JPH06242225A

JPH06242225A - 移動無線局の移動速度検出装置

Info

Publication number: JPH06242225A
Application number: JP5028724A
Authority: JP
Inventors: Hiroyasu Tobe; 裕康戸部; Tetsuyoshi Takenaka; 哲喜竹中; Takeshi Inoue; 武志井上
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1993-02-18
Filing date: 1993-02-18
Publication date: 1994-09-02

Abstract

(57)【要約】【目的】基地局において移動局からの送信電波を受信
して最大ドップラ周波数を検出することにより移動局の
移動速度を検出する移動無線局の移動速度検出装置に関
し、基地局で移動局の移動速度を素早く検出することを
目的とする。【構成】包絡線算出手段１において移動局からの受信
電波の包絡線を算出する。交差回数算出手段２では、受
信電力の複数の所定レベルを設定し、包絡線算出手段１
によって算出された包絡線と、それらの受信電力の複数
の所定レベルとが交差する回数を、所定時間に亘って各
所定レベル毎に算出する。交差回数算出手段２で算出さ
れた各所定レベル毎の交差回数の中から、最大値検出手
段３は最大値を検出する。この検出された交差回数の最
大値が最大ドップラ周波数に近似した値であり、最大ド
ップラ周波数に移動局の送信波長を乗算した値が移動局
の移動速度となる。したがって、移動速度算出手段４で
は、最大値検出手段３で検出された交差回数の最大値を
用いて移動局の移動速度を算出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は基地局において移動局か
らの送信電波を受信して最大ドップラ周波数を検出する
ことにより移動局の移動速度を検出する移動無線局の移
動速度検出装置に関する。

【０００２】移動通信システムにおいては、移動無線器
を人が携帯する場合と、自動車に搭載する場合がある。
ところで、基地局付近の受信電界強度の強い地域に位置
し、且つ移動量の少ない移動局、例えば、基地局付近の
人によって携帯された移動無線器、に対しては、隣接ゾ
ーンで使用されている周波数と同一の周波数を割当てて
も、送信電力さえ弱ければ隣接ゾーンとの混信の恐れが
ないことから、こうした周波数割当てを行い、限られた
無線周波数の有効利用を図ることが考えられる。なお、
車載の移動無線器の場合には、こうした周波数割当てを
行なっても、移動速度が速いため、通話中に基地局から
離れ過ぎて送信電波が届かなくなる可能性が大きく、こ
うした周波数割当てを行うには不適切である。

【０００３】こうした周波数割当てを行うためには、基
地局で移動局の移動速度を知ることができることが前提
となる。

【０００４】

【従来の技術】従来、基地局で移動局の移動速度を知る
方法としては、移動局が自らの移動速度を検出し、基地
局へ知らせる方法が考えられる。すなわち、例えば、車
両の速度計から速度データを入手したり、また移動速度
を感知し得るジャイロ機構等を移動局に設置してそれか
ら速度データを入手したりして、それを基地局へ送信す
ることが考えられる。しかし、前者の車両の速度計を利
用する方法では、車載ではない携帯無線器の場合には不
可能であり、結線上の煩わしさもあり、また、後者のジ
ャイロ機構等を設置する方法では、移動局がコスト高や
大型化してしまうという問題がある。さらに、両方と
も、速度データを基地局へ送るために新たなチャネルを
用意しなければならないという問題がある。

【０００５】そこで、基地局が移動局の移動速度を直接
検出することが考えられる。すなわち、一般に、移動局
からの送信電波はレーリーフェージングを受けており、
基地局でそれを受信すると、受信電波の包絡線は図８に
示すように変動している。この包絡線Ｒ（ｔ）が、ある
受信電力レベルＲｓを上向きに交差する回数、即ちレベ
ル交差回数Ｎ_RSは、レーリーフェージング下で次式
（１）のようになる。

【０００６】

【数１】Ｎ_RS＝（２π）^1/2ｆ_DＲｓ／（２ｂ_o）^1/2・ｅｘｐ（−Ｒｓ²／２ｂ_o）・・・（１）ここで、ｆ_Dは最大ドップラ周波数、ｂ_oは平均受信電
力である。

【０００７】図９は上記式の計算結果を示したグラフで
ある。上記式において、レベル交差回数Ｎ_RSが最大にな
るのは、Ｒｓ＝ｂ_o ^1/2のときであり、このときレベル
交差回数Ｎ_RSの最大値Ｎ_RSmaxは次式（２）のように表
される。

【０００８】

【数２】Ｎ_RSmax＝ｆ_D（π）^1/2ｅ^-1/2＝１．０７５ｆ_D≒ｆ_D ・・・（２）一方、移動局の移動速度ｖと最大ドップラ周波数ｆ_Dと
の間には次式（３）の関係がある。

【０００９】

【数３】ｖ＝ｆ_Dλ ・・・（３）ここでλは移動局からの送信電波の波長である。

【００１０】したがって、レベル交差回数Ｎ_RSの最大値
Ｎ_RSmaxを算出すれば、最大ドップラ周波数ｆ_Dが推定
され、最大ドップラ周波数ｆ_Dから移動局の移動速度ｖ
が算出され得ることになる。

【００１１】なお、レベル交差回数Ｎ_RSの最大値Ｎ
_RSmaxを求めるには、まず受信電波の平均受信電力ｂ_o
を算出し、それを基に基準レベルＲｓ＝ｂ_o ^1/2を算出
し、包絡線Ｒ（ｔ）が、その基準レベルＲｓを上向きに
交差する回数を求めれば、その求まった回数がレベル交
差回数Ｎ_RSの最大値Ｎ_RSmaxとなる。

【００１２】以上のように、受信電波の平均受信電力ｂ
_oを基にレベル交差回数Ｎ_RSの最大値Ｎ_RSmaxを求め、
これから移動局の移動速度ｖが検出できる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、受信電波の平
均受信電力ｂ_oを算出するには、ある時間に亘っての受
信電力のデータが必要であり、そのため、平均受信電力
ｂ_oを得るまでに時間がかかり過ぎるという問題があ
り、短時間に得られた受信電力のデータによって平均受
信電力ｂ_oを求めた場合は、信頼性の高い平均受信電力
ｂ_oを得ることができないという問題がある。したがっ
て、基地局では移動局の移動速度ｖの即時性のあるデー
タを得ることができず、平均受信電力ｂ_oを算出する方
法では適切な周波数割当てが不可能であった。

【００１４】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、基地局で移動局の移動速度を素早く検出でき
る移動無線局の移動速度検出装置を提供することを目的
とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明では上記目的を達
成するために、図１（Ａ）に示すように、移動局からの
受信電波の包絡線を算出する包絡線算出手段１と、包絡
線算出手段１によって算出された包絡線と、受信電力の
複数の所定レベルとが交差する回数を、所定時間に亘っ
て各所定レベル毎に算出する交差回数算出手段２と、交
差回数算出手段２で算出された各所定レベル毎の交差回
数の中から最大値を検出する最大値検出手段３と、最大
値検出手段３で検出された交差回数の最大値を用いて移
動局の移動速度を算出する移動速度算出手段４とを有す
ることを特徴とする移動無線局の移動速度検出装置が、
提供される。

【００１６】また、図１（Ｂ）に示すように、移動局か
らの受信電波の包絡線を算出する包絡線算出手段６と、
包絡線算出手段６によって算出された包絡線と、受信電
力の複数の所定レベルとが交差する時点間の時間間隔
を、各所定レベル毎に算出する時間間隔算出手段７と、
時間間隔算出手段７で算出された各所定レベル毎の時間
間隔の中から最小値を検出する最小値検出手段８と、最
小値検出手段８で検出された時間間隔の最小値を用いて
移動局の移動速度を算出する移動速度算出手段９とを有
することを特徴とする移動無線局の移動速度検出装置
が、提供される。

【００１７】

【作用】本発明は、基地局で受信される受信電波の包絡
線に複数の受信電力レベルを交差させて、そのなかで、
単位時間当たりの交差回数が最大になるような受信電力
レベルにおける単位時間当たりの交差回数が最大ドップ
ラ周波数に近似する、ということに着目したものであ
る。

【００１８】すなわち、図１（Ａ）において、まず、包
絡線算出手段１において移動局からの受信電波の包絡線
を算出する。交差回数算出手段２では、受信電力の複数
の所定レベルを設定し、包絡線算出手段１によって算出
された包絡線と、それらの受信電力の複数の所定レベル
とが交差する回数を、所定時間に亘って各所定レベル毎
に算出する。交差回数算出手段２で算出された各所定レ
ベル毎の交差回数の中から、最大値検出手段３は最大値
を検出する。この検出された交差回数の最大値が最大ド
ップラ周波数に近似した値である。

【００１９】移動速度算出手段４では、最大値検出手段
３で検出された交差回数の最大値を用いて移動局の移動
速度を算出する。また、最大ドップラ周波数は、基地局
で受信される受信電波の包絡線に複数の受信電力レベル
を交差させて、そのなかで、所定時間内における包絡線
とその受信電力レベルとの交差時点間の時間間隔が最小
になるような受信電力レベルにおける、包絡線とその受
信電力レベルとの交差時点間の時間間隔からも求め得
る、ということに着目し、なされた発明が、図１（Ｂ）
に示すものである。

【００２０】すなわち、まず、包絡線算出手段６におい
て、移動局からの受信電波の包絡線を算出する。時間間
隔算出手段７では、受信電力の複数の所定レベルを設定
し、包絡線算出手段６によって算出された包絡線と、そ
れら受信電力の複数の所定レベルとが交差する時点間の
時間間隔を、各所定レベル毎に算出する。時間間隔算出
手段７で算出された各所定レベル毎の時間間隔の中か
ら、最小値検出手段８が最小値を検出する。こうして検
出された時間間隔の最小値は、最大ドップラ周波数の逆
数に近似した値となる。

【００２１】移動速度算出手段９では、最小値検出手段
８で検出された時間間隔の最小値を用いて移動局の移動
速度を算出する。このようにして、平均受信電力を用い
ずに最大ドップラ周波数を得ることができ、基地局は移
動局の移動速度を素早く知ることが可能となる。

【００２２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図２は本発明の移動無線局の移動速度検出装置の
第１実施例の全体構成を示すブロック図である。すなわ
ち、基地局における受信部１１０では移動局からの送信
電波を受信して検波し、次のＡ／Ｄ変換部１２０でそれ
をディジタル値に変換する。Ａ／Ｄ変換部１２０の後に
順に、包絡線計算部１３０、包絡線比較部１４０、積分
部１５０、ピーク値検出部１６０、積分部１７０が接続
され、これらは所定の基本タイミングでそれぞれ作動
し、積分部１７０からは移動局の移動速度が出力され、
基地局の周波数割当て制御部（図示せず）へ送られる。

【００２３】包絡線計算部１３０、包絡線比較部１４
０、積分部１５０、ピーク値検出部１６０、および積分
部１７０の内部構成を図３に示し、これに従い、詳しく
説明する。

【００２４】包絡線計算部１３０は、入力したＩチャネ
ル信号およびＱチャネル信号から受信電界強度（包絡
線）を計算する。また、予想される受信電力の最大値を
基に複数の受信電力レベルを設定する。以下では、予想
される受信電力の最大値をＬ₁として２５のレベルＬ₁
〜Ｌ₂₅を設定したものとして説明する。

【００２５】包絡線比較部１４０は、レベルＬ₁〜Ｌ₂₅
と包絡線の値との大小比較を行う比較器１４１と、レベ
ルＬ₁〜Ｌ₂₅と包絡線との交差の判定をする比較器１４
３と、レベル毎の上記大小関係を記憶するメモリ１４２
ａと、レベル毎の交差回数を記憶するメモリ１４２ｂ
と、所定時間（例えば１秒）を計時し、その初めと終わ
りにパルス信号を出力するタイマ１４４とから成る。タ
イマ１４４の所定時間の開始パルスでメモリ１４２ｂの
記憶内容はクリアされ、また所定時間の終了パルスで後
述のカウンタ１５１は加算を停止し、タイミング発生器
１６４はクロックパルスを出力する。

【００２６】比較器１４１では、レベルＬ₁〜Ｌ₂₅を、
入力した包絡線の値とそれぞれ比較し、各レベルＬ₁〜
Ｌ₂₅の、包絡線の値に対する大小関係を判別し、メモリ
１４２ａへ出力する。これを図４を参照して説明する。

【００２７】図４はレベル交差の判定と交差回数につい
て説明する図であり、（Ａ）は縦軸が受信電力、横軸が
時間を表し、包絡線の値と各レベルＬ₁〜Ｌ₂₅との交差
を示しており、（Ｂ），（Ｃ）はメモリ１４２ａの記憶
内容を示している。すなわち、例えば図４（Ａ）に示す
ように、基本タイミングｔ１では、包絡線の値（黒丸で
表示）はレベルＬ₁₃とレベルＬ₁₄との間にあり、比較器
１４１での大小判別の結果は、まずメモリ１４２ａに格
納され、図４（Ｂ）に示すようになる。

【００２８】次の基本タイミングｔ２では、包絡線の値
（黒丸で表示）は、例えばレベルＬ ₁₁とレベルＬ₁₂との
間にあり、比較器１４１での大小判別の結果はメモリ１
４２ａへ出力されるとともに、比較器１４３へ出力され
る。メモリ１４２ａでは基本タイミングｔ１での大小判
別の結果を比較器１４３へ出力したあと、基本タイミン
グｔ２での大小判別の結果を格納する〔図４（Ｃ）〕。

【００２９】比較器１４３では、基本タイミングｔ１で
の大小判別の結果〔図４（Ｂ）〕と基本タイミングｔ２
での大小判別の結果〔図４（Ｃ）〕とを比較し、前回と
大小判別が異なったレベル、この例ではＬ₁₂，Ｌ₁₃が、
基本タイミングｔ１〜ｔ２間に包絡線と交差したと判断
する。そして、比較器１４３は積分部１５０のカウンタ
１５１に対し、図４（Ｄ）に示すような基本タイミング
ｔ１〜ｔ２間のレベル毎の交差１回を示す「１」信号を
出力する。

【００３０】積分部１５０は、加算を行うカウンタ１５
１から成り、メモリ１４２ｂから読み出された前回基本
タイミングまでのレベル毎の交差回数に今回、例えば基
本タイミングｔ２での交差「１」信号〔図４（Ｄ）〕を
レベル毎に加算し、例えば図４（Ｅ）に示す交差回数を
得る。この交差回数は再びメモリ１４２ｂに戻され記憶
更新されるとともに、ピーク値検出部１６０へ送られ
る。このピーク値検出部１６０へ送られる交差回数は、
タイマ１４４で所定時間を計時始めた時点以降の基本タ
イミング毎に累積された交差回数である。

【００３１】ピーク値検出部１６０は、各レベルを越え
て交差回数を比較し、最大値を検出する比較器１６１
と、所定時間の終了時点でクロックパルスを発生するタ
イミング発生器１６４と、タイミング発生器１６４から
のクロックパルスの入力時に比較器１６１からの交差回
数の最大値をラッチするフリップフロップ１６２と、変
換テーブルを有し、フリップフロップ１６２の出力値を
移動局の移動速度に変換するＲＯＭ１６３とから成る。

【００３２】比較器１６１には、基本タイミング毎に累
積されたレベル毎の交差回数が入力する。比較器１６１
では、基本タイミング毎に各レベルを越えて交差回数を
比較し、その中から最大値を検出する。すなわち、例え
ば基本タイミングｔ２の時点ならば図４（Ｅ）に示す交
差回数が比較器１６１に入力するから、比較器１６１
で、レベルＬ₁の交差回数５とレベルＬ₂の交差回数３
とを比較し、レベルＬ₁の交差回数５を出力する。つぎ
に、この出力されたレベルＬ₁の交差回数５とレベルＬ
₃の交差回数７とを比較し、レベルＬ₃の交差回数７を
出力する。こうして各レベルを越えて比較を行い、交差
回数の最大値を検出する。この結果がフリップフロップ
１６２に出力されるが、フリップフロップ１６２はクロ
ックパルスが入力するまではラッチを行わない。したが
って、フリップフロップ１６２にラッチされるのは、所
定時間の間に累積された各レベル毎の交差回数の中で最
大のものである。

【００３３】こうして得られた交差回数の最大値は、受
信電力レベルを上向きだけでなく、下向きに交差するも
のも含んでいるため半分にする必要があり、またこれを
最大ドップラ周波数に近づけるには係数１／１．０７５
を乗算する必要があり、さらに、移動局の移動速度に変
換するには送信電波の波長λを乗算する必要がある。こ
うした要請を考慮した変換テーブルを予めＲＯＭ１６３
に備えておき、ＲＯＭ１６３から、交差回数の最大値に
応じた移動局の移動速度を読み出し、積分部１７０へ出
力する。なお、ＲＯＭ１６３からの移動速度データを基
地局の周波数割当て制御部へ直接出力（矢印１６５参
照）してもよいが、本実施例では、さらに積分部１７０
を経由して基地局の周波数割当て制御部へ出力するよう
にする。

【００３４】積分部１７０は、乗算器１７１、加算器１
７２、および乗算器１７３から成り、乗算器１７１で、
今回入力した信号に重み付け係数１／αを乗算し、つぎ
の加算器１７２で、メモリ１７４から読み出された重み
付け前回値に乗算器１７１の出力を加算する。加算器１
７２の出力は乗算器１７３へ入力されるとともに、周波
数割当て制御部へ出力される。乗算器１７３では加算器
１７２からの出力に重み付け係数（α−１）／αを乗算
して加算器１７２に出力する。したがって、加算器１７
２の出力は、積分部１７０への今回入力値に対し、所定
の重み付けがされた平均値となっている。これにより、
移動速度データに本来あり得ないような急激な変動があ
っても、それに引きずられずにそれまでの平均的な移動
速度データを重要視することが可能となっている。

【００３５】このようにして、基地局で、平均受信電力
の算出をしなくとも、所定時間（上記例では１秒）の間
に移動局の移動速度が算出できることなる。次ぎに、第
２の実施例を説明する。

【００３６】図５は本発明の移動無線局の移動速度検出
装置の第２実施例の全体構成を示すブロック図である。
第２実施例の受信部２１０、Ａ／Ｄ変換部２２０、およ
び包絡線計算部２３０は、第１実施例の受信部１１０、
Ａ／Ｄ変換部１２０、および包絡線計算部１３０にそれ
ぞれ相当し、構成および作用は同一である。したがっ
て、これらの説明は省略し、包絡線計算部２３０に続く
包絡線比較部２４０、積分部２５０、積分部２６０、ピ
ーク値検出部２７０について、それらの内部構成を示す
図６を参照して説明する。

【００３７】包絡線比較部２４０は、比較器２４１，２
４３と、メモリ２４２ａ，２４２ｂとから成るが、比較
器２４１，２４３およびメモリ２４２ａは、第１実施例
の比較器１４１，１４３及びメモリ１４２ａと構成、作
用とも同一である。ただし、メモリ２４２ｂはレベル毎
の後述の交差時間間隔を記憶するメモリである。

【００３８】積分部２５０は、基本タイミングのクロッ
クパルス（経路２５４ａから入力）をレベル毎に加算す
るタイマ２５１と、比較器２４３からレベル毎に交差１
回を示す「１」信号が入力する時にインクレメントする
カウンタ２５２と、ＲＯＭからなり、後述の平均交差時
間間隔を読み出す変換テーブル２５３とから成る。カウ
ンタ２５２は、予め所定数が設定されており、各レベル
毎のカウント値がこの所定数になると、レベル毎に出力
信号をタイマ２５１へ出力するとともにカウント値をク
リアする。

【００３９】比較器２４３は、第１実施例で説明したよ
うに、レベル毎に、交差が検出されると「１」信号を出
力する。タイマ２５１は、それを経路２５４ｂから受け
て、カウンタ２５２から出力信号が出力されている時
は、レベル毎に、メモリ２４２ｂから読み出されたタイ
マ値にクロックパルスを加算してタイマ値として変換テ
ーブル２５３へ出力すると同時に、タイマ値をクリアし
て、メモリ２４２ｂへ戻す。一方、カウンタ２５２から
出力信号が出力されていない時は、レベル毎に、メモリ
２４２ｂから読み出されたタイマ値にクロックパルスを
加算してタイマ値を得、メモリ２４２ｂへ戻す。したが
って、変換テーブル２５３へ入力されるデータは、各レ
ベルにおいて、初めの交差が発生した時点から、所定数
の交差が発生した時点までの時間間隔に相当する。

【００４０】これを包絡線Ｒ（ｔ）と、ある受信電力レ
ベルＲｓとの交差を示す図７を用いて説明する。レベル
Ｒｓに対する比較器２４３の「１」信号出力は、タイミ
ングｔ１１，ｔ１２，ｔ１３，ｔ１４，ｔ１５において
出力される。カウンタ２５２は、例えば所定数４を設定
されるとともに、タイミングｔ１１のときクリアされた
とする。したがって、タイマ２５１はタイミングｔ１１
から加算を開始し、メモリ２４２ｂと協働して経路２５
４ａから入力するクロックパルス（各部が作動する基本
タイミングクロックであり図４のｔ１，ｔ２に相当）を
加算する。その結果、時間Ｔ１を計時してタイミングｔ
１２に至るが、カウンタ２５２からはタイマ２５１に出
力信号が入力されないから、さらに時間Ｔ２の計時を
し、時間Ｔ１に加算していく。そうしてタイミングｔ１
５に至って初めて、カウンタ２５２からタイマ２５１へ
出力信号が入力され、その結果、タイマ２５１は変換テ
ーブル２５３へ時間間隔（Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３＋Ｔ４）を
出力する。

【００４１】変換テーブル２５３は、タイマ２５１で計
時された時間間隔をカウンタ２５２の所定数（図７の例
では４）で割った値の変換テーブルを予め備えており、
これにより、タイマ２５１で計時された時間間隔を用い
て、隣接する２つの交差時点間の平均時間間隔をレベル
毎に求める。すなわち、図７の例では、変換テーブル２
５３は平均時間間隔（Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３＋Ｔ４）／４を
出力する。

【００４２】積分部２６０は、第１実施例の積分部１７
０と同じ構成であるが、積分部２６０ではレベル毎に重
み付け平均化が行われる。ピーク値検出部２７０は、各
レベルを越えて平均時間間隔を比較して最小値を検出す
る比較器２７１と、比較器２７１からの平均時間間隔の
最小値を保持するフリップフロップ２７２と、変換テー
ブルからなり、フリップフロップ２７２の出力値を移動
局の移動速度に変換するＲＯＭ２７３とから成る。

【００４３】比較器２７１にはレベル毎の平均時間間隔
が入力し、比較器２７１では、各レベルを越えて複数の
平均時間間隔の中から最小値が検出される。この平均時
間間隔の最小値は、最大ドップラ周波数の逆数に相当す
る。

【００４４】フリップフロップ２７２は、この平均時間
間隔の最小値を保持し、ＲＯＭ２７３において、予め格
納された変換テーブルに基づき、平均時間間隔の最小値
を移動局の移動速度に変換する。

【００４５】以上のように、この実施例においても、基
地局で、平均受信電力の算出をしなくとも、所定数の交
差回数（上記例では４）が検出される間に移動局の移動
速度が算出できることなる。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように本発明では、基地局
で受信される受信電波の包絡線に複数の受信電力レベル
を交差させて、そのなかで、単位時間当たりの交差回数
が最大になるような受信電力レベルにおける単位時間当
たりの交差回数を求め、あるいはまた、基地局で受信さ
れる受信電波の包絡線に複数の受信電力レベルを交差さ
せて、そのなかで、所定時間内における包絡線とその受
信電力レベルとの交差時点間の時間間隔が最小になるよ
うな受信電力レベルにおける、包絡線とその受信電力レ
ベルとの交差時点間の時間間隔を求め、これらを基に最
大ドップラ周波数を求めて、移動局の移動速度を算出す
るようにしている。このため、基地局で、平均受信電力
の算出をしなくとも、最大ドップラ周波数を検出でき、
したがって、移動局の移動速度が素早く検出できること
になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理説明図である。

【図２】本発明の第１実施例の全体構成を示すブロック
図である。

【図３】第１実施例の各部の詳細構成を示すブロック図
である。

【図４】レベル交差の判定と交差回数を説明する図であ
る。

【図５】本発明の第２実施例の全体構成を示すブロック
図である。

【図６】第２実施例の各部の詳細構成を示すブロック図
である。

【図７】交差時点間の時間間隔を説明する図である。

【図８】包絡線の変動を示す図である。

【図９】レベル交差回数特性図である。

【符号の説明】

１包絡線算出手段２交差回数算出手段３最大値検出手段４移動速度算出手段５平均化手段６包絡線算出手段７時間間隔算出手段８最小値検出手段９移動速度算出手段１０平均化手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】基地局において移動局からの送信電波を
受信して最大ドップラ周波数を検出することにより前記
移動局の移動速度を検出する移動無線局の移動速度検出
装置において、移動局からの受信電波の包絡線を算出する包絡線算出手
段（１）と、前記包絡線算出手段（１）によって算出された包絡線
と、受信電力の複数の所定レベルとが交差する回数を、
所定時間に亘って前記各所定レベル毎に算出する交差回
数算出手段（２）と、前記交差回数算出手段（２）で算出された前記各所定レ
ベル毎の交差回数の中から最大値を検出する最大値検出
手段（３）と、前記最大値検出手段（３）で検出された交差回数の最大
値を用いて前記移動局の移動速度を算出する移動速度算
出手段（４）と、を有することを特徴とする移動無線局の移動速度検出装
置。
【請求項２】前記最大値検出手段（３）で検出された
交差回数の最大値に対し重み付け平均化を行う平均化手
段（５）を、更に有し、前記移動速度算出手段（４）
は、前記平均化手段（５）で平均化された交差回数の最
大値を用いて前記移動局の移動速度を算出するように構
成されることを特徴とする請求項１記載の移動無線局の
移動速度検出装置。
【請求項３】基地局において移動局からの送信電波を
受信して最大ドップラ周波数を検出することにより前記
移動局の移動速度を検出する移動無線局の移動速度検出
装置において、移動局からの受信電波の包絡線を算出する包絡線算出手
段（６）と、前記包絡線算出手段（６）によって算出された包絡線
と、受信電力の複数の所定レベルとが交差する時点間の
時間間隔を、前記各所定レベル毎に算出する時間間隔算
出手段（７）と、前記時間間隔算出手段（７）で算出された前記各所定レ
ベル毎の時間間隔の中から最小値を検出する最小値検出
手段（８）と、前記最小値検出手段（８）で検出された時間間隔の最小
値を用いて前記移動局の移動速度を算出する移動速度算
出手段（９）と、を有することを特徴とする移動無線局の移動速度検出装
置。
【請求項４】前記時間間隔算出手段（７）で算出され
た時間間隔に対し前記各所定レベル毎に平均化を行う平
均化手段（１０）を、更に有し、前記最小値検出手段
（８）は、前記平均化手段（１０）で平均化された前記
各所定レベル毎の時間間隔のうちの、最小値を検出する
ように構成されることを特徴とする請求項３記載の移動
無線局の移動速度検出装置。