JPH0624566A - 搬送積付機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 積付けの労力を軽減し、更には作業人員を減
少させる搬送積付機を提供する。 【構成】 移動自在な台車１１と、該台車１１上に傾動
可能に取付けられた中速コンベア１３と、該中速コンベ
ア１３に傾動可能に連結される高速コンベア１４と、該
高速コンベア１４の先端に設けられたキック装置１５
と、前記高速コンベア１４の先部を積付け高さに追従さ
せる調整機構とを有してなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、倉庫内への貨物積付
け、トラック等への貨物積付けに使用できる搬送積付機
に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、トラック等への貨物の積付け作
業は、図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、トラック５０
の荷台５１に合わせた作業場５２を設け、フォークリフ
ト５３（あるいはコンベア）等で搬送した多数のタイヤ
５４を作業者が一個づつベルトコンベア５５に乗せて、
トラック５０内に搬送し、該トラック５０内で別の作業
者が搬送されたタイヤ５４を下ろし、順次整列させて積
付け作業を行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記積付け作業を行う
にはベルトコンベア５５に積下ろしの為に最低４名の作
業員を必要とし、更には、ベルトコンベア５５から搬送
された比較的重いタイヤ５４をトラック５０内に積付け
を行う作業は、極めて疲労度が大きく作業環境の悪い仕
事であるという問題点があった。なお、以上の問題点は
タイヤのみでなく、通常の物品の積付け作業においても
共通に発生する問題点であった。本発明はかかる事情に
鑑みてなされたもので、積付けの労力を軽減し、更には
作業人員を減少させる搬送積付機を提供することを目的
とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記目的に沿う請求項１
記載の搬送積付機は、移動自在な台車と、該台車上に傾
動可能に取付けられた中速コンベアと、該中速コンベア
に傾動可能に連結される高速コンベアと、該高速コンベ
アの先端に設けられたキック装置と、前記高速コンベア
の先部を積付け高さに追従させる調整機構とを有して構
成されている。請求項２記載の搬送積付機は、請求項１
記載の搬送積付機において、調整機構はリンク機構と伸
縮シリンダとで構成されている。前記中速コンベアとは
積付けされる搬送物を普通に輸送するコンベアと略同一
か、あるいはそれよりやや速い速度のコンベアをいう。
また、キック装置とは、搬送対象物を高速コンベアから
支障なく所定の位置に下ろす装置をいい、具体的には、
自由に回転するローラ、駆動ローラあるいは駆動源を有
して搬送物を押し出すプッシャ装置等をいう。なお、複
数段の中速コンベアを設け、徐々に搬送物の速度を上昇
させて高速コンベアに送る場合も本発明は適用される。

【０００５】

【作用】請求項１、２記載の搬送積付機においては、台
車上に傾動可能な中速コンベアが設けられ、該中速コン
ベアに傾動可能に高速コンベアが設けられ、該高速コン
ベアの先端にはキック装置が設けられているので、該搬
送積付機に接続された通常のスピードを有する搬送コン
ベアから、前記中速コンベアが搬送物を受け取るが、中
速コンベアの搬送速度は比較的速くないので、前記搬送
コンベアよりスリップ等を起こすこと無く中速コンベア
が搬送物を受け取ることができる。そして、該中速コン
ベアによって中速に加速された搬送物は、該中速コンベ
アからやや速度の速い高速コンベアにスリップ等を起こ
すことなく円滑に乗り移らせることができる。これによ
って高速に搬送される搬送物は、先端部のキック装置か
ら高速コンベア外に搬出されるが、該キック装置が設け
られていることによって同じ姿勢及び動きで送り出され
ることになる。そして、前記中速コンベアは傾動可能に
台車に取付けられ、更には高速コンベアの先部を積付け
高さに追従させる調整機構を備えているので、前記高速
コンベアの先部は常に積付け高さに位置され、これによ
って前記キック装置によって同一姿勢で搬出された搬送
物の積付けができる。

【０００６】

【実施例】続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明
を具体化した実施例につき説明し、本発明の理解に供す
る。ここに、図１は本発明の第１の実施例に係る搬送積
付機の全体図、図２は同搬送積付機の使用状態を示す側
面図、図３は本発明の他の実施例に係る搬送積付機の側
面図である。

【０００７】図１、図２に示すように、本発明の一実施
例に係る搬送積付機１０は、下部の台車１１と、該台車
１１の摺動架台１２に傾動可能に取付けられた中速コン
ベア１３と、該中速コンベア１３に連結された高速コン
ベア１４と、該高速コンベア１４の先端部に設けられた
キック装置１５とを有して構成されている。以下、これ
らについて詳しく説明する。

【０００８】前記台車１１は、下部にブレーキ付の４個
のキャスター１６を備え、前後及び左右に自由に走行で
きるようになっていると共に、使用する場合にはブレー
キをかけて該搬送積付機１０が固定できるようになって
いる。そして、前記台車１１の後部には摺動架台１２が
設けられ、該摺動架台１２は一方に取付けられた油圧シ
リンダ（または電動シリンダ）１７を備え、前記中速コ
ンベア１３及び高速コンベア１４ごと全体を進退できる
ようになっている。前記摺動架台１２の後部には、取付
け金具１８を介して中速コンベア１３の後部が回動自在
に取付けられ、該中速コンベア１３の中央部には前記摺
動架台１２の前部にその一端が取付けられた油圧シリン
ダ（電動シリンダであっても良い）１９が取付けられ、
該油圧シリンダ１９を伸縮して前記中速コンベア１３を
傾動できるようになっている。該中速コンベア１３は通
常のベルトコンベアからなって、モータを有する回転駆
動源２０によって所定の速度でベルトが移動するように
なっている。なお、該中速コンベア１３の始端部には受
渡し用のガイドが設けられ、接続される搬送コンベアか
ら円滑に搬送物であるタイヤ２１を取り込むことができ
るようになっている。

【０００９】前記中速コンベア１３の先部には高速コン
ベア１４の後端部が回動可能に取付けられているが、そ
の連結部には自由回転する渡しローラ２２が取付けられ
て、円滑に中速コンベア１３から高速コンベア１４にタ
イヤ２１を渡すことができるようになっている。前記高
速コンベア１４は後部にモータを有する回転駆動源２３
を有すると共に、該高速コンベア１４と中速コンベア１
３とは油圧シリンダ２４によって連結され、該油圧シリ
ンダ２４の伸縮によって前記高速コンベア１４が中速コ
ンベア１３の接合部において回動するようになってい
る。一方、該高速コンベア１４の先端部にはフリーロー
ラからなるキック装置１５が設けられ、所定の速度に増
速されたタイヤ２１が前記キック装置１５をオーバーラ
ンして所定の姿勢で搬送されるようになっている。な
お、前記油圧シリンダ１７、１９及び２４とその制御弁
を有して調整機構が構成されている。

【００１０】従って、この搬送積付機１０を使用する場
合には、図２に示すように、トラック２５内の所定の位
置に配置し、調整機構を構成する油圧シリンダ１７、１
９、２４を適当な長さに調整して中速コンベア１３及び
高速コンベア１４の角度を適当な角度に調整し、搬送コ
ンベア２６からのタイヤ２１を受け、トラック２５の荷
台に積付けできるようにする。この場合、前記搬送コン
ベア２６から受け入れたタイヤ２１は中速コンベア１３
に搬送され、中間の渡しローラ２２を介して高速コンベ
ア１４に乗り移る。この場合、タイヤ２１は前記中速コ
ンベア１３によってある程度増速されているので、比較
的速い送り速度を有する高速コンベア１４に円滑に乗り
移ることができる。そして、該高速コンベア１４に乗り
移ったタイヤ２１はキック装置１５の部分を通り、その
まま積付けが行われる。

【００１１】ここで、一個のタイヤ２１の積付けを完了
した後は、前記高速コンベア１４が角度を変えないで、
そのままタイヤ一個分上昇すると共に、高速コンベア１
４の先端部の移動は円弧を描くので、そのままでは多少
後退したことになるので、前記油圧シリンダ１７、１
９、２４を伸縮して調整する必要がある。この調整は、
前記摺動架台１２にその移動距離を検出する距離センサ
ーを設け、前記中速コンベア１３の傾動角度を検出する
角度センサーを設け、更には前記高速コンベア１４と中
速コンベア１３との間の曲がり角度を検出するセンサー
を設けて、タイヤ２１の直径及び厚みから、次のキック
装置１５の位置（即ち、高速コンベアの先端部の位置）
を予め決定し、これをプログラムしておくことによっ
て、前記油圧シリンダ１７、１９、２４を所定長伸縮し
て、次のタイヤ２１が高速コンベア１４によって搬送さ
れる間に前記高速コンベア１４の角度を保持しながら、
キック装置１５の位置を移動させることも可能であり、
これによって積付け作業の自動化が更に促進される。更
には、一つの場所にタイヤ２１を積み上げて、他の場所
に高速コンベア１４を移動させる場合には、時間がかか
るので、積み上げるタイヤ２１の個数のみ連続的に中速
コンベア１３及び高速コンベア１４で送り、他の場所に
タイヤ２１を積付けする準備が整ってから、再度前記中
速コンベア１３及び高速コンベア１４が始動するように
するのが好ましい。なお、図において２７はフォークリ
フトを、２８は多数のタイヤ２１を積載するパレットを
示す。

【００１２】続いて、図３に示す本発明の第２の実施例
に係る搬送積付機３０について説明するが、該搬送積付
機３０は、図に示すように、台車３１と、該台車３１に
組み込まれた摺動架台３２と、該摺動架台３２の後部に
設けられた取付け金具３３にその後端が回動自在に取付
けられた中速コンベア３４と、該中速コンベア３４の先
部に回動可能に設けられた高速コンベア３５とを有して
構成されている。

【００１３】前記摺動架台３２は、モータ３６によって
回転駆動されるネジ３７によって前後に進退でき、前記
中速コンベア３４には平行リンク機構３８が設けられ、
該平行リンク機構３８の先端部には一端が高速コンベア
３５に回動自在に連結された油圧シリンダ３９が取付け
られ、前記中速コンベア３４を傾動させる油圧シリンダ
４０を伸縮して中速コンベア３４の角度を変えても、高
速コンベア３５の傾斜角度が変わらないようになってい
る。これによって、油圧シリンダ３９の制御が極めて容
易となり、中速コンベア３４と高速コンベア３５との間
の角度センサー等を省略することができる。なお、図３
において、４１は中速コンベア３４の入口側ガイドを、
４２は高速コンベア３５の入口側ガイドを、４３はキッ
ク装置４４の両側ガイドを、４５、４６はコンベアの回
転駆動源を示す。

【００１４】前記搬送積付機３０の使用方法は、前記第
１の実施例に係る搬送積付機１０と同一であるので、詳
しい説明を省略する。以上の実施例において、台車１
１、３１の移動はキャスターによって行ったが、回転駆
動源を有する走行車輪によって行うことも可能であり、
更に該搬送積付機１０、３０自体を横方向に走行させる
回転駆動源及び昇降装置の付いた横行車輪を設けること
も可能であり、これによって更に自動化が促進される。

【００１５】

【発明の効果】請求項１または２記載の搬送積付機は以
上の説明からも明らかなように、中速コンベアと高速コ
ンベアとを組み合わせて搬送物を取込みそして加速して
いるので、搬送物にスリップ等を生じることがなく加速
することができる。従って、高速コンベアの先端部に設
けられたキック装置から搬送物が一定の姿勢及び動きで
円滑に搬出できるので、自動的に積付け作業を行うこと
ができ、作業人員及びその労力を軽減することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る搬送積付機の全体図で
ある。

【図２】同使用状態を示す側面図である。

【図３】本発明の第２の実施例に係る搬送積付機の側面
図である。

【図４】従来例に係る積付け作業を説明する為の全体図
である。

【符号の説明】

１０ 搬送積付機 １１ 台車 １２ 摺動架台 １３ 中速コンベア １４ 高速コンベア １５ キック装置 １６ キャスター １７ 油圧シリンダ １８ 取付け金具 １９ 油圧シリンダ ２０ 回転駆動源 ２１ タイヤ ２２ 渡しローラ ２３ 回転駆動源 ２４ 油圧シリンダ ２５ トラック ２６ 搬送コンベア ２７ フォークリフト ２８ パレット ３０ 搬送積付機 ３１ 台車 ３２ 摺動架台 ３３ 取付け金具 ３４ 中速コンベア ３５ 高速コンベア ３６ モータ ３７ ネジ ３８ 平行リンク機構 ３９ 油圧シリンダ ４０ 油圧シリンダ ４１ 入口側ガイド ４２ 入口側ガイド ４３ 両側ガイド ４４ キック装置 ４５ 回転駆動源 ４６ 回転駆動源

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 久保 康博 福岡県北九州市戸畑区飛幡町２番２号 日 鐵運輸株式會社内 (72)発明者 梶原 直也 福岡県北九州市戸畑区飛幡町２番２号 日 鐵運輸株式會社内 (72)発明者 橋本 二三男 山口県防府市田島550 (72)発明者 末安 次夫 山口県防府市田島411−９

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動自在な台車と、該台車上に傾動可能
   に取付けられた中速コンベアと、該中速コンベアに傾動
   可能に連結される高速コンベアと、該高速コンベアの先
   端に設けられたキック装置と、前記高速コンベアの先部
   を積付け高さに追従させる調整機構とを有してなる搬送
   積付機。
2. 【請求項２】 調整機構は、リンク機構と伸縮シリンダ
   とによって行われることを特徴とする請求項１記載の搬
   送積付機。