JPH06236500A - ナビゲーション装置 - Google Patents
ナビゲーション装置Info
- Publication number
- JPH06236500A JPH06236500A JP33651493A JP33651493A JPH06236500A JP H06236500 A JPH06236500 A JP H06236500A JP 33651493 A JP33651493 A JP 33651493A JP 33651493 A JP33651493 A JP 33651493A JP H06236500 A JPH06236500 A JP H06236500A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- navigation device
- broadcast signal
- received
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/28—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network with correlation of data from several navigational instruments
- G01C21/30—Map- or contour-matching
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 車両用ナビゲーション装置の精度を向上させ
る。 【構成】 ナビゲーション装置は車両の周辺領域の地図
製作表現を記憶してある記憶媒体（Ｍ）と、車両の動き
及び方位からセンサ（Ｓ）を介して導出されるセンサデ
ータを受信し、このデータに基づいて車両の現行測定位
置を指定する手段（Ｃ）とを具えている。本発明による
ナビゲーション装置はさらに、放送信号を受信するため
の受信手段（Ｒ）と、受信される放送信号の予定した瞬
時的強度変化を検出する検出手段（Ｄ）と、この強度変
化を地図製作表現における特定位置に関連付けて、前記
指定された位置を前記特定位置に整合すべく補正するた
めの手段（Ｃ）も具えている。
る。 【構成】 ナビゲーション装置は車両の周辺領域の地図
製作表現を記憶してある記憶媒体（Ｍ）と、車両の動き
及び方位からセンサ（Ｓ）を介して導出されるセンサデ
ータを受信し、このデータに基づいて車両の現行測定位
置を指定する手段（Ｃ）とを具えている。本発明による
ナビゲーション装置はさらに、放送信号を受信するため
の受信手段（Ｒ）と、受信される放送信号の予定した瞬
時的強度変化を検出する検出手段（Ｄ）と、この強度変
化を地図製作表現における特定位置に関連付けて、前記
指定された位置を前記特定位置に整合すべく補正するた
めの手段（Ｃ）も具えている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両の周辺領域の地図
製作表現を記憶してある記憶媒体と、車両の動き及び方
位から直接導出されるセンサデータを受信すると共に、
このセンサデータに基づいて前記地図製作表現に対する
車両の現行測定位置を指定する手段とを具えている車両
用のナビゲーション装置に関するものである。本発明は
斯種のナビゲーション装置を具えている車両にも関する
ものである。
製作表現を記憶してある記憶媒体と、車両の動き及び方
位から直接導出されるセンサデータを受信すると共に、
このセンサデータに基づいて前記地図製作表現に対する
車両の現行測定位置を指定する手段とを具えている車両
用のナビゲーション装置に関するものである。本発明は
斯種のナビゲーション装置を具えている車両にも関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】冒頭にて述べた種類のナビゲーション装
置は「フィリップス・テクニカル レビュー」（１９８
７年１２月、Vol. 43. No. 11/12 )の論文“ＣＡＲＩ
Ｎ, acar information and navigation system ”に記
載されている。この従来の装置は車輪センサ及び電子式
コンパスによって所謂推測位置座標を周期的に決定す
る。連続的に計算される座標パターンはコンパクトディ
スクに記憶してあるディジタル化した地図データとコン
ピュータにより比較される。この比較結果に基づいてコ
ンピュータは地図データに対する車両の現行測定位置を
指定する。コンピュータは車両が走行する道筋の計画を
立てるために現行測定位置を知る必要がある。局所的に
存在するデータは、人工衛星によるような地球全体的に
利用可能とするデータから全面的に、又は部分的に取出
すことができ、ナビゲーション装置には目下該当する部
分のデータのみをロードさせる。
置は「フィリップス・テクニカル レビュー」（１９８
７年１２月、Vol. 43. No. 11/12 )の論文“ＣＡＲＩ
Ｎ, acar information and navigation system ”に記
載されている。この従来の装置は車輪センサ及び電子式
コンパスによって所謂推測位置座標を周期的に決定す
る。連続的に計算される座標パターンはコンパクトディ
スクに記憶してあるディジタル化した地図データとコン
ピュータにより比較される。この比較結果に基づいてコ
ンピュータは地図データに対する車両の現行測定位置を
指定する。コンピュータは車両が走行する道筋の計画を
立てるために現行測定位置を知る必要がある。局所的に
存在するデータは、人工衛星によるような地球全体的に
利用可能とするデータから全面的に、又は部分的に取出
すことができ、ナビゲーション装置には目下該当する部
分のデータのみをロードさせる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の装置に
は幾つかの欠点がある。車輪センサは比較的不正確であ
るため、計算される推測位置座標も比較的不正確であ
る。そこで、従来の矯正法は車両が支線道路に入る道
角、又は交差点の如き地図上の目立つ個所と現行測定位
置との比較によりドリフト誤差を正すようにしている。
都市交通では車両が方向変更することがよくあるため、
コンピュータは車両が地図上のどこに位置しているのか
を認識することができる。しかし、例えばハイウェイの
ような幹線道路では、車両が比較的長時間にわたり方向
を殆ど変えないことがよくある。このためにコンピュー
タによる道路パターンの認識が非常に困難である。不正
確度が例えば１％の車輪センサの場合、コンピュータに
よって指定される車両の現行測定位置と地図上の実際の
位置との間のずれがかなり大きくなることがある。従っ
てコンピュータは運転者に不正確な運行指示を与えるこ
とになる。本発明の目的は車両用ナビゲーション装置の
精度を向上させることにある。
は幾つかの欠点がある。車輪センサは比較的不正確であ
るため、計算される推測位置座標も比較的不正確であ
る。そこで、従来の矯正法は車両が支線道路に入る道
角、又は交差点の如き地図上の目立つ個所と現行測定位
置との比較によりドリフト誤差を正すようにしている。
都市交通では車両が方向変更することがよくあるため、
コンピュータは車両が地図上のどこに位置しているのか
を認識することができる。しかし、例えばハイウェイの
ような幹線道路では、車両が比較的長時間にわたり方向
を殆ど変えないことがよくある。このためにコンピュー
タによる道路パターンの認識が非常に困難である。不正
確度が例えば１％の車輪センサの場合、コンピュータに
よって指定される車両の現行測定位置と地図上の実際の
位置との間のずれがかなり大きくなることがある。従っ
てコンピュータは運転者に不正確な運行指示を与えるこ
とになる。本発明の目的は車両用ナビゲーション装置の
精度を向上させることにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は冒頭にて述べた
車両用のナビゲーション装置において、当該ナビゲーシ
ョン装置が、放送信号を受信するための受信手段、受信
される放送信号の予定した瞬時的強度変化を検出するた
めの検出手段及び検出された信号の強度変化を地図製作
表現における特定の位置に関連付けて、前記指定された
現行測定位置を前記特定位置に整合すべく補正するため
の手段も具えていることを特徴とする。
車両用のナビゲーション装置において、当該ナビゲーシ
ョン装置が、放送信号を受信するための受信手段、受信
される放送信号の予定した瞬時的強度変化を検出するた
めの検出手段及び検出された信号の強度変化を地図製作
表現における特定の位置に関連付けて、前記指定された
現行測定位置を前記特定位置に整合すべく補正するため
の手段も具えていることを特徴とする。
【０００５】放送信号はカーラジオによって実際に受信
される無線信号とすることができる。或いは又、適当な
周波数の搬送波信号とすることもできる。放送信号の瞬
時的強度変化が検出されるということは、例えば車両が
トンネルに入ったり、又はそこから出たり、高架横断道
路の下を運転していたり、山の尾根の頂上に達する個所
又はその付近に車両が位置していることを意味する。こ
うした位置を車両が走行する周辺領域の地図製作表現
（地図データ）に含めて、それらの位置を地図製作表現
にて認識できるようにすることができる。従って、斯様
な信号強度変化の検出に基づいて車両の現行測定位置を
補正することができる。車両には既に無線受信機が殆ど
搭載されているため、本発明装置は廉価に構成すること
ができる。
される無線信号とすることができる。或いは又、適当な
周波数の搬送波信号とすることもできる。放送信号の瞬
時的強度変化が検出されるということは、例えば車両が
トンネルに入ったり、又はそこから出たり、高架横断道
路の下を運転していたり、山の尾根の頂上に達する個所
又はその付近に車両が位置していることを意味する。こ
うした位置を車両が走行する周辺領域の地図製作表現
（地図データ）に含めて、それらの位置を地図製作表現
にて認識できるようにすることができる。従って、斯様
な信号強度変化の検出に基づいて車両の現行測定位置を
補正することができる。車両には既に無線受信機が殆ど
搭載されているため、本発明装置は廉価に構成すること
ができる。
【０００６】本発明の好適例では、前記強度変化検出手
段を、前記受信される放送信号の強度が少なくとも或る
しきい値時間間隔の間しきい値以下に低下するのを検出
するように構成する。車両は橋や、高架横断道路の下を
走行することがかよくあるから、無線信号が頻繁に消え
るため、車両位置を繰返し補正することができる。この
補正により、特に車両がハイウェイを走行している自動
車である場合に、その車両の位置を一層正確に指示する
ことができる。車両が高架横断道路の下を通過する時の
受信信号強度の低下又は特定の構造物に対する反射が標
準信号に加わる場合の信号強度の増加は一般に例えば通
常の 1/2又は２倍程度である。そこでしきい値時間を適
当に選定する。例えば、高架横断道路の下を通過する時
間は１秒程度であるため、しきい値時間を 1/4とするこ
とができ、こうすれば雷等の瞬時的な影響を除去するこ
とができる。特定位置に対する現行測定位置の整合は、
推測位置座標のずれが予期され、上述したような状況が
適当に現われる場合にだけ行なうようにする。「予期さ
れる」個所以外ではそうした整合はしないようにする。
段を、前記受信される放送信号の強度が少なくとも或る
しきい値時間間隔の間しきい値以下に低下するのを検出
するように構成する。車両は橋や、高架横断道路の下を
走行することがかよくあるから、無線信号が頻繁に消え
るため、車両位置を繰返し補正することができる。この
補正により、特に車両がハイウェイを走行している自動
車である場合に、その車両の位置を一層正確に指示する
ことができる。車両が高架横断道路の下を通過する時の
受信信号強度の低下又は特定の構造物に対する反射が標
準信号に加わる場合の信号強度の増加は一般に例えば通
常の 1/2又は２倍程度である。そこでしきい値時間を適
当に選定する。例えば、高架横断道路の下を通過する時
間は１秒程度であるため、しきい値時間を 1/4とするこ
とができ、こうすれば雷等の瞬時的な影響を除去するこ
とができる。特定位置に対する現行測定位置の整合は、
推測位置座標のずれが予期され、上述したような状況が
適当に現われる場合にだけ行なうようにする。「予期さ
れる」個所以外ではそうした整合はしないようにする。
【０００７】本発明の他の好適例では、前記放送信号を
受信する受信手段がレベル信号を発生すべく構成され、
前記強度変化検出手段が前記レベル信号を前記しきい値
と比較する比較回路を具えるようにする。このようにす
れば、レベル信号は受信される無線局の送信周波帯域当
りの送信信号強度に関するふさわしい指示を与えるた
め、受信手段及び検出手段を簡単且つ高信頼度に構成す
ることができる。さらに、斯様にすれば、空中線信号そ
のものを直接評価する必要がなく、従って空中線信号を
不所望に減衰させることがない。
受信する受信手段がレベル信号を発生すべく構成され、
前記強度変化検出手段が前記レベル信号を前記しきい値
と比較する比較回路を具えるようにする。このようにす
れば、レベル信号は受信される無線局の送信周波帯域当
りの送信信号強度に関するふさわしい指示を与えるた
め、受信手段及び検出手段を簡単且つ高信頼度に構成す
ることができる。さらに、斯様にすれば、空中線信号そ
のものを直接評価する必要がなく、従って空中線信号を
不所望に減衰させることがない。
【０００８】さらに本発明の他の好適例では、前記しき
い値時間間隔及び前記しきい値が、受信される放送信号
の実際の周波数帯域に依存するようにする。橋、トンネ
ル又は高架横断道路を通過する時に受信される無線信号
の減衰度は、その瞬時に用いられる周波数帯域により左
右される。この周波数帯域に前記しきい値時間間隔及び
しきい値を依存させることにより、不当な補正（例え
ば、建物又は樹木のある個所を通過する際の補正）をな
くすことができる。
い値時間間隔及び前記しきい値が、受信される放送信号
の実際の周波数帯域に依存するようにする。橋、トンネ
ル又は高架横断道路を通過する時に受信される無線信号
の減衰度は、その瞬時に用いられる周波数帯域により左
右される。この周波数帯域に前記しきい値時間間隔及び
しきい値を依存させることにより、不当な補正（例え
ば、建物又は樹木のある個所を通過する際の補正）をな
くすことができる。
【０００９】
【実施例】図１は本発明によるナビゲーション装置を示
す。記憶媒体Ｍは車両の周辺領域を表わすディジタル化
したマップ（地図）データを包含している。この記憶媒
体Ｍは、例えば５ギガビットのような記憶容量を有する
ＣＤ−ＲＯＭとする。マップデータは道路、交差点、高
架横断道路、トンネル、交通規制（例えば、制限速度、
一方通行標示、通行権のある道路）、道路の種類、道路
の勾配及びことによるとホテル、公園等に関する他の情
報にも関連するものである。コンピュータＣはセンサ
Ｓ、例えば車輪センサ及びコンパスからの測定データを
受取るのにふさわしく、しかも受取った測定データに基
づいて記憶媒体Ｍからマップデータに対する車両の現在
位置を指定するための該当するサブ情報を選択するのに
も適している。斯様な現在位置の指定は欧州特許出願Ｅ
Ｐ0471405 Ａｌに記載されているように、測定データか
ら推測位置座標のパターンを求めて、これらのパターン
をマップデータからのルート（道筋）セグメントと比較
することにより行なうことができる。こうして指定され
た現在位置情報は必要に応じ、例えばＣＲＴ又はＬＣＤ
ディスプレイによって該当するマップセクションに現在
位置を表示をさせるためにディスプレイＤＩに供給する
ことができる。指定された現在位置の情報はコンピュー
タによりさらに処理して、所定の最終目的地までの最適
な道筋を決めるようにすることもできる。
す。記憶媒体Ｍは車両の周辺領域を表わすディジタル化
したマップ（地図）データを包含している。この記憶媒
体Ｍは、例えば５ギガビットのような記憶容量を有する
ＣＤ−ＲＯＭとする。マップデータは道路、交差点、高
架横断道路、トンネル、交通規制（例えば、制限速度、
一方通行標示、通行権のある道路）、道路の種類、道路
の勾配及びことによるとホテル、公園等に関する他の情
報にも関連するものである。コンピュータＣはセンサ
Ｓ、例えば車輪センサ及びコンパスからの測定データを
受取るのにふさわしく、しかも受取った測定データに基
づいて記憶媒体Ｍからマップデータに対する車両の現在
位置を指定するための該当するサブ情報を選択するのに
も適している。斯様な現在位置の指定は欧州特許出願Ｅ
Ｐ0471405 Ａｌに記載されているように、測定データか
ら推測位置座標のパターンを求めて、これらのパターン
をマップデータからのルート（道筋）セグメントと比較
することにより行なうことができる。こうして指定され
た現在位置情報は必要に応じ、例えばＣＲＴ又はＬＣＤ
ディスプレイによって該当するマップセクションに現在
位置を表示をさせるためにディスプレイＤＩに供給する
ことができる。指定された現在位置の情報はコンピュー
タによりさらに処理して、所定の最終目的地までの最適
な道筋を決めるようにすることもできる。
【００１０】現在位置を指定するのにコンピュータによ
りパターン認識することは都市交通の場合に良好な結果
を持たらすことになる。即ち、都市交通においては進路
変更が比較的頻繁に行われるため、方向転換のパターン
が生じ、こうしたパターンから車両の現在位置を高信頼
度で求めることができる。斯様な各方向転換又は一連の
数回の方向転換によって推測位置座標を補正することが
できる。しかし、長くて真直ぐな道路又はほぼ真直ぐな
道路セグメントの場合にはパターン認識がかなり困難と
なる。その理由は、このような場合には、車両が比較的
長時間の間殆ど或いは全く方向転換をすることがないか
らである。このような場合に、コンピュータは車両がた
どる道を極めて正確に認識することができるも、その道
の正確な位置を求めるのにコンピュータはそれに供給さ
れる測定データに頼らざるを得ない。しかし、車輪セン
サを用いる場合には、測定データが実際の走行距離とは
１％もずれることがある。従って、ハイウェイを２０Km
走行した後に指定される車両の現行測定位置が実際の位
置とは２００ｍもずれることがある。これにより、コン
ピュータは例えば間違った出口を選択したり、その道を
離れるべき旨をかなり遅れて命令したりするような間違
った運行指示を与えたりすることになる。
りパターン認識することは都市交通の場合に良好な結果
を持たらすことになる。即ち、都市交通においては進路
変更が比較的頻繁に行われるため、方向転換のパターン
が生じ、こうしたパターンから車両の現在位置を高信頼
度で求めることができる。斯様な各方向転換又は一連の
数回の方向転換によって推測位置座標を補正することが
できる。しかし、長くて真直ぐな道路又はほぼ真直ぐな
道路セグメントの場合にはパターン認識がかなり困難と
なる。その理由は、このような場合には、車両が比較的
長時間の間殆ど或いは全く方向転換をすることがないか
らである。このような場合に、コンピュータは車両がた
どる道を極めて正確に認識することができるも、その道
の正確な位置を求めるのにコンピュータはそれに供給さ
れる測定データに頼らざるを得ない。しかし、車輪セン
サを用いる場合には、測定データが実際の走行距離とは
１％もずれることがある。従って、ハイウェイを２０Km
走行した後に指定される車両の現行測定位置が実際の位
置とは２００ｍもずれることがある。これにより、コン
ピュータは例えば間違った出口を選択したり、その道を
離れるべき旨をかなり遅れて命令したりするような間違
った運行指示を与えたりすることになる。
【００１１】こうしたことを防ぐために、ナビゲーショ
ン装置には無線受信機Ｒ（これは、必要ならばコンピュ
ータにＲＤＳ情報を供給することもできる）及びこれに
て受信される無線信号の強度が予定量変化するのを検出
する検出手段Ｄを設ける。無線信号の強度が突然上昇す
るのは、車両が例えばトンネルの出口か、又は山の尾根
の頂上に位置する時である。無線信号の強度が突然低下
するのは、例えば車両がトンネル又は高架横断道路の入
口に位置する時である。斯様な位置はメモリＭに記憶し
てあるような周辺領域の地図製作表現（マップデータ）
にて追跡することができる。コンピュータは、検出した
無線信号の強度変化を地図製作表現における特定の位置
に関連付けることにより指定の現行測定位置を簡単に補
正することができる。例えば車両がハイウェイを走行中
に受信中の無線信号が消えると、コンピュータはこの車
両に最も近いトンネル又は高架横断道路の入口に相当す
る位置を車両の現行測定位置として指定する。従ってリ
セット機構が簡単且つ廉価となる。
ン装置には無線受信機Ｒ（これは、必要ならばコンピュ
ータにＲＤＳ情報を供給することもできる）及びこれに
て受信される無線信号の強度が予定量変化するのを検出
する検出手段Ｄを設ける。無線信号の強度が突然上昇す
るのは、車両が例えばトンネルの出口か、又は山の尾根
の頂上に位置する時である。無線信号の強度が突然低下
するのは、例えば車両がトンネル又は高架横断道路の入
口に位置する時である。斯様な位置はメモリＭに記憶し
てあるような周辺領域の地図製作表現（マップデータ）
にて追跡することができる。コンピュータは、検出した
無線信号の強度変化を地図製作表現における特定の位置
に関連付けることにより指定の現行測定位置を簡単に補
正することができる。例えば車両がハイウェイを走行中
に受信中の無線信号が消えると、コンピュータはこの車
両に最も近いトンネル又は高架横断道路の入口に相当す
る位置を車両の現行測定位置として指定する。従ってリ
セット機構が簡単且つ廉価となる。
【００１２】車両が建物や樹木がある所を通過する時に
コンピュータが不当な補正をしないようにするために較
正手段を必要とすることは勿論である。使用する無線信
号の周波数帯域に応じて無線信号のしきい値及びしきい
値時間間隔を定めて、受信される無線信号の強度が少な
くとも或るしきい値時間間隔の間、しきい値以下に低下
するのを検出手段Ｄが検出できるようにするのが好適で
ある。車両が橋、トンネル又は高架横断道路を通過する
際に受信される無線信号の（強度及び持続時間の）減衰
度は瞬時周波帯域に依存し、これは一般に模範車両又は
テスト車両でのテスト走行にて較正される。或る特定の
位置は通常先ず受信無線信号が消えることにより認識す
ることができる。この受信無線信号は後に再び僅かに上
昇する。これは車両が橋又は高架横断道路の下をたびた
び通過するからであり、従って位置を繰返し補正するこ
とができる。特に車両がハイウェイを走行中の自動車で
ある場合には斯様な補正により上述したような位置が実
質上一層正確に指示される。
コンピュータが不当な補正をしないようにするために較
正手段を必要とすることは勿論である。使用する無線信
号の周波数帯域に応じて無線信号のしきい値及びしきい
値時間間隔を定めて、受信される無線信号の強度が少な
くとも或るしきい値時間間隔の間、しきい値以下に低下
するのを検出手段Ｄが検出できるようにするのが好適で
ある。車両が橋、トンネル又は高架横断道路を通過する
際に受信される無線信号の（強度及び持続時間の）減衰
度は瞬時周波帯域に依存し、これは一般に模範車両又は
テスト車両でのテスト走行にて較正される。或る特定の
位置は通常先ず受信無線信号が消えることにより認識す
ることができる。この受信無線信号は後に再び僅かに上
昇する。これは車両が橋又は高架横断道路の下をたびた
び通過するからであり、従って位置を繰返し補正するこ
とができる。特に車両がハイウェイを走行中の自動車で
ある場合には斯様な補正により上述したような位置が実
質上一層正確に指示される。
【００１３】無線受信機は通常検出手段Ｄが使用するレ
ベル信号を発生する。この検出手段にはレベル信号をし
きい値と比較する比較回路を設けることができる。レベ
ル信号は受信される無線局の実際の周波数帯域当りの信
号強度にふさわしい指示を与える信号とする。この場合
に空中線信号そのものを直接評価する必要はない。この
ために空中線信号が不所望に減衰しなくなるという利点
が得られる。
ベル信号を発生する。この検出手段にはレベル信号をし
きい値と比較する比較回路を設けることができる。レベ
ル信号は受信される無線局の実際の周波数帯域当りの信
号強度にふさわしい指示を与える信号とする。この場合
に空中線信号そのものを直接評価する必要はない。この
ために空中線信号が不所望に減衰しなくなるという利点
が得られる。
【図１】本発明によるナビゲーション装置の一実施例を
示す線図である。
示す線図である。
Ｍ マップデータ記憶媒体 Ｃ コンピュータ Ｓ センサ ＤＩ ディスプレイ Ｒ 無線受信機 Ｄ 無線信号強度検出器
Claims (5)
- 【請求項１】 車両の周辺領域の地図製作表現を記憶し
てある記憶媒体と、車両の動き及び方位から直接導出さ
れるセンサデータを受信すると共に、このセンサデータ
に基づいて前記地図製作表現に対する車両の現行測定位
置を指定する手段とを具えている車両用のナビゲーショ
ン装置において、当該ナビゲーション装置が、放送信号
を受信するための受信手段、受信される放送信号の予定
した瞬時的強度変化を検出するための検出手段及び検出
された信号の強度変化を地図製作表現における特定の位
置に関連付けて、前記指定された現行測定位置を前記特
定位置に整合すべく補正するための手段も具えているこ
とを特徴とするナビゲーション装置。 - 【請求項２】 前記強度変化検出手段を、前記受信され
る放送信号の強度が少なくとも或るしきい値時間間隔の
間しきい値以下に低下するのを検出するように構成した
ことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装
置。 - 【請求項３】 前記放送信号を受信する受信手段がレベ
ル信号を発生すべく構成され、前記強度変化検出手段が
前記レベル信号を前記しきい値と比較する比較回路を具
えていることを特徴とする請求項２に記載のナビゲーシ
ョン装置。 - 【請求項４】 前記しきい値時間間隔及び前記しきい値
が、受信される放送信号の実際の周波数帯域に依存する
ようにしたことを特徴とする請求項２又は３のいずれか
一項に記載のナビゲーション装置。 - 【請求項５】 請求項１〜４のいずれか一項に記載のナ
ビゲーション装置を具えている車両。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL93200006:0 | 1993-01-04 | ||
| EP93200006 | 1993-01-04 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06236500A true JPH06236500A (ja) | 1994-08-23 |
Family
ID=8213550
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33651493A Pending JPH06236500A (ja) | 1993-01-04 | 1993-12-28 | ナビゲーション装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0605926A1 (ja) |
| JP (1) | JPH06236500A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5374933A (en) * | 1993-01-05 | 1994-12-20 | Zexel Corporation | Position correction method for vehicle navigation system |
| FR2769978B1 (fr) * | 1997-10-21 | 2000-01-28 | Thomson Csf | Procede de localisation et/ou de mesure de vitesse de vehicules, et dispositif de mise en oeuvre |
| CN104919279A (zh) * | 2013-02-22 | 2015-09-16 | 爱信艾达株式会社 | 导航系统、导航系统的控制方法以及程序 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59157798A (ja) * | 1983-02-24 | 1984-09-07 | 株式会社デンソー | 車両用走行案内装置 |
| JPH0672781B2 (ja) * | 1986-09-09 | 1994-09-14 | 日産自動車株式会社 | 車両用経路案内装置 |
| JPS63140971A (ja) * | 1986-12-04 | 1988-06-13 | Nissan Motor Co Ltd | Ｇｐｓ航法装置 |
-
1993
- 1993-12-24 EP EP93203687A patent/EP0605926A1/en not_active Withdrawn
- 1993-12-28 JP JP33651493A patent/JPH06236500A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0605926A1 (en) | 1994-07-13 |
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