为两个且连接的装置结构一致方向相反，所述抛光1的两侧开设有多个配合稳定块33使用的凹槽。

所述抛光箱1内壁底部的右侧通过放置台设置有第二电机27，所述第二电机27的输出轴固定连接有第二皮带轮28，所述第一皮带轮9与第二皮带轮28通过皮带传动连接。

所述抛光箱1内壁的底部设置有吸尘机构11，所述吸尘机构11的抽尘口与抽尘管10的一端连通，所述抛光箱1内壁的底部且位于吸尘机构11的右侧设置有集尘箱29，所述吸尘机构11的输送口通过管道与集尘箱29连通，所述抽尘管10一端分成两个管口与两个输送管2连通，所述集尘箱29内部设置有过滤网过滤杂质收集不会造成杂质因为风力乱飞且集尘箱29可以拆卸清洗。

所述抛光箱1内壁底部的左侧通过放置台设置有三相异步电机30，所述保护箱12内壁的左侧转动连接有螺纹杆31，所述螺纹杆31的右端贯穿推动块13且延伸至推动块13的外部，所述螺纹杆31贯穿推动块13的口有螺纹可以使推动块13随着螺纹杆31转动而移动。

所述螺纹杆31的右端依次贯穿保护箱12和抛光箱1且延伸至抛光箱1的内部，所述螺纹杆31与三相异步电机30的输出轴固定连接。

本实用新型提供的基于工业机械手的不锈钢管抛光装置的工作原理如下：

将需要抛光的管材从输送管2放置进抛光箱1内，抛光块6由压缩弹簧5的弹力紧贴在管材表面，转动转动环26带动弧形驱动杆25移动，弧形驱动杆25推动固定块24以限制环23上的螺丝做圆周运动，随着转动环26的转动固定块24向管材挤压固定住管材，转动稳定螺丝32推动稳定块33移动，因为抛光箱的两侧设置有多个配合稳定块33使用的凹槽，所述稳定块33移动进凹槽内固定住转动环26进而固定住需要抛光的管材，启动第二电机27带动第二皮带轮28转动，第二皮带轮28通过皮带带动第一皮带轮9转动，因为从动齿轮8与第一皮带轮9固定连接进而第二皮带轮28带动从动齿轮8转动，从动齿轮8因为与抛光齿轮环3啮合所以带动抛光齿轮环3转动，抛光齿轮环3带动抛光块6围绕管材表面转动进行打磨，转动转盘17带动限制壳18转动，因为第二驱动杆21与第一驱动杆20转动连接，第一驱动杆20的一端与转动盘19的一侧转动连接，且第二驱动杆21贯穿限制壳18且贯穿一端固定连接有打磨块22，所以转动转盘17带动第二驱动杆21推动打磨块22扩散，调整好位置转动转盘17一侧的固定螺丝34，固定螺丝34贯穿转盘17，推动板15的右侧设置有多个配合固定螺丝34使用的凹槽，即可通过固定螺丝34固定住转盘17进而固定住第一驱动杆20、第二驱动杆21和打磨块22，启动三相异步电机30通过输出轴带动螺纹杆31转动，因为螺纹杆31的一端贯穿推动块13且螺纹连接，推动块13的底部与保护箱12滑动连接，所述螺纹杆31转动带动推动块13滑动，因为推动块13的右侧设置有第一电机14，第一电机14的输出轴固定连接有推动板15，所以通过三相异步电机30的启动推动管材移动进行外径的抛光打磨，启动吸尘机构11通过抽尘管10对抛光下来的杂质进行清除进入集尘箱29，同理转动转动环26带动固定块24固定死管材，再通过转盘17带动打磨块22移动紧贴管材的的内径，通过固定螺丝34固定住打磨块22的位置使其保持紧贴打磨的状态，启动第一电机14通过输出轴带动推动板15转动，进而带动打磨块22贴着管材内径转动抛光打磨，通过三相异步电机30控制推动板15的移动进而推动打磨块22进行移动抛光打磨。

与相关技术相比较，本实用新型提供的基于工业机械手的不锈钢管抛光装置具有如下有益效果：压缩弹簧5与抛光块6的配合使用增加了抛光装置对不同型号粗细的管材种类进行抛光，增加了装置的多样性和实用性，第二电机27的输出轴通过第二皮带轮28带动第一皮带轮9转动进而带动从动齿轮8转动，从动齿轮8的转动通过抛光齿轮环3带动抛光块6转动对管材进行打磨抛光，输送管2的底部连通的抽尘管10通过吸尘机构11对打磨抛光下来的杂质进行清理，改善了装置内部额整洁和对管材表面的清理，提升了装置的实用性，节省了对装置和管材的清理的工序，提升了工作效率，通过三相异步电机30带动螺纹杆31转动，因为螺纹杆31的左端贯穿推动块13，推动块13的底部与保护箱12滑动连接，所述可以通过三相异步电机30控制推动块13进行左右滑动，因为第一电机14的输出轴与推动板15固定连接，推动板15的一侧固定连接有固定柱16，固定柱16表面的左侧转动连接有转盘17，转盘17的右侧固定连接有限制壳18，固定柱16的右侧固定连接有转动盘19，转动盘19的一侧通过螺丝转动连接有第一驱动杆20，第一驱动杆20通过螺丝转动连接有第二驱动杆21，第二驱动杆21的一端贯穿限制壳18且延伸至限制壳18的外部，第二驱动杆21的一端固定连接有打磨块22，所以即可通过转盘17带动限制壳18转动，因为第二驱动杆21贯穿限制壳18，进而转盘17带动第二驱动杆21推动打磨块22移动，再由转盘17的一侧贯穿的固定螺丝34对转盘17的固定，所以即可通过三相异步电机30控制打磨块22对管材内径进行打磨也可以通过打磨块22和第二驱动杆21推动管材移动，再由抛光块6对管材的外径进行打磨抛光，这样本装置既可以对管材进行外径打磨也可以对管材进行内径打磨，提升了装置的实用性，节省了成本和时间，提高了工作项率，转动环26、弧形驱动杆25和限制环23的配合使用固定了管材的位置，通过转动环26带动弧形驱动杆25移动，因为弧形驱动杆25和固定块24转动连接，固定块24和限制环23转动连接，且转动环26的一侧贯穿有稳定螺丝32，抛光箱1的两侧设置有配合使用的凹槽，所以进而通过转动环26固定住管材防止抛光打磨时管材偏移脱落，提升了装置的实用性。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种基于工业机械手的不锈钢管抛光装置，包括抛光箱(1)，其特征在于：所述抛光箱(1)内壁的两侧均设置有输送管(2)，两个所述输送管(2)相对的一侧之间转动连接有抛光齿轮环(3)，所述抛光齿轮环(3)的内壁开设有凹槽(4)，所述凹槽(4)内壁的底部固定连接有压缩弹簧(5)，所述压缩弹簧(5)的一端设置有抛光块(6)，所述抛光箱(1)内壁的两侧之间且位于输送管(2)的下方固定连接有固定杆(7)，所述固定杆(7)的表面设置有从动齿轮(8)，所述从动齿轮(8)与抛光齿轮环(3)啮合，所述从动齿轮(8)的右侧固定连接有第一皮带轮(9)，两个所述输送管(2)的底部均连通有抽尘管(10)，所述抛光箱(1)左侧的底部固定连接有保护箱(12)，所述保护箱(12)内壁的底部滑动连接有推动块(13)，所述推动块(13)的顶部贯穿保护箱(12)且延伸至保护箱(12)的外部，所述推动块(13)的右侧且位于保护箱(12)的上方设置有第一电机(14)，所述第一电机(14)的输出轴固定连接有推动板(15)，所述推动板(15)的右侧固定连接有固定柱(16)，所述固定柱(16)表面的左侧转动连接有转盘(17)，所述转盘(17)的右侧且位于固定柱(16)的外部固定连接有限制壳(18)，所述固定柱(16)的右侧固定连接有转动盘(19)，所述转动盘(19)的左侧转动连接有第一驱动杆(20)，所述第一驱动杆(20)的一端转动连接有第二驱动杆(21)，所述第二驱动杆(21)的一端贯穿限制壳(18)且延伸至限制壳(18)的外部，所述第二驱动杆(21)的一端固定连接有打磨块(22)，所述转盘(17)的一侧贯穿有固定螺丝(34)。

2.根据权利要求1所述的基于工业机械手的不锈钢管抛光装置，其特征在于，所述抛光箱(1)的两侧均固定连接有限制环(23)，所述限制环(23)的右侧转动连接有固定块(24)，所述固定块(24)的一侧转动连接有弧形驱动杆(25)，所述弧形驱动杆(25)的一端转动连接有转动环(26)。

3.根据权利要求2所述的基于工业机械手的不锈钢管抛光装置，其特征在于，所述转动环(26)的一侧贯穿有稳定螺丝(32)，所述稳定螺丝(32)的左侧固定连接有稳定块(33)。

4.根据权利要求1所述的基于工业机械手的不锈钢管抛光装置，其特征在于，所述抛光箱(1)内壁底部的右侧通过放置台设置有第二电机(27)，所述第二电机(27)的输出轴固定连接有第二皮带轮(28)，所述第一皮带轮(9)与第二皮带轮(28)通过皮带传动连接。

5.根据权利要求1所述的基于工业机械手的不锈钢管抛光装置，其特征在于，所述抛光箱(1)内壁的底部设置有吸尘机构(11)，所述吸尘机构(11)的抽尘口与抽尘管(10)的一端连通，所述抛光箱(1)内壁的底部且位于吸尘机构(11)的右侧设置有集尘箱(29)，所述吸尘机构(11)的输送口通过管道与集尘箱(29)连通。

6.根据权利要求1所述的基于工业机械手的不锈钢管抛光装置，其特征在于，所述抛光箱(1)内壁底部的左侧通过放置台设置有三相异步电机(30)，所述保护箱(12)内壁的左侧转动连接有螺纹杆(31)，所述螺纹杆(31)的右端贯穿推动块(13)且延伸至推动块(13)的外部。

7.根据权利要求6所述的基于工业机械手的不锈钢管抛光装置，其特征在于，所述螺纹杆(31)的右端依次贯穿保护箱(12)和抛光箱(1)且延伸至抛光箱(1)的内部，所述螺纹杆(31)与三相异步电机(30)的输出轴固定连接。

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