JPH06239501A - シ−ト材搬送装置 - Google Patents
シ−ト材搬送装置Info
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- JPH06239501A JPH06239501A JP4601993A JP4601993A JPH06239501A JP H06239501 A JPH06239501 A JP H06239501A JP 4601993 A JP4601993 A JP 4601993A JP 4601993 A JP4601993 A JP 4601993A JP H06239501 A JPH06239501 A JP H06239501A
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- roller
- sheet material
- conveying
- driven
- conveying device
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
- B65H9/16—Inclined tape, roller, or like article-forwarding side registers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
- B65H2301/36—Positioning; Changing position
- B65H2301/361—Positioning; Changing position during displacement
- B65H2301/3613—Lateral positioning
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
- B65H2404/10—Rollers
- B65H2404/14—Roller pairs
- B65H2404/143—Roller pairs driving roller and idler roller arrangement
- B65H2404/1431—Roller pairs driving roller and idler roller arrangement idler roller details
Landscapes
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 シート材搬送時に従動加圧コロが姿勢変化し
てもニップ部の状態がほとんど変化しないようにする。 【構成】 シート材２を側面搬送ガイド３に沿う方向に
搬送するべく駆動される搬送手段８と、シート材２の側
縁が側面搬送ガイド３に突き当てられながら搬送される
ように搬送手段８にねじれ角を有してニップ部を形成す
る従動加圧コロ１２と、を有するシート材搬送装置にお
いて、従動加圧コロ１２の踏面形状が、ニップ部付近か
ら、少なくとも側面搬送ガイド３側に向うに従ってなだ
らかな曲線状に径が小さくなっていることを特徴とす
る。
てもニップ部の状態がほとんど変化しないようにする。 【構成】 シート材２を側面搬送ガイド３に沿う方向に
搬送するべく駆動される搬送手段８と、シート材２の側
縁が側面搬送ガイド３に突き当てられながら搬送される
ように搬送手段８にねじれ角を有してニップ部を形成す
る従動加圧コロ１２と、を有するシート材搬送装置にお
いて、従動加圧コロ１２の踏面形状が、ニップ部付近か
ら、少なくとも側面搬送ガイド３側に向うに従ってなだ
らかな曲線状に径が小さくなっていることを特徴とす
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は画像形成装置におけるシ
ート材搬送装置に関するものである。
ート材搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のシート材搬送装置の例を図６〜１
１に示す。図６（ａ）は、基本となる従来例の側面図で
あり、図６（ｂ）はその上視図である。
１に示す。図６（ａ）は、基本となる従来例の側面図で
あり、図６（ｂ）はその上視図である。
【０００３】搬送駆動ローラを１０１とし、軸部を１０
１ａとする。ローラ１０１と平行に位置する従動加圧ロ
ーラ１０２があり、軸１０２ａは、従動加圧ローラ１０
２の軸部である。軸受１０３は、対向ローラ１０２を支
えており、対向ローラ１０２の軸部１０２ａ両側に配置
されている。またこの軸受１０３には圧縮ばね１０４が
取り付けられている。
１ａとする。ローラ１０１と平行に位置する従動加圧ロ
ーラ１０２があり、軸１０２ａは、従動加圧ローラ１０
２の軸部である。軸受１０３は、対向ローラ１０２を支
えており、対向ローラ１０２の軸部１０２ａ両側に配置
されている。またこの軸受１０３には圧縮ばね１０４が
取り付けられている。
【０００４】この圧縮ばね１０４による加圧力Ｐが軸受
１０３を介してローラ１０１に加えられる結果、ローラ
１０１とローラ１０２はニップ状態を形成する。
１０３を介してローラ１０１に加えられる結果、ローラ
１０１とローラ１０２はニップ状態を形成する。
【０００５】図６（ｂ）において、駆動モータ１０５
は、駆動ギア１０６，アイドラギア１０７を介してロー
ラ１０２に直結するローラギア１０８に駆動力を伝え
る。シート材１０９はローラ１０１の駆動によりｘ方向
へ搬送される。
は、駆動ギア１０６，アイドラギア１０７を介してロー
ラ１０２に直結するローラギア１０８に駆動力を伝え
る。シート材１０９はローラ１０１の駆動によりｘ方向
へ搬送される。
【０００６】しかし上記従来例では、駆動ローラ１０１
と対向ローラ１０２がニップ長手方向にわたり、駆動中
に一様な加圧力が得られるように設計されるが、実際に
は部品精度や組立精度も加わり、搬送中の加圧力が不安
定となり、シート材１０９の搬送姿勢が崩れて印字精度
の低下を招く。
と対向ローラ１０２がニップ長手方向にわたり、駆動中
に一様な加圧力が得られるように設計されるが、実際に
は部品精度や組立精度も加わり、搬送中の加圧力が不安
定となり、シート材１０９の搬送姿勢が崩れて印字精度
の低下を招く。
【０００７】そこで上記従来例の発展型として、図７に
示すように踏面形状をクラウン形状とした駆動ローラ１
２０を用いたシート材搬送機構が考えられた。図７は、
その基本的な正面図である。従動加圧ローラ１０２は、
軸受１０３に支えられている。また加圧ばね１０４のば
ね力により従動加圧ローラ１０２はクラウン型駆動ロー
ラ１２０に加圧力を与える。このとき多少、従動加圧ロ
ーラ１０２の姿勢変化や取り付けガタがあっても、駆動
ローラ踏面がクラウン形状（Ｒ形状）となっているた
め、安定した搬送力が得られる。
示すように踏面形状をクラウン形状とした駆動ローラ１
２０を用いたシート材搬送機構が考えられた。図７は、
その基本的な正面図である。従動加圧ローラ１０２は、
軸受１０３に支えられている。また加圧ばね１０４のば
ね力により従動加圧ローラ１０２はクラウン型駆動ロー
ラ１２０に加圧力を与える。このとき多少、従動加圧ロ
ーラ１０２の姿勢変化や取り付けガタがあっても、駆動
ローラ踏面がクラウン形状（Ｒ形状）となっているた
め、安定した搬送力が得られる。
【０００８】しかしながら図７に示す発展型従来例にお
いても次のような欠点があった。すなわち、図８（ａ）
に示すように従動対向ローラ１０２の中心軸とクラウン
型ローラ１２０の中心軸が平行に位置する正規のニップ
状態では従動対向ローラ１０２はクラウン型駆動ローラ
１２０の最大直径Ｄを中心とするニップ部Ｅで加圧状態
となる。
いても次のような欠点があった。すなわち、図８（ａ）
に示すように従動対向ローラ１０２の中心軸とクラウン
型ローラ１２０の中心軸が平行に位置する正規のニップ
状態では従動対向ローラ１０２はクラウン型駆動ローラ
１２０の最大直径Ｄを中心とするニップ部Ｅで加圧状態
となる。
【０００９】しかしながら、従動対向ローラ１０２の取
付姿勢や加圧バランス、あるいは部品精度や組立精度等
により、図８（ｂ）のようにニップ部はＥ′に移動す
る。このときニップ部状態の変化はほとんどなく、搬送
力に対する安定性は高いが、Ｅ′の中心におけるクラウ
ン型ローラの直径がＤ′（＜Ｄ）となる。
付姿勢や加圧バランス、あるいは部品精度や組立精度等
により、図８（ｂ）のようにニップ部はＥ′に移動す
る。このときニップ部状態の変化はほとんどなく、搬送
力に対する安定性は高いが、Ｅ′の中心におけるクラウ
ン型ローラの直径がＤ′（＜Ｄ）となる。
【００１０】従ってシート材の搬送速度が低下するた
め、やはりシート材の搬送姿勢が崩れ、印字精度の低下
を招く。
め、やはりシート材の搬送姿勢が崩れ、印字精度の低下
を招く。
【００１１】このような問題に対しては、図９に示すよ
う片側にシート材側端が突き当たる基準面を設けた片側
突き当て搬送機構が考えられた。図９（ａ），（ｃ）
は、その基本的な上視図であり、図９（ｂ）はその側面
図である。図９（ａ）において搬送ローラ１１０の搬送
駆動軸１１０ａは突き当て基準面１１１に対して垂直に
配置されており、搬送ローラ１１０は、駆動系からの駆
動力を伝達する。円柱状コロ１１２は搬送駆動軸１１０
ａに対してθの角度で配置されるよう、コロ１１２の軸
部１１２ａがコロ保持手段１１３に支持されている。軸
１１４は突き当て基準面１１１に対して垂直に配置され
ておりコロ保持手段１１３の支持部１１３ａにて回転可
能であるように支持している。ストッパ１１５は、コロ
保持手段１１３の軸１１４方向の移動を規制するための
ものである。
う片側にシート材側端が突き当たる基準面を設けた片側
突き当て搬送機構が考えられた。図９（ａ），（ｃ）
は、その基本的な上視図であり、図９（ｂ）はその側面
図である。図９（ａ）において搬送ローラ１１０の搬送
駆動軸１１０ａは突き当て基準面１１１に対して垂直に
配置されており、搬送ローラ１１０は、駆動系からの駆
動力を伝達する。円柱状コロ１１２は搬送駆動軸１１０
ａに対してθの角度で配置されるよう、コロ１１２の軸
部１１２ａがコロ保持手段１１３に支持されている。軸
１１４は突き当て基準面１１１に対して垂直に配置され
ておりコロ保持手段１１３の支持部１１３ａにて回転可
能であるように支持している。ストッパ１１５は、コロ
保持手段１１３の軸１１４方向の移動を規制するための
ものである。
【００１２】図９（ｂ）において、ばね１１９はコロ保
持手段１１３にばね力Ｐを加える結果、コロ１１２は搬
送ローラ１１０とニップ状態を形成する。ガイド１１７
はシート材１１６をｘ方向に搬送させる。
持手段１１３にばね力Ｐを加える結果、コロ１１２は搬
送ローラ１１０とニップ状態を形成する。ガイド１１７
はシート材１１６をｘ方向に搬送させる。
【００１３】図９（ｃ）に示すよう駆動時に、搬送ロー
ラ１１０とコロ１１２にはさまれたシート材１１６は摩
擦により力Ｆを受け、そのｘ方向成分Ｆx によりシート
材はｘ方向へ搬送され、力Ｆのｙ方向成分Ｆy によりシ
ート材１１６は突き当て基準面１１１に突き当たるよう
搬送される。シート材１１６が突き当て基準面１１１に
突き当たった後、Ｆy は突き当て基準面１１１からシー
ト材１１６に与える反力とつりあう。
ラ１１０とコロ１１２にはさまれたシート材１１６は摩
擦により力Ｆを受け、そのｘ方向成分Ｆx によりシート
材はｘ方向へ搬送され、力Ｆのｙ方向成分Ｆy によりシ
ート材１１６は突き当て基準面１１１に突き当たるよう
搬送される。シート材１１６が突き当て基準面１１１に
突き当たった後、Ｆy は突き当て基準面１１１からシー
ト材１１６に与える反力とつりあう。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記片
側突き当て搬送機構（図９）では、図１０，１１で説明
するように、次のような欠点があった。図１０（ａ），
（ｂ）は静止状態の片側突き当て搬送系のコロの状態を
示す。図１０（ａ）は搬送方向下流側からみた搬送部で
あり図１０（ｂ）はその上視図である。斜線部Ａはニッ
プ部である。
側突き当て搬送機構（図９）では、図１０，１１で説明
するように、次のような欠点があった。図１０（ａ），
（ｂ）は静止状態の片側突き当て搬送系のコロの状態を
示す。図１０（ａ）は搬送方向下流側からみた搬送部で
あり図１０（ｂ）はその上視図である。斜線部Ａはニッ
プ部である。
【００１５】この系において静止時はばね力Ｐは該ニッ
プ部においてバランスの良い安定したニップ圧力Ｒが搬
送ローラ１１０に与えられる。
プ部においてバランスの良い安定したニップ圧力Ｒが搬
送ローラ１１０に与えられる。
【００１６】図１１（ａ），（ｂ）は駆動時の片側突き
当て搬送系のコロの状態を示す。図１１（ａ）のように
搬送ローラ１１０が駆動し始めるとコロ１１２は搬送ロ
ーラ１１０からスラスト荷重ｆを受ける。これは、コロ
１１２が搬送ローラ１１０に対してθの角度で配置され
ているため、搬送ローラ１１０から受ける摩擦力の−ｙ
方向成分が生じるためである。
当て搬送系のコロの状態を示す。図１１（ａ）のように
搬送ローラ１１０が駆動し始めるとコロ１１２は搬送ロ
ーラ１１０からスラスト荷重ｆを受ける。これは、コロ
１１２が搬送ローラ１１０に対してθの角度で配置され
ているため、搬送ローラ１１０から受ける摩擦力の−ｙ
方向成分が生じるためである。
【００１７】これによりコロ１１２は図１１（ａ）のよ
うに姿勢が変化する。これは、コロ１１２の軸部１１２
ａとコロ保持手段１１３との支持部ガタやコロ保持手段
１１３の取付ガタなどが主たる原因となる。ニップ圧力
もＲ′のようにバランスが崩れるため図１１（ｂ）に示
すよう、ニップ部の状態が斜線部Ａ′のように変化す
る。
うに姿勢が変化する。これは、コロ１１２の軸部１１２
ａとコロ保持手段１１３との支持部ガタやコロ保持手段
１１３の取付ガタなどが主たる原因となる。ニップ圧力
もＲ′のようにバランスが崩れるため図１１（ｂ）に示
すよう、ニップ部の状態が斜線部Ａ′のように変化す
る。
【００１８】また、部品精度や製造上の製品のばらつ
き、さらにはシート材の材質によってもニップ状態が変
化し、搬送性能上不利になることは言うまでもない。
き、さらにはシート材の材質によってもニップ状態が変
化し、搬送性能上不利になることは言うまでもない。
【００１９】本発明は上記課題を解決するためになされ
たもので、その目的とするところは、シート材搬送時に
従動加圧コロが姿勢変化しても、ニップ部の状態がほと
んど変化しないシート材搬送装置を提供することにあ
る。
たもので、その目的とするところは、シート材搬送時に
従動加圧コロが姿勢変化しても、ニップ部の状態がほと
んど変化しないシート材搬送装置を提供することにあ
る。
【００２０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明にあってはシート材を側面搬送ガイドに沿う方
向に搬送するべく駆動される搬送手段と、前記シート材
の側縁が前記側面搬送ガイドに突き当てられながら搬送
されるように前記搬送手段にねじれ角を有してニップ部
を形成する従動加圧コロと、を有するシート材搬送装置
において、前記従動加圧コロの踏面形状が、前記ニップ
部付近から、少なくとも側面搬送ガイド側に向うに従っ
てなだらかな曲線状に径が小さくなっていることを特徴
とする。
に本発明にあってはシート材を側面搬送ガイドに沿う方
向に搬送するべく駆動される搬送手段と、前記シート材
の側縁が前記側面搬送ガイドに突き当てられながら搬送
されるように前記搬送手段にねじれ角を有してニップ部
を形成する従動加圧コロと、を有するシート材搬送装置
において、前記従動加圧コロの踏面形状が、前記ニップ
部付近から、少なくとも側面搬送ガイド側に向うに従っ
てなだらかな曲線状に径が小さくなっていることを特徴
とする。
【００２１】
【作用】上記構成の本発明にあっては、従動加圧コロが
搬送手段にねじれ角を有してニップ部を形成しているの
で、シート材はその側縁が側面搬送ガイドに突き当てら
れながら搬送される。その際、シート材の側縁は側面搬
送ガイドから反力を受け、その力はシート材を加圧して
いる従動加圧コロに伝えられ、同コロに姿勢変化が生じ
る。
搬送手段にねじれ角を有してニップ部を形成しているの
で、シート材はその側縁が側面搬送ガイドに突き当てら
れながら搬送される。その際、シート材の側縁は側面搬
送ガイドから反力を受け、その力はシート材を加圧して
いる従動加圧コロに伝えられ、同コロに姿勢変化が生じ
る。
【００２２】しかしながら、従動加圧コロの踏面形状
が、ニップ部付近から少なくとも側面搬送ガイド側に向
うに従ってなだらかな曲線状に径が小さくなっているの
で、姿勢変化が起きてもニップ部はそのなだらかな曲線
状に径が小さくなっている部分に沿って追従し、ニップ
部の位置及び当接面積の変化は小さく抑えられる。
が、ニップ部付近から少なくとも側面搬送ガイド側に向
うに従ってなだらかな曲線状に径が小さくなっているの
で、姿勢変化が起きてもニップ部はそのなだらかな曲線
状に径が小さくなっている部分に沿って追従し、ニップ
部の位置及び当接面積の変化は小さく抑えられる。
【００２３】
【実施例】図１〜図３は本発明の第１の実施例を示し、
本発明の特徴を最も良く表わすものである。図１は搬送
部の搬送方向下流側から見たものであり、図２，図３
（ａ）はその上視図である。
本発明の特徴を最も良く表わすものである。図１は搬送
部の搬送方向下流側から見たものであり、図２，図３
（ａ）はその上視図である。
【００２４】図１に於てフレーム１は、シート材２の側
面２ａの側面位置を規制する突き当て基準面１ａとして
の役割も果たす。この突き当て基準面１ａは高摺動部材
または金属部材で形成されることが望ましい。また側面
搬送ガイドとしてのシート材搬送ガイド３によってシー
ト材２を搬送方向に誘導する。
面２ａの側面位置を規制する突き当て基準面１ａとして
の役割も果たす。この突き当て基準面１ａは高摺動部材
または金属部材で形成されることが望ましい。また側面
搬送ガイドとしてのシート材搬送ガイド３によってシー
ト材２を搬送方向に誘導する。
【００２５】図２で、駆動モータ４の駆動力が駆動ギア
５，ギア６および７を介して搬送手段としての搬送ロー
ラ８に伝えられる。搬送ローラ軸８ａは、突き当て基準
面１ａに対して垂直に取り付けられている。また固定軸
９も突き当て基準面１ａに対して垂直に取り付けられて
いる。コロ保持手段１０は一端部１０ａにて前記固定軸
９に回転可能に係合され、ストッパ１１を固定軸９に係
止することによりコロ保持手段１０の抜け防止をしてい
る。コロ１２は踏面が凸形状となったタイコ型をしてお
り、ピン１３によってコロ保持手段１０に取り付けられ
ている。
５，ギア６および７を介して搬送手段としての搬送ロー
ラ８に伝えられる。搬送ローラ軸８ａは、突き当て基準
面１ａに対して垂直に取り付けられている。また固定軸
９も突き当て基準面１ａに対して垂直に取り付けられて
いる。コロ保持手段１０は一端部１０ａにて前記固定軸
９に回転可能に係合され、ストッパ１１を固定軸９に係
止することによりコロ保持手段１０の抜け防止をしてい
る。コロ１２は踏面が凸形状となったタイコ型をしてお
り、ピン１３によってコロ保持手段１０に取り付けられ
ている。
【００２６】なお、コロ保持手段１０は、従動加圧コロ
としてのコロ１２が搬送ローラ８の中心軸に対して角度
θを持って位置するように形成される。ねじりコイルば
ね１４は、コロ保持手段１０とフレーム１との間に取り
付けられており、コロ１２が搬送ローラ８に一定のニッ
プ圧力Ｒを与えるようにしている。ニップ部の状態を図
２の斜線部Ａに示す。
としてのコロ１２が搬送ローラ８の中心軸に対して角度
θを持って位置するように形成される。ねじりコイルば
ね１４は、コロ保持手段１０とフレーム１との間に取り
付けられており、コロ１２が搬送ローラ８に一定のニッ
プ圧力Ｒを与えるようにしている。ニップ部の状態を図
２の斜線部Ａに示す。
【００２７】図３（ａ）にシート材の斜送理論を説明す
る。駆動時に搬送ローラ８とコロ１２にはさまれたシー
ト材２は摩擦により力Ｆを受け、そのｘ方向成分Ｆx に
よりシート材はｘ方向へ搬送され、力Ｆのｙ方向成分Ｆ
y によりシート材２はｙ方向すなわち、突き当て基準面
１ａに突き当たるよう搬送される。シート材２が突き当
て基準面１ａに突き当たった後、Ｆy は突き当て基準面
１ａからシート材２に与える反力とつりあう。
る。駆動時に搬送ローラ８とコロ１２にはさまれたシー
ト材２は摩擦により力Ｆを受け、そのｘ方向成分Ｆx に
よりシート材はｘ方向へ搬送され、力Ｆのｙ方向成分Ｆ
y によりシート材２はｙ方向すなわち、突き当て基準面
１ａに突き当たるよう搬送される。シート材２が突き当
て基準面１ａに突き当たった後、Ｆy は突き当て基準面
１ａからシート材２に与える反力とつりあう。
【００２８】又、静止時はばね力Ｐがコロ１２を介して
搬送ローラ１にニップ圧力Ｒを与えているが駆動時には
図３（ｂ）に示すようにコロ１２が搬送ローラ８からス
ラスト荷重ｆを受ける。これは、前述のようにコロ１２
が搬送ローラ８に対してθの角度で配置されているた
め、搬送ローラ８から受ける反力−Ｆy が生じるからで
ある。この結果コロ１２の姿勢は図３（ｂ）に示すよう
に変化する。これは、コロ１２の軸部１３とコロ保持手
段１０との支持部ガタやコロ保持手段１０の取り付けガ
タが主たる原因となる。
搬送ローラ１にニップ圧力Ｒを与えているが駆動時には
図３（ｂ）に示すようにコロ１２が搬送ローラ８からス
ラスト荷重ｆを受ける。これは、前述のようにコロ１２
が搬送ローラ８に対してθの角度で配置されているた
め、搬送ローラ８から受ける反力−Ｆy が生じるからで
ある。この結果コロ１２の姿勢は図３（ｂ）に示すよう
に変化する。これは、コロ１２の軸部１３とコロ保持手
段１０との支持部ガタやコロ保持手段１０の取り付けガ
タが主たる原因となる。
【００２９】しかし、本実施例の場合、コロの踏面がＲ
形状となっており、ニップ部が図３（ａ）の斜線部Ａ′
のように、静止時のニップ部の状態に比し殆んど変化し
ない安定した状態を保つ。このことは、取付精度により
初めからコロ１２が斜めに取付けられた場合にも同様な
効果を示す。
形状となっており、ニップ部が図３（ａ）の斜線部Ａ′
のように、静止時のニップ部の状態に比し殆んど変化し
ない安定した状態を保つ。このことは、取付精度により
初めからコロ１２が斜めに取付けられた場合にも同様な
効果を示す。
【００３０】図４は、本発明の第２の実施例である。図
４（ａ）は、上視図であり、図４（ｂ）は、搬送下流方
向から見たものである。この例は生産性を考慮し、コロ
１５は、コロ１５の突き当て基準１ａ側の半分のみがＲ
形状となっている。図４（ａ）に示すよう、コロ１５は
搬送ローラ８に対して角度θを持って取り付けられてい
るため第１の実施例と同様、駆動時には、コロ１５にｙ
方向の力ｆが働きコロ１５の姿勢が変化する（図５
（ｂ））。従って方向性を考え、コロ１５の踏面の基準
面側のみＲ形状となっている。
４（ａ）は、上視図であり、図４（ｂ）は、搬送下流方
向から見たものである。この例は生産性を考慮し、コロ
１５は、コロ１５の突き当て基準１ａ側の半分のみがＲ
形状となっている。図４（ａ）に示すよう、コロ１５は
搬送ローラ８に対して角度θを持って取り付けられてい
るため第１の実施例と同様、駆動時には、コロ１５にｙ
方向の力ｆが働きコロ１５の姿勢が変化する（図５
（ｂ））。従って方向性を考え、コロ１５の踏面の基準
面側のみＲ形状となっている。
【００３１】図５に本発明の第３の実施例を示す。図５
（ａ）は片側搬送系の上視図であり、図５（ｂ）は搬送
下流方向から見たものである。本実施例は、図５（ａ）
に示すように第２の実施例の形状を向い合わせに重ねた
２つのコロ１６ａおよび１６ｂを用いた片側搬送系であ
り、コロ１６ａは、第１の実施例および第２の実施例と
同様の効果を示す。コロ１６ｂは、図５（ｂ）に示すよ
うに初期的なコロの取り付けが傾いている場合にもニッ
プ部の状態を安定化させるのに有効である。
（ａ）は片側搬送系の上視図であり、図５（ｂ）は搬送
下流方向から見たものである。本実施例は、図５（ａ）
に示すように第２の実施例の形状を向い合わせに重ねた
２つのコロ１６ａおよび１６ｂを用いた片側搬送系であ
り、コロ１６ａは、第１の実施例および第２の実施例と
同様の効果を示す。コロ１６ｂは、図５（ｂ）に示すよ
うに初期的なコロの取り付けが傾いている場合にもニッ
プ部の状態を安定化させるのに有効である。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したようにシート材搬送装置に
於て、コロの踏面形状がコロ中心位置付近で径が最大と
なり、かつ、少なくとも側面搬送ガイド側に曲線的に径
が小さくなっていることにより、コロの姿勢変化に対し
てニップ部の状態の変化を殆んどなくすことが可能にな
る。
於て、コロの踏面形状がコロ中心位置付近で径が最大と
なり、かつ、少なくとも側面搬送ガイド側に曲線的に径
が小さくなっていることにより、コロの姿勢変化に対し
てニップ部の状態の変化を殆んどなくすことが可能にな
る。
【００３３】又、取り付け精度によりコロが初めから斜
めに取付けられた場合にも同様の効果を得る。
めに取付けられた場合にも同様の効果を得る。
【００３４】このため部品精度や取付ガタなどの機械的
制約にとらわれることなく常に安定した搬送性能を発揮
することができるため、印字精度の飛躍的な向上が可能
になるばかりでなく、シート材搬送路の設計自由度も拡
大されるなどの利点を有する。
制約にとらわれることなく常に安定した搬送性能を発揮
することができるため、印字精度の飛躍的な向上が可能
になるばかりでなく、シート材搬送路の設計自由度も拡
大されるなどの利点を有する。
【図１】本発明の第１の実施例に係るシート材搬送装置
のシート材下流方向から見た正面図である。
のシート材下流方向から見た正面図である。
【図２】同装置の上視図である。
【図３】（ａ）は同装置の動作説明上視図、（ｂ）は同
装置の動作説明正面図である。
装置の動作説明正面図である。
【図４】本発明の第２の実施例に係るシート材搬送装置
を示し、（ａ）は同装置の上視図、（ｂ）は同装置の正
面図である。
を示し、（ａ）は同装置の上視図、（ｂ）は同装置の正
面図である。
【図５】本発明の第３の実施例に係るシート材搬送装置
を示し、（ａ）は同装置の上視図、（ｂ）は同装置の正
面図である。
を示し、（ａ）は同装置の上視図、（ｂ）は同装置の正
面図である。
【図６】（ａ）は従来のシート材搬送装置の側面図、
（ｂ）は同装置の上視図である。
（ｂ）は同装置の上視図である。
【図７】従来の他のシート材搬送装置の正面図である。
【図８】（ａ）は同装置の正規の状態を示す正面図、
（ｂ）は同装置に取付けガタが存在する状態を示す正面
図である。
（ｂ）は同装置に取付けガタが存在する状態を示す正面
図である。
【図９】従来のさらに他のシート材搬送装置に係り、
（ａ）は同装置の上視図、（ｂ）は同装置の側面図、
（ｃ）は同装置の動作説明上視図である。
（ａ）は同装置の上視図、（ｂ）は同装置の側面図、
（ｃ）は同装置の動作説明上視図である。
【図１０】（ａ）は同装置の静止時におけるコロの状態
を示す正面図、（ｂ）は静止時におけるコロの状態を示
す上視図である。
を示す正面図、（ｂ）は静止時におけるコロの状態を示
す上視図である。
【図１１】（ａ）は同装置の駆動時におけるコロの状態
を示す正面図、（ｂ）は駆動時におけるコロの状態を示
す上視図である。
を示す正面図、（ｂ）は駆動時におけるコロの状態を示
す上視図である。
２ シート材 ３ シート材搬送ガイド（側面搬送ガイド） ８ 搬送ローラ（搬送手段） １２ コロ（従動加圧コロ） Ａ ニップ部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 天野 正夫 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 (72)発明者 田上 昌英 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 シート材を側面搬送ガイドに沿う方向に
搬送するべく駆動される搬送手段と、前記シート材の側
縁が前記側面搬送ガイドに突き当てられながら搬送され
るように前記搬送手段にねじれ角を有してニップ部を形
成する従動加圧コロと、を有するシート材搬送装置にお
いて、 前記従動加圧コロの踏面形状が、前記ニップ部付近か
ら、少なくとも側面搬送ガイド側に向うに従ってなだら
かな曲線状に径が小さくなっていることを特徴とするシ
ート材搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4601993A JPH06239501A (ja) | 1993-02-12 | 1993-02-12 | シ−ト材搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4601993A JPH06239501A (ja) | 1993-02-12 | 1993-02-12 | シ−ト材搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06239501A true JPH06239501A (ja) | 1994-08-30 |
Family
ID=12735342
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4601993A Withdrawn JPH06239501A (ja) | 1993-02-12 | 1993-02-12 | シ−ト材搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06239501A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102357908A (zh) * | 2011-09-30 | 2012-02-22 | 尹家旺 | 多功能内衬胶分切机 |
| JP2012176830A (ja) * | 2011-02-28 | 2012-09-13 | Brother Industries Ltd | 画像形成装置 |
| JP2013023337A (ja) * | 2011-07-21 | 2013-02-04 | Ricoh Co Ltd | 用紙処理装置及び画像形成装置 |
| JP2016137954A (ja) * | 2015-01-26 | 2016-08-04 | ブラザー工業株式会社 | 画像形成装置 |
-
1993
- 1993-02-12 JP JP4601993A patent/JPH06239501A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012176830A (ja) * | 2011-02-28 | 2012-09-13 | Brother Industries Ltd | 画像形成装置 |
| JP2013023337A (ja) * | 2011-07-21 | 2013-02-04 | Ricoh Co Ltd | 用紙処理装置及び画像形成装置 |
| CN102357908A (zh) * | 2011-09-30 | 2012-02-22 | 尹家旺 | 多功能内衬胶分切机 |
| JP2016137954A (ja) * | 2015-01-26 | 2016-08-04 | ブラザー工業株式会社 | 画像形成装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000509 |