JPH06230700A - 画像形成装置 - Google Patents
画像形成装置Info
- Publication number
- JPH06230700A JPH06230700A JP5034531A JP3453193A JPH06230700A JP H06230700 A JPH06230700 A JP H06230700A JP 5034531 A JP5034531 A JP 5034531A JP 3453193 A JP3453193 A JP 3453193A JP H06230700 A JPH06230700 A JP H06230700A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fixing heat
- paper
- heat roller
- detection means
- roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Fixing For Electrophotography (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 定着ヒートローラとその上流側の用紙搬送装
置との間での用紙の送り速度を一致させる。 【構成】 定着ヒートローラ１への用紙搬送装置６の上
流側と下流側、およびその定着ヒートローラ１の下流側
とに、それぞれ用紙の先端を検出する第１検出手段SW
１、第２検出手段SW２および第３検出手段SW３とを設
け、前記各検出手段からの検出信号を受け、前記第２検
出手段SW２と第３検出手段SW３とによって検出される用
紙送り速度が、前記第１検出手段SW１と第２検出手段SW
２とによって検出される用紙送り速度と等しくなるよう
に、前記定着ヒートローラ１の駆動系に制御出力を送出
するコントローラ５を設けてある。
置との間での用紙の送り速度を一致させる。 【構成】 定着ヒートローラ１への用紙搬送装置６の上
流側と下流側、およびその定着ヒートローラ１の下流側
とに、それぞれ用紙の先端を検出する第１検出手段SW
１、第２検出手段SW２および第３検出手段SW３とを設
け、前記各検出手段からの検出信号を受け、前記第２検
出手段SW２と第３検出手段SW３とによって検出される用
紙送り速度が、前記第１検出手段SW１と第２検出手段SW
２とによって検出される用紙送り速度と等しくなるよう
に、前記定着ヒートローラ１の駆動系に制御出力を送出
するコントローラ５を設けてある。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は画像形成装置に係り、詳
しくは用紙の送り速度を調整するための定着ヒートロー
ラの駆動系の制御に関する。
しくは用紙の送り速度を調整するための定着ヒートロー
ラの駆動系の制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】複写機等の画像形成装置には、感光ドラ
ムの下流側に用紙搬送装置を介して定着ヒートローラが
設けられており、従来より、その定着ヒートローラの回
転数は用紙搬送装置の送り速度と対応させて一定に保持
されていた。
ムの下流側に用紙搬送装置を介して定着ヒートローラが
設けられており、従来より、その定着ヒートローラの回
転数は用紙搬送装置の送り速度と対応させて一定に保持
されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、その定着ヒ
ートローラは、製作時の公差や熱膨張あるいは摩耗等に
よって、その外径にバラツキが発生することがある。ロ
ーラの外径に異同があると周速も異なるため、用紙の送
り速度も相異したものとなる。
ートローラは、製作時の公差や熱膨張あるいは摩耗等に
よって、その外径にバラツキが発生することがある。ロ
ーラの外径に異同があると周速も異なるため、用紙の送
り速度も相異したものとなる。
【０００４】このような場合には、用紙搬送装置におけ
る用紙の送り速度と、定着ヒートローラの送り速度とが
一致しなくなり、用紙の「しわ寄り」や「転写ずれ」が
発生することがあった。
る用紙の送り速度と、定着ヒートローラの送り速度とが
一致しなくなり、用紙の「しわ寄り」や「転写ずれ」が
発生することがあった。
【０００５】本発明はこのような実情に鑑みてなされ、
定着ヒートローラとその上流側の用紙搬送装置との間で
の用紙の送り速度を一致させるようにした画像形成装置
を提供することを目的としている。
定着ヒートローラとその上流側の用紙搬送装置との間で
の用紙の送り速度を一致させるようにした画像形成装置
を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述の課題を
解決するための手段を以下のように構成している。すな
わち、定着ヒートローラへの用紙搬送装置の上流側と下
流側、およびその定着ヒートローラの下流側とに、それ
ぞれ用紙の先端を検出する第１検出手段、第２検出手段
および第３検出手段とを設け、前記各検出手段からの検
出信号を受け、前記第２検出手段と第３検出手段とによ
って検出される用紙送り速度が、前記第１検出手段と第
２検出手段とによって検出される用紙送り速度と等しく
なるように、前記定着ヒートローラの駆動系に制御出力
を送出するコントローラを設けてあることを特徴として
いる。
解決するための手段を以下のように構成している。すな
わち、定着ヒートローラへの用紙搬送装置の上流側と下
流側、およびその定着ヒートローラの下流側とに、それ
ぞれ用紙の先端を検出する第１検出手段、第２検出手段
および第３検出手段とを設け、前記各検出手段からの検
出信号を受け、前記第２検出手段と第３検出手段とによ
って検出される用紙送り速度が、前記第１検出手段と第
２検出手段とによって検出される用紙送り速度と等しく
なるように、前記定着ヒートローラの駆動系に制御出力
を送出するコントローラを設けてあることを特徴として
いる。
【０００７】
【作用】用紙の先端が第１検出手段で検出されてから第
２検出手段で検出されるまでの時間から用紙搬送装置で
の用紙の送り速度を求めることができる。
２検出手段で検出されるまでの時間から用紙搬送装置で
の用紙の送り速度を求めることができる。
【０００８】また、用紙の先端が、第２検出手段で検出
されてから第３検出手段で検出されるまでの時間から定
着ヒートローラの用紙送り速度を求めることができる。
されてから第３検出手段で検出されるまでの時間から定
着ヒートローラの用紙送り速度を求めることができる。
【０００９】よって、両用紙送り速度の差を求めて、そ
の差をなくすように、定着ヒートローラの駆動系への出
力を調整すれば、用紙搬送装置と定着ヒートローラでの
用紙の送り速度を一致させることができる。
の差をなくすように、定着ヒートローラの駆動系への出
力を調整すれば、用紙搬送装置と定着ヒートローラでの
用紙の送り速度を一致させることができる。
【００１０】そして、各検出手段で用紙の先端を検出す
ることによって用紙の送り速度を求めるので、たとえ定
着ヒートローラの外径にバラツキがあっても、また、用
紙の伸縮があっても、あるいは定形外の用紙に対しても
正確に送り速度を求めることができ、用紙の形状の如何
を問わず、送り速度を一致させることができる。
ることによって用紙の送り速度を求めるので、たとえ定
着ヒートローラの外径にバラツキがあっても、また、用
紙の伸縮があっても、あるいは定形外の用紙に対しても
正確に送り速度を求めることができ、用紙の形状の如何
を問わず、送り速度を一致させることができる。
【００１１】
【実施例】以下に本発明の画像形成装置の実施例を図面
に基づいて詳細に説明する。図１は定着ヒートローラ１
とその駆動制御系の構成を示し、符号２はその駆動定着
ローラ、３は従動定着ローラで、両ローラ２，３間に現
像された用紙を挟み搬送中の加熱によって画像の定着が
おこなわれる。４は定着ヒートローラ１の駆動系をなす
モータで、コントローラ５から送出される制御出力によ
って駆動定着ローラ２を制御駆動させる。６は用紙搬送
装置で、図外の駆動源によって駆動される駆動ローラ７
と従動ローラ８との間に掛張させた搬送ベルト９によっ
て、現像された用紙が感光ドラム10から定着ヒートロー
ラ１に送り移動される。
に基づいて詳細に説明する。図１は定着ヒートローラ１
とその駆動制御系の構成を示し、符号２はその駆動定着
ローラ、３は従動定着ローラで、両ローラ２，３間に現
像された用紙を挟み搬送中の加熱によって画像の定着が
おこなわれる。４は定着ヒートローラ１の駆動系をなす
モータで、コントローラ５から送出される制御出力によ
って駆動定着ローラ２を制御駆動させる。６は用紙搬送
装置で、図外の駆動源によって駆動される駆動ローラ７
と従動ローラ８との間に掛張させた搬送ベルト９によっ
て、現像された用紙が感光ドラム10から定着ヒートロー
ラ１に送り移動される。
【００１２】SW１，SW２，SW３はそれぞれ用紙の先端に
当接してこれを検出する第１検出手段、第２検出手段お
よび第３検出手段で、第１検出手段SW１は用紙搬送装置
６の上流側に、第２検出手段SW２はその下流側に、ま
た、第３検出手段SW３は定着ヒートローラ１の下流側に
それぞれ配設されている。
当接してこれを検出する第１検出手段、第２検出手段お
よび第３検出手段で、第１検出手段SW１は用紙搬送装置
６の上流側に、第２検出手段SW２はその下流側に、ま
た、第３検出手段SW３は定着ヒートローラ１の下流側に
それぞれ配設されている。
【００１３】各検出手段SW１，SW２，SW３からの検出信
号はコントローラ５に入力される。そのコントローラ５
には、図２に示すように、タイマー回路を有する時間測
定手段15と、第１検出手段SW１と第２検出手段SW２から
の検出信号により用紙搬送装置６における用紙送り速度
を、また、第２検出手段SW２と第３検出手段SW３からの
検出信号により定着ヒートローラ１での用紙送り速度
を、それぞれ算出する用紙送り速度算出手段16と、その
両用紙送り速度を比較する速度比較手段17と、その比較
値に基づいてモータ４に制御出力を送出するモータ制御
手段18とが内設されている。
号はコントローラ５に入力される。そのコントローラ５
には、図２に示すように、タイマー回路を有する時間測
定手段15と、第１検出手段SW１と第２検出手段SW２から
の検出信号により用紙搬送装置６における用紙送り速度
を、また、第２検出手段SW２と第３検出手段SW３からの
検出信号により定着ヒートローラ１での用紙送り速度
を、それぞれ算出する用紙送り速度算出手段16と、その
両用紙送り速度を比較する速度比較手段17と、その比較
値に基づいてモータ４に制御出力を送出するモータ制御
手段18とが内設されている。
【００１４】このように構成される画像形成装置の基本
的な制御動作について説明すると、図３に示すように、
まず、用紙の搬送が開始されると（Ｓ１）、SW１がＯＮ
されてからSW２がＯＮされるまでの時間Ｔ1 が測定され
（Ｓ２）、その時間Ｔ1 から用紙搬送装置６における用
紙送り速度Ｓ1 が算出される（Ｓ３）。
的な制御動作について説明すると、図３に示すように、
まず、用紙の搬送が開始されると（Ｓ１）、SW１がＯＮ
されてからSW２がＯＮされるまでの時間Ｔ1 が測定され
（Ｓ２）、その時間Ｔ1 から用紙搬送装置６における用
紙送り速度Ｓ1 が算出される（Ｓ３）。
【００１５】次いで、SW２がＯＮされてからSW３がＯＮ
されるまでの時間Ｔ2 が測定され（Ｓ４）、その時間Ｔ
2 から定着ヒートローラ１における用紙送り速度Ｓ2 が
算出される（Ｓ５）。
されるまでの時間Ｔ2 が測定され（Ｓ４）、その時間Ｔ
2 から定着ヒートローラ１における用紙送り速度Ｓ2 が
算出される（Ｓ５）。
【００１６】そして、その両用紙送り速度Ｓ1 とＳ2 が
比較され、Ｓ1 ＜Ｓ2 であればＳ1＝Ｓ2 となるように
モータ４の回転数を遅くするような制御出力が送出され
（Ｓ７）、Ｓ1 ＞Ｓ2 であれば逆にモータ４の回転数が
速くなるような制御出力が送出される。つまり、常に、
定着ヒートローラ１における用紙の送り速度が、用紙搬
送装置６における用紙の送り速度に一致させられるよう
になっている。
比較され、Ｓ1 ＜Ｓ2 であればＳ1＝Ｓ2 となるように
モータ４の回転数を遅くするような制御出力が送出され
（Ｓ７）、Ｓ1 ＞Ｓ2 であれば逆にモータ４の回転数が
速くなるような制御出力が送出される。つまり、常に、
定着ヒートローラ１における用紙の送り速度が、用紙搬
送装置６における用紙の送り速度に一致させられるよう
になっている。
【００１７】これにより、現像された用紙が感光ドラム
10から用紙搬送装置６を介して定着ヒートローラ１に送
られる際に、しわ寄りや転写ずれ等の不具合の発生が回
避される。
10から用紙搬送装置６を介して定着ヒートローラ１に送
られる際に、しわ寄りや転写ずれ等の不具合の発生が回
避される。
【００１８】上述の各検出信号SW１，SW２，SW３による
用紙の検出は、全て用紙の先端を基準としている。従っ
て、たとえ用紙の伸縮があっても、また、用紙が定形外
であっても、用紙送り速度を正確に算出することがで
き、これにより、常に、用紙送り速度を一致させること
が可能となる。
用紙の検出は、全て用紙の先端を基準としている。従っ
て、たとえ用紙の伸縮があっても、また、用紙が定形外
であっても、用紙送り速度を正確に算出することがで
き、これにより、常に、用紙送り速度を一致させること
が可能となる。
【００１９】なお、定着ヒートローラ１の駆動源を用紙
搬送装置６の駆動源と共用させ、その定着ヒートローラ
１に変速手段を設けて、その変速手段をコントローラ５
で制御するようにしてもよい。この場合は、モータ４を
省くことができる。要するに、定着ヒートローラ１の駆
動系をコントローラ５で制御できるようにすればよい。
搬送装置６の駆動源と共用させ、その定着ヒートローラ
１に変速手段を設けて、その変速手段をコントローラ５
で制御するようにしてもよい。この場合は、モータ４を
省くことができる。要するに、定着ヒートローラ１の駆
動系をコントローラ５で制御できるようにすればよい。
【００２０】このような定着ヒートローラ１が設けられ
る画像形成装置20について説明すると、例えば、図４に
示すように、ａで示す分割線を境にして、上部ユニット
21と下部ユニット22とに二分され、かつ上部ユニット21
は、給紙方向上流側の横軸23まわりで回動自在に下部ユ
ニット22に連結されている。
る画像形成装置20について説明すると、例えば、図４に
示すように、ａで示す分割線を境にして、上部ユニット
21と下部ユニット22とに二分され、かつ上部ユニット21
は、給紙方向上流側の横軸23まわりで回動自在に下部ユ
ニット22に連結されている。
【００２１】そして、一方の上部ユニット21には、外周
面に感光体を有する感光ドラム10、帯電装置25、光学系
移動式の露光装置26、現像装置27、クリーニング装置28
等が設けられ、他方の下部ユニット22には、カセットケ
ース29の収容部30、手差し部31、給紙ローラ32、タイミ
ングローラ対33，34、転写装置35、分離装置36、用紙搬
送装置６、定着ヒートローラ１、複写紙繰出しローラ対
39、排紙トレイ40等が設けられていて、給紙方向下流側
の固定機構（図外）を解除操作することにより、図１に
仮想図示するごとく、上部ユニット21を上方に大きく回
動でき、これにより、複写機内部の保守点検や紙詰り解
消の処理等をきわめて容易に行なうことができるように
なっている。
面に感光体を有する感光ドラム10、帯電装置25、光学系
移動式の露光装置26、現像装置27、クリーニング装置28
等が設けられ、他方の下部ユニット22には、カセットケ
ース29の収容部30、手差し部31、給紙ローラ32、タイミ
ングローラ対33，34、転写装置35、分離装置36、用紙搬
送装置６、定着ヒートローラ１、複写紙繰出しローラ対
39、排紙トレイ40等が設けられていて、給紙方向下流側
の固定機構（図外）を解除操作することにより、図１に
仮想図示するごとく、上部ユニット21を上方に大きく回
動でき、これにより、複写機内部の保守点検や紙詰り解
消の処理等をきわめて容易に行なうことができるように
なっている。
【００２２】このような画像形成装置21では、前述のよ
うに、用紙搬送装置６と定着ヒートローラ１とにおける
用紙送り速度が一致しているので、定着ヒートローラ１
に用紙が進入した時に、感光ドラム10の下（転写域）を
用紙の後端が通過していない場合においても、用紙が引
っ張られたり、たるんだりすることがなくなり、感光ド
ラム10の下方で転写ずれやしわ寄り等の不具合が発生す
るのを回避することができ、良好な定着画像を得ること
ができる。
うに、用紙搬送装置６と定着ヒートローラ１とにおける
用紙送り速度が一致しているので、定着ヒートローラ１
に用紙が進入した時に、感光ドラム10の下（転写域）を
用紙の後端が通過していない場合においても、用紙が引
っ張られたり、たるんだりすることがなくなり、感光ド
ラム10の下方で転写ずれやしわ寄り等の不具合が発生す
るのを回避することができ、良好な定着画像を得ること
ができる。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の画像形成
装置では、定着ヒートローラの駆動系を制御することに
より、その定着ヒートローラの上流側での用紙送り速度
に、定着ヒートローラでの用紙送り速度を一致させるよ
うにしたので、転写ずれやしわ寄り等の不具合の発生を
回避して良好な画像を得ることができる。
装置では、定着ヒートローラの駆動系を制御することに
より、その定着ヒートローラの上流側での用紙送り速度
に、定着ヒートローラでの用紙送り速度を一致させるよ
うにしたので、転写ずれやしわ寄り等の不具合の発生を
回避して良好な画像を得ることができる。
【００２４】また、各検出手段によって用紙の先端を検
出するので、用紙の形状にかかわりなく、用紙送り速度
を正確に検出して、定着ヒートローラの用紙送り速度
と、その上流側での用紙送り速度とを常に一致させるこ
とができ、トラブルの発生を回避することができる。
出するので、用紙の形状にかかわりなく、用紙送り速度
を正確に検出して、定着ヒートローラの用紙送り速度
と、その上流側での用紙送り速度とを常に一致させるこ
とができ、トラブルの発生を回避することができる。
【図１】本発明の画像形成装置の一実施例における定着
ヒートローラとその駆動制御系の構成図である。
ヒートローラとその駆動制御系の構成図である。
【図２】同定着ヒートローラの駆動制御系のブロック構
成図である。
成図である。
【図３】同定着ヒートローラの制御動作を説明するため
のフローチャートである。
のフローチャートである。
【図４】同画像形成装置の全体構成図である。
１…定着ヒートローラ、２…駆動定着ローラ、３…従動
定着ローラ、５…コントローラ、SW１…第１検出手段、
SW２…第２検出手段、SW３…第３検出手段。
定着ローラ、５…コントローラ、SW１…第１検出手段、
SW２…第２検出手段、SW３…第３検出手段。
Claims (1)
- 【請求項１】 定着ヒートローラへの用紙搬送装置の上
流側と下流側、およびその定着ヒートローラの下流側と
に、それぞれ用紙の先端を検出する第１検出手段、第２
検出手段および第３検出手段とを設け、前記各検出手段
からの検出信号を受け、前記第２検出手段と第３検出手
段とによって検出される用紙送り速度が、前記第１検出
手段と第２検出手段とによって検出される用紙送り速度
と等しくなるように、前記定着ヒートローラの駆動系に
制御出力を送出するコントローラを設けてあることを特
徴とする画像形成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5034531A JPH06230700A (ja) | 1993-01-30 | 1993-01-30 | 画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5034531A JPH06230700A (ja) | 1993-01-30 | 1993-01-30 | 画像形成装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06230700A true JPH06230700A (ja) | 1994-08-19 |
Family
ID=12416862
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5034531A Pending JPH06230700A (ja) | 1993-01-30 | 1993-01-30 | 画像形成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06230700A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6389241B1 (en) * | 2001-01-16 | 2002-05-14 | Hewlett-Packard Company | Method and apparatus for hard copy control using automatic sensing devices |
| JP2014137432A (ja) * | 2013-01-16 | 2014-07-28 | Konica Minolta Inc | 画像形成装置 |
-
1993
- 1993-01-30 JP JP5034531A patent/JPH06230700A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6389241B1 (en) * | 2001-01-16 | 2002-05-14 | Hewlett-Packard Company | Method and apparatus for hard copy control using automatic sensing devices |
| JP2014137432A (ja) * | 2013-01-16 | 2014-07-28 | Konica Minolta Inc | 画像形成装置 |
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