JPH06238954A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】トナー画像の位置ずれ補正を簡単な調整作業で
行う。 【構成】各感光ドラムに形成した色の異なるトナー画像
を重ね合わせて記録紙に転写記録するものにおいて、例
えばシアンに対してイエロー、マゼンタ、ブラックを縦
横に１ドットずつ順次ずらした複数の位置合せ用マーク
を記録するための情報を格納するＲＯＭ４３と、このＲ
ＯＭの情報に基づいて各色の位置合せ用マークを記録紙
に転写記録する手段（ＣＰＵ４１）と、各感光ドラムに
形成する画像の形成開始位置を設定したセッテングメモ
リ４５と、このセッテングメモリの画像形成開始位置を
可変調整する手段（ＣＰＵ及び各種キー６０）を設け、
記録した各色の位置合せ用マークに基づいて感光ドラム
の画像形成開始位置を調整する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、色の異なるトナー画像
を重ね合わせて記録紙に転写記録するプリンタやファク
シミリ等の画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の画像形成装置は、いわゆるカラ
ー画像形成装置は、例えばイエローのトナー画像を形成
する像担持体、マゼンタのトナー画像を形成する像担持
体、シアンのトナー画像を形成する像担持体及びブラッ
クのトナー画像を形成する像担持体を順次配置し、カラ
ー印刷のときには給紙され、ベルトで搬送される記録紙
にイエローのトナー画像、マゼンタのトナー画像及びシ
アンのトナー画像を順次重ね合わせて転写記録するよう
になっている。

【０００３】このような画像形成装置では、ベルトの速
度状態や像担持体を構成するドラムや駆動ギヤの偏心
等、装置を構成する部品の動作状態や組立て誤差によ
り、各像担持体でのトナー画像の画像形成開始位置が微
妙に変化するため、各色のトナー像の転写に位置ずれが
生じる。この現象はドラム等の部品交換時においても同
様に発生することがある。

【０００４】このため従来は、画像形成装置の製造や部
品の交換時等においてカラー画像の印刷を実際に行い、
そのときの位置ずれ程度を目視で判断し、その判断に基
づいて各色のトナー画像の画像形成開始位置が一致する
ように機構部の調整を行っていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしこのように位置
ずれの補正を機構部の調整により行ったのでは、調整作
業がきわめて面倒となる問題があった。

【０００６】そこで本発明は、トナー画像の位置ずれ補
正を簡単な調整作業でできる画像形成装置を提供しよう
とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、各像担持体に
形成した色の異なるトナー画像を重ね合わせて記録紙に
転写記録する画像形成装置において、任意の色に対して
他の色を縦横に１又は数ドットずつ順次ずらした複数の
位置合せ用マークを記録するための情報を格納するメモ
リと、このメモリの情報に基づいて各色の位置合せ用マ
ークを対応する像担持体に形成しトナー画像として記録
紙に転写記録する位置合せ用マーク記録手段と、各像担
持体に形成する画像の形成開始位置を設定した画像形成
開始位置設定手段と、この画像形成開始位置設定手段に
設定した各像担持体の画像形成開始位置を可変調整する
可変調整手段を設け、位置合せ用マーク記録手段で記録
した各色の位置合せ用マークに基づいて可変調整手段に
より像担持体の画像形成開始位置を調整することにあ
る。

【０００８】

【作用】このような構成の本発明においては、メモリの
情報に基づいて各色の位置合せ用マークを対応する像担
持体に形成しトナー画像として記録紙に転写記録する。
そして記録した各色の位置合せ用マークから縦横の位置
ずれドット数を判断し、可変調整手段により像担持体の
画像形成開始位置を調整する。これにより各像担持体で
形成されるトナー画像の画像形成開始位置が一致するよ
うになり各色のトナー画像を重ね合わせてときの位置ず
れは無くなる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。なお、本実施例は本発明を電子写真式カラーペー
ジプリンタに適用したものについて述べる。

【００１０】図１はカラーページプリンタの概略構成を
示すもので、シート状の記録紙１１を収納した給紙カセ
ット１２から記録紙１１をピックアップロ−ラ１３によ
り所定のタイミングで１枚ずつ送り出すようになってい
る。送り出された記録紙１１はその先端位置がセンサ２
７で検出された後、給紙ローラ１４により搬送ベルト１
５上に送り込まれるようになっている。

【００１１】前記搬送ベルト１５は２つのベルト駆動ロ
ーラ１６，１７間に掛けわたされ、その間の搬送ベルト
１５上に、給紙側から順にイエロ−画像形成部２１、マ
ゼンタ画像形成部２２、シアン画像形成部２３及びブラ
ック画像形成部２４を配置している。すなわちイエロ−
画像形成部２１の手前にベルト駆動ローラ１６を配置
し、ブラック画像形成部２４の後方にベルト駆動ローラ
１７を配置している。

【００１２】前記給紙ローラ１４とベルト駆動ローラ１
６とは間に前記搬送ベルト１５を介して対向配置してい
る。

【００１３】前記搬送ベルト１５は外側が絶縁層、内側
が導電層の２層構造になっている。そして前記ベルト駆
動ローラ１７を駆動モータ１８で回転駆動することによ
り前記搬送ベルト１５を図中矢印方向に回転させ、前記
給紙ローラ１４により送り込まれる記録紙１１を搬送す
るようになっている。

【００１４】前記給紙ローラ１４の後方の前記イエロ−
画像形成部２１の手前にベルト帯電器１９を配置し、こ
のベルト帯電器１９で前記搬送ベルト１５及び記録紙１
１を表面電位１〜２ＫＶ程度に帯電しその記録紙１１を
搬送ベルト１５上に吸着させるようになっている。

【００１５】また前記ベルト駆動ローラ１７からベルト
駆動ローラ１６へ移動する搬送ベルト１５の途中の部位
にベルト除電器２０を配置し、搬送ベルト１５を除電す
るようになっている。

【００１６】前記各画像形成部２１〜２４は同一構成
で、像担持体を構成する感光ドラム３１を設け、この感
光ドラム３１の周囲に感光面を例えば表面電位を−５０
０Ｖ程度に帯電するドラム帯電器３２、複数の発光素子
を感光ドラム３１の感光面の主走査方向に配列した光学
ヘッドとしてのＥＥＨ（エッヂ・エミッタ・ヘッド）３
３、現像器３４、転写ロ−ラ３５、クリ−ナ３６を配置
している。そして前記感光ドラム３１と転写ローラ３５
との間に前記搬送ベルト１５が介在するようになってい
る。

【００１７】前記各画像形成部２１〜２４の現像器３４
はそれぞれイエロ−、マゼンタ、シアン、ブラックのト
ナーを収容している。

【００１８】また前記画像形成部２１のＥＥＨ３３はカ
ラー画像のイエロー成分像に対応する画素信号、前記画
像形成部２２のＥＥＨ３３はカラー画像のマゼンタ成分
像に対応する画素信号、前記画像形成部２３のＥＥＨ３
３はカラー画像のシアン成分像に対応する画素信号、前
記画像形成部２４のＥＥＨ３３はブラック成分像に対応
する画素信号で駆動するようになっている。

【００１９】前記ブラック画像形成部２４の後方に定着
装置２５を設け、前記搬送ベルト１５を介して送り出さ
れる画像転写済みの記録紙を定着するようになってい
る。この定着装置２５で定着が終了した記録紙は排紙ロ
ーラ２６により外部に排出するようになっている。

【００２０】図２は要部回路構成を示すブロック図で、
４１はＣＰＵ（中央処理装置）、４２はイエロー、マゼ
ンタ、シアン、ブラックに対応する画像形成用のデータ
をそれぞれ１ページ分格納する容量を持つページメモ
リ、４３は前記ＣＰＵ４１が各部を制御するためのプロ
グラムデータや任意の色、例えばシアンに対して他の
色、すなわちイエロー、マゼンタ、ブラックを縦横に１
ドットずつ順次ずらした複数の位置合せ用マークを記録
するための情報を格納したＲＯＭ（リード・オンリー・
メモリ）、４４はデータ処理等に使用される各種メモリ
や外部から一時的に読込まれるプログラムデータを格納
するメモリ等を形成したＲＡＭ（ランダム・アクセス・
メモリ）、４５は前記各感光ドラム３１に形成する画像
の形成開始位置を設定した画像形成開始位置設定手段を
構成するＥＥＰＲＯＭからなるセッテングメモリであ
る。

【００２１】４６はインターフェースで、このインター
フェース４６はパーソナルコンピュータ等で構成される
ホストコンピュータと接続され、そのホストコンピュー
タから例えばビットイメージに展開した画像データを受
信するようになっている。

【００２２】４７は前記各ＥＥＨ３３を駆動するＥＥＨ
ドライバー、４８は前記各ドラム帯電器３２、各現像器
３４、ベルト帯電器１９及びベルト除電器２０に高圧電
源を供給する高圧回路、４９は前記定着装置２５の定着
ヒータ５０の温度制御を行う温度コントローラである。

【００２３】５１はイエロー、マゼンタ及びシアンの画
像形成部２１，２２，２３の感光ドラム３１を回転駆動
するドラムモータ５２、ブラックの画像形成部２４の感
光ドラム３１を回転駆動するドラムモータ５３、前記駆
動モータ１８、イエロー、マゼンタ及びシアンの画像形
成部２１，２２，２３の現像器３４の現像ローラを回転
駆動する現像モータ５４、ブラックの画像形成部２４の
現像器３４の現像ローラを回転駆動する現像モータ５
５、前記定着装置２５の定着ローラを回転駆動する定着
モータ５６及び前記給紙ローラ１４を回転駆動する給紙
モータ５７を駆動するモータドライバである。

【００２４】５８はパネル上のディスプレイ５９、各種
キー６０、前記センサ２７及びドラム・ベルト接離ソレ
ノイド６１をそれぞれ駆動するその他のドライバであ
る。

【００２５】前記ＣＰＵ４１とページメモリ４２、ＲＯ
Ｍ４３、ＲＡＭ４４、セッテングメモリ４５、インター
フェース４６、ＥＥＨドライバ４７、高圧回路４８、温
度コントローラ４９、モータドライバ５１及びその他の
ドライバ５８はバスライン６２によって電気的に接続し
ている。

【００２６】前記ＲＯＭ４３に格納されている位置合せ
用マークを記録するための情報の一例を示すと、図３に
示すように実線の十字形位置合せ用マークで示すシアン
に対して点線の十字形位置合せ用マークで示すイエロー
を３×３パターンの中央となる３Ｃの箇所で一致するよ
うにし、その３Ｃを基準に縦横に１ドットずつ順次ずれ
る位置合せ用マークを記録する情報となっている。従っ
て１Ａの箇所ではシアンに対してイエローが主走査方向
前方に２ドット、副走査方向前方に２ドットずれるマー
クとなり、１Ｅの場合はシアンに対してイエローが主走
査方向後方に２ドット、副走査方向前方に２ドットずれ
るマークとなり、５Ａの場合はシアンに対してイエロー
が主走査方向前方に２ドット、副走査方向後方に２ドッ
トずれるマークとなり、５Ｅの場合はシアンに対してイ
エローが主走査方向後方に２ドット、副走査方向後方に
２ドットずれるマークとなる。

【００２７】そしてこのような位置合せ用マークを記録
するための情報が前記ＲＯＭ４３にはシアンに対するイ
エローの他、シアンに対するマゼンタ、シアンに対する
ブラックの３種類格納してある。

【００２８】前記各画像形成部２１，２２，２３，２４
の感光ドラム３１に対するＥＥＨ３３の露光開始タイミ
ングは前記センサ２７が記録紙１１の先端位置を検出し
た後のカウント時間で決められ、、その時間は記録紙１
１が搬送ベルト１５により各画像形成部２１，２２，２
３，２４のトナー画像の転写位置に到達したとき感光ド
ラム３１に対する露光、現像が終了してトナー画像の転
写が開始されるように決められている。

【００２９】前記各種キー６０にはシアンに対するイエ
ローの記録画像の位置ずれ、シアンに対するマゼンタの
記録画像の位置ずれ、シアンに対するブラックの記録画
像の位置ずれをそれぞれ検出するための位置ずれ検出ス
タートキーや各感光ドラム３１に対する画像形成開始位
置を可変調整する数値キー、アルファベットキー等が設
けられている。

【００３０】例えばシアンに対するイエローの記録画像
の位置ずれを検出するための位置ずれ検出スタートキー
を操作するとＣＰＵ４１はＲＯＭ４３に格納されている
シアンに対してイエローを縦横に１ドットずつ順次ずら
した複数の位置合せ用マークを記録するための情報を読
出して画像形成部２１，２３を駆動し、記録紙１１にシ
アンとイエローの位置合せ用マークを記録させる。（位
置合せ用マーク記録手段） 同様にシアンに対するマゼンタの記録画像の位置ずれを
検出するための位置ずれ検出スタートキーを操作すると
ＣＰＵ４１はＲＯＭ４３に格納されているシアンに対し
てマゼンタを縦横に１ドットずつ順次ずらした複数の位
置合せ用マークを記録するための情報を読出して画像形
成部２２，２３を駆動し、記録紙１１にシアンとマゼン
タの位置合せ用マークを記録させる。（位置合せ用マー
ク記録手段） 同様にシアンに対するブラックの記録画像の位置ずれを
検出するための位置ずれ検出スタートキーを操作すると
ＣＰＵ４１はＲＯＭ４３に格納されているシアンに対し
てブラックを縦横に１ドットずつ順次ずらした複数の位
置合せ用マークを記録するための情報を読出して画像形
成部２３，２４を駆動し、記録紙１１にシアンとブラッ
クの位置合せ用マークを記録させる。（位置合せ用マー
ク記録手段） 例えば記録紙１１にシアンとイエローの位置合せ用マー
クを記録した結果が図４に示すようになると、これはＲ
ＯＭ４３に格納されている情報、すなわち図３に示すシ
アンとイエローの位置合せ用マークを記録する情報に対
して、実際に記録したマークがずれていることが分か
る。すなわちＲＯＭ４３に格納されている情報ではシア
ンとイエローが３Ｃの箇所で一致しているのに対して実
際に記録したマークでは４Ｄの箇所で一致している。こ
れはシアンに対してイエローが本来の位置に対して主走
査方向前方に１ドット、副走査方向前方に１ドットずれ
ているために重なり合ったことを示している。

【００３１】この位置ずれに対して数値キーで「４」、
アルファベットキーで「Ｄ」を入力すると、前記ＣＰＵ
４１はセッテングメモリ４５のイエローの画像の形成開
始位置を主走査方向後方に１ドット、副走査方向後方に
１ドット可変して本来の３Ｃの箇所で一致するように調
整を行うようになっている。（可変調整手段）なお、イ
エローの画像の形成開始位置を主走査方向後方に１ドッ
ト、副走査方向後方に１ドット可変することは、イエロ
ーをシアンに対して主走査方向に１ドット、副走査方向
に１ドット遅いタイミングで転写記録を開始することを
意味している。

【００３２】このような構成の実施例においては、例え
ばシアンに対するイエローの記録画像の位置ずれを検出
する場合は、各種キー６０において対応する位置ずれ検
出スタートキーを操作する。これによりＲＯＭ４３に格
納されているシアンに対してイエローを縦横に１ドット
ずつ順次ずらした複数の位置合せ用マークを記録するた
めの情報に基づいてイエローの画像形成部２１とシアン
の画像形成部２３が駆動する。

【００３３】こうして記録紙１１にシアンとイエローの
位置合せ用マークが記録される。そしてこの記録した内
容からオペレータはシアンとイエローの位置合せ用マー
クが一致している箇所を確認する。

【００３４】このとき記録した位置合せ用マークの内容
が図３に示す内容であれば、３Ｃで一致しているので、
これはシアンとイエローの位置ずれは無いと判断し位置
ずれ調整を行う必要はない。

【００３５】しかし記録した位置合せ用マークの内容が
図４に示す内容であれば、４Ｄで一致することになり、
これはシアンに対してイエローが本来の位置に対して主
走査方向前方に１ドット、副走査方向前方に１ドットず
れていることを示している。

【００３６】このときには数値キーで「４」、アルファ
ベットキーで「Ｄ」を入力する。これによりセッテング
メモリ４５のイエローの画像の形成開始位置が主走査方
向後方に１ドット、副走査方向後方に１ドット可変され
る。これによりイエローはシアンに対して主走査方向に
１ドット、副走査方向に１ドット遅いタイミングで転写
記録を開始することになる。

【００３７】こうしてシアンとイエローの位置ずれが補
正され、以後記録した場合に両色の位置ずれは発生しな
い。

【００３８】同様にしてシアンに対するマゼンタの記録
画像の位置ずれを検出するスタートキーを操作すれば、
シアンに対してマゼンタを縦横に１ドットずつ順次ずら
した複数の位置合せ用マークを記録するための情報に基
づいてマゼンタの画像形成部２２とシアンの画像形成部
２３が駆動する。こうして記録紙１１にシアンとマゼン
タの位置合せ用マークが記録される。

【００３９】この記録した内容からオペレータはシアン
とマゼンタの位置合せ用マークが一致している箇所を確
認する。そして位置ずれがあるときには数値キーとアル
ファベットキーで記録したマークの一致している箇所を
入力すればシアンとマゼンタの位置ずれが補正される。

【００４０】同様にしてシアンに対するブラックの記録
画像の位置ずれも補正できる。

【００４１】このように記録紙１１に記録した２つの色
の一致した箇所により位置ずれ程度を判断し、あとはそ
の一致している箇所を数値キーとアルファベットキーで
入力すれば位置ずれの補正が行われるので、位置ずれに
対する調整作業がきわめて簡単である。従って製造時や
ドラム等の部品交換時において容易に調整ができる。

【００４２】なお、前記実施例ではシアンを基準にして
シアンとイエロー、シアンとマゼンタ、シアンとブラッ
クの位置ずれを判断して調整する例を述べたが必ずしも
これに限定されるものではなく、例えばマゼンタを基準
にしてマゼンタとイエロー、マゼンタとシアン、マゼン
タとブラックの位置ずれを判断して調整するものであっ
ても、あるいはイエローを基準にしても、またブラック
を基準にしてもよい。

【００４３】また前記実施例ではシアンを基準として２
色ずつ位置合せ用マークを記録して位置ずれを調整する
ものについて述べたが必ずしもこれに限定されるもので
はなく、図５に示すように記録紙に同時に３色の位置合
せ用マークを記録する情報をＲＯＭに格納し、基準色に
対する異なる２つの色の位置ずれを同時に調整すること
もできる。このようにすれば調整回数を減らすことがで
き作業がさらに簡単となる。

【００４４】また前記実施例ではシアンに対するイエロ
ー、マゼンタ、ブラックの位置ずれを判断する位置合せ
用マークをそれぞれ個々に記録紙に記録するようにした
が必ずしもこれに限定されるものではなく、図６に示す
ように１枚の記録紙にシアンに対するイエロー、マゼン
タ、ブラックの位置ずれを判断する位置合せ用マークを
記録するようにしてもよい。このようにすれば記録紙へ
の記録は１回で済み作業がさらに簡単となる。

【００４５】さらに前記実施例では位置合せ用マークと
して十字形のものを使用したがマークの形状はこれに限
定されるものではなく、例えば図７に示すように丸形の
位置合せ用マークを記録するものであってもよい。

【００４６】なお、前記各実施例では任意の色に対して
他の色を縦横に１ドットずつ順次ずらした位置合せ用マ
ークについて述べたが必ずしもこれに限定されるもので
はなく、２ドットや３ドット等、数ドット単位であって
もよい。

【００４７】

【発明の効果】以上、本発明によれば、記録した各色の
位置合せ用マークに基づいて可変調整手段により像担持
体の画像形成開始位置を調整するので、トナー画像の位
置ずれ補正を簡単な調整作業で行うことができ、製造時
やドラム等の部品交換時において容易に調整ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す概略構成図。

【図２】同実施例の回路ブロック図。

【図３】同実施例においてＲＯＭに格納された位置合せ
用マークの記録情報の内容を示す図。

【図４】同実施例においてＲＯＭの位置合せ用マーク記
録情報に基づいて実際に記録される位置合せ用マーク例
を示す図。

【図５】本発明の他の実施例にかかる位置合せ用マーク
の変形例を示す図。

【図６】本発明の他の実施例にかかる記録される位置合
せ用マークの変形例を示す図。

【図７】本発明の他の実施例にかかる位置合せ用マーク
の変形例を示す図。

【符号の説明】

２１〜２４…画像形成部 ４１…ＣＰＵ（中央処理装置） ４３…ＲＯＭ ４５…セッテングメモリ ６０…各種キー

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ４１Ｊ 21/16 8703−2Ｃ Ｇ０３Ｇ 15/00 ３０１ 15/01 Ｙ // Ｂ４１Ｊ 2/325

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各像担持体に形成した色の異なるトナー
   画像を重ね合わせて記録紙に転写記録する画像形成装置
   において、任意の色に対して他の色を縦横に１又は数ド
   ットずつ順次ずらした複数の位置合せ用マークを記録す
   るための情報を格納するメモリと、このメモリの情報に
   基づいて各色の位置合せ用マークを対応する像担持体に
   形成しトナー画像として記録紙に転写記録する位置合せ
   用マーク記録手段と、前記各像担持体に形成する画像の
   形成開始位置を設定した画像形成開始位置設定手段と、
   この画像形成開始位置設定手段に設定した前記各像担持
   体の画像形成開始位置を可変調整する可変調整手段を設
   け、前記位置合せ用マーク記録手段で記録した各色の位
   置合せ用マークに基づいて前記可変調整手段により像担
   持体の画像形成開始位置を調整することを特徴とする画
   像形成装置。