JPH06238462A - ナット用スポット溶接装置 - Google Patents
ナット用スポット溶接装置Info
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- JPH06238462A JPH06238462A JP5156893A JP5156893A JPH06238462A JP H06238462 A JPH06238462 A JP H06238462A JP 5156893 A JP5156893 A JP 5156893A JP 5156893 A JP5156893 A JP 5156893A JP H06238462 A JPH06238462 A JP H06238462A
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Abstract
性が高く、且つナットのズレを生じないナットのスポッ
ト溶接装置をを提供する。 【構成】 本発明は、下部電極30上面に水平にワーク
10を載せ、レール90に詰めたナット10を、エアシ
リンダー51に駆動されて、水平方向に進退するピスト
ンロッド50の先端部に設けたナツト座63を介して、
前記ワーク10上に移送し、セットした上、上方から上
部電極40を下ろして、上下の電極30,40の間にワ
ーク10・ナツト20を挟み込んで、電流を流し、ワー
ク10・ナット20の接触面を発熱させ、溶着するスポ
ット溶接装置であって、前記ナット座63の中心にナッ
ト20を嵌込む突子64を突設し、それと前記エアシリ
ンダー51の前端にそれぞれ相対するよう設けた下部ス
ライド70及び上部スライド80とを組合わせて、前記
レール90から落下するナット20を回動させて、その
姿勢を変え、突子64にうまく嵌込むように構成したも
のである。
Description
連続的にスポット溶接するスポット溶接装置に関するも
のである。
けたボルト孔に合わせてセットしたナットのスポット溶
接は、通常次に示す装置及び操作によって行っている。
すなわち、下部電極30上面に水平にワーク10を載
せ、そのワーク10の上にナット20を載せ、上方から
上部電極40を下ろして、上下の電極30,40の間に
ワーク10・ナツト20を挟み込んで、電流を流し、両
者の接触面を発熱させ、溶着する。さらに詳細に説明す
ると、下部電極30上面には、ワーク10の孔11並び
にナット20を重ね合わせ、通すガイドピン31を突設
してある。なお、ナット20の下面、周囲には複数の耳
21を突設してある。従来、ナット20をワーク10の
孔11上へセットするに当たって、図1に示すように、
予めレール90内に下方より取出し可能に充填したナッ
ト10を一旦スライド95上に受止め、スライド95内
を進退するピストンロッド50によって最下段のナット
20から順次押出し、ワーク10の孔11上へ運び、し
かもピストンロッド50先端に付けた磁石59への吸着
力を利用してナット20の位置及び姿勢制御をしてい
る。
ト溶接の方法・装置は、ピストンロッド51がナット2
0をワーク10上に下ろし、セットし、後退するまで、
それが邪魔になって、上部電極40を下ろすことが出来
ず、ナット20のセットに時間が掛かり、速度が小さ
く、生産性が低い、しかもその上、安定性に欠け、ナッ
ト20のズレが生じ易いと言う問題点がある。
点は、上記従来のナットのスポット溶接の方法・装置
は、ナット20のセットに時間が掛かり、速度が小さ
く、生産性が低い上に、安定性に欠け、ナット20のズ
レが生じ易いことである。
して説明する。本発明はナット20のネジ孔22を略水
平状態にして運ぶ導孔を有するレール91、レール91
から出たナット20下端をネジ孔22と平行する方向に
押し、ナットを倒すと共に該ネジ孔22に嵌まり込む突
子64を備えたナット座63、ナット座63を上下の電
極40,30間に移動させるピストンロッド50を備え
ている。
0上面に水平にワーク10を載せ、レール90に詰めた
ナット10を、エアシリンダー51に駆動されて、水平
方向に進退するピストンロッド50の先端部に設けたナ
ツト座63を介して、前記ワーク10上に移送し、セッ
トした上、上方から上部電極40を下ろして、上下の電
極30,40の間にワーク10・ナツト20を挟み込ん
で、電流を流し、ワーク10・ナット20の接触面を発
熱させ、溶着するスポット溶接装置であって、前記ナッ
ト座63をピストンロッド50の先端部に回動可能に軸
支すると共に、ナット座63の中心にナット20を嵌込
む突子64を突設し、前記エアシリンダー51の前端下
部に、後退した前記ナット座63を載せ、前上方向に傾
けるよう形成した下部スライド70を設け、通常は下部
スライド70後部に設けたバネ74によりやや前傾状態
に保持される上部スライド80を、後退したナット座6
3により略水平状態まで回動可能に、下部スライド70
の側面に立設した支持柱72,72に軸支し、さらにそ
の上部スライド80上面を、前記レール90に詰めたナ
ット20を受け入れ可能に開口してなるものである。
ークであって、孔11が開けてある。20はそのワーク
10の孔11に同軸に載せ、スポット溶接するナットで
あって、下面、周囲には複数の耳21を突設にしてあ
る。30はワーク10を載せる下部電極であって、その
上面にはワーク10の孔11、ナット20を重ね合わせ
て、通すガイドピン31を突設してある。40はその下
部電極30の直上に上下動可能に設けた上部電極であっ
て、その先端には、上面が圧縮バネ42によって支持さ
れ、ナット20に挿入するガイドピン41を突出させて
ある。なお、43は圧縮バネ42を支えるセットボルト
である。
アシリンダー51に駆動されて水平方向に進退するピス
トンロッド、52はその先端に取付けた直方体状先端ブ
ロックであって、両側面下後部に翼部53,53を突設
してある。なお、54,54はエアシリンダー51に設
けたエア口、54,54は近接スイッチである。60は
前記先端ブロック52の側面前部に、それを挟むように
腕片61,61を軸支した揺動子であって、ナット20
を載せるナツト座63と一体に結合されており、通常は
キックバネ62,62により略水平方向に保持されてい
るが、上部電極40に押下げられると鉛直下方に回動す
る。なお、そのナット座63の上面中心には、ナット2
0を嵌込む突子64を突設してある。また、揺動子60
はその前部を上下方向に幅広にし、カム65を構成して
ある(詳細は後記の通り)。
部に前方に向かって延設した下部スライド、71はその
前部上面を下向きに傾斜させて形成した傾斜部、72,
72はそのすぐ後方両側面に立設した支持柱、73,7
3は下部スライド70の後部両側に突設したバネ座であ
って、ピストンロッド50はその上方、且つ支持脚7
2,72間を前方に走っている。また、80は下部スラ
イド70の上方に相対するよう、支持柱72,72に回
動可能に側面中間を軸支した上部スライドであって、断
面は下が開いた断面コの字状に形成してある。82,8
2はその前部下側を上向きに傾斜させて、形成した傾斜
部、83は上部スライド80の上面前端に前方に向かっ
て延設したナット押さえ板、84は上部スライド80の
上面前部に垂設したガイド壁であって、その中央にはナ
ット20の通過可能切り欠き(図示せず)を設けてあ
る。85は上部スライド80の内側上後部に取付けたス
トッパーブロックであって、その前部下面は上向きに傾
斜させてある。
0の後部下面との間に上部スライド支えバネ74を介在
させてあって、ピストンロッド50を後退させると、先
ず上部スライド80の傾斜部82,82の後部角のカム
86,86が先端ブロック52の翼部53,53に乗り
上げ、上部スライド80の前部が支えバネ74に抗して
支承軸の周り、上向きに回動する。さらに揺動子60の
前部カム65が下部スライド70の傾斜部71の後部角
に乗りげると、揺動子60の前部が持ち上げられるよう
になっている。その他、上部スライド80の上面前部に
はナツト20を充填するレール40下端を接続開口させ
てあり、エアを上方から送り込むことによって、ナット
20を順次押出し可能にしてある。91はレール90の
上端に接続したチューブである。
示すように、ピストンロッド50を最前進位置に前進さ
せ、ナット座63に載せたナット20が上部電極40の
直下に來るようにする。この位置で上部電極40をナツ
ト20の自然落下速度よりも速い速度急降下させると、
ナット座63上のナツト20は上部電極40のガイドピ
ン41に嵌込まれると共に、ナット座63は、キックバ
ネ62,62に抗して蝶番軸を枢軸として押し下げら
れ、図4の状態になり、エアシリンダー51により後退
させることすが出来る。ナット20は、この上部電極4
0のガイドピン41に嵌込まれた状態で、その自然落下
速度よりも速い速度で押し下げられ、ワーク10に圧接
され、ナット20は下部電極30のガイドピン31に嵌
込まれる(上部電極40のガイドピン41はガイドピン
31に押上げられて、後退する)。この状態で両電極3
0,40間に電流を流し、ワーク10・ナット20の接
触面を発熱させると、ナット20はワーク10にスポッ
ト溶接される。
下位置のナット20を擦りながら、ピストンロッド50
が後退し、上部スライド80のカム従動子86,86が
翼部53,53に乗り上げ、上部スライド80の前部が
支えバネ74に抗して支承軸の周り、上向きに回動し、
ナット20の姿勢を一層横向きにする。さらに腕片6
1,61の後端部がカム従動子86の下側を通過し、揺
動子60のカム65が下部スライド70の傾斜部71か
ら上面部に乗り上げると、揺動子60が支点を中心に上
方に回動し、図6に示す如く、突子64によってナット
20のネジ孔下端縁を押すと共に、上部スライド80の
ストッパーブロック85の前部を支点にして、ナツト2
0を図4紙面上では時計回りに回動させて、図7に示す
ように、ナット20を耳21を下にして、突子64に嵌
込む。この後、ピストンロッド50と共に、ナット座6
3にナット20を載せて、揺動子60が前進し、図3の
状態に戻り、引き続き上記作動が繰り返される。なお、
この間に上部電極40は既にスポツト溶接を完了し、図
3の状態に戻っている。
ピストンロッド51が最も前進した状態で、それに邪魔
されず、上電極40を降下させることが出来、ナット2
0をナット座63から上電極40の下面に移し、ナツト
20の自然落下の速度よりも大きい速度で降下させ、ワ
ーク20の所定の位置に圧接することが出来るためナッ
ト20のセット時間が著しく短縮され、スポット溶接の
速度を大幅に増大する。また、ナット20をレール90
からナット63を経て、ワーク10の所定位置に正確に
移すことが出来、従来のもりに見られたナット20のズ
レを完全に防止することが出来る。
進させた状態を示す側面図である。
面図である。
図である。
である。
にナットを移した状態を示す側面図である。
Claims (2)
- 【請求項1】 ナット(20)のネジ孔(22)を略水
平状態にして運ぶ導孔を有するレール(91)、 レール(91)から出たナット(20)下端をネジ孔
(22)と平行する方向に押し、ナットを倒すと共に該
ネジ孔(22)に嵌まり込む突子(64)を備えたナッ
ト座(63)、 ナット座(63)を上下の電極(40,30)間に移動
させるピストンロッド(50)を備えたナット用スポッ
ト溶接装置。 - 【請求項2】 下部電極(30)上面に水平にワーク
(10)を載せ、レール(90)に詰めたナット(1
0)を、エアシリンダー(51)に駆動されて、水平方
向に進退するピストンロッド(50)の先端部に設けた
ナツト座(63)を介して、前記ワーク(10)上に移
送し、セットした上、上方から上部電極(40)を下ろ
して、上下の電極(30,40)の間にワーク(10)
・ナツト(20)を挟み込んで、電流を流し、ワーク
(10)・ナット(20)の接触面を発熱させ、溶着す
るナットのスポット溶接装置において、前記ナット座
(63)をピストンロッド(50)の先端部に回動可能
に軸支すると共に、ナット座(63)の中心にナット
(20)を嵌込む突子(64)を突設し、前記エアシリ
ンダー(51)の前端下部に、後退した前記ナット座
(63)を載せ、前上方向に傾けるよう形成した下部ス
ライド(70)を設け、通常は下部スライド(70)後
部に設けたバネ(74)によりやや前傾状態に保持され
る上部スライド(80)を、後退したナット座(63)
により略水平状態まで回動可能に、下部スライド(7
0)の側面に立設した支持柱(72,72)に軸支し、
さらにその上部スライド(80)上面を、前記レール
(90)に詰めたナット(20)を受け入れ可能に開口
してなるナットのスポット溶接装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5051568A JP2577177B2 (ja) | 1993-02-16 | 1993-02-16 | ナット用スポット溶接装置のナット供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5051568A JP2577177B2 (ja) | 1993-02-16 | 1993-02-16 | ナット用スポット溶接装置のナット供給装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06238462A true JPH06238462A (ja) | 1994-08-30 |
JP2577177B2 JP2577177B2 (ja) | 1997-01-29 |
Family
ID=12890574
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5051568A Expired - Fee Related JP2577177B2 (ja) | 1993-02-16 | 1993-02-16 | ナット用スポット溶接装置のナット供給装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2577177B2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6254332B1 (en) | 1999-09-24 | 2001-07-03 | Seki Kogyo Co., Ltd. | Nut feeder for feeding nuts for resistance welding |
CN102814606A (zh) * | 2012-08-30 | 2012-12-12 | 苏州通锦精密工业有限公司 | 自动焊接装置 |
CN107962286A (zh) * | 2017-12-31 | 2018-04-27 | 重庆海国科技有限公司 | 一种间断式点焊机 |
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CN111266721A (zh) * | 2020-03-25 | 2020-06-12 | 韩祎 | 一种汽车车身的螺母凸焊机 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0422675A (ja) * | 1990-05-18 | 1992-01-27 | Dainippon Printing Co Ltd | 転写方法及びその方法を用いたカラーフィルターの製造方法 |
-
1993
- 1993-02-16 JP JP5051568A patent/JP2577177B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0422675A (ja) * | 1990-05-18 | 1992-01-27 | Dainippon Printing Co Ltd | 転写方法及びその方法を用いたカラーフィルターの製造方法 |
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CN111266721B (zh) * | 2020-03-25 | 2021-10-12 | 金士谦 | 一种汽车车身的螺母凸焊机 |
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Publication number | Publication date |
---|---|
JP2577177B2 (ja) | 1997-01-29 |
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