JPH0622606B2 - 気泡検出器 - Google Patents
気泡検出器Info
- Publication number
- JPH0622606B2 JPH0622606B2 JP63323898A JP32389888A JPH0622606B2 JP H0622606 B2 JPH0622606 B2 JP H0622606B2 JP 63323898 A JP63323898 A JP 63323898A JP 32389888 A JP32389888 A JP 32389888A JP H0622606 B2 JPH0622606 B2 JP H0622606B2
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- JP
- Japan
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- circuit
- blood
- pulse
- drive
- bubble
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Description
【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は人工透析装置の血液回路の患者への帰還側に設
けられる気泡検出器に関する。
けられる気泡検出器に関する。
〈従来の技術〉 第３図は人工透析装置の原理構成を示す。１は患者、２
はチューブ状の膜２ａで内室２ｂ、外室２ｃを仕切り、
血液と透析液とを反対方向に流すダイアライザである。
３は患者１とダイアライザ２との間を接続する血液回路
で、ダイアライザ２の血液側の入口と患者１との間の血
液回路には血液ポンプ（チューブポンプ）４が設けら
れ、ダイアライザ２の血液側の出口と患者１との間の血
液回路には気泡検出器５と、この気泡検出器の検出出力
に基づき血液回路を閉塞するロック機構６が設けられて
いる。７は透析液回路で、出口側透析液回路には透析液
ポンプ８が設けられている。
はチューブ状の膜２ａで内室２ｂ、外室２ｃを仕切り、
血液と透析液とを反対方向に流すダイアライザである。
３は患者１とダイアライザ２との間を接続する血液回路
で、ダイアライザ２の血液側の入口と患者１との間の血
液回路には血液ポンプ（チューブポンプ）４が設けら
れ、ダイアライザ２の血液側の出口と患者１との間の血
液回路には気泡検出器５と、この気泡検出器の検出出力
に基づき血液回路を閉塞するロック機構６が設けられて
いる。７は透析液回路で、出口側透析液回路には透析液
ポンプ８が設けられている。
透析は血液ポンプ４及び透析液ポンプ８を駆動して行
う。気泡検出器５はダイアライザ２から患者１に返血さ
れる処理済血液に気泡が混入していないかチェックす
る。
う。気泡検出器５はダイアライザ２から患者１に返血さ
れる処理済血液に気泡が混入していないかチェックす
る。
第４図は従来の気泡検出器を示す。この装置の動作を第
５図のタイムチャートに従い説明する。５０１は第５図
（ａ）の駆動パルスを発生するクロックパルス・ジェネ
レータ、５０２，５０３は血液回路３を挟んで設けられ
た送、受信用超音波振動子である。５０４はクロックパ
ルス・ジェネレータ５０１の駆動パルスに基づきラッチ
パルスを作る遅延回路、５０５はラッチ回路である。
５図のタイムチャートに従い説明する。５０１は第５図
（ａ）の駆動パルスを発生するクロックパルス・ジェネ
レータ、５０２，５０３は血液回路３を挟んで設けられ
た送、受信用超音波振動子である。５０４はクロックパ
ルス・ジェネレータ５０１の駆動パルスに基づきラッチ
パルスを作る遅延回路、５０５はラッチ回路である。
発信用超音波振動子５０２に第５図（ａ）の駆動パルス
が与えられると、図（ｂ）の超音波が発信され、この超
音波は血液回路３を横切って受信用超音波信動子５０３
に達する。図（ｃ）は受信波を示す。図（ｄ）のラッチ
パルスは発信用超音波振動子５０２から受信用超音波振
動子５０３に超音波が達する伝播時間ｔ１に応じて設定
され、超音波が受信されるタイミングでラッチ回路５０
５をラッチする。気泡がある場合には超音波が伝わらな
いため、これに基づき気泡の存在を検知する。
が与えられると、図（ｂ）の超音波が発信され、この超
音波は血液回路３を横切って受信用超音波信動子５０３
に達する。図（ｃ）は受信波を示す。図（ｄ）のラッチ
パルスは発信用超音波振動子５０２から受信用超音波振
動子５０３に超音波が達する伝播時間ｔ１に応じて設定
され、超音波が受信されるタイミングでラッチ回路５０
５をラッチする。気泡がある場合には超音波が伝わらな
いため、これに基づき気泡の存在を検知する。
従来装置の場合、血液回路３を流れる血液の流量によっ
て感度が変化する。第６図はこの状態を表わす特性図で
ある。横軸は気泡径、縦軸は検出出力（％）を表わす。
Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３は夫々流量がｖ１，ｖ２，ｖ３のとき
の特性カーブである。各流量はｖ１＜ｖ２＜ｖ３の関係
にある。血液流量が大きい場合、気泡が超音波振動子部
分を通過する時間が短くなって感度低下が起こる。従来
装置では血液の流量によって感度が変動してもこれを補
正することは出来なかった。また従来装置では検出すべ
き気泡の下限値を設定することができず、不必要に小さ
な気泡まで検出してしまうことがあった。
て感度が変化する。第６図はこの状態を表わす特性図で
ある。横軸は気泡径、縦軸は検出出力（％）を表わす。
Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３は夫々流量がｖ１，ｖ２，ｖ３のとき
の特性カーブである。各流量はｖ１＜ｖ２＜ｖ３の関係
にある。血液流量が大きい場合、気泡が超音波振動子部
分を通過する時間が短くなって感度低下が起こる。従来
装置では血液の流量によって感度が変動してもこれを補
正することは出来なかった。また従来装置では検出すべ
き気泡の下限値を設定することができず、不必要に小さ
な気泡まで検出してしまうことがあった。
〈発明が解決しようとする課題〉 前記気泡検出器において、被測定流体の流量の変化によ
って生ずる感度誤差が補正でき、検出すべき気泡の大き
さの下限値を任意に設定出来るようにすることにある。
って生ずる感度誤差が補正でき、検出すべき気泡の大き
さの下限値を任意に設定出来るようにすることにある。
〈課題を解決するための手段〉 上記目的を達成するため、本発明は、 透析後の血液を帰還する血液回路に超音波を発射し、減
衰した超音波から血液中の気泡を検出する気泡検出器に
おいて、 超音波を発射する送信用超音波振動子を励振する駆動回
路と、 血液の流速に応じて送信用超音波振動子を励振する周期
を変更した駆動パルスを前記駆動回路に与えるクロック
パルス・ジェネレータと、 前記クロックパルス・ジェネレータが出力する駆動パル
スを遅延し、この遅延したパルスを前記駆動回路に与え
る遅延回路と、 この遅延回路のパルスと前記クロックパルス・ジェネレ
ータの駆動パルスとに基づいて血液回路に発せられた超
音波を透過後に受信し、ラッチするラッチ回路と、 前記遅延回路のパルスと前記クロックパルス・ジェネレ
ータの駆動パルスとに基づいて血液回路に発せられた超
音波が共に減衰した時に気泡検出信号を発する論理回路
と、 を設け、前記遅延回路で遅延する時間を変化して、検出
する下限の気泡の大きさを任意に設定すると共に、前記
クロックパルス・ジェネレータの駆動パルスを変化して
上限の気泡の大きさを任意に設定することができること
を特徴としている。
衰した超音波から血液中の気泡を検出する気泡検出器に
おいて、 超音波を発射する送信用超音波振動子を励振する駆動回
路と、 血液の流速に応じて送信用超音波振動子を励振する周期
を変更した駆動パルスを前記駆動回路に与えるクロック
パルス・ジェネレータと、 前記クロックパルス・ジェネレータが出力する駆動パル
スを遅延し、この遅延したパルスを前記駆動回路に与え
る遅延回路と、 この遅延回路のパルスと前記クロックパルス・ジェネレ
ータの駆動パルスとに基づいて血液回路に発せられた超
音波を透過後に受信し、ラッチするラッチ回路と、 前記遅延回路のパルスと前記クロックパルス・ジェネレ
ータの駆動パルスとに基づいて血液回路に発せられた超
音波が共に減衰した時に気泡検出信号を発する論理回路
と、 を設け、前記遅延回路で遅延する時間を変化して、検出
する下限の気泡の大きさを任意に設定すると共に、前記
クロックパルス・ジェネレータの駆動パルスを変化して
上限の気泡の大きさを任意に設定することができること
を特徴としている。
〈作用〉 本発明では、前記駆動パルス発生手段から直接与えられ
る駆動パルスに基づく第１の超音波と、前記第１の遅延
回路で遅らされた駆動パルスに基づく第２の超音波とを
前記被測定流体に加え、両方の超音波で気泡を検出した
ときのみ気泡検出信号を出力する。前記被測定流量の流
量変化に基づく感度調整は、流量が大きいとき前記駆動
パルス発生手段の発信パルスの周波数を高くし検出感度
を上げ、流量が少ないときの検出感度と一致させる。検
出すべき気泡の下限値の設定は前記第１の遅延回路の遅
延時間を調整して行う。遅延時間を大きくすれば検出さ
れる気泡の最下限値が大きくなり、遅延時間を小さくす
れば小さな気泡まで検出することができる。
る駆動パルスに基づく第１の超音波と、前記第１の遅延
回路で遅らされた駆動パルスに基づく第２の超音波とを
前記被測定流体に加え、両方の超音波で気泡を検出した
ときのみ気泡検出信号を出力する。前記被測定流量の流
量変化に基づく感度調整は、流量が大きいとき前記駆動
パルス発生手段の発信パルスの周波数を高くし検出感度
を上げ、流量が少ないときの検出感度と一致させる。検
出すべき気泡の下限値の設定は前記第１の遅延回路の遅
延時間を調整して行う。遅延時間を大きくすれば検出さ
れる気泡の最下限値が大きくなり、遅延時間を小さくす
れば小さな気泡まで検出することができる。
〈実施例〉 以下図面に従い本発明の実施例を説明する。第１図は本
発明実施例装置の構成図、第２図はこの装置の動作を表
わすタイムチャートである。第１図において第４図にお
ける要素と同じ要素には同一符号を付しこれらについて
の説明は省略する。５０６は被測定流体の流量の変化に
基づく感度調整を行うための流量感度設定器、５０７は
検出すべき気泡の最下限値を設定するための気泡検出感
度設定器、５０８はマイクロプロセッサを用いた信号処
理部、５０９は駆動パルスを発生するクロックパルス・
ジェネレータで、発信周波数は流量感度設定器５０６に
よる設定に基づき信号処理部５０８から与えられる制御
信号によって変えられる。５１０はクロックパルス・ジ
ェネレータ５０９からの駆動パルスを遅らせる遅延回路
で、遅延時間は気泡検出感度設定器５０７による設定に
基づき信号処理部５０８から与えられる制御信号によっ
て設定される。５１１はクロックパルス・ジェネレータ
５０９から直接与えられる駆動パルス及び遅延回路路５
１０から与えられる駆動パルスに基づき送信用超音波振
動子５０２を励振する駆動回路、５１２はクロックパル
ス・ジェネレータ５０９からの駆動パルスを超音波の伝
播時間分遅らせラッチパルスを発生する遅延回路、５１
３は遅延回路５１０からの駆動パルスを超音波の伝播時
間分遅らせラツチパルスを発生する遅延回路、５１４は
受信用超音波振動子５０３で受信した信号を遅延回路５
１２からのラッチパルスでラッチするラッチ回路、５１
５は受信用超音波振動子５０３で受信した信号を遅延回
路５１３からのラッチパルスでラッチするラッチ回路、
５１６はラッチ回路５１４，５１５の出力が与えられた
アンド回路である。
発明実施例装置の構成図、第２図はこの装置の動作を表
わすタイムチャートである。第１図において第４図にお
ける要素と同じ要素には同一符号を付しこれらについて
の説明は省略する。５０６は被測定流体の流量の変化に
基づく感度調整を行うための流量感度設定器、５０７は
検出すべき気泡の最下限値を設定するための気泡検出感
度設定器、５０８はマイクロプロセッサを用いた信号処
理部、５０９は駆動パルスを発生するクロックパルス・
ジェネレータで、発信周波数は流量感度設定器５０６に
よる設定に基づき信号処理部５０８から与えられる制御
信号によって変えられる。５１０はクロックパルス・ジ
ェネレータ５０９からの駆動パルスを遅らせる遅延回路
で、遅延時間は気泡検出感度設定器５０７による設定に
基づき信号処理部５０８から与えられる制御信号によっ
て設定される。５１１はクロックパルス・ジェネレータ
５０９から直接与えられる駆動パルス及び遅延回路路５
１０から与えられる駆動パルスに基づき送信用超音波振
動子５０２を励振する駆動回路、５１２はクロックパル
ス・ジェネレータ５０９からの駆動パルスを超音波の伝
播時間分遅らせラッチパルスを発生する遅延回路、５１
３は遅延回路５１０からの駆動パルスを超音波の伝播時
間分遅らせラツチパルスを発生する遅延回路、５１４は
受信用超音波振動子５０３で受信した信号を遅延回路５
１２からのラッチパルスでラッチするラッチ回路、５１
５は受信用超音波振動子５０３で受信した信号を遅延回
路５１３からのラッチパルスでラッチするラッチ回路、
５１６はラッチ回路５１４，５１５の出力が与えられた
アンド回路である。
本発明実施例装置の動作を第２図のタイムチャートに従
い説明する。第２図において、図（ａ）はクロックパル
ス・ジェネレータ５０９からの駆動パルス、図（ｂ）は
遅延回路５１０で遅延時間ｔ２遅らされた駆動パルス、
図（ｃ）はこれら駆動パルスによって励振され発信用超
音波振動子５０２から発せられる超音波、図（ｄ）は遅
延回路５１２の出力であるラッチパルス、図（ｅ）は遅
延回路５１３の出力であるラッパルスを表わす。図
（ｆ）から図（ｑ）は４つの異なる検出状態におけるラ
ッチ回路５１４，５１５及びアンド回路５１６の出力を
表わす。図（ｆ）から図（ｈ）は第１の検出状態におけ
るラッチ回路５１４の出力、ラッチ回路５１５の出力、
アンド回路５１６の出力を表わす。この検出状態は気泡
がない状態で、アンド回路５１６から気泡検出信号は出
力されない。図（ｉ）から図（ｋ）は第２の検出状態に
おけるラッチ回路５１４の出力、ラッチ回路５１５の出
力、アンド回路５１６の出力を表わす。この検出状態は
気泡の径が小さく、第１の超音波の発信のとき検出部分
に存在した気泡が第２の超音波の発信の時点では検出部
分より流れ去り気泡検出が行えなかった場合である。図
（ｌ）から図（ｎ）は第３の検出状態におけるラッチ回
路５１４の出力、ラッチ回路５１５の出力、アンド回路
５１６の出力を表わす。この検出状態は気泡の径が充分
大きく、ラッチ回路５１４，５１５の両方に検出力が現
われ、アンド回路５１６より気泡検出信号が出力され
る。この出力に基づきロック機構６を作動させ血液回路
３を閉塞する。図（ｏ）から図（ｑ）は第４の検出状態
おけるラッチ回路５１４の出力、ラッチ回路５１５の出
力、アンド回路５１６の出力を表わす。この検出状態は
第１の超音波の発信のとき気泡が検出されなかったが第
２の超音波の発信で気泡を検出した場合で、この場合に
は気泡の径が不明ということで無視する。
い説明する。第２図において、図（ａ）はクロックパル
ス・ジェネレータ５０９からの駆動パルス、図（ｂ）は
遅延回路５１０で遅延時間ｔ２遅らされた駆動パルス、
図（ｃ）はこれら駆動パルスによって励振され発信用超
音波振動子５０２から発せられる超音波、図（ｄ）は遅
延回路５１２の出力であるラッチパルス、図（ｅ）は遅
延回路５１３の出力であるラッパルスを表わす。図
（ｆ）から図（ｑ）は４つの異なる検出状態におけるラ
ッチ回路５１４，５１５及びアンド回路５１６の出力を
表わす。図（ｆ）から図（ｈ）は第１の検出状態におけ
るラッチ回路５１４の出力、ラッチ回路５１５の出力、
アンド回路５１６の出力を表わす。この検出状態は気泡
がない状態で、アンド回路５１６から気泡検出信号は出
力されない。図（ｉ）から図（ｋ）は第２の検出状態に
おけるラッチ回路５１４の出力、ラッチ回路５１５の出
力、アンド回路５１６の出力を表わす。この検出状態は
気泡の径が小さく、第１の超音波の発信のとき検出部分
に存在した気泡が第２の超音波の発信の時点では検出部
分より流れ去り気泡検出が行えなかった場合である。図
（ｌ）から図（ｎ）は第３の検出状態におけるラッチ回
路５１４の出力、ラッチ回路５１５の出力、アンド回路
５１６の出力を表わす。この検出状態は気泡の径が充分
大きく、ラッチ回路５１４，５１５の両方に検出力が現
われ、アンド回路５１６より気泡検出信号が出力され
る。この出力に基づきロック機構６を作動させ血液回路
３を閉塞する。図（ｏ）から図（ｑ）は第４の検出状態
おけるラッチ回路５１４の出力、ラッチ回路５１５の出
力、アンド回路５１６の出力を表わす。この検出状態は
第１の超音波の発信のとき気泡が検出されなかったが第
２の超音波の発信で気泡を検出した場合で、この場合に
は気泡の径が不明ということで無視する。
流量変化に基づく感感度調整は流量感度設定器５０６に
よって行う。流量感度設定器５０６による設定に基づき
信号処理部５０８から与えられる制御信号によってクロ
ックパルス・ジェネレータ５０９の発信周波数を変え
る。流量が大きいとき周波数を高くし検出感度を上げ、
流量が少ないときは低くし検出感度を下げ、感度が血液
流量の変化にかかわらずフラットになるように調整す
る。尚、人工透析装置の場合、血液の流量は血液ポンプ
４の回転数に依存しており、血液ポンプ４の回転駆動信
号を用いて自動でクロックパルス・ジェネレータ５０９
の発信周波数を変えることも可能である。
よって行う。流量感度設定器５０６による設定に基づき
信号処理部５０８から与えられる制御信号によってクロ
ックパルス・ジェネレータ５０９の発信周波数を変え
る。流量が大きいとき周波数を高くし検出感度を上げ、
流量が少ないときは低くし検出感度を下げ、感度が血液
流量の変化にかかわらずフラットになるように調整す
る。尚、人工透析装置の場合、血液の流量は血液ポンプ
４の回転数に依存しており、血液ポンプ４の回転駆動信
号を用いて自動でクロックパルス・ジェネレータ５０９
の発信周波数を変えることも可能である。
検出すべき気泡の最下限値の設定は気泡検出感度設定器
５０７によって行う。気泡検出感度設定器５０７による
設定に基づき信号処理部５０８から与えられる制御信号
によって遅延回路５１０の遅延時間ｔ２を変える。遅延
時間を大きくすれば検出される気泡の最下限値が大きく
なり、遅延時間を小さくすれば最下限値が小さくなり小
さな気泡まで検出することができる。
５０７によって行う。気泡検出感度設定器５０７による
設定に基づき信号処理部５０８から与えられる制御信号
によって遅延回路５１０の遅延時間ｔ２を変える。遅延
時間を大きくすれば検出される気泡の最下限値が大きく
なり、遅延時間を小さくすれば最下限値が小さくなり小
さな気泡まで検出することができる。
〈発明の効果〉 本発明によれば被測定流体の流量変化があっても感度を
一定に保持でき、また検出すべき気泡の最下限値を任意
に設定できるため不必要に小さな気泡まで検出するとい
うようなことがない。
一定に保持でき、また検出すべき気泡の最下限値を任意
に設定できるため不必要に小さな気泡まで検出するとい
うようなことがない。
第１図は本発明実施例装置の構成図、第２図は第１図の
実施例装置の動作を表わすタイムチャート、第３図は人
工透析装置の原理構成図、第４図は従来の気泡検出器の
構成図、第５図は第４図の従来装置の動作を表わすタイ
ミングチャート、第６図は従来装置の特性図である。 ３……血液回路、５……気泡検出器、５０２……送信用
超音波振動子、５０３………受信用超音波振動子、５０
６……流量感度設定器、５０７……気泡検出感度設定
器、５０８……信号処理部、５０９……クロックパルス
・ジェネレータ、５１０，５１２，５１３……遅延回
路、５１１……駆動回路、５１４，５１５……ラッチ回
路、５１６……アンド回路
実施例装置の動作を表わすタイムチャート、第３図は人
工透析装置の原理構成図、第４図は従来の気泡検出器の
構成図、第５図は第４図の従来装置の動作を表わすタイ
ミングチャート、第６図は従来装置の特性図である。 ３……血液回路、５……気泡検出器、５０２……送信用
超音波振動子、５０３………受信用超音波振動子、５０
６……流量感度設定器、５０７……気泡検出感度設定
器、５０８……信号処理部、５０９……クロックパルス
・ジェネレータ、５１０，５１２，５１３……遅延回
路、５１１……駆動回路、５１４，５１５……ラッチ回
路、５１６……アンド回路
Claims (1)
- 【請求項１】透析後の血液を帰還する血液回路に超音波
を発射し、減衰した超音波から血液中の気泡を検出する
気泡検出器において、 超音波を発射する送信用超音波振動子を励振する駆動回
路と、 血液の流速に応じて送信用超音波振動子を励振する周期
を変更した駆動パルスを前記駆動回路に与えるクロック
パルス・ジェネレータと、 前記クロックパルス・ジェネレータが出力する駆動パル
スを遅延し、この遅延したパルスを前記駆動回路に与え
る遅延回路と、 この遅延回路のパルスと前記クロックパルス・ジェネレ
ータの駆動パルスとに基づいて血液回路に発せられた超
音波を透過後に受信し、ラッチするラッチ回路と、 前記遅延回路のパルスと前記クロックパルス・ジェネレ
ータの駆動パルスとに基づいて血液回路に発せられた超
音波が共に減衰した時に気泡検出信号を発する論理回路
と、 を設け、前記遅延回路で遅延する時間を変化して、検出
する下限の気泡の大きさを任意に設定すると共に、前記
クロックパルス・ジェネレータの駆動パルスを変化して
上限の気泡の大きさを任意に設定することができること
を特徴とした気泡検出器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63323898A JPH0622606B2 (ja) | 1988-12-22 | 1988-12-22 | 気泡検出器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63323898A JPH0622606B2 (ja) | 1988-12-22 | 1988-12-22 | 気泡検出器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02168962A JPH02168962A (ja) | 1990-06-29 |
| JPH0622606B2 true JPH0622606B2 (ja) | 1994-03-30 |
Family
ID=18159843
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63323898A Expired - Lifetime JPH0622606B2 (ja) | 1988-12-22 | 1988-12-22 | 気泡検出器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0622606B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006506607A (ja) * | 2002-08-28 | 2006-02-23 | セパレーション テクノロジー，インコーポレーティッド | 赤血球指数の超音波測定のための方法及び装置 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5394732A (en) * | 1993-09-10 | 1995-03-07 | Cobe Laboratories, Inc. | Method and apparatus for ultrasonic detection of air bubbles |
| JP6360529B2 (ja) * | 2016-08-31 | 2018-07-18 | 紀州技研工業株式会社 | 気泡検出センサ |
| CN111905174B (zh) * | 2020-08-07 | 2023-07-28 | 成都威力生生物科技有限公司 | 一种透析管路气泡检测电路 |
-
1988
- 1988-12-22 JP JP63323898A patent/JPH0622606B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006506607A (ja) * | 2002-08-28 | 2006-02-23 | セパレーション テクノロジー，インコーポレーティッド | 赤血球指数の超音波測定のための方法及び装置 |
| JP4659457B2 (ja) * | 2002-08-28 | 2011-03-30 | セパレーション テクノロジー，インコーポレーティッド | 赤血球指数の超音波測定のための方法及び装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02168962A (ja) | 1990-06-29 |
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