JP3749626B2 - スポット溶接装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コの字形ワークとＬ字形のフランジとをそれぞれ溶接してハット形ワークを製作するために、固定電極が複数対配列された電極取付台に沿ってスポット溶接ガンをスライドさせるようになったスポット溶接装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図５に示すように、コの字形ワーク１の両側のワーク側面に、Ｌ字形のフランジ２の垂直部をそれぞれ溶接してハット形ワークを製作する場合、両側にＬ字形のフランジがセットされ、上方からコの字形ワークがセットされると共に、両側の側壁に両側１対の固定電極が複数対配列された電極取付台に沿って、１対のスポット溶接ガンを支持するガンスライド装置をスライドさせることにより、両側の固定電極と移動してきた可動電極とで加圧状態にワークを挟持して溶接している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、全ての固定電極が常時ワークに接触しているために、図示の例えば６番の固定電極での打点時にその溶接電流が４番及び８番等の他の固定電極を通して無効分流し、この電流分散により溶接品質が低下する問題があった。
【０００４】
本発明は、このような点に鑑みて、固定電極を加圧位置へ可動にした冒頭に述べた類のスポット溶接装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、この目的を達成するために、請求項１により、ハット形ワークを製作するために、両側にＬ字形のフランジがセットされ、上方からコの字形ワークがセットされると共に、両側の側壁に両側１対の固定電極が複数対配列された電極取付台と、可動電極を両側の固定電極に順にそれぞれ対向させるように、１対のスポット溶接ガンを支持して、電極取付台に沿ってスライドするガンスライド装置とを備えたスポット溶接装置において、電極取付台の側壁に、可動電極に対して離接する方向へスライド可能に固定電極をガイドさせると共に、固定電極を加圧位置から後退した通常位置に向けてばねで付勢し、１対の固定電極の電極基部の端面間に侵入して固定電極をばね力に抗してそれぞれ加圧位置へ前進駆動する加圧ブロックをガンスライド装置に支持させたことを特徴とする。
【０００６】
ガンスライド装置のスライドに連動して、加圧ブロックが各対の固定電極の電極基部端面間に順に侵入して両側の固定電極をばね力に抗してそれぞれ加圧位置へ前進駆動する。これにより、固定電極は、通常ワークから離反した位置に在り、打点時にのみワークに圧接させられる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１乃至図４を基に本発明の実施の形態の一例によるスポット溶接装置を説明する。図１において、両側１対の固定電極２０が複数対配列された電極取付台１０に沿って延在するレール２６に、ガンスライド装置９のスライド基台９ａが固定電極２０の配列方向にスライド可能にガイドされている。ガンスライド装置９は、両側１対のスポット溶接ガン８がピン８ｃで枢着されたガン支持アーム９ｂをシャフト９ｃで支柱９ｄに枢着させており、エアシリンダ９ｅによりスポット溶接ガン８を溶接位置及び上方の待機位置間に移動させるようになっている。両側のスポット溶接ガン８は、共通のエアシリンダ８ｂにより加圧位置及び開放位置間に駆動される。
【０００８】
電極取付台１０の両側の側壁１１は、図２及び図３に示すように、コの字形ワーク１の側面に対応して僅かに傾斜し、その内面パネル１１ａ及び外面パネル１１ｂを貫通して直交方向へスライド可能に固定電極２０の断面方形の電極基部２１が、可動電極８ａのスポット溶接ガン８に離接するようにガイドされている。外面パネル１１ｂ及び電極基部２１のフランジ部２２間には、圧縮ばね２５が収納され、フランジ部２２を内面パネル１１ａに圧接させて固定電極２０を通常位置に位置付けしている。
【０００９】
ガンスライド装置９の電極取付台１０に向けて延びるブロック支持アーム２５の先端部には、両側の側壁１１間を縦断することにより、両側の電極基部２１の基部端面２３を前方へ駆動するガイドブロック３０が立設されている。このガイドブロックは、基部端面２３に対応して傾斜した加圧面３１を備えると共に、通常位置にある両側の基部端面２３間に侵入して互いに離反させるテーパ面３２が電極配列方向の両側に形成されている。
【００１０】
溶接に際しては、図１に示すように、Ｌ字形のフランジ２の水平部をクランプ具２９でクランプした状態で、コの字形ワーク１を上方からセットしてそのワーク側面の内側にフランジ２の垂直部を位置付けする。この状態で、ガン支持アーム９ｂの上方からの回動によりスポット溶接ガン８を溶接位置に移動させ、可動電極８ａを開放位置に位置付けしておく。加圧ブロック３０は最初の固定電極２０よりも電極配列方向のさらに外側の待機位置に在る。
【００１１】
ガンスライド装置９が最初の溶接位置にスライドすると、連動して加圧ブロック３０が、そのテーパ部３２を最初の対の基部端面２３間に侵入して両側の固定電極２０を前進させ、ガンスライド装置９の停止位置で加圧面３１で固定電極２０を加圧位置に駆動する。この状態で、エアシリンダ８ｂにより両側の可動電極８ａを加圧位置に移動させてスポット溶接を行う。その際、他の対の固定電極２０はワーク１、２から離反した通常位置に在り、溶接電流の分流は生じない。
【００１２】
次いで、スポット溶接ガン８を開放させて固定電極２０の配列ピッチ分だけガンスライド装置９がスライドし、その停止位置で加圧ブロック３０が次の対の固定電極２０を加圧位置に前進駆動し、順に打点を行う。加圧ブロック３０には、打点時のスライド方向と逆側にもテーパ面３１を備えることにより、電極基部２１の通常位置への復帰も緩やかに行われ、加圧ブロック３０の原位置への逆スライド時にも順に電極基部２１を駆動する。
【００１３】
図４は別の実施の形態を示すもので、加圧ブロック４０は固定電極２０の基部端面２３に対応した傾斜角の加圧面４１を有するのみで、テーパ面を備えていない。逆に、基部端面２３には、電極配列方向の両側にテーパ面２７が形成されている。その外、加圧ブロックを球形状にしたり、或はこのような球形状に対して加圧ブロックを単なる方形状にする等の種々の変形例が考えられる。
【００１４】
【発明の効果】
以上、本発明によれば、可動電極との間にワークを挟持して打点を行っている固定電極から他の待機中の固定電極を通して無効分流が流れる現象が回避される。したがって、溶接電流の分散に起因する溶接品質の低下が抑制される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態によるスポット溶接装置の概略構成を示す側面図である。
【図２】同スポット溶接装置の電極取付台の部分斜視図である。
【図３】同電極取付台に配列された固定電極の動作を説明する図であり、同図Ａは固定電極の加圧状態での平面図、同図Ｂは通常位置での側面図、同図Ｃは加圧位置での側面図である。
【図４】別の実施の形態によるスポット溶接装置の要部斜視図である。
【図５】本発明の溶接対象となるワークの斜視図である。
【符号の説明】
１ コの字形ワーク
２ Ｌ字形のフランジ
８ スポット溶接ガン
８ａ 可動電極
９ ガンスライド装置
１０ 電極取付台
１１ 側壁
２０ 固定電極
２１ 電極基部
３０、４０ 加圧ブロック
【発明の属する技術分野】
本発明は、コの字形ワークとＬ字形のフランジとをそれぞれ溶接してハット形ワークを製作するために、固定電極が複数対配列された電極取付台に沿ってスポット溶接ガンをスライドさせるようになったスポット溶接装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図５に示すように、コの字形ワーク１の両側のワーク側面に、Ｌ字形のフランジ２の垂直部をそれぞれ溶接してハット形ワークを製作する場合、両側にＬ字形のフランジがセットされ、上方からコの字形ワークがセットされると共に、両側の側壁に両側１対の固定電極が複数対配列された電極取付台に沿って、１対のスポット溶接ガンを支持するガンスライド装置をスライドさせることにより、両側の固定電極と移動してきた可動電極とで加圧状態にワークを挟持して溶接している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、全ての固定電極が常時ワークに接触しているために、図示の例えば６番の固定電極での打点時にその溶接電流が４番及び８番等の他の固定電極を通して無効分流し、この電流分散により溶接品質が低下する問題があった。
【０００４】
本発明は、このような点に鑑みて、固定電極を加圧位置へ可動にした冒頭に述べた類のスポット溶接装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、この目的を達成するために、請求項１により、ハット形ワークを製作するために、両側にＬ字形のフランジがセットされ、上方からコの字形ワークがセットされると共に、両側の側壁に両側１対の固定電極が複数対配列された電極取付台と、可動電極を両側の固定電極に順にそれぞれ対向させるように、１対のスポット溶接ガンを支持して、電極取付台に沿ってスライドするガンスライド装置とを備えたスポット溶接装置において、電極取付台の側壁に、可動電極に対して離接する方向へスライド可能に固定電極をガイドさせると共に、固定電極を加圧位置から後退した通常位置に向けてばねで付勢し、１対の固定電極の電極基部の端面間に侵入して固定電極をばね力に抗してそれぞれ加圧位置へ前進駆動する加圧ブロックをガンスライド装置に支持させたことを特徴とする。
【０００６】
ガンスライド装置のスライドに連動して、加圧ブロックが各対の固定電極の電極基部端面間に順に侵入して両側の固定電極をばね力に抗してそれぞれ加圧位置へ前進駆動する。これにより、固定電極は、通常ワークから離反した位置に在り、打点時にのみワークに圧接させられる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１乃至図４を基に本発明の実施の形態の一例によるスポット溶接装置を説明する。図１において、両側１対の固定電極２０が複数対配列された電極取付台１０に沿って延在するレール２６に、ガンスライド装置９のスライド基台９ａが固定電極２０の配列方向にスライド可能にガイドされている。ガンスライド装置９は、両側１対のスポット溶接ガン８がピン８ｃで枢着されたガン支持アーム９ｂをシャフト９ｃで支柱９ｄに枢着させており、エアシリンダ９ｅによりスポット溶接ガン８を溶接位置及び上方の待機位置間に移動させるようになっている。両側のスポット溶接ガン８は、共通のエアシリンダ８ｂにより加圧位置及び開放位置間に駆動される。
【０００８】
電極取付台１０の両側の側壁１１は、図２及び図３に示すように、コの字形ワーク１の側面に対応して僅かに傾斜し、その内面パネル１１ａ及び外面パネル１１ｂを貫通して直交方向へスライド可能に固定電極２０の断面方形の電極基部２１が、可動電極８ａのスポット溶接ガン８に離接するようにガイドされている。外面パネル１１ｂ及び電極基部２１のフランジ部２２間には、圧縮ばね２５が収納され、フランジ部２２を内面パネル１１ａに圧接させて固定電極２０を通常位置に位置付けしている。
【０００９】
ガンスライド装置９の電極取付台１０に向けて延びるブロック支持アーム２５の先端部には、両側の側壁１１間を縦断することにより、両側の電極基部２１の基部端面２３を前方へ駆動するガイドブロック３０が立設されている。このガイドブロックは、基部端面２３に対応して傾斜した加圧面３１を備えると共に、通常位置にある両側の基部端面２３間に侵入して互いに離反させるテーパ面３２が電極配列方向の両側に形成されている。
【００１０】
溶接に際しては、図１に示すように、Ｌ字形のフランジ２の水平部をクランプ具２９でクランプした状態で、コの字形ワーク１を上方からセットしてそのワーク側面の内側にフランジ２の垂直部を位置付けする。この状態で、ガン支持アーム９ｂの上方からの回動によりスポット溶接ガン８を溶接位置に移動させ、可動電極８ａを開放位置に位置付けしておく。加圧ブロック３０は最初の固定電極２０よりも電極配列方向のさらに外側の待機位置に在る。
【００１１】
ガンスライド装置９が最初の溶接位置にスライドすると、連動して加圧ブロック３０が、そのテーパ部３２を最初の対の基部端面２３間に侵入して両側の固定電極２０を前進させ、ガンスライド装置９の停止位置で加圧面３１で固定電極２０を加圧位置に駆動する。この状態で、エアシリンダ８ｂにより両側の可動電極８ａを加圧位置に移動させてスポット溶接を行う。その際、他の対の固定電極２０はワーク１、２から離反した通常位置に在り、溶接電流の分流は生じない。
【００１２】
次いで、スポット溶接ガン８を開放させて固定電極２０の配列ピッチ分だけガンスライド装置９がスライドし、その停止位置で加圧ブロック３０が次の対の固定電極２０を加圧位置に前進駆動し、順に打点を行う。加圧ブロック３０には、打点時のスライド方向と逆側にもテーパ面３１を備えることにより、電極基部２１の通常位置への復帰も緩やかに行われ、加圧ブロック３０の原位置への逆スライド時にも順に電極基部２１を駆動する。
【００１３】
図４は別の実施の形態を示すもので、加圧ブロック４０は固定電極２０の基部端面２３に対応した傾斜角の加圧面４１を有するのみで、テーパ面を備えていない。逆に、基部端面２３には、電極配列方向の両側にテーパ面２７が形成されている。その外、加圧ブロックを球形状にしたり、或はこのような球形状に対して加圧ブロックを単なる方形状にする等の種々の変形例が考えられる。
【００１４】
【発明の効果】
以上、本発明によれば、可動電極との間にワークを挟持して打点を行っている固定電極から他の待機中の固定電極を通して無効分流が流れる現象が回避される。したがって、溶接電流の分散に起因する溶接品質の低下が抑制される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態によるスポット溶接装置の概略構成を示す側面図である。
【図２】同スポット溶接装置の電極取付台の部分斜視図である。
【図３】同電極取付台に配列された固定電極の動作を説明する図であり、同図Ａは固定電極の加圧状態での平面図、同図Ｂは通常位置での側面図、同図Ｃは加圧位置での側面図である。
【図４】別の実施の形態によるスポット溶接装置の要部斜視図である。
【図５】本発明の溶接対象となるワークの斜視図である。
【符号の説明】
１ コの字形ワーク
２ Ｌ字形のフランジ
８ スポット溶接ガン
８ａ 可動電極
９ ガンスライド装置
１０ 電極取付台
１１ 側壁
２０ 固定電極
２１ 電極基部
３０、４０ 加圧ブロック
Claims (1)
- ハット形ワークを製作するために、両側にＬ字形のフランジがセットされ、上方からコの字形ワークがセットされると共に、両側の側壁に両側１対の固定電極が複数対配列された電極取付台と、可動電極を両側の固定電極に順にそれぞれ対向させるように、１対のスポット溶接ガンを支持して、電極取付台に沿ってスライドするガンスライド装置とを備えたスポット溶接装置において、
電極取付台の側壁に、可動電極に対して離接する方向へスライド可能に固定電極をガイドさせると共に、前記固定電極を加圧位置から後退した通常位置に向けてばねで付勢し、
１対の前記固定電極の電極基部の端面間に侵入して前記固定電極を前記ばね力に抗してそれぞれ加圧位置へ前進駆動する加圧ブロックをガンスライド装置に支持させたことを特徴とするスポット溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33384298A JP3749626B2 (ja) | 1998-11-25 | 1998-11-25 | スポット溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33384298A JP3749626B2 (ja) | 1998-11-25 | 1998-11-25 | スポット溶接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000158146A JP2000158146A (ja) | 2000-06-13 |
| JP3749626B2 true JP3749626B2 (ja) | 2006-03-01 |
Family
ID=18270564
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33384298A Expired - Fee Related JP3749626B2 (ja) | 1998-11-25 | 1998-11-25 | スポット溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3749626B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110253127A (zh) * | 2019-06-12 | 2019-09-20 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种用于u形或v形工件的焊接装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100482561B1 (ko) * | 2002-06-26 | 2005-04-14 | 현대자동차주식회사 | 스폿 용접용 로봇 시스템의 용접건 장치 |
| CN112743214B (zh) * | 2020-12-29 | 2022-05-27 | 爱夫迪(沈阳)自动化科技有限公司 | 一种便于多种车型汽车焊装的点焊装置 |
-
1998
- 1998-11-25 JP JP33384298A patent/JP3749626B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110253127A (zh) * | 2019-06-12 | 2019-09-20 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种用于u形或v形工件的焊接装置 |
| CN110253127B (zh) * | 2019-06-12 | 2021-12-28 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种用于u形或v形工件的焊接装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000158146A (ja) | 2000-06-13 |
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Legal Events
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