JPH0622901A - 内視鏡保持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 内視鏡の使用中に内視鏡を保持して術者の疲
労を低減する一方、内視鏡を使用する術者の手元近傍
に、内視鏡周辺装置を操作するスイッチ部を設けて、周
辺装置の操作を容易にする。 【構成】 内視鏡使用時に、この内視鏡を保持する保持
手段を備える一方、この内視鏡保持手段に内視鏡を操作
するスイッチ部を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、内視鏡を保持するとと
もに、内視鏡周辺機器を操作するスイッチ部を設けた内
視鏡保持装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、細長の挿入部を挿入することによ
って、切開することを必要とせずに体腔内を観察した
り、処置具を用いて治療処置することのできる内視鏡が
広く用いられる。

【０００３】これまで、体腔内を観察するために体腔内
の像をファイバ繊維束を用いて伝送するタイプの内視鏡
とか固体撮像素子を用いて、像を一度電気映像信号に変
換しモニタに写し出すタイプの内視鏡が広く用いられて
いる。これらの内視鏡には操作部が設けられており術者
が手でその操作部を把持する様になっている。

【０００４】一方、内視鏡に限らず術具を保管するため
のハンガはこれまでに良く用いられているが、これらは
術具の使用中に用いるものではなく、あくまでも保管用
に用いている。

【０００５】一方、本出願人によって実公昭５３−２５
０３８号とか実公昭５５−２５０３８号で油圧を利用し
た物品の支持装置を提案した。これらの従来例を内視鏡
の保持に利用することができる。

【０００６】しかしながら、上記公報に記載の従来例で
は油圧装置を必要とするため大がかりになってしまうと
いう問題があった。

【０００７】一方、内視鏡の保管に用いるハンガでは、
内視鏡検査において必要とされる操作部と患者の口との
間の位置関係を上下、前後、左右方向に変えたり、操作
部を大きく左右に扇状に振ったり、挿入部をねじるため
に操作部をねじるなど、操作部に大きな動きを与えるこ
とができないという欠点があった。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】体腔内に内視鏡挿入部
を挿入して体腔内を観察し、或は処置しているとき、術
者が内視鏡を長く把持していると、非常に疲れるため、
円滑な操作を行うことが難しくなり、術中においても内
視鏡を保持する装置が望まれる。

【０００９】また、内視鏡による体腔内の観察、処置時
には、内視鏡とともにビデオプロセッサ等の周辺装置も
同時に使用されるが、これらの周辺装置を操作するスイ
ッチ部は周辺装置本体に設けられており、内視鏡を操作
する術者の手元から離れた位置にある。したがって、術
者にとって、これら内視鏡周辺装置を操作しにくいとい
った不都合がある。

【００１０】本発明は、これらの事情に鑑みてなされた
もので、体腔内の観察、処置等内視鏡の使用時にこの内
視鏡を保持でき、術者の疲労を低減できる一方、前記内
視鏡を操作する術者の手元近傍に内視鏡周辺装置を操作
するスイッチ部があって、術者にとってこれら周辺装置
を操作しやすくした内視鏡保持装置を提供することを目
的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本発明による内視鏡保持装置は、内視鏡使用時にこの
内視鏡を保持する保持手段を備え、内視鏡周辺装置を操
作するスイッチ部を設けている。

【００１２】

【作用】この構成で、挿入部を体腔内に挿入し体腔内を
観察したり、治療処置するとき等、術者が内視鏡全体を
保持する必要なく、保持部に保持できる。また、内視鏡
周辺装置の操作は、術者の手元側位置に設けたスイッチ
部で行うことが可能である。

【００１３】

【実施例】以下、図面を参照して本発明を具体的に説明
する。図１ないし図４は本発明の第１実施例に係り、図
１は第１実施例の内視鏡保持装置を示し、図２は内視鏡
を保持するホールド部を示す斜視図、図３は内視鏡に取
付けたアタッチメントを示す断面図、図４はホールド部
に形成した回転規制機構を示す説明図である。

【００１４】図１に示すように第１実施例の内視鏡保持
装置１は、ベット２に立設した支柱３と、この支柱３に
高さを可変して固定することのできるアーム受け４を介
して水平方向に突出され、途中の関節５で回動自在に枢
支された１対のアーム６Ａ，６Ｂと、一方のアーム６Ｂ
の端部に取付けられた内視鏡７を保持するホールド部８
とから構成されている。

【００１５】上記アーム受け４はほぼ円筒状ないしリン
グ形状で、支柱３の外周に嵌合して矢印Ｖで示すように
高さ方向（垂直方向）に自由にスライド移動でき、任意
高さ位置において固定ねじ９で固定することができる。
又、一方のアーム６Ａの基部が固着されているこのアー
ム受け４は、固定ねじ９を緩めた状態で回転することに
よって、このアーム６Ａの突出する方向を、水平面内で
も矢印Ｈ１で示すように可変できる。このアーム６Ａと
関節５で一端が連結された他方のアーム５は、この関節
５で一方のアーム６Ａとなす角度θをアーム６Ａ，６Ｂ
で決定される水平面内で可変調節できる。つまり、矢印
Ｈ２で示すように一方のアーム６Ａに対し、他方のアー
ム６Ｂの突出方向を変化できる。

【００１６】このアーム６Ｂの先端に形成したホールド
部８はＣリング状の受け枠１０にアーム６Ｂの先端を嵌
入して形成され、このアーム６Ｂの軸の回りで矢印Ａで
示すように回転自在に内視鏡７を保持できるようにして
ある。

【００１７】この内視鏡７は、患者の口腔内等に挿入で
きるようにした細長の挿入部１１と、この挿入部１１の
後端に連設された太幅の操作部１２と、この操作部１２
にコネクタ１３を装着してユニバーサルコード１４を介
して接続される図示しないビデオプロセッサ等の周辺装
置部とからなる。この操作部１２には湾曲操作ノブ１５
が突設され、このノブ１５を回動することによって、挿
入部１１の先端部近傍に設けた湾曲部を湾曲できるよう
にしてある。

【００１８】ところで、挿入部１１の後端と、操作部１
２のつけね部分には図３に示すようにゴム等を円錐状に
成形した折れ止め部１７が形成されている。この折れ止
め部１７の外周には図２及び図３に示すように上端にフ
ランジ１８ａを形成したリング状アタッチメント１８が
取付けられ、この周囲にＣリング状の受け枠１０が外嵌
できるようにしてある。このアタッチメント１８を取付
けた内視鏡７は受け枠１０内で矢印Ｂに示すように回転
自在にして操作部１２を回転的に変位させることができ
るようにしてある。

【００１９】尚、この受け枠１０はリングを切欠いてＣ
リング状にしてあり、この切欠き１０ａの幅は挿入部１
１の外径より若干大きくしてあるので、例えば図２の状
態においてこの切欠き１０ａに挿入部１１を通すことに
より簡単に受け枠１０でアタッチメント１８部分を保持
することによって内視鏡７を保持できる。又、切欠き１
０ａを通して簡単に取り外すこともできる。

【００２０】ところで、受け枠１０は、図１に示すよう
にアーム６Ｂの軸の回りで矢印Ａで示すように回転自在
であるが、回転しすぎると、フランジ１８ａ部分が受け
枠１０に当接して下方への抜けの規制がなくなり、内視
鏡７が落下する虞れがあるので、この落下を防止するた
め図４に示すように（ある角度範囲以上に回転するのを
規制する）回転規制手段が形成してある。

【００２１】即ちアーム６Ｂの先端近くにはピン２１
ａ，２１ｂが突設され、一方受け枠１０側にもアーム６
Ｂの軸方向にピン２２が突設されている。従って、図４
においてアーム６Ｂに対し、受け枠１０側を例えば符号
Ａ１で示すように回転して傾けると、ピン２１ｂがピン
２２に当たりその角度以上に傾くことが規制され、従っ
て内視鏡７が落下してしまうことを防止できるようにし
てある。

【００２２】尚、上記アタッチメント１８はその材質が
金属又はプラスチックであり、このアタッチメント１８
に折れ止め部１７が弱く圧入され、折れ止め部１７にア
タッチメント１８が固定される。

【００２３】このように構成された第１実施例の動作を
以下に説明する。図２に示すように第１実施例における
受け枠１０の切欠き１０ａに挿入部１２を通すことによ
って受け枠１０でアタッチメント１８のフランジ１８ａ
部分をささえて内視鏡７を保持することができる。

【００２４】しかして、内視鏡７を患者の口に対し、所
望とする位置になるようアーム受け４を固定する高さと
かアーム６Ａの突出方向等を調節して第１実施例で内視
鏡７を保持状態に保つ。この状態は例えば図１に示すよ
うになる。しかして操作部１２をねじる操作が必要な場
合でも簡単にねじることができる。又、操作部１２の位
置を変える場合にも関節５でアーム６Ｂの方向を変えて
操作部１２を並進的に変位させたり、固定ねじ９でアー
ム受け４を固定する高さを変える等して容易に行うこと
ができる。又、例えば操作部１２のねじりを人間が行う
ので動きを迅速に行える。又、構造が簡単で故障が少な
い。さらに誤動作、暴走による患者への危険がない。こ
のように機能する第１実施例によれば、術中に内視鏡７
を保持できるので術者が疲れない。

【００２５】又、内視鏡が脱落することもなく、内視
鏡、術者、患者にとって安全である。図５は折れ止め部
とアタッチメントの他の実施例を示す。

【００２６】操作部１２のつけね部分に形成される折れ
止め部３１には局部的に拡径にした小さな突部３１ａ，
３１ｂが形成され、アタッチメント３２が圧入された場
合局部的に圧接する。又、折れ止め部３１は、圧入の際
アタッチメント３２の下端に当接してアタッチメント３
２の抜け止めを防止する抜け止め用突部３１ｃが形成し
てあり、この突部３１ｃの下方部分に座屈防止のための
第２折れ止め部３１ｄが形成してある。

【００２７】このような構造にすることによって、アタ
ッチメント３２への圧入ポイントを局部的にして挿入部
可撓管への損傷を回避している。

【００２８】図６は本発明の第２実施例を示す。この第
２実施例の（内視鏡）保持装置４１では術者がすわるた
めの椅子４２の支柱４３からサドル前方側に、アーム４
４を上方に突出し、このアーム４４の頂部側は湾曲自在
のフレキシブルアーム４５が取付けてある。このフレキ
シブルアーム４５の頂部には短いアーム４６を介して第
１実施例で用いたホールド部８（又は図５のホールド部
３１でも良い）が取付けてあり、内視鏡７を保持できる
ようにしてある。

【００２９】上記フレキシブルアーム４５は、可撓性の
螺旋管等で形成されており、矢印で示す方向等任意の方
向に屈曲自在である。又、ホールド部８は短いアーム４
６の軸方向の回りで適宜角度回転自在である。さらにホ
ールド部８で保持された内視鏡７は、矢印Ｂで示すよう
にホールド部８のＣリング状の受け枠１０の中心軸の回
りで回転自在である。

【００３０】上記支柱４３の下端側にはフットスイッチ
４７，４８が設けられており、フットスイッチ４７，４
８とビデオプロセッサ４９との接続は、例えば支柱４３
の下端側から外部に延設したカールコード５１を介して
行われる。内視鏡７の側部から延設したユニバーサルコ
ード１４もビデオプロセッサ４９に接続され、ビデオプ
ロセッサ４９内の光源装置から照明光がユニバーサルコ
ード１４内のライトガイドを介して挿入部１１先端から
患部側に照射される。又、図示しない対物レンズで受光
面に結像され、固体撮像素子で光電変換された電気信号
はユニバーサルコード１４を経てビデオプロセッサ４９
側に入力され、表示装置部でカラー表示される。又、写
真撮影することもできる。

【００３１】尚、このカールコード５１による接続は、
他の実施例において、フットスイッチとかスイッチボッ
クスのスイッチとビデオプロセッサとか周辺装置とのユ
ニバーサルコードによる接続に対しても用いることがで
きる。

【００３２】尚、椅子４２のサドルの高さは術者がふつ
う立った時のまた下よりやや低く、ホールド部８の高さ
は術者が椅子４２にすわった時のおへそか、それよりや
や高い位置にすることにより、従来例における立って検
査していた時と同じ感覚で検査でき、この実施例の場合
にはさらに疲れない。

【００３３】このように構成された第２実施例の作用は
上記第１実施例とほぼ同様である。例えば術者が術中に
頻繁に使用するスイッチ、例えばフリーズとかレリーズ
スイッチを椅子４２に固定したフットスイッチ４７，４
８に配することによって操作上便利である。又、立った
ままであるとフットスイッチをふむために足を上げてお
くのがたいへんであるが、第２実施例のように椅子４２
のようにすわって操作できるので疲れない。さらにスイ
ッチの接続ケーブルとしてカールコード５１を用いてい
るため椅子４２とビデオプロセッサ４９に近づけても小
さくまとめられる。又、椅子４２のキャスタでコードを
踏んづけてしまうことがなく、椅子４２を移動し易い。

【００３４】この第２実施例は第１実施例とほぼ同様の
効果を有する他、さらに次のような効果も有する。術者
が椅子４２にすわったままで椅子４２ごと移動しても、
フットスイッチ４７，４８や内視鏡７が一緒に動き常に
同じ位置にあるので疲れないし便利である。椅子４２を
ビデオプロセッサ４９に近づけてもカールコード５１を
用いているためじゃまにならない。

【００３５】尚、上記椅子４２のサドルには立ったり、
すわったりが楽にできるように背もたれがなく、またぎ
易いように幅が狭くなっている。尚、ユニバーサルコー
ド１４もカールコードにしても良い。尚、図６におい
て、内視鏡７を保持するホールド部８とかアーム４４等
が設けてなく、術者がすわる椅子４２にフットスイッチ
４７，４８を設けたものだけでも、術者が立った状態で
は使いずらいフットスイッチに対し、すわった状態では
足に体重をかけなくても済むのでフットスイッチを使い
易いという効果がある。図７は本発明の第３実施例の保
持装置６１を示す。ベッド２にフレキシブルアーム６２
が取り付けられている。そのフレキシブルアーム６２
は、途中にループ部６２Ａを設けている。フレキシブル
アーム６２の先端には図８に示すように電磁石６３が取
付けられており、その電磁石６３のスイッチ６４は電磁
石６３の受け部６５に設けられている。内視鏡７を保持
するためのホールド部６６は図８に示すように上記電磁
石６３の端面に密着される取付け部６７を設けた受け部
材６８と、この受け部材６８に矢印Ｄで示すように回動
自在に嵌合し、内側に内視鏡７を保持する回転枠６９と
からなる。

【００３６】上記ホールド部６６とフレキシブルアーム
６２とは電磁石６３によって着脱自在である。又、回転
枠６８が受け部材６８から抜け出さない様に、図９に示
すように抜け止め枠７０が回転枠６９に一体に固定され
ている。又、回転枠６９の内面、つまり内視鏡７に接す
る部分にはゴム材７１を貼り付けており、摩擦で内視鏡
７を保持する様にしてある。尚、電磁石６３を用いたホ
ールド部６６の着脱方法は、この実施例の様にベッド２
から延出したフレキシブルアーム６２の先端に用いられ
るだけでなく、他の実施例に応用してもかまわない。
又、電磁石６３はアーム６２側でなく、ホールド部６６
側に設けても良い。尚、ホールド部６６が取付けられた
部分は、この実施例では折れ止め部１７でなく、図９に
示すように操作部１２の下部側のグリップする部分であ
る。これは折れ止め効果を維持するためである。

【００３７】この第３実施例の作用は上記第１実施例と
同様である。この第３実施例の効果は上記第１実施例と
同様の効果を有すると共に、次のような効果も有する。

【００３８】フレキシブルアーム６２の途中にループ部
６２Ａを設けているので、内視鏡７の移動をスムーズに
行える。

【００３９】ところで操作部１２を広範囲に動かそうと
すると、フレキシブルアーム６２等の可動範囲を越える
可能性がある。この場合、ホールド部分の可動範囲は、
ある程度狭くして、ホールド部をコンパクトにした方が
望ましい。しかして、可動範囲を越えた時は操作部１２
をホールド部から外して従来通りの使い方をすれば良
い。このような操作を行えるように、この実施例では着
脱を電磁石６２を用いて形成してあるので、着脱時に操
作部１２を移動する必要がない。

【００４０】図１０は本発明の第４実施例の保持装置８
１を示す。スタンド８２の上にアーム８３が立設されて
おり、そのアーム８３の上端に内視鏡７のホールド部８
４が取付いている。前記アーム８３はその一部をフレキ
シブルアーム８５で構成されている。図１１に示すよう
にホールド部８４には内視鏡７をホールドし、かつその
一部にハンドル部８６を有する回転枠８７があり、その
回転枠８７は受け枠８８に回転自在に嵌合している。ま
た回転枠８７のハンドル部８６の形状は図１２に示すよ
うにほぼ円形状している。

【００４１】尚、符号８９はハンドル部８６の抜け止め
である。又、回転枠８７の内面にはゴム材９０を設けて
摩擦によって内視鏡７を保持している。

【００４２】この実施例の作用は上記第１実施例と同様
である。又、この実施例は上記第１実施例と同様の効果
を有する他に、次のような効果を有する。内視鏡７を保
持している回転枠８７にハンドル部８６が有るので、内
視鏡７を回すのが楽に行え便利である。尚、図１２に示
すハンドル部８６の代りに、図１３に示すように回転操
作用レバー８６′を設けたものでも良い。尚、上記ハン
ドル部８６とかレバー部８６′を有する回転機構を他の
実施例に代用することもできる。図１４は本発明の第５
実施例の保持装置９１を示す。この実施例では複数の関
節部９２，９２…を設けると共に、各関節部９２に電磁
クラッチ９３を設けて多関節アーム９４を形成してい
る。この多関節アーム９４の一端はベッド２に立設した
支柱３に嵌合するアーム受け４に固定され、固定ねじ９
で支柱３に固定される。又、この多関節アーム９４の他
端にはホールド部９８が設けてある。このホールド部９
８には、図１５に示すように上記電磁クラッチ９３の操
作スイッチ９５が設けてある。この操作スイッチ９５を
押すと、電磁クラッチ９３が緩み、その前後のアームの
回転が自由になる。

【００４３】また、この操作スイッチ９５を押さない状
態では各電磁クラッチ９３はしまり、その前後のアーム
が固定される。またホールド部９８には補助レバー９６
が設けてあり、内視鏡７の操作部１２を術者が握るだけ
で操作スイッチ９５を押せる様になっている。なお、本
機構はアームを単関節のものに用いても良い。

【００４４】尚、この電磁クラッチ９３によるアーム固
定機構は、ベッド２から出ている多関節アームだけでな
く椅子、周辺装置、床、壁に設けられた多関節アームと
か単関節アームに用いても良い。

【００４５】上記第５実施例によれば内視鏡７を動かそ
うと思って操作部１２を握ると操作スイッチ９５が入り
アームの各関節がゆるみ、内視鏡７を自由に動かせる事
ができる。また、内視鏡７の位置が決まり、内視鏡７か
ら手を放した時操作スイッチ９５が切れ、アームの関節
が固定され、内視鏡をホールドできる。その他の作用は
第１実施例と同じである。この実施例は上記第１実施例
の効果を有すると共に、内視鏡７の振り回し、ホールド
が容易であり、操作上便利なものとなる。

【００４６】図１６は本発明の第６実施例の保持装置の
ホールド部１０１を示す。この実施例は他の実施例と異
るホールド部１０１が形成してある。このホールド部１
０１は、一端に内視鏡取付け部１０３を有し、他端に球
部１０４を有するアーム１０５とそのアーム１０５の球
部１０４を受けるアーム受け１０６とから成っている。
また球部１０４とアーム受け１０６とは回動自在に嵌合
している。またアーム１０５の途中にはスイッチボック
ス１０７が設けられており、そこにはビデオプロセッサ
等の周辺装置１０８（図１７参照）の操作用スイッチ１
０９とモニタ１１０などが組込まれている。本実施例の
場合、このスイッチボックス１０７と周辺装置１０８と
の情報交換は無線により行なわれている。そのため周辺
装置１０８には送受信機１１１が別体に設けられてお
り、スイッチボックス１０７の場合は送受信機が内蔵さ
れている。尚、符号１１２，１１３はそれぞれの送受信
用アンテナである。なお、本実施例にあるスイッチボッ
クス１０７にあるスイッチ１０９とモニタ１１０は別体
でも良く、取付け箇所も他の実施例を含めてホールド部
でもアーム部でも関節部でも良い。尚、受付け部１０３
はアーム１０５に、図１に示すようなＣリング状の受け
枠を固着して形成してある。尚アーム受け１０６は例え
ば図１のアーム６Ｂの先端に取付けられる。

【００４７】この実施例によれば、アーム受け１０６が
固定されている状態で、内視鏡７を動かせた時、その支
点（アーム１０５の球部１０４）が手の握り部よりも下
の方にあるため、内視鏡７は倒れる様に動く。その他の
作用は第１実施例と同様である。

【００４８】この実施例は、第１実施例と同様の効果を
有する他に、術者が内視鏡７を持って動かせたり、傾け
たりする時、その傾ける時の動き方が倒れる様に動くた
め手の動きに自然に合うので違和感がない。

【００４９】図１８は本発明の第７実施例の保持装置１
２１を示す。建物の壁１２２に多関節アーム１２３の基
部が取付けられており、その先端に内視鏡７のホールド
部１２４が設けられている。そのホールド部１２４には
スイッチボックス１２５が設けられており、この実施例
の場合スイッチボックス１２５とビデオプロセッサ等の
周辺装置１２６との接続はケーブル１２７により行って
いる。

【００５０】この実施例の作用は上記第１実施例と同様
である。又、この実施例では内視鏡７を保持する保持装
置１２１の支柱等の保持部分が術者の兄元にないので、
術者の邪魔にならない。その他は上記第１実施例と同様
の効果を有する。

【００５１】図１９は本発明の第８実施例の保持装置１
３１を示す。この実施例では第１実施例におけるアーム
６Ａ，６Ｂの代りに、図２０に示すように少しずつ径の
異るパイプ１３２ａ，１３２ｂ，…をスライド自在に嵌
装して形成した伸縮自在アーム１３２を用いてある。最
も太径のパイプ１３２ａの基部はアーム受け４に固着さ
れ、最も細径のパイプ１３２ｄにホールド部８が形成し
てある。この他は上記第１実施例と同様の構成であり、
その作用効果も上記第１実施例とほぼ同様のものとな
る。

【００５２】図２１は本発明におけるホールド部の他の
実施例を示す。このホールド部１４１は、内視鏡７の操
作部１２に円筒状で、且つ外周の一部に凸状の環部１４
２を設けたアタッチメント１４３が一体となるように固
定されている。一方ホールド部１４１は固定枠１４４と
回転枠１４５から成っており、この２つを組み合わすこ
とにより、上記アタッチメント１４３の環部１４２のは
まる溝１４６が形成される。また固定枠１４４と回転枠
１４５とは回動自在に嵌合し、第２２図に示すようにそ
れぞれの爪１４７，１４８がかみ合っていてはずれない
様になっている。固定枠１４４と回転枠１４５にはそれ
ぞれ開口部１４４ａ，１４５ａが設けられており、アタ
ッチメント１４３の出し入れは両開口部１４４ａ，１４
５ａを合わせて行なう。内視鏡７をホールドする時はア
タッチメント１４３をホールド部１４１に入れたのち、
回転枠１４５を９０°以上１８０°以下回転させ、アタ
ッチメント１４３がぬけなくなる様にする。この状態で
アタッチメント１４３はホールド部１４１に対して回動
自在である。

【００５３】この実施例では内視鏡７をホールドする時
に、内視鏡７とホールド部１４１とは回動自在で、しか
もあらゆる方向に内視鏡７を引き押ししても内視鏡７が
はずれることはない。

【００５４】この実施例の効果として内視鏡装着時に内
視鏡７がホールド部１４１からはずれることがないので
安全かつ便利である。又、回転枠１４５と固定枠１４４
の開口部を合わせるだけで内視鏡７を取りはずすことが
できる。尚、このホールド部１４１の保持機構を上述し
た他の実施例に適用することができる。

【００５５】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、体腔
内の観察、処置等内視鏡の使用時にこの内視鏡を保持で
き、術者の疲労を低減できる一方、前記内視鏡を操作す
る術者の手元近傍に内視鏡周辺装置を操作するスイッチ
部があって、術者にとってこれら周辺装置を操作しやす
いという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１ないし図４は本発明の第１実施例に係り、
図１は第１実施例の内視鏡保持装置を示す概略斜視図、

【図２】内視鏡を保持するホールド部を示す斜視図、

【図３】内視鏡に取付けたアタッチメントを示す断面
図、

【図４】ホールド部に形成した回転規制機構を示す説明
図、

【図５】第１実施例とは異る折れ止め部に取付けられる
アタッチメントを示す断面図、

【図６】本発明の第２実施例を示す概略斜視図、

【図７】本発明の第３実施例を示す概略斜視図、

【図８】第３実施例におけるホールド部周辺を示す斜視
図、

【図９】第３実施例におけるホールド部を示す断面図、

【図１０】本発明の第４実施例を示す概略斜視図、

【図１１】第４実施例におけるホールド部を示す断面
図、

【図１２】第４実施例におけるハンドル部を示す正面
図、

【図１３】図１２とは異るハンドル部の実施例を示す正
面図、

【図１４】本発明の第５実施例を示す概略斜視図、

【図１５】第５実施例におけるホールド部を示す側面
図、

【図１６】本発明の第６実施例を示す概略側面図、

【図１７】第６実施例におけるスイッチボックスを示す
正面図、

【図１８】本発明の第７実施例を示す概略側面図、

【図１９】本発明の第８実施例を示す概略斜視図、

【図２０】本発明の第８実施例における伸縮自在アーム
を示す断面図、

【図２１】ホールド部の他の実施例を示す斜視図、

【図２２】内視鏡を保持した状態でのホールド部の構造
を示す断面図、

【符号の説明】

１…内視鏡保持装置 ２…ヘッド ３…支柱 ４…アーム受け ５…関節 ６Ａ，６Ｂ…アーム ７…内視鏡 ８…ホールド部 ９…固定ねじ １０…受け枠 １１…挿入部 １２…操作部 １４…ユニバーサルコード ２１ａ，２１ｂ，２２…ピン １０７…スイッチボックス １２５…スイッチボックス

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 体腔内に挿入されこの体腔内を観察する
   内視鏡を使用時に保持する保持手段と、内視鏡の周辺装
   置を操作するスイッチ部とを備えたことを特徴とする内
   視鏡保持装置。