JPH06239443A - 柱状部品の整列搬送装置、及び整列搬送位置決め装置 - Google Patents
柱状部品の整列搬送装置、及び整列搬送位置決め装置Info
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- JPH06239443A JPH06239443A JP4718093A JP4718093A JPH06239443A JP H06239443 A JPH06239443 A JP H06239443A JP 4718093 A JP4718093 A JP 4718093A JP 4718093 A JP4718093 A JP 4718093A JP H06239443 A JPH06239443 A JP H06239443A
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- JP
- Japan
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- conveying
- guide
- path
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- conveyance
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 特定の長さの柱状部品を整列搬送させる、及
び整列搬送位置決めさせる装置において、機構を単純小
型化して、製造コストを廉価にする。 【構成】 溝状に底面（１ａ）と一対の対向する側面
（１ｂ，１ｃ）とが形成され、一個毎に供給される柱状
部品の搬送方向と交わる方向に緩傾斜した搬送路を備え
た搬送板（１）と、搬送路内に、傾斜の下位の側面（１
ａ）より搬送下流方向に対し斜めに設けられた弾性を有
する方向変換ガイド（３）と、この方向変換ガイド
（３）の下流側に、方向変換ガイド（３）の反対方向か
ら搬送下流方向に対し斜めに設けられた円弧状、又は傾
斜を有する片寄ガイド（５）と、柱状部品を搬送路内で
移動させる移動部材（７）とが設けられていて、柱状部
品はハウジング（１３）に整列搬送位置決めされる。
び整列搬送位置決めさせる装置において、機構を単純小
型化して、製造コストを廉価にする。 【構成】 溝状に底面（１ａ）と一対の対向する側面
（１ｂ，１ｃ）とが形成され、一個毎に供給される柱状
部品の搬送方向と交わる方向に緩傾斜した搬送路を備え
た搬送板（１）と、搬送路内に、傾斜の下位の側面（１
ａ）より搬送下流方向に対し斜めに設けられた弾性を有
する方向変換ガイド（３）と、この方向変換ガイド
（３）の下流側に、方向変換ガイド（３）の反対方向か
ら搬送下流方向に対し斜めに設けられた円弧状、又は傾
斜を有する片寄ガイド（５）と、柱状部品を搬送路内で
移動させる移動部材（７）とが設けられていて、柱状部
品はハウジング（１３）に整列搬送位置決めされる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、柱状部品、例えば特
定の長さに切断されたチューブ及びパイプ類を整列搬送
させる、又は整列搬送位置決めするのに適した柱状部品
の整列搬送装置、及び整列搬送位置決め装置に関する。
定の長さに切断されたチューブ及びパイプ類を整列搬送
させる、又は整列搬送位置決めするのに適した柱状部品
の整列搬送装置、及び整列搬送位置決め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の装置としては、前記チュ
ーブ及びパイプ類を切断したときに、チューブ及びパイ
プ類をハンド機構により挟持し、所定の位置まで移動さ
せる、又はチューブ及びパイプ類の孔に棒状の突起を挿
入し、保持して所定の位置に移動させる技術が知られて
いる。
ーブ及びパイプ類を切断したときに、チューブ及びパイ
プ類をハンド機構により挟持し、所定の位置まで移動さ
せる、又はチューブ及びパイプ類の孔に棒状の突起を挿
入し、保持して所定の位置に移動させる技術が知られて
いる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このように構成された
装置においては、チューブ及びパイプ類を挟持する、又
はチューブ及びパイプ類の孔に棒状の突起を挿入し、保
持する機構と、所定の位置まで移動する機構とが必要と
なり、機構が複雑で所要スペースが大であると共に、装
置コストが高くつく等の問題点がある。
装置においては、チューブ及びパイプ類を挟持する、又
はチューブ及びパイプ類の孔に棒状の突起を挿入し、保
持する機構と、所定の位置まで移動する機構とが必要と
なり、機構が複雑で所要スペースが大であると共に、装
置コストが高くつく等の問題点がある。
【０００４】よって、装置を単純小型化して製造コスト
を廉価にすることを課題とする。
を廉価にすることを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１の柱状部品
（Ｗ）の整列搬送装置は、溝状に底面と一対の対向する
側面とが形成され、一個毎に供給される柱状部品（Ｗ）
の搬送方向と交わる方向に緩傾斜した搬送路（１ｄ）を
備えた搬送板（１）と、前記搬送路（１ｄ）内に傾斜の
下位の側面より搬送下流方向に対し斜めに設けられた弾
性を有する方向変換ガイド（３）と、柱状部品（Ｗ）を
搬送路（１ｄ）内で移動させる移動部材（７）とが設け
られている。
（Ｗ）の整列搬送装置は、溝状に底面と一対の対向する
側面とが形成され、一個毎に供給される柱状部品（Ｗ）
の搬送方向と交わる方向に緩傾斜した搬送路（１ｄ）を
備えた搬送板（１）と、前記搬送路（１ｄ）内に傾斜の
下位の側面より搬送下流方向に対し斜めに設けられた弾
性を有する方向変換ガイド（３）と、柱状部品（Ｗ）を
搬送路（１ｄ）内で移動させる移動部材（７）とが設け
られている。
【０００６】請求項２の柱状部品（Ｗ）の整列搬送装置
は、溝状に底面と一対の対向する側面とが形成され、一
個毎に供給される柱状部品（Ｗ）の搬送方向と交わる方
向に緩傾斜した搬送路（１ｄ）を備えた搬送板（１）
と、前記搬送路（１ｄ）内に傾斜の下位の側面より搬送
下流方向に対し斜めに設けられた円弧状、又は傾斜を有
する方向変換ガイド（３）と、柱状部品（Ｗ）を搬送路
（１ｄ）内で移動させる移動部材（７）とが設けられて
いる。
は、溝状に底面と一対の対向する側面とが形成され、一
個毎に供給される柱状部品（Ｗ）の搬送方向と交わる方
向に緩傾斜した搬送路（１ｄ）を備えた搬送板（１）
と、前記搬送路（１ｄ）内に傾斜の下位の側面より搬送
下流方向に対し斜めに設けられた円弧状、又は傾斜を有
する方向変換ガイド（３）と、柱状部品（Ｗ）を搬送路
（１ｄ）内で移動させる移動部材（７）とが設けられて
いる。
【０００７】請求項３の柱状部品（Ｗ）の整列搬送位置
決め装置は、溝状に底面と一対の対向する側面とが形成
され、一個毎に供給される柱状部品（Ｗ）の搬送方向と
交わる方向に緩傾斜した搬送路（１ｄ）を備えた搬送板
（１）と、搬送路（１ｄ）内に、傾斜の下位の側面より
搬送下流方向に対し斜めに設けられた弾性を有する方向
変換ガイド（３）と、この方向変換ガイド（３）の下流
側に、方向変換ガイド（３）の反対方向から搬送下流方
向に対し斜めに設けられた円弧状、又は傾斜を有する片
寄ガイド（５）と、柱状部品（Ｗ）を搬送路（１ｄ）内
で移動させる移動部材（７）とが設けられている。
決め装置は、溝状に底面と一対の対向する側面とが形成
され、一個毎に供給される柱状部品（Ｗ）の搬送方向と
交わる方向に緩傾斜した搬送路（１ｄ）を備えた搬送板
（１）と、搬送路（１ｄ）内に、傾斜の下位の側面より
搬送下流方向に対し斜めに設けられた弾性を有する方向
変換ガイド（３）と、この方向変換ガイド（３）の下流
側に、方向変換ガイド（３）の反対方向から搬送下流方
向に対し斜めに設けられた円弧状、又は傾斜を有する片
寄ガイド（５）と、柱状部品（Ｗ）を搬送路（１ｄ）内
で移動させる移動部材（７）とが設けられている。
【０００８】請求項４の柱状部品（Ｗ）の整列搬送位置
決め装置は、溝状に底面と一対の対向する側面とが形成
され、一個毎に供給される柱状部品（Ｗ）の搬送方向と
交わる方向に緩傾斜した搬送路（１ｄ）を備えた搬送板
（１）と、搬送路（１ｄ）内に、傾斜の下位の側面より
搬送下流方向に対し斜めに設けられた円弧状、又は傾斜
を有する方向変換ガイド（３）と、この方向変換ガイド
（３）の下流側に、方向変換ガイド（３）と反対方向か
ら搬送下流方向に対し斜めに設けられた円弧状、又は傾
斜を有する片寄ガイド（５）と、柱状部品（Ｗ）を搬送
路（１ｄ）内で移動させる移動部材（７）とが設けられ
ている。
決め装置は、溝状に底面と一対の対向する側面とが形成
され、一個毎に供給される柱状部品（Ｗ）の搬送方向と
交わる方向に緩傾斜した搬送路（１ｄ）を備えた搬送板
（１）と、搬送路（１ｄ）内に、傾斜の下位の側面より
搬送下流方向に対し斜めに設けられた円弧状、又は傾斜
を有する方向変換ガイド（３）と、この方向変換ガイド
（３）の下流側に、方向変換ガイド（３）と反対方向か
ら搬送下流方向に対し斜めに設けられた円弧状、又は傾
斜を有する片寄ガイド（５）と、柱状部品（Ｗ）を搬送
路（１ｄ）内で移動させる移動部材（７）とが設けられ
ている。
【０００９】
【作用】図５のように、柱状部品（Ｗ）が搬送板（１）
の搬送路（１ｄ）に沿った方向に一個供給さるれと、移
動部材（７）の移動により、柱状部品（Ｗ）は弾性を有
する方向変換ガイド（３）に係合して、搬送路（１ｄ）
の斜めの方向に向きを変えた後、方向変換ガイド（３）
は移動部材（７）に押されて退避し、図１０の原理から
柱状部品（Ｗ）は搬送路（１ｄ）に直交する方向に向き
を変え、引き続く移動部材（７）の移動により柱状部品
（Ｗ）は円弧状の、又は傾斜を有する片寄ガイド（５）
に係合して搬送板（１）の傾斜の下位側に移動されて整
列搬送位置決めされる。このとき、移動部材（７）は片
寄ガイド（５）上を移動する。
の搬送路（１ｄ）に沿った方向に一個供給さるれと、移
動部材（７）の移動により、柱状部品（Ｗ）は弾性を有
する方向変換ガイド（３）に係合して、搬送路（１ｄ）
の斜めの方向に向きを変えた後、方向変換ガイド（３）
は移動部材（７）に押されて退避し、図１０の原理から
柱状部品（Ｗ）は搬送路（１ｄ）に直交する方向に向き
を変え、引き続く移動部材（７）の移動により柱状部品
（Ｗ）は円弧状の、又は傾斜を有する片寄ガイド（５）
に係合して搬送板（１）の傾斜の下位側に移動されて整
列搬送位置決めされる。このとき、移動部材（７）は片
寄ガイド（５）上を移動する。
【００１０】又、柱状部品（Ｗ）が搬送方向と直交する
方向に一個供給されと、移動部材（７）の移動により、
柱状部品（Ｗ）は方向変換ガイド（３）と係合しても搬
送方向と直交する方向を維持して搬送路（１ｄ）を移動
し、前記したと同様に円弧状の、又は傾斜を有する片寄
ガイド（５）に係合して搬送板（１）の傾斜の下位側に
移動されて整列搬送位置決めされる。
方向に一個供給されと、移動部材（７）の移動により、
柱状部品（Ｗ）は方向変換ガイド（３）と係合しても搬
送方向と直交する方向を維持して搬送路（１ｄ）を移動
し、前記したと同様に円弧状の、又は傾斜を有する片寄
ガイド（５）に係合して搬送板（１）の傾斜の下位側に
移動されて整列搬送位置決めされる。
【００１１】又、この方向変換ガイド（３）を弾性を有
する資料に代えて、形状を円弧状の、又は傾斜を有する
片寄ガイド（５）の形状に構成しても同様の作用とな
る。
する資料に代えて、形状を円弧状の、又は傾斜を有する
片寄ガイド（５）の形状に構成しても同様の作用とな
る。
【００１２】柱状部品（Ｗ）が搬送板（１）の傾斜の下
位側に移動されて整列搬送位置決めされた後、移動部材
（７）が原位置に復帰すると、方向変換ガイド（３）も
弾性により原位置に復帰する。
位側に移動されて整列搬送位置決めされた後、移動部材
（７）が原位置に復帰すると、方向変換ガイド（３）も
弾性により原位置に復帰する。
【００１３】
【実施例】図により本発明の実施例を詳記すると、１は
搬送板にして、この搬送板１には底面１ａと一対の側面
１ｂ、１ｃとにより溝状の搬送路１ｄが形成されてい
る。
搬送板にして、この搬送板１には底面１ａと一対の側面
１ｂ、１ｃとにより溝状の搬送路１ｄが形成されてい
る。
【００１４】３は方向変換ガイドにして、この方向変換
ガイド３は弾性を有する資料により略ヘ字状に形成され
ていて、搬送路１ｄの下流方向に向けて前記側面１ｂに
斜めに設けられている。
ガイド３は弾性を有する資料により略ヘ字状に形成され
ていて、搬送路１ｄの下流方向に向けて前記側面１ｂに
斜めに設けられている。
【００１５】図の実施例においては、方向変換ガイド３
は板ばね状に形成されているが、ピアノ線やステンレス
線等の弾性線材、又は、円弧状の、あるいは傾斜を有す
る突起を使用しても支障はない。
は板ばね状に形成されているが、ピアノ線やステンレス
線等の弾性線材、又は、円弧状の、あるいは傾斜を有す
る突起を使用しても支障はない。
【００１６】図１における側面１ｂと方向変換ガイド３
との角度αは、４５°程度が望ましい。
との角度αは、４５°程度が望ましい。
【００１７】５は片寄ガイドにして、この片寄ガイド５
は搬送路１ｄの上流側の断面が円弧状、又は傾斜を有す
る形状に形成されていて、搬送路１ｄの下流方向に向け
て方向変換ガイド３の下流側の底板１ｄに斜めに設けら
れている。
は搬送路１ｄの上流側の断面が円弧状、又は傾斜を有す
る形状に形成されていて、搬送路１ｄの下流方向に向け
て方向変換ガイド３の下流側の底板１ｄに斜めに設けら
れている。
【００１８】７は移動部材にして、この移動部材７はシ
リンダ（図省略）に連結され、搬送路１ｄ内を摺動しな
がら往復動するように構成されている。
リンダ（図省略）に連結され、搬送路１ｄ内を摺動しな
がら往復動するように構成されている。
【００１９】この移動部材７は、柱状部品Ｗの搬送時に
片寄ガイド５を乗り越えるので、片寄ガイド５との衝合
部はＲ形状、又は面取りされていることが望ましい。
片寄ガイド５を乗り越えるので、片寄ガイド５との衝合
部はＲ形状、又は面取りされていることが望ましい。
【００２０】９はダイにして、このダイ９には柱状部品
Ｗ，例えばチューブの通過する孔９ａが穿設されてい
て、前記搬送板１に固定されている。
Ｗ，例えばチューブの通過する孔９ａが穿設されてい
て、前記搬送板１に固定されている。
【００２１】１１はカッタにして、このカッタ１１は図
３において上下に往復動するように構成されていて、柱
状部品Ｗの先端がダイ９の孔９ａを通過して搬送路１ｄ
上の一定位置に達すると、カッタ１１が下動してダイ９
を介し柱状部品Ｗ、例えばチューブを特定の長さに切断
するようにしてある。
３において上下に往復動するように構成されていて、柱
状部品Ｗの先端がダイ９の孔９ａを通過して搬送路１ｄ
上の一定位置に達すると、カッタ１１が下動してダイ９
を介し柱状部品Ｗ、例えばチューブを特定の長さに切断
するようにしてある。
【００２２】１３はハウジングにして、このハウジング
１３は搬送路１ｄの下流端に位置して、整列された柱状
部品Ｗを載置し、次の工程へ移動するようになってい
る。
１３は搬送路１ｄの下流端に位置して、整列された柱状
部品Ｗを載置し、次の工程へ移動するようになってい
る。
【００２３】尚、柱状部品Ｗは整列される図１０の力学
的原理図からして、Ｐを作用点としたとき、l1＜l2が原
則なので、長さＬ＞直径Ｄであることが望ましく、又、
摩擦係数μが大であることが望ましい。
的原理図からして、Ｐを作用点としたとき、l1＜l2が原
則なので、長さＬ＞直径Ｄであることが望ましく、又、
摩擦係数μが大であることが望ましい。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように、柱状部品（Ｗ）が
搬送板（１）の搬送路（１ｄ）に沿った方向に一個供給
さるれと、移動部材（７）の移動により、柱状部品
（Ｗ）は弾性を有する方向変換ガイド（３）に沿って、
搬送路（１ｄ）の斜め方向に方向変換した後、方向変換
ガイド（３）は移動部材（７）に押されて退避し、図１
０の力学的原理から柱状部品（Ｗ）は搬送路（１ｄ）に
直交する方向に向きを変え、引き続く移動部材（７）の
移動により柱状部品（Ｗ）は円弧状の、又は傾斜を有す
る片寄ガイド（５）に係合して搬送板（１）の傾斜の下
位側に移動されて整列搬送位置決めされる構成にしたの
で、搬送路上で確実に整列搬送、及び整列搬送位置決め
されるばかりでなく、簡単な構成にしたので、装置を単
純小型化して製造コストを廉価にすることができる。
搬送板（１）の搬送路（１ｄ）に沿った方向に一個供給
さるれと、移動部材（７）の移動により、柱状部品
（Ｗ）は弾性を有する方向変換ガイド（３）に沿って、
搬送路（１ｄ）の斜め方向に方向変換した後、方向変換
ガイド（３）は移動部材（７）に押されて退避し、図１
０の力学的原理から柱状部品（Ｗ）は搬送路（１ｄ）に
直交する方向に向きを変え、引き続く移動部材（７）の
移動により柱状部品（Ｗ）は円弧状の、又は傾斜を有す
る片寄ガイド（５）に係合して搬送板（１）の傾斜の下
位側に移動されて整列搬送位置決めされる構成にしたの
で、搬送路上で確実に整列搬送、及び整列搬送位置決め
されるばかりでなく、簡単な構成にしたので、装置を単
純小型化して製造コストを廉価にすることができる。
【００２５】又、弾性を有する方向変換ガイド（３）に
代えて、円弧状、又は傾斜を有する突起を設けても同様
の効果がある。
代えて、円弧状、又は傾斜を有する突起を設けても同様
の効果がある。
【図１】本発明の平面図
【図２】本発明の右側面図
【図３】本発明のＡ−Ａ断面正面図
【図４】本発明の片寄ガイド５の突起の形状の実施例
【図５】本発明の作用の説明図
【図６】本発明の作用の説明図
【図７】本発明の作用の説明図
【図８】本発明の作用の説明図
【図９】本発明の作用の説明図
【図１０】本発明の力学的原理説明図
１ 搬送板 １ａ 底面 １ｂ 側面 １ｃ 側面 １ｄ 搬送路 ３ 方向変換ガイド ５ 片寄ガイド ７ 移動部材 ９ ダイ ９ａ 孔 １１ カッタ １３ ハウジング Ｗ 柱状部品 Ｐ 作用点 Ｌ 柱状部品Ｗの長さ Ｄ 柱状部品Ｗの直径
Claims (4)
- 【請求項１】 底面と一対の対向する側面とが形成さ
れ、一個毎に供給される柱状部品の搬送方向と交わる方
向に緩傾斜した搬送路（１ｄ）を備えた搬送板（１）
と、 前記搬送路（１ｄ）内に、傾斜の下位の側面より搬送下
流方向に対し斜めに設けられた弾性を有する方向変換ガ
イド（３）と、 柱状部品を搬送路（１ｄ）内で移動させる移動部材
（７）とを備えたことを特徴とする柱状部品の整列搬送
装置。 - 【請求項２】 底面と一対の対向する側面とが形成さ
れ、一個毎に供給される柱状部品の搬送方向と交わる方
向に緩傾斜した搬送路（１ｄ）を備えた搬送板（１）
と、 前記搬送路（１ｄ）内に、傾斜の下位の側面より搬送下
流方向に対し斜めに設けられた円弧状、又は傾斜を有す
る方向変換ガイド（３）と、 柱状部品を搬送路（１ｄ）内で移動させる移動部材
（７）とを備えたことを特徴とする柱状部品の整列搬送
装置。 - 【請求項３】 底面と一対の対向する側面とが形成さ
れ、一個毎に供給される柱状部品の搬送方向と交わる方
向に緩傾斜した搬送路（１ｄ）を備えた搬送板（１）
と、 前記搬送路（１ｄ）内に、傾斜が下位に位置した側面よ
り搬送下流方向に対し斜めに設けられた弾性を有する方
向変換ガイド（３）と、 この方向変換ガイド（３）の下流側に方向変換ガイド
（３）の反対方向から搬送下流方向に対し斜めに設けら
れた円弧状、又は傾斜を有する片寄ガイド（５）と、 柱状部品を搬送路（１ｄ）内で移動させる移動部材
（７）とを備えたことを特徴とする柱状部品の整列搬送
位置決め装置。 - 【請求項４】 底面と一対の対向する側面とが形成さ
れ、一個毎に供給される柱状部品の搬送方向と交わる方
向に緩傾斜した搬送路（１ｄ）を備えた搬送板（１）
と、 前記搬送路（１ｄ）内に、傾斜が下位に位置した側面よ
り搬送下流方向に対し斜めに設けられた円弧状、又は傾
斜を有する方向変換ガイド（３）と、 この方向変換ガイド（３）の下流側に方向変換ガイド
（３）の反対方向から搬送下流方向に対し斜めに設けら
れた円弧状、又は傾斜を有する片寄ガイド（５）と、 柱状部品を搬送路（１ｄ）内で移動させる移動部材
（７）とを備えたことを特徴とする柱状部品の整列搬送
位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04718093A JP3284449B2 (ja) | 1993-02-15 | 1993-02-15 | 柱状部品の整列搬送装置、及び整列搬送位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04718093A JP3284449B2 (ja) | 1993-02-15 | 1993-02-15 | 柱状部品の整列搬送装置、及び整列搬送位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06239443A true JPH06239443A (ja) | 1994-08-30 |
| JP3284449B2 JP3284449B2 (ja) | 2002-05-20 |
Family
ID=12767889
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04718093A Expired - Fee Related JP3284449B2 (ja) | 1993-02-15 | 1993-02-15 | 柱状部品の整列搬送装置、及び整列搬送位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3284449B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5226538A (en) * | 1992-07-29 | 1993-07-13 | The Procter & Gamble Company | Filled package exhibiting a substantially colorless transparent appearance |
| JPH0921957A (ja) * | 1996-01-26 | 1997-01-21 | Olympus Optical Co Ltd | 自動制御式照明光学系を備えた顕微鏡 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011252727A (ja) * | 2010-05-31 | 2011-12-15 | Arkray Inc | 搬送装置、搬送方法、及び分析装置 |
-
1993
- 1993-02-15 JP JP04718093A patent/JP3284449B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5226538A (en) * | 1992-07-29 | 1993-07-13 | The Procter & Gamble Company | Filled package exhibiting a substantially colorless transparent appearance |
| JPH0921957A (ja) * | 1996-01-26 | 1997-01-21 | Olympus Optical Co Ltd | 自動制御式照明光学系を備えた顕微鏡 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3284449B2 (ja) | 2002-05-20 |
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Legal Events
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |