JPH06227062A - シリアルプリンタ及びシリアルプリンタの制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】シリアルプリンタにおいて、活字部材の回転に
対応して出力する一種類のタイミングパルスをカウント
することで、制御の簡単な低価格で高信頼性、小型、高
スピードのプリンタを提供する。 【構成】検出器２２は非接触タイプの光検出器であり、
検出車２１を挟み込む形で配設されている。検出車２１
には、広いスリット２１ａと狭いスリット２１ｂが、等
ピッチθで配設されている。検出車２１はＣ方向に回転
し、タイミングパルスを発生させる。この時発生するタ
イミングパルスを計測し、広いスリット２１ａによって
発生するＨｉｇｈレベルの時間に比べ、狭いスリット２
１ｂによって発生するＨｉｇｈレベルの時間は非常に短
く設定されているので基準位置がを検出される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、印字手段を桁方向へ移
動して印字を行うシリアルプリンタ及びシリアルプリン
タの制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の技術は、特公昭５９−３１
９５５、特公平３−５７８７６に開示されているよう
に、印字手段を桁方向に移動させて印字を行う、印刷装
置が挙げられる。これらの装置においては、いずれも活
字に対応した信号を発生させるタイミングパルス発生手
段として、接触タイプを用いていた。特公昭５９−３１
９５５においては第８図、特公平３−５７８７６におい
ては第１図に示されるものがあり、双方とも円板形状の
検出板に、ブラシ形状の検出端子を接触させて、信号を
得ていた。このタイミングパルス発生手段の詳細は、実
公昭５８−１５１６９に開示されているものに代表され
る。

【０００３】ブラシと検出車は４箇所の接触部を持ち、
３種のタイミングパルスを発生する。電磁石への通電
は、第１のタイミングパルスであるＴ０〜Ｔ１２の各パ
ルスの前縁と、第２のタイミングパルスであるＲ０〜Ｒ
１２の各パルスの前縁とによって得られる合成パルスＱ
０〜Ｑ１２によって行われる。この合成パルスを用いる
理由は、接点によって発生するチャタリングによる影響
を避けるためである。また、その他に第３のタイミング
パルスであるストップパルスが発生する。

【０００４】一方、非接触タイプのタイミングパルス発
生手段を用いた従来例としては、特公昭５７−２４２２
６、実公昭５５−５３２７に記載されている装置を挙げ
ることができる。双方共、全桁一斉に印字を行うライン
プリンタに関するものである。特に特公昭５７−２４２
２６においては、基準信号を発生させるために、検出板
には全周ではなく一部に等間隔にスリットが配されてい
る。また実公昭５５−５３２７においても、検出板の一
部に等間隔にスリットが配されており、間隔の異なるパ
ルス、即ち基準信号を発生することができる構造となっ
ているが、双方共に基準信号を発生するタイミングで
は、活字輪上に活字を配することができない。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】以上説明したように、
従来技術では、次のような欠点があった。

【０００６】接触タイプでは、 （１）電磁石への通電パルスは、その立ち上がりと立ち
下がりに於てそれぞれタイミングパルスが必要であり、
この２種類のパルスを合成するための回路が必要であっ
た。また、この２種類のパルスのほかに、ストップパル
スを検出する必要があるため、合計３種の信号に対応し
た入力部が必要であり、回路が複雑になり、更に、複数
の信号を平行してカウントしなくてはならないので、制
御ソフトが複雑になっていた。従ってプリンタの制御回
路コストの低減に重大な支障となっていた。

【０００７】（２）検出ブラシには４つの接触端子が必
要であり、プリンタの小型化が困難であるばかりでな
く、形状が複雑で、製造、取扱が困難でしかも高価な部
品であった。

【０００８】（３）検出ブラシと検出車との接触による
導通を利用しているため、接触圧の不良や検出ブラシの
バウンド、導通面の劣化等によるパルス割れによるカウ
ントミスで誤印字が発生する場合があり、プリンタの信
頼性に問題があった。また、これを防止する為にはカウ
ントミス防止回路を付加する必要があり、信号入力回路
や制御ソフトが複雑なものとなっていた。

【０００９】（４）接触部が摩耗するので耐久性に劣
り、長寿命化が極めて困難であった。

【００１０】また、非接触タイプでは、 （１）活字輪の全周に活字を配することができず、表現
できる文字数が制限されていた。

【００１１】（２）基準信号を発生するための時間を確
保する必要があり、選択の為の電磁石への通電時間が十
分でなく、プリンタの高速化が困難であった。

【００１２】本発明はこのような欠点を解決するために
なされたものであり、単純なタイミングパルス発生手段
を用いることによって、小型、高信頼性、制御が簡単で
低回路コストで文字数の制約が少なく高速印字の可能な
プリンタを提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、駆動源として
モータを使用し、前記モータに接続され、前記モータの
回転を第１出力、第２出力に変換する差動機構と、前記
第１出力、第２出力を交互に出力する選択機構とを有
し、前記第１出力が活字を有する活字部材に、前記第２
出力が印字桁方向に移動し、前記活字部材に係合して印
字紙に印字する印字機構に接続され、前記選択機構は、
第１出力及び第２出力を交互に捕捉係止する選択爪及び
電磁トリガ部材を主たる構成要素とし、前記活字部材の
活字に対応したタイミングパルスを発生するタイミング
パルス発生手段を有し、前記タイミングパルス発生手段
は、検出器と検出車を有し、前記検出器は、非接触、１
出力であり、発生するタイミングパルスの立ち上がりの
間隔は全て等間隔で、かつＨｉｇｈレベルの時間が異な
るパルスを、少なくとも一つ発生することを特徴とする
シリアルプリンタである。

【００１４】更に本発明は、前記タイミングパルスの時
間を計時する為の計時手段を有し、前記計時手段によっ
て計測した時間に基づいて、カウントを開始する基準と
なるパルスの検索を行うものであり、その検索方法は、
前記タイミングパルスの立ち上がり間隔の時間とＨｉｇ
ｈレベルの時間とを比較すること、または、前記タイミ
ングパルスのＨｉｇｈレベルの時間とＬｏｗレベルの時
間とを比較すること、または、前記検出車一回転に発生
する全ての前記タイミングパルスのＨｉｇｈレベルの時
間を計測すること、または、連続する２つのパルスのＨ
ｉｇｈレベルの時間を比較することを特徴とするシリア
ルプリンタの制御方法。

【００１５】

【作用】本発明の上記の構成によれば、接触タイプのタ
イミングパルス発生手段を用いず、非接触、１出力のタ
イミングパルス発生手段を用いている為、制御回路は１
出力のみを検出する回路となっている。

【００１６】また、発生するタイミングパルスは全て等
間隔で発生する構造となっており、全てのタイミングパ
ルスに対応して、活字を活字部材に配することができ
る。一方タイミングパルスには、少なくとも１つはＨｉ
ｇｈの時間が異なるタイミングパルスが含まれており、
このＨｉｇｈの時間の異なるタイミングパルスを検出す
ることによって、活字部材の基準位置の検出を行うもの
である。

【００１７】

【実施例】以下図面に沿って本発明の実施例を詳しく説
明する。

【００１８】図１は本発明のシリアルプリンタの構造の
一実施例を示す概略図であり、図２は図１においてＦ方
向から見た検出器まわりの説明図である。

【００１９】本発明で説明するシリアルプリンタは特開
昭５８−１４５４７２に記載されている為、動作まわり
についてのみ簡単に説明する。モータ１の回転Ａはモー
タ歯車２から減速歯車３、遊星歯車４と伝達され、そこ
から印字切換え歯車５と選択駆動歯車１６に分配され、
印字切換え歯車５からは印字歯車６につながり印字軸７
はＢ方向に回転し、選択駆動歯車１６からは選択歯車１
７とつながり活字輪軸２０はＣ方向に回転するようにな
っている。印字軸７と活字輪軸２０の回転の切り換え
は、電磁石１９によって駆動される選択爪１８が印字切
換え歯車５あるいは選択歯車１７のどちらかに係合して
回転を止めることによって行われる。

【００２０】印字軸７には、軸方向には摺動可能で回転
は印字軸７と同位相で回転する印字カム９が取り付けら
れ、その印字カム９をキャリッジ８が挟持している。印
字カム９が一回転すると、カム９ｂによってハンマー伝
達レバー１０を介してハンマー１１を駆動し、活字輪体
３に取り付けられインクロール１２からインクを供給さ
れた活字輪１４を押圧し、用紙１５に印字する動作と、
桁上げリード９ａと位置決め板２５の突起２５ａとが係
合してキャリッジの桁上げする動作が行われる。活字輪
軸２０には、軸方向に摺動可能で回転は活字輪軸２０と
同位相で回転する活字輪体３と活字クラッチ２９と、活
字輪軸２０の回転位相とは無関係に回転可能に軸支され
る外クラッチ２７と中クラッチ２８と、そして活字輪軸
２０と一体に回転する検出車２１が取り付けられてい
る。活字輪体１３には活字群１４ａ、１４ｂ、１４ｃが
保持されている。キャリッジ８はキャリッジばね２４に
よってＤ方向に付勢されている。活字輪１４は活字輪ば
ね２６によってＤ方向に、活字クラッチ２９はクラッチ
ばね３０によってＥ方向にそれぞれ付勢されている。活
字輪体１３の回転位相は、検出器２２によって発生する
タイミングパルスによって検出している。検出器２２は
非接触タイプの光検出器であり、検出車２１を挟み込む
形で配設されている。この検出器２２によって発生する
光軸２３を検出車２１が遮断したり通過させることによ
って、タイミングパルスが出力される。検出車２１に
は、広いスリット２１ａと狭いスリット２１ｂが、等ピ
ッチθで配設されている。検出車２１はＣ方向に回転
し、タイミングパルスを発生させる。この時発生するタ
イミングパルスを示したものが、図３である。タイミン
グパルス間隔ＴＰｎ、ＴＰｎ＋１、ＴＰｎ＋２、ＴＰｎ
＋３・・・は全て等しいが、広いスリット２１ａによっ
て発生するＨｉｇｈレベルの時間ＴＨｎ、ＴＨｎ＋１、
ＴＨｎ＋２、ＴＨｎ＋４・・・に比べ、狭いスリット２
１ｂによって発生するＴ０のＨｉｇｈレベルの時間ＴＨ
ｎ＋３は、非常に短く設定されている。活字輪体１３の
基準位置を検出するためには、このＴＰｎ＋３を検出す
れば良く、以下にフローチャートに従って検出方法を説
明する。

【００２１】図４は本実施例に係わるプリンタの制御の
概要を示すフローチャート、図５はモータ起動から基準
パルスの検出までを示すタイミングチャートである。

【００２２】ステップ１０１でモータ駆動信号ＭＤを投
入しモータ１を駆動すると、活字輪体１３とそれに対応
した検出車２１が回転し、タイミングパルスＴＰが発生
し始める。ステップ１０２では、タイミングパルスＴＰ
をｎ発カウントする。ここでカウントする設定値ｎは、
モータの回転が一定となり、発生するタイミングパルス
ＴＰが安定するまでに、必要かつ最小限の数値である。
Ｐ１からＰ２までがタイミングパルスＴＰをｎ発カウン
トする区間に相当する。ステップ１０３では、次に発生
するタイミングパルスＴＰの時間を計測する。計測はＰ
２以降に発生するタイミングパルスＴＰが対象となる。
計測が終了したらステップ１０４で、カウントを開始す
る基準となるパルスＴ０の検出が終了したか否かを判断
する。終了していなかった場合には、ステップ１０３に
戻り、Ｔ０が検出されるまで後続のタイミングパルスＴ
Ｐの時間計測と判断処理を繰り返す。Ｔ０の検出が終了
していた場合には、ステップ１０５へ進み後続のタイミ
ングパルスＴＰのカウントに従って、印字または紙送り
の動作を行う。印字または紙送りの動作１サイクルが終
了したら、ステップ１０６で次行を連続で行うか否かを
判断する。連続で行う場合には、ステップ１０５に戻
り、印字または紙送りの動作を行う。停止させる場合に
はステップ１０７に進み、モータ駆動信号ＭＤを遮断し
てモータを停止させる。

【００２３】以下に、ステップ１０３、１０４のタイミ
ングパルスＴＰの時間計測と基準パルスＴ０検出終了の
判断処理の詳細を説明する。

【００２４】図６はタイミングパルスＴＰの時間計測と
基準パルスＴ０の検索方法の一例を示すフローチャート
である。タイミングパルスＴＰの計測は、ステップ２０
１でタイミングパルスＴＰが立ち上がったか否かを判断
し、立ち上がりが検出されない場合には、検出するまで
ステップ２０１の処理を繰り返す。立ち上がりが検出さ
れるとステップ２０２へ進み、現在のパルスが計測の最
初のパルスであるか否かを判断する。最初のパルスであ
った場合、基準パルス検索の為の比較データがないの
で、ステップ２０７のＨｉｇｈレベルの時間計測を開始
した後、ステップ２０９へ進む。最初のパルスでない場
合には、すでに基準パルス検索の為の比較データが存在
し、なおかつ、Ｌｏｗレベルの時間計測が行われている
ので、ステップ２０３でＬｏｗレベルの時間計測を終了
させる。ステップ２０４ではＬｏｗレベルの計測値を変
数Ｌｎにセットする。ステップ２０５では現在のＨｉｇ
ｈレベルの時間を計測する為に、計測を開始する。ステ
ップ２０６で基準となるパルスＴ０を検索する為に、計
測値の比較を行う。この比較処理の中で、基準となるパ
ルスＴ０が検出され、現在のパルスが何番目のパルスＴ
ｎであるかがセットされるので、ステップ２０８でＴｎ
がセットされたか否かを判断し、セットされていた場合
にはタイミングパルスＴＰの計測処理を終了する。セッ
トされていなかった場合にはステップ２０９に進み、タ
イミングパルスＴＰが立ち下がったか否かを判断する。
立ち下がりが検出されない場合には、検出するまでステ
ップ２０９の処理を繰り返す。立ち下がりが検出された
場合にはステップ２１０で、Ｈｉｇｈレベルの時間計測
を終了し、ステップ２１１に進み、Ｈｉｇｈレベルの計
測値を変数Ｈｎにセットする。ステップ２１２では現在
のＬｏｗレベルの時間を計測する為に、計測を開始し、
ステップ２０１の処理に戻る。このようにして、基準と
なるパルスＴ０を検出して、現在のパルスが何番目のパ
ルスＴｎであるかがセットされるまで、タイミングパル
スＴＰの計測と計測値比較の処理を繰り返す。

【００２５】上記のステップ２０６で行う計測値の比較
とＴｎのセット方法について、図７〜図１０のフローチ
ャート及び図３のタイミングパルスを示す図を用いて説
明する。

【００２６】まず、図７のフローチャートの場合は、タ
イミングパルスＴＰのパルス間隔ＴＰｎの時間とＨｉｇ
ｈレベルの時間ＴＨｎとを比較し、全パルス中にひとつ
だけ含まれている、Ｈｉｇｈレベルの時間が短いパルス
を検出する方法である。ステップ３０１で計測値がセッ
トされている変数Ｈｎの値と変数Ｌｎの値を加算し変数
ＴＷｎにセットする。一例を挙げると変数ＴＷｎは、図
３に示されているＴＰｎの時間であり、変数ＨｎはＴＨ
ｎの時間、変数ＬｎはＴＬｎの時間に相当する。ステッ
プ３０２では、パルス間隔ＴＰｎを格納する変数ＴＷｎ
とＨｉｇｈレベルの時間である変数Ｈｎに係数ａを乗じ
た値の比較を行う。係数ａは、基準となるパルスＴ０の
場合にはＨｉｇｈレベルの時間をａ倍しても、パルス間
隔ＴＰｎの時間より小さくなるように、また、他のパル
スの場合にはＨｉｇｈレベルの時間をａ倍すると、パル
ス間隔ＴＰｎの時間よりも大きくなるように設定されて
いる。この比較処理で、もし変数Ｈｎに係数ａを乗じた
値が変数ＴＷｎよりも小さかった場合には、計測したパ
ルスが基準となるパルスＴ０なので、ステップ３０３に
進む。ここまでの一連の処理はＴＨｎ＋４の位置で行わ
れているので、現在のパルスＴＰｎ＋４は基準となるパ
ルスＴ０の次のパルスであることがわかる。つまりステ
ップ３０３では、ＴｎにＴ１をセットして処理を終了
し、タイミングパルス計測のルーチンに戻る。ステップ
３０２で、変数Ｈｎに係数ａを乗じた値が変数ＴＷｎよ
りも大きかった場合には、計測したパルスが基準となる
パルスＴ０以外であることがわかるので、Ｔｎには何も
セットしないで処理を終了することになる。

【００２７】別の方法として、図８のフローチャートに
示すように、タイミングパルスＴＰのＨｉｇｈレベルの
時間とＬｏｗレベルの時間を比較することで、全パルス
中にひとつだけ含まれている、Ｈｉｇｈレベルの時間が
短いパルスを検出することも可能である。図３で示すＴ
ＨｎとＴＬｎの時間を比較する方法である。ステップ４
０１では、Ｌｏｗレベルの時間である変数ＬｎとＨｉｇ
ｈレベルの時間である変数Ｈｎに係数ｂを乗じた値の比
較を行う。係数ｂは、基準となるパルスＴ０の場合には
Ｈｉｇｈレベルの時間をｂ倍しても、Ｌｏｗレベルの時
間より小さくなるように、また、他のパルスの場合には
Ｈｉｇｈレベルの時間をｂ倍すると、Ｌｏｗレベルの時
間よりも大きくなるように設定されている。この比較処
理で、もし変数Ｈｎに係数ｂを乗じた値が変数Ｌｎより
も小さかった場合には、計測したパルスが基準となるパ
ルスＴ０なので、ステップ４０２に進む。ここまでの一
連の処理はＴＨｎ＋４の位置で行われているので、現在
のパルスＴＰｎ＋４は基準となるパルスＴ０の次のパル
スであることがわかる。つまりステップ４０２では、Ｔ
ｎにＴ１をセットして処理を終了し、タイミングパルス
計測のルーチンに戻る。ステップ４０１で、変数Ｈｎに
係数ｂを乗じた値が変数Ｌｎよりも大きかった場合に
は、計測したパルスが基準となるパルスＴ０以外である
ことがわかるので、Ｔｎには何もセットしないで処理を
終了することになる。

【００２８】さらに別の方法として、図９のフローチャ
ートに示すように、検出車２１の一回転に発生する全て
のタイミングパルスＴＰのＨｉｇｈレベルの時間を比較
し、最小のものを検索することで、全パルス中にひとつ
だけ含まれている、Ｈｉｇｈレベルの時間が短いパルス
を検出することも可能である。図３で示すＴＨｎ，ＴＨ
ｎ＋１，ＴＨｎ＋２・・・・の中から最小の時間のパル
スの位置を検索して、現在のパルスが何番目のパルスで
あるかを設定する方法である。変数ＭＩＮには常に計測
した時点までの最小値がセットされている。ステップ５
０１では、Ｈｉｇｈレベルの時間である変数Ｈｎと最小
値がセットされた変数ＭＩＮの比較を行う。変数Ｈｎが
変数ＭＩＮより小さかった場合には、ステップ５０２へ
進み、最新の測定値である変数Ｈｎを変数ＭＩＮにセッ
トし、暫定の最小値とする。ステップ５０３では現在の
パルスが、最小値のＨｉｇｈレベルのパルスの次のパル
スなので、カウンタｍに１をセットする。つまり、現在
のパルスＴｍが、暫定的に基準となるパルスＴ０の次の
パルスであることを示している。ステップ５０１で、変
数Ｈｎが変数ＭＩＮより大きかった場合には、最小値が
そのまま暫定の最小値となるので、ステップ５０４へ進
み、暫定の最小値のパルスから何番目のパルスであるか
を示すカウンタｍに１を加算する。ステップ５０５で
は、全パルスのＨｉｇｈレベルの時間の比較が終了した
かを判断する。終了していない場合には、タイミングパ
ルス計測のルーチンに戻り、全パルスの計測と計測値の
比較が終了するまで繰り返す。全パルス終了した場合に
はステップ５０６に進み、Ｔｎに現在のパルスＴｍをセ
ットして処理を終了する。

【００２９】またさらに別の方法として、図１０のフロ
ーチャートに示すように、現在のＨｉｇｈレベルの時間
と直前のＨｉｇｈレベルの時間を比較することで、全パ
ルス中にひとつだけ含まれている、Ｈｉｇｈレベルの時
間が短いパルスを検出することも可能である。図３で示
すＴＨｎとＴＨｎ＋１の時間を比較する方法である。ス
テップ６０１では、直前のＨｉｇｈレベルの時間である
変数Ｈｎ−１と現在のＨｉｇｈレベルの時間である変数
Ｈｎに係数ｃを乗じた値の比較を行う。係数ｃは、基準
となるパルスＴ０の場合には現在のＨｉｇｈレベルの時
間をｃ倍しても、直前のＨｉｇｈレベルの時間より小さ
くなるように、また、他のパルスの場合には現在のＨｉ
ｇｈレベルの時間をｃ倍すると、直前のＨｉｇｈレベル
の時間よりも大きくなるように設定されている。この比
較処理で、もし変数Ｈｎに係数ｃを乗じた値が変数Ｈｎ
−１よりも小さかった場合には、計測したパルスが基準
となるパルスＴ０なので、ステップ６０４に進む。ここ
までの一連の処理はＴＨｎ＋４の位置で行われているの
で、現在のパルスＴＰｎ＋４は基準となるパルスＴ０の
次のパルスであることがわかる。つまりステップ６０４
では、ＴｎにＴ１をセットして処理を終了し、タイミン
グパルス計測のルーチンに戻る。ステップ６０１で、変
数Ｈｎに係数ｃを乗じた値が変数Ｈｎ−１よりも大きか
った場合には、ステップ６０２へ進みステップ６０１と
は逆の判断処理を行う。現在のＨｉｇｈレベルの時間で
ある変数Ｈｎと直前のＨｉｇｈレベルの時間である変数
Ｈｎ−１に係数ｄを乗じた値の比較を行う。係数ｄは、
基準となるパルスＴ０の場合には直前のＨｉｇｈレベル
の時間をｄ倍しても、現在のＨｉｇｈレベルの時間より
小さくなるように、また、他のパルスの場合には直前の
Ｈｉｇｈレベルの時間をｄ倍すると、現在のＨｉｇｈレ
ベルの時間よりも大きくなるように設定されている。こ
の比較処理で、もし変数Ｈｎ−１に係数ｄを乗じた値が
変数Ｈｎよりも小さかった場合には、直前のパルスが基
準となるパルスＴ０なので、ステップ６０３に進む。こ
こまでの一連の処理はＴＨｎ＋５の位置で行われている
ので、現在のパルスＴＰｎ＋５は基準となるパルスＴ０
から２つ目のパルスであることがわかる。つまりステッ
プ６０３では、ＴｎにＴ２をセットして処理を終了し、
タイミングパルス計測のルーチンに戻る。ステップ６０
２で、変数Ｈｎ−１に係数ｄを乗じた値が変数Ｈｎより
も大きかった場合には、直前のパルスが基準となるパル
スＴ０以外であることがわかるので、Ｔｎには何もセッ
トしないで処理を終了することになる。

【００３０】図１１は本実施例に係わるプリンタを制御
する駆動回路ブロック図である。７０１はプログラム全
体を統括制御するＣＰＵであり、プログラムを格納する
ＲＯＭ７０２、演算処理中のデータを一時的に保存する
ＲＡＭ７０３、時間を計測するタイマ７０４を装備して
いる。ＣＰＵ７０１はＩ／Ｏポートを介して、右側の一
点鎖線で囲まれた部分で示すプリンタ７１１の構成部品
と接続され、トリガマグネット７０９にはトリガマグネ
ット駆動回路７０６が、モータ７０８にはモータ駆動回
路７０５が、タイミングパルスを発生するフォトセンサ
７１０には検出回路７０７が介在してＣＰＵ７０１に接
続されている。

【００３１】本実施例ではタイミングパルス発生手段に
光検出器を用いたもので説明したが、特にこれに限定さ
れるものでなく磁気検出器であっても良い。また、タイ
ミングパルス中の異なったＨｉｇｈレベルの時間が短い
もので説明したが、長いものであっても良い。更に、タ
イミングパルス中の異なったＨｉｇｈレベルのパルスの
数が一つのものでなくとも、複数の場合でも効果に変わ
りはなく、その場合はその数に対応して係数を複数用意
すれば良い。

【００３２】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、非接
触、１出力のタイミングパルス発生手段を用い、すべて
等間隔に発生するタイミングパルス中のＨｉｇｈレベル
の時間が異なるタイミングパルスを検索することで、次
のような優れた効果を奏する。 （１）タイミングパルス発生手段の構造が簡単で組立易
く、低コストでかつ小型のプリンタが実現できる。

【００３３】（２）導通不良によるチャタリングを防止
できるため、耐久性が著しく向上し、信頼性の高いプリ
ンタを提供することができる。

【００３４】（３）高速印字が可能となってプリンタの
付加価値が向上する。

【００３５】（４）合成処理回路が不要となり、検出回
路や制御ソフトが簡略化した信頼性が高く、低コストの
制御回路が実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシリアルプリンタの構造の一実施例を
示す概略図。

【図２】図１におけるＦ方向から見た検出器まわりの説
明図。

【図３】本発明の検出器から出力されるタイミングパル
スの説明図。

【図４】本実施例に係わるプリンタの制御の概要を示す
フローチャート。

【図５】モータ起動から基準パルスの検出までを示すタ
イミングチャート。

【図６】タイミングパルス時間計測を示すフローチャー
ト。

【図７】基準パルス検出の一例を示すフローチャート。

【図８】基準パルス検出の一例を示すフローチャート。

【図９】基準パルス検出の一例を示すフローチャート。

【図１０】基準パルス検出の一例を示すフローチャー
ト。

【図１１】本実施例に係わるプリンタを制御する駆動回
路ブロック図。

【符号の説明】

１ ・・・ モータ ２ ・・・ モータ歯車 ３ ・・・ 減速歯車 ４ ・・・ 遊星歯車 ５ ・・・ 印字切換え歯車 ６ ・・・ 印字歯車 ７ ・・・ 印字軸 ８ ・・・ キャリッジ ９ ・・・ 印字カム ９ａ ・・・ 桁上げリード ９ｂ ・・・ カム １０ ・・・ ハンマー伝達レバー １１ ・・・ ハンマー １２ ・・・ インクロール １３ ・・・ 活字輪体 １４ ・・・ 活字輪 １４ａ、ｂ、ｃ ・・・ 活字群 １５ ・・・ 用紙 １６ ・・・ 選択駆動歯車 １７ ・・・ 選択歯車 １８ ・・・ 選択爪 １９ ・・・ 電磁石 ２０ ・・・ 活字輪軸 ２１ ・・・ 検出車 ２１ａ ・・・ スリット ２２ ・・・ 検出器 ２２ａ ・・・ 端子 ２３ ・・・ 光軸 ２４ ・・・ キャリッジばね ２５ ・・・ 位置決め板 ２６ ・・・ 活字輪ばね ２７ ・・・ 外クラッチ ２８ ・・・ 中クラッチ ２９ ・・・ 活字クラッチ ３０ ・・・ クラッチばね

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 竹内 紳 長野県諏訪市大和３丁目３番５号 セイコ ーエプソン株式会社内 (72)発明者 花村 眞 長野県諏訪市大和３丁目３番５号 セイコ ーエプソン株式会社内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動源としてモータを使用し、前記モー
   タに接続され、前記モータの回転を第１出力、第２出力
   に変換する差動機構と、前記第１出力、第２出力を交互
   に出力する選択機構とを有し、前記第１出力が活字を有
   する活字部材に、前記第２出力が印字桁方向に移動し、
   前記活字部材に係合して印字紙に印字する印字機構に接
   続され、前記選択機構は、第１出力及び第２出力を交互
   に捕捉係止する選択爪及び電磁トリガ部材を主たる構成
   要素とし、前記活字部材の活字に対応したタイミングパ
   ルスを発生するタイミングパルス発生手段を有するシリ
   アルプリンタにおいて、 前記タイミングパルス発生手段は、検出器と検出車を有
   し、前記検出器は、非接触、１出力であり、発生するタ
   イミングパルスの立ち上がりの間隔は全て等間隔で、か
   つＨｉｇｈレベルの時間が異なるパルスを、少なくとも
   一つ発生することを特徴とするシリアルプリンタ。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記タイミングパル
   ス発生手段は、光検出器を用いていることを特徴とする
   シリアルプリンタ。
3. 【請求項３】 請求項１において、前記タイミングパル
   ス発生手段は、磁気検出器を用いていることを特徴とす
   るシリアルプリンタ。
4. 【請求項４】 駆動源としてモータを使用し、前記モー
   タに接続され、前記モータの回転を第１出力、第２出力
   に変換する差動機構と、前記第１出力、第２出力を交互
   に出力する選択機構とを有し、前記第１出力が活字を有
   する活字部材に、前記第２出力が印字桁方向に移動し、
   前記活字部材に係合して印字紙に印字する印字機構に接
   続され、前記選択機構は、第１出力及び第２出力を交互
   に捕捉係止する選択爪及び電磁トリガ部材を主たる構成
   要素とし、前記活字部材の活字に対応したタイミングパ
   ルスを発生するタイミングパルス発生手段を有し、前記
   タイミングパルス発生手段は、検出器と検出車を有し、
   前記検出器は、非接触、１出力であり、発生するタイミ
   ングパルスの立ち上がりの間隔は全て等間隔で、かつＨ
   ｉｇｈレベルの時間が異なるパルスを、少なくとも一つ
   発生するシリアルプリンタにおいて、前記タイミングパ
   ルスの時間を計時する為の計時手段を有し、前記計時手
   段によって計測した時間に基づいて、カウントを開始す
   る基準となるパルスの検索を行うことを特徴とするシリ
   アルプリンタの制御方法。
5. 【請求項５】 請求項４において、前記カウントを開始
   する基準となるパルスの検索は、前記タイミングパルス
   の立ち上がりの間隔とＨｉｇｈレベルの時間とを比較し
   て検索することを特徴とするシリアルプリンタの制御方
   法。
6. 【請求項６】 請求項４において、前記カウントを開始
   する基準となるパルスの検索は、前記タイミングパルス
   のＨｉｇｈレベルの時間とＬｏｗレベルの時間とを比較
   して検索することを特徴とするシリアルプリンタの制御
   方法。
7. 【請求項７】 請求項４において、前記カウントを開始
   する基準となるパルスの検索は、前記検出車一回転当り
   発生する全ての前記タイミングパルスのＨｉｇｈレベル
   の時間を計測して検索することを特徴とするシリアルプ
   リンタの制御方法。
8. 【請求項８】 請求項４において、前記カウントを開始
   する基準となるパルスの検索は、連続する２つの前記タ
   イミングパルスのＨｉｇｈレベルの時間を比較して検索
   することを特徴とするシリアルプリンタの制御方法。