JPH0622823B2 - 成形品の取出装置 - Google Patents
成形品の取出装置Info
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- JPH0622823B2 JPH0622823B2 JP18031490A JP18031490A JPH0622823B2 JP H0622823 B2 JPH0622823 B2 JP H0622823B2 JP 18031490 A JP18031490 A JP 18031490A JP 18031490 A JP18031490 A JP 18031490A JP H0622823 B2 JPH0622823 B2 JP H0622823B2
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- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
- B29C45/42—Removing or ejecting moulded articles using means movable from outside the mould between mould parts, e.g. robots
- B29C45/4225—Take-off members or carriers for the moulded articles, e.g. grippers
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- B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
- B29L2017/00—Carriers for sound or information
- B29L2017/001—Carriers of records containing fine grooves or impressions, e.g. disc records for needle playback, cylinder records
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- B29L2017/005—CD''s, DVD''s
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
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- Manufacturing Optical Record Carriers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は肉厚部となるスプル成形部が中央に形成される
ディスク等の成形品に用いて好適な成形品の取出装置に
関する。
ディスク等の成形品に用いて好適な成形品の取出装置に
関する。
一般に、ビデオディスク、コンパクトディスク等のディ
スク類は射出成形機により射出成形されるとともに、成
形終了による型開後の金型に接した成形品は、吸着パッ
ドを備えた取出装置により取出される。
スク類は射出成形機により射出成形されるとともに、成
形終了による型開後の金型に接した成形品は、吸着パッ
ドを備えた取出装置により取出される。
従来の取出装置５０を第５図に示す。同図において、Ｄ
は成形されたディスクであり、正規のディスク部Ｄａと
その中心側に存在する円形の抜取部Ｄｂからなる。さら
に、抜取部Ｄｂは円盤状のランナ成形部Ｄｒとその中心
部から軸方向に突出したスプル成形部Ｄｓからなり、こ
のスプル成形部Ｄｓは肉厚部となる。また、射出終了後
は可動型５１に設けられたゲートカッターによりゲート
成形部Ｄｇが切断され、この後、型開きが行われる。
は成形されたディスクであり、正規のディスク部Ｄａと
その中心側に存在する円形の抜取部Ｄｂからなる。さら
に、抜取部Ｄｂは円盤状のランナ成形部Ｄｒとその中心
部から軸方向に突出したスプル成形部Ｄｓからなり、こ
のスプル成形部Ｄｓは肉厚部となる。また、射出終了後
は可動型５１に設けられたゲートカッターによりゲート
成形部Ｄｇが切断され、この後、型開きが行われる。
一方、取出装置５０はディスクＤに対してその中心に位
置する抜取部用吸着パッド５２と、その周りの位置する
複数のディスク部用吸着パッド５３…を備え、吸着パッ
ド５２は抜取部Ｄｂの吸着を行うとともに、複数のディ
スク部用吸着パッド５３…はディスク部Ｄａの吸着を行
う。なお、各吸着パッド５２、５３…は真空ポンプ等を
用いた不図示の吸気源に接続され、先端に開口する円形
の吸気口５４、５５には負圧が作用する。
置する抜取部用吸着パッド５２と、その周りの位置する
複数のディスク部用吸着パッド５３…を備え、吸着パッ
ド５２は抜取部Ｄｂの吸着を行うとともに、複数のディ
スク部用吸着パッド５３…はディスク部Ｄａの吸着を行
う。なお、各吸着パッド５２、５３…は真空ポンプ等を
用いた不図示の吸気源に接続され、先端に開口する円形
の吸気口５４、５５には負圧が作用する。
ところで、このような従来の取出装置１は、次のような
問題点が存在した。
問題点が存在した。
即ち、抜取部Ｄｂの中心にはスプル成形部Ｄｓが形成さ
れるが、通常、このスプル成形部Ｄｓは肉厚部として成
形される。このため、成形終了後の冷却工程では、比較
的薄いディスク部Ｄａは短時間に固化するが、スプル成
形部Ｄｓは肉厚のため固化に要する冷却時間はディスク
部Ｄａよりも長くなる。一方、量産性の要求から、ディ
スク部Ｄａの固化が終了したなら、できるだけ速やかに
ディスクＤを取出し、成形ハイサイクル化を図る必要が
ある。
れるが、通常、このスプル成形部Ｄｓは肉厚部として成
形される。このため、成形終了後の冷却工程では、比較
的薄いディスク部Ｄａは短時間に固化するが、スプル成
形部Ｄｓは肉厚のため固化に要する冷却時間はディスク
部Ｄａよりも長くなる。一方、量産性の要求から、ディ
スク部Ｄａの固化が終了したなら、できるだけ速やかに
ディスクＤを取出し、成形ハイサイクル化を図る必要が
ある。
しかし、ディスクＤの取出時間を早めた場合、ディスク
部Ｄａの固化は終了しても、スプル成形部Ｄｓ、特に、
その中心部分の固化は不十分な状態となる。しかも、吸
着パッド５２の吸着力はかなり高めに設定されることか
ら、スプル成形部Ｄｓにおける中心の未固化部分が吸着
作用によって抜取られ、第５図に示すように貫通したパ
ンク孔５６が発生する。結局、空気抜けによる吸着パッ
ド５２の吸着不能や真空圧検知不良を招くことになり、
連続運転が中断するなど、ハサイクル化の実現はスプル
成形部Ｄｓの状態によって大きく制限される。
部Ｄａの固化は終了しても、スプル成形部Ｄｓ、特に、
その中心部分の固化は不十分な状態となる。しかも、吸
着パッド５２の吸着力はかなり高めに設定されることか
ら、スプル成形部Ｄｓにおける中心の未固化部分が吸着
作用によって抜取られ、第５図に示すように貫通したパ
ンク孔５６が発生する。結局、空気抜けによる吸着パッ
ド５２の吸着不能や真空圧検知不良を招くことになり、
連続運転が中断するなど、ハサイクル化の実現はスプル
成形部Ｄｓの状態によって大きく制限される。
本発明はこのような従来の技術に存在する課題を解決し
た成形品の取出装置の提供を目的とするものである。
た成形品の取出装置の提供を目的とするものである。
本発明は型開後の金型に接した成形品、例えば、ディス
クＤの抜取部Ｄｂを、吸着して取り出すための吸着パッ
ド２を備えてなる成形品の取出装置１を構成するに際し
て、特に、吸着パッド２における環状のフィン３の内方
に、環状の補助フィン部４と当該補助フィン部４の内方
を遮蔽する遮蔽部５を設けるとともに、フィン３と補助
フィン部４間に一又は二以上の吸気口６…を設け、かつ
遮蔽部４の内方に、抜取部Ｄｂの肉厚部、即ち、スプル
成形部Ｄｓを収容可能な凹部７を設けたことを特徴とす
る。
クＤの抜取部Ｄｂを、吸着して取り出すための吸着パッ
ド２を備えてなる成形品の取出装置１を構成するに際し
て、特に、吸着パッド２における環状のフィン３の内方
に、環状の補助フィン部４と当該補助フィン部４の内方
を遮蔽する遮蔽部５を設けるとともに、フィン３と補助
フィン部４間に一又は二以上の吸気口６…を設け、かつ
遮蔽部４の内方に、抜取部Ｄｂの肉厚部、即ち、スプル
成形部Ｄｓを収容可能な凹部７を設けたことを特徴とす
る。
本発明に係る取出装置１によれば、環状のフィン３と環
状の補助フィン部４間に、環状に沿った吸気口６…が設
けられるため、負圧はフィン３と補助フィン部４の間で
作用する。また、遮蔽部４によって、その内方が遮蔽さ
れるため、凹部７の内部、さらには凹部７に収容される
スプル成形部Ｄｓに対しては負圧が作用しない。
状の補助フィン部４間に、環状に沿った吸気口６…が設
けられるため、負圧はフィン３と補助フィン部４の間で
作用する。また、遮蔽部４によって、その内方が遮蔽さ
れるため、凹部７の内部、さらには凹部７に収容される
スプル成形部Ｄｓに対しては負圧が作用しない。
この結果、吸気口６…はスプル成形部Ｄｓの周りに位置
する面部のみを吸着することになり、吸着状態はスプル
成形部Ｄｓにおける未固化状態の存否には影響されな
い。
する面部のみを吸着することになり、吸着状態はスプル
成形部Ｄｓにおける未固化状態の存否には影響されな
い。
以下には、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図面に基
づき詳細に説明する。
づき詳細に説明する。
まず、本発明を明確にするため、第３図及び第４図を参
照して取出装置１全体の概略構成について説明する。
照して取出装置１全体の概略構成について説明する。
２１は型締装置における可動盤、２２は可動盤２１に取
付けた可動型（固定型は不図示）、Ｄは成形品されたデ
ィスクを示す。また、ディスクＤは正規のディスク部Ｄ
ａとその中心側に存在する円形の抜取部Ｄｂからなり、
さらに、抜取部Ｄｂは円盤状のランナ成形部Ｄｒとその
中心部から軸方向に突出したスプル成形部Ｄｓからな
る。なお、可動型２２はディスク部Ｄａを押し出すエジ
ェクタスリーブ２３、ディスク部Ｄａと抜取部Ｄｂ間の
ゲート成形部Ｄｇを切断するゲートカッター２４、先端
にスプルロック部を有し、かつ抜取部Ｄｂを押し出すＺ
ピン２５等を備える。
付けた可動型（固定型は不図示）、Ｄは成形品されたデ
ィスクを示す。また、ディスクＤは正規のディスク部Ｄ
ａとその中心側に存在する円形の抜取部Ｄｂからなり、
さらに、抜取部Ｄｂは円盤状のランナ成形部Ｄｒとその
中心部から軸方向に突出したスプル成形部Ｄｓからな
る。なお、可動型２２はディスク部Ｄａを押し出すエジ
ェクタスリーブ２３、ディスク部Ｄａと抜取部Ｄｂ間の
ゲート成形部Ｄｇを切断するゲートカッター２４、先端
にスプルロック部を有し、かつ抜取部Ｄｂを押し出すＺ
ピン２５等を備える。
一方、１は本発明に係る取出装置であり、可動型２２の
近傍に設置される。取出装置１は回動変位するアーム部
１１を備えるとともに、アーム部１１の先端部にはディ
スクＤに対してその中心に位置する抜取部用吸着パッド
２と、その周りに位置する複数のディスク部用吸着パッ
ド１２…を備える。そして、吸着パッド２は抜取部Ｄｂ
の吸着を行うとともに、吸着パッド１２…はディスク部
Ｄａの吸着を行う。なお、各吸着パッド２、１２…は真
空ポンプ等を備える不図示の吸気源に接続される。
近傍に設置される。取出装置１は回動変位するアーム部
１１を備えるとともに、アーム部１１の先端部にはディ
スクＤに対してその中心に位置する抜取部用吸着パッド
２と、その周りに位置する複数のディスク部用吸着パッ
ド１２…を備える。そして、吸着パッド２は抜取部Ｄｂ
の吸着を行うとともに、吸着パッド１２…はディスク部
Ｄａの吸着を行う。なお、各吸着パッド２、１２…は真
空ポンプ等を備える不図示の吸気源に接続される。
次に、本発明の要部構成について第１図及び第２図を参
照して具体的に説明する。
照して具体的に説明する。
まず、吸着パッド２は、ゴム或は合成樹脂等により一体
形成し、先端には通常のフィン部３を備えるとともに、
さらに、その内方に環状の補助フィン部４を備える。ま
た、フィン３と補助フィン部４により囲まれる環状部分
には複数の吸気口６…を所定間隔置きに形成する。一
方、カップ状をなす遮蔽部５を補助フィン部４に一体形
成する。これにより、各吸気口６…は遮蔽部５の外周面
側に連通し、かつ遮蔽部５の内部は各吸気口６…から遮
蔽されるとともに、遮蔽部５の内部はスプル成形部Ｄｓ
を収容可能な凹部７として形成される。他方、フィン３
には嵌着部１６を一体形成する。この嵌着部６は吸気源
側に連通する吸気管１７の先端に嵌着する。そして、嵌
着時には遮蔽部５が吸気管１７の内部に収容され、吸気
管１７の内周面と遮蔽部５の外周面間に吸気通路１８が
形成されるとともに、この吸気通路１８は各吸気口６…
に連通する。
形成し、先端には通常のフィン部３を備えるとともに、
さらに、その内方に環状の補助フィン部４を備える。ま
た、フィン３と補助フィン部４により囲まれる環状部分
には複数の吸気口６…を所定間隔置きに形成する。一
方、カップ状をなす遮蔽部５を補助フィン部４に一体形
成する。これにより、各吸気口６…は遮蔽部５の外周面
側に連通し、かつ遮蔽部５の内部は各吸気口６…から遮
蔽されるとともに、遮蔽部５の内部はスプル成形部Ｄｓ
を収容可能な凹部７として形成される。他方、フィン３
には嵌着部１６を一体形成する。この嵌着部６は吸気源
側に連通する吸気管１７の先端に嵌着する。そして、嵌
着時には遮蔽部５が吸気管１７の内部に収容され、吸気
管１７の内周面と遮蔽部５の外周面間に吸気通路１８が
形成されるとともに、この吸気通路１８は各吸気口６…
に連通する。
次に、本発明に係る取出装置１の機能を、各部の位置関
係とともに説明する。
係とともに説明する。
まず、各吸気口６…は抜取部Ｄｂにおけるランナ成形部
Ｄｒの面に対向して臨み、吸着時には、各吸気口６…に
負圧が作用するため、同成形部Ｄｒを吸着する。
Ｄｒの面に対向して臨み、吸着時には、各吸気口６…に
負圧が作用するため、同成形部Ｄｒを吸着する。
一方、肉厚部となるスプル成形部Ｄｓは凹部７に収容さ
れるとともに、凹部７は補助フィン部４と遮蔽部５によ
って完全に遮蔽されるため、同成形部Ｄｓに対しては負
圧は作用しない。
れるとともに、凹部７は補助フィン部４と遮蔽部５によ
って完全に遮蔽されるため、同成形部Ｄｓに対しては負
圧は作用しない。
なお、本発明は吸着パッド２を一体成形でき、しかも、
既存の吸気管１７は変更を要しないため、吸着パッド２
の交換のみで容易に実施できる。
既存の吸気管１７は変更を要しないため、吸着パッド２
の交換のみで容易に実施できる。
以上、実施例について詳細に説明したが、本発明はこの
ような実施例に限定されるものではない。例えば、成形
品としてディスクを例示したが、一部に肉厚部を有する
類似の成形品にも同様に適用できる。その他、細部の構
成、形状、数量等において、本発明の要旨を逸脱しない
範囲で任意に変更できる。
ような実施例に限定されるものではない。例えば、成形
品としてディスクを例示したが、一部に肉厚部を有する
類似の成形品にも同様に適用できる。その他、細部の構
成、形状、数量等において、本発明の要旨を逸脱しない
範囲で任意に変更できる。
このように、本発明に係る成形品の取出装置１は、吸着
パッドにおける環状のフィンの内方に、環状の補助フィ
ン部と当該補助フィン部の内方を遮蔽する遮蔽部を設け
るとともに、前記フィンと補助フィン部間に一又は二以
上の吸気口を設け、かつ遮蔽部の内方に、成形品の肉厚
部を収容可能な凹部を設けたため、次のような顕著な効
果を奏する。
パッドにおける環状のフィンの内方に、環状の補助フィ
ン部と当該補助フィン部の内方を遮蔽する遮蔽部を設け
るとともに、前記フィンと補助フィン部間に一又は二以
上の吸気口を設け、かつ遮蔽部の内方に、成形品の肉厚
部を収容可能な凹部を設けたため、次のような顕著な効
果を奏する。
固化の遅い肉厚部が存在しても、この固化状態には
影響されることなく、成形品を確実に吸着できるため、
成形のハイサイクル化、さらには量産性向上に大きく寄
与できる。
影響されることなく、成形品を確実に吸着できるため、
成形のハイサイクル化、さらには量産性向上に大きく寄
与できる。
一体成形される吸着パッドを交換するのみでよく、
実施がきわめて容易であるとともに、低コスト性に優れ
る。
実施がきわめて容易であるとともに、低コスト性に優れ
る。
第１図：本発明に係る取出装置の要部を示す吸着パッド
付近の縦断側面図（第２図Ａ−Ａ線断面を含む）、 第２図：同吸着パッドの正面図、 第３図：同取出装置の要部を示す縦断側面図、 第４図：同取出装置の全体的概略構成を示す背面図、 第５図：従来の技術に係る取出装置の要部を示す吸着パ
ッド付近の縦断側面図。 尚図面中、 １：取出装置、２：吸着パッド ３：フィン、４：補助フィン部 ５：遮蔽部、６…：吸気口 ７：凹部、Ｄ：ディスク Ｄｂ：抜取部、Ｄｓ：スプル成形部
付近の縦断側面図（第２図Ａ−Ａ線断面を含む）、 第２図：同吸着パッドの正面図、 第３図：同取出装置の要部を示す縦断側面図、 第４図：同取出装置の全体的概略構成を示す背面図、 第５図：従来の技術に係る取出装置の要部を示す吸着パ
ッド付近の縦断側面図。 尚図面中、 １：取出装置、２：吸着パッド ３：フィン、４：補助フィン部 ５：遮蔽部、６…：吸気口 ７：凹部、Ｄ：ディスク Ｄｂ：抜取部、Ｄｓ：スプル成形部
Claims (3)
- 【請求項１】型開後の金型に接した成形品を、吸着して
取り出すための吸着パッドを備えてなる成形品の取出装
置において、前記吸着パッドにおける環状のフィンの内
方に、環状の補助フィン部と当該補助フィン部の内方を
遮蔽する遮蔽部を設けるとともに、前記フィンと補助フ
ィン部間に一又は二以上の吸気口を設け、かつ遮蔽部の
内方に、成形品の肉厚部を収容可能な凹部を設けたこと
を特徴とする成形品の取出装置。 - 【請求項２】成形品はディスクの中心に形成される抜取
部であることを特徴とする請求項１記載の成形品の取出
装置。 - 【請求項３】肉厚部は成形品の中央に形成されるスプル
成形部であることを特徴とする請求項１又は２記載の成
形品の取出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18031490A JPH0622823B2 (ja) | 1990-07-06 | 1990-07-06 | 成形品の取出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18031490A JPH0622823B2 (ja) | 1990-07-06 | 1990-07-06 | 成形品の取出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0467924A JPH0467924A (ja) | 1992-03-03 |
| JPH0622823B2 true JPH0622823B2 (ja) | 1994-03-30 |
Family
ID=16081048
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18031490A Expired - Fee Related JPH0622823B2 (ja) | 1990-07-06 | 1990-07-06 | 成形品の取出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0622823B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2593030Y2 (ja) * | 1992-05-29 | 1999-03-31 | ぺんてる株式会社 | 射出成形品取り出し装置 |
| JP3035739B1 (ja) * | 1999-05-07 | 2000-04-24 | 株式会社ユーシン精機 | 成形品の取出装置 |
| JP4596103B2 (ja) * | 2000-12-26 | 2010-12-08 | ブリヂストンスポーツ株式会社 | ゴルフボールの製造方法、及び製造装置 |
| JP2003001681A (ja) * | 2001-06-21 | 2003-01-08 | Pioneer Electronic Corp | ディスク基板剥離用ユニット、およびディスク製造方法 |
| DE10152932A1 (de) | 2001-10-26 | 2003-05-08 | Krauss Maffei Kunststofftech | Vorrichtung zum Entnehmen eines spritzgegossenen.... |
| DE10241270B4 (de) * | 2002-09-06 | 2005-12-22 | Netstal-Maschinen Ag | Entnahmevorrichtung für Spritzgiessteile sowie Verfahren zum automatischen Entnehmen |
| JP5302042B2 (ja) * | 2009-02-23 | 2013-10-02 | 矢崎総業株式会社 | ゴム栓吸着送り装置 |
-
1990
- 1990-07-06 JP JP18031490A patent/JPH0622823B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0467924A (ja) | 1992-03-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |