JPH0622585A - 無整流子電動機の制御装置 - Google Patents
無整流子電動機の制御装置Info
- Publication number
- JPH0622585A JPH0622585A JP4179660A JP17966092A JPH0622585A JP H0622585 A JPH0622585 A JP H0622585A JP 4179660 A JP4179660 A JP 4179660A JP 17966092 A JP17966092 A JP 17966092A JP H0622585 A JPH0622585 A JP H0622585A
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- Japan
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- control zone
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- Pending
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- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 無整流子電動機の制御を容易にする。
【構成】 図１は無整流子電動機の制御装置をブロック
図で表したものである。図において、１は交流電源、２
は交流入力電圧を直流に変換する交流／直流変換器、３
は直流を所望の交流電圧に変換するスイッチング回路
部、４は無整流子電動機（圧縮機）である。５はスイッ
チング回路部３を駆動するドライブ回路部、６はドライ
ブ回路部５を駆動するチョッピング回路部、７はチョッ
ピング回路部６等を制御するマイクロプロセッサ、８は
入力電流を検出するための電流検出センサ、９は無整流
子電動機４の回転数検出手段として設けたロータ位置検
出回路部である。マイクロプロセッサ７は電流検出セン
サ８で検出した電流値が予め設定してある電流制御ゾー
ンの上限値を超えたり、下限値以下になったりするとチ
ョッピング回路部６を制御してスイッチング回路部３の
出力電圧を調節する。
図で表したものである。図において、１は交流電源、２
は交流入力電圧を直流に変換する交流／直流変換器、３
は直流を所望の交流電圧に変換するスイッチング回路
部、４は無整流子電動機（圧縮機）である。５はスイッ
チング回路部３を駆動するドライブ回路部、６はドライ
ブ回路部５を駆動するチョッピング回路部、７はチョッ
ピング回路部６等を制御するマイクロプロセッサ、８は
入力電流を検出するための電流検出センサ、９は無整流
子電動機４の回転数検出手段として設けたロータ位置検
出回路部である。マイクロプロセッサ７は電流検出セン
サ８で検出した電流値が予め設定してある電流制御ゾー
ンの上限値を超えたり、下限値以下になったりするとチ
ョッピング回路部６を制御してスイッチング回路部３の
出力電圧を調節する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は空気調和機等で使用する
無整流子電動機の制御装置に関する。
無整流子電動機の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】空気調和機の圧縮機等には、その動力源
として誘導電動機が用いられている。この誘導電動機
（圧縮機）の電源回路にはインバータ装置と、入力電流
を検出するための電流検出手段等とが有り、同電流検出
手段で検出された電流が予め設定されている電流制御ゾ
ーンから外れると室外制御ユニットのマイクロプロセッ
サはインバータ装置を制御し、電流値が電流制御ゾーン
内に戻るようにしていた。この制御はいわゆる周波数制
御であった。
として誘導電動機が用いられている。この誘導電動機
（圧縮機）の電源回路にはインバータ装置と、入力電流
を検出するための電流検出手段等とが有り、同電流検出
手段で検出された電流が予め設定されている電流制御ゾ
ーンから外れると室外制御ユニットのマイクロプロセッ
サはインバータ装置を制御し、電流値が電流制御ゾーン
内に戻るようにしていた。この制御はいわゆる周波数制
御であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、昨今は
上述のような圧縮機においても、その動力源である電動
機が誘導電動機から効率の良い無整流子電動機へと変わ
ってきた。この無整流子電動機を用いると、その入力電
流は上述のようなインバータ装置を用いた周波数制御で
は制御できなくなる。したがって、本発明においては、
この無整流子電動機の制御装置を提供することを目的と
している。
上述のような圧縮機においても、その動力源である電動
機が誘導電動機から効率の良い無整流子電動機へと変わ
ってきた。この無整流子電動機を用いると、その入力電
流は上述のようなインバータ装置を用いた周波数制御で
は制御できなくなる。したがって、本発明においては、
この無整流子電動機の制御装置を提供することを目的と
している。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は上記の課題を解
決するためになされたものであり、無整流子電動機の電
源回路に交流入力電圧を直流に変換する交流／直流変換
器と、同交流／直流変換器の直流出力電圧をスイッチン
グ制御して前記無整流子電動機に供給するスイッチング
回路部とを設けると共に、同スイッチング回路部を駆動
するドライブ回路部と、同ドライブ回路部を駆動するチ
ョッピング回路部と、同チョッピング回路部を制御する
マイクロプロセッサと、前記電源回路に流れる電流を検
出する電流検出センサと、前記無整流子電動機の回転数
を検出する回転数検出手段とを設け、前記電流検出セン
サで検出された電流値が予め設定されている電流制御ゾ
ーンの上限値を超えたら、その電流値が電流制御ゾーン
内に戻るまで前記無整流子電動機に印加する電圧を降下
させ、前記電流値が前記電流制御ゾーンの下限値未満に
なったら、その電流値が前記電流制御ゾーン内に戻るま
で前記無整流子電動機に印加する電圧を上昇させる。
決するためになされたものであり、無整流子電動機の電
源回路に交流入力電圧を直流に変換する交流／直流変換
器と、同交流／直流変換器の直流出力電圧をスイッチン
グ制御して前記無整流子電動機に供給するスイッチング
回路部とを設けると共に、同スイッチング回路部を駆動
するドライブ回路部と、同ドライブ回路部を駆動するチ
ョッピング回路部と、同チョッピング回路部を制御する
マイクロプロセッサと、前記電源回路に流れる電流を検
出する電流検出センサと、前記無整流子電動機の回転数
を検出する回転数検出手段とを設け、前記電流検出セン
サで検出された電流値が予め設定されている電流制御ゾ
ーンの上限値を超えたら、その電流値が電流制御ゾーン
内に戻るまで前記無整流子電動機に印加する電圧を降下
させ、前記電流値が前記電流制御ゾーンの下限値未満に
なったら、その電流値が前記電流制御ゾーン内に戻るま
で前記無整流子電動機に印加する電圧を上昇させる。
【０００５】
【作用】上記の構成であれば、無整流子電動機の電源回
路に交流入力電圧を直流に変換する交流／直流変換器
と、同交流／直流変換器の直流出力電圧をスイッチング
制御して無整流子電動機に供給するスイッチング回路部
とを設けると共に、同スイッチング回路部を駆動するド
ライブ回路部と、同ドライブ回路部を駆動するチョッピ
ング回路部と、同チョッピング回路部を制御するマイク
ロプロセッサと、電源回路に流れる電流を検出する電流
検出センサとを設け、電流検出センサで検出された電流
値が予め設定されている電流制御ゾーンの上限値を超え
たら、その電流値が電流制御ゾーン内に戻るまで無整流
子電動機の印加電圧を降下させ、電流値が電流制御ゾー
ンの下限値未満になったら、その電流値が電流制御ゾー
ン内に戻るまで無整流子電動機の印加電圧を上昇させる
ようにしているので入力電流を所定の電流制御ゾーンに
ほぼ収めることができる。
路に交流入力電圧を直流に変換する交流／直流変換器
と、同交流／直流変換器の直流出力電圧をスイッチング
制御して無整流子電動機に供給するスイッチング回路部
とを設けると共に、同スイッチング回路部を駆動するド
ライブ回路部と、同ドライブ回路部を駆動するチョッピ
ング回路部と、同チョッピング回路部を制御するマイク
ロプロセッサと、電源回路に流れる電流を検出する電流
検出センサとを設け、電流検出センサで検出された電流
値が予め設定されている電流制御ゾーンの上限値を超え
たら、その電流値が電流制御ゾーン内に戻るまで無整流
子電動機の印加電圧を降下させ、電流値が電流制御ゾー
ンの下限値未満になったら、その電流値が電流制御ゾー
ン内に戻るまで無整流子電動機の印加電圧を上昇させる
ようにしているので入力電流を所定の電流制御ゾーンに
ほぼ収めることができる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図３に基づ
いて説明する。図１は本発明に係わる無整流子電動機の
制御装置をブロック図で表したもので、１は交流電源、
２は交流入力電圧を直流に変換する交流／直流変換器、
３は交流／直流変換器２よりの直流入力電圧を所望の交
流電圧に変換するスイッチング回路部、４は無整流子電
動機、５はスイッチング回路部３を駆動するドライブ回
路部、６はドライブ回路部５を駆動するチョッピング回
路部、７はチョッピング回路部６を制御するマイクロプ
ロセッサ、８は電源回路に流れる電流を検出するための
電流検出センサ、９は無整流子電動機４の回転数検出手
段として設けられたロータ位置検出回路部である。
いて説明する。図１は本発明に係わる無整流子電動機の
制御装置をブロック図で表したもので、１は交流電源、
２は交流入力電圧を直流に変換する交流／直流変換器、
３は交流／直流変換器２よりの直流入力電圧を所望の交
流電圧に変換するスイッチング回路部、４は無整流子電
動機、５はスイッチング回路部３を駆動するドライブ回
路部、６はドライブ回路部５を駆動するチョッピング回
路部、７はチョッピング回路部６を制御するマイクロプ
ロセッサ、８は電源回路に流れる電流を検出するための
電流検出センサ、９は無整流子電動機４の回転数検出手
段として設けられたロータ位置検出回路部である。
【０００７】このロータ位置検出回路部９を用いた無整
流子電動機４の回転数検出は電動機内部にホール素子を
設けて検出するのとは異なり、無整流子電動機４に印加
される電圧を検出し、この電圧から回転数を演算により
間接的に得るようにしたものである。マイクロプロセッ
サ７はこのようにして得た回転数を基にＰＷＭ信号を生
成し、このＰＷＭ信号をチョッピング回路部６に出力し
てドライブ回路部５を制御し、ドライブ回路部５はスイ
ッチング回路部３の各スイッチング素子を駆動するよう
になっている。無整流子電動機４の電源回路に流れる電
流は電流検出センサ８で検出され、マイクロプロセッサ
７に入力される。マイクロプロセッサ７は電流検出セン
サ８から送られてくるアナログ信号をデジタルに変換す
るＡ／Ｄ変換器を内蔵しており、デジタルに変換された
電流値が予め設定されている電流制御ゾーンから外れて
いると、マイクロプロセッサ７はその電流値が電流制御
ゾーン内に戻るようにチョッピング回路部６を制御し、
スイッチング回路部３から無整流子電動機４に印加され
る電圧を加減および維持するようになっている。
流子電動機４の回転数検出は電動機内部にホール素子を
設けて検出するのとは異なり、無整流子電動機４に印加
される電圧を検出し、この電圧から回転数を演算により
間接的に得るようにしたものである。マイクロプロセッ
サ７はこのようにして得た回転数を基にＰＷＭ信号を生
成し、このＰＷＭ信号をチョッピング回路部６に出力し
てドライブ回路部５を制御し、ドライブ回路部５はスイ
ッチング回路部３の各スイッチング素子を駆動するよう
になっている。無整流子電動機４の電源回路に流れる電
流は電流検出センサ８で検出され、マイクロプロセッサ
７に入力される。マイクロプロセッサ７は電流検出セン
サ８から送られてくるアナログ信号をデジタルに変換す
るＡ／Ｄ変換器を内蔵しており、デジタルに変換された
電流値が予め設定されている電流制御ゾーンから外れて
いると、マイクロプロセッサ７はその電流値が電流制御
ゾーン内に戻るようにチョッピング回路部６を制御し、
スイッチング回路部３から無整流子電動機４に印加され
る電圧を加減および維持するようになっている。
【０００８】図２は電源回路に流れる電流と、無整流子
電動機４に印加される電圧との関係を表している。無整
流子電動機４の運転が開始され、電源回路に流れる電流
値Ｉが電流制御ゾーンの上限値Ａ点を超えると、マイク
ロプロセッサ７は電流値Ｉを電流制御ゾーン内に戻すた
めに無整流子電動機４の印加電圧Ｖを所定時間毎に所定
値ずつ降下させるようチョッピング回路部６を制御す
る。電流値Ｉが電流制御ゾーン内に戻るＢ点に達すると
マイクロプロセッサ７はその時、無整流子電動機４に印
加されていた電圧を維持するようチョッピング回路部６
を制御する。しかる後に電流値Ｉが再び上限値Ｃ点に達
した場合には、その電流値Ｉが電流制御ゾーン内に戻る
Ｄ点に達するまで前回同様の制御を行う。電流値Ｉが電
流制御ゾーン内に戻ると、その時、無整流子電動機４に
印加されていた電圧Ｖがそのまま維持されるが、電流値
Ｉが下限値Ｅ点に達すると、無整流子電動機４に印加さ
れる電圧Ｖは所定時間毎に所定値ずつ昇圧される。電流
値Ｉが電流制御ゾーン内に戻るＦ点に達したら、その
時、無整流子電動機４に印加していた電圧Ｖを維持する
ようチョッピング回路部５は制御される。
電動機４に印加される電圧との関係を表している。無整
流子電動機４の運転が開始され、電源回路に流れる電流
値Ｉが電流制御ゾーンの上限値Ａ点を超えると、マイク
ロプロセッサ７は電流値Ｉを電流制御ゾーン内に戻すた
めに無整流子電動機４の印加電圧Ｖを所定時間毎に所定
値ずつ降下させるようチョッピング回路部６を制御す
る。電流値Ｉが電流制御ゾーン内に戻るＢ点に達すると
マイクロプロセッサ７はその時、無整流子電動機４に印
加されていた電圧を維持するようチョッピング回路部６
を制御する。しかる後に電流値Ｉが再び上限値Ｃ点に達
した場合には、その電流値Ｉが電流制御ゾーン内に戻る
Ｄ点に達するまで前回同様の制御を行う。電流値Ｉが電
流制御ゾーン内に戻ると、その時、無整流子電動機４に
印加されていた電圧Ｖがそのまま維持されるが、電流値
Ｉが下限値Ｅ点に達すると、無整流子電動機４に印加さ
れる電圧Ｖは所定時間毎に所定値ずつ昇圧される。電流
値Ｉが電流制御ゾーン内に戻るＦ点に達したら、その
時、無整流子電動機４に印加していた電圧Ｖを維持する
ようチョッピング回路部５は制御される。
【０００９】図３は以上説明したマイクロプロセッサ７
の働きをフローチャートにしたものである。ステップＳ
Ｔ１でタイマーをセットし、ステップＳＴ２で所定時間
が経過したかどうかを判定し、所定時間が経過するとス
テップＳＴ３で再びタイマーをセットし、ステップＳＴ
４に進める。ステップＳＴ４では電流値Ｉが上限値以上
かどうかを判定し、上限値以上であればステップＳＴ５
で電圧を所定値下げ、ステップＳＴ６に進めて電流値Ｉ
が一度上限値以上になったことを示すフラグをセットし
てステップＳＴ２に戻し、ステップＳＴ２〜ステップＳ
Ｔ６の作業を繰り返し実行する。もし、前記ステップＳ
Ｔ４の判定で電流値Ｉが上限値以下であった場合にはス
テップＳＴ７に進めて電流値Ｉが下限値未満（下限値以
下）であるかどうかの判定を行い、下限値未満であれば
ステップＳＴ８で電圧Ｖを所定値上げ、ステップＳＴ９
に進める。
の働きをフローチャートにしたものである。ステップＳ
Ｔ１でタイマーをセットし、ステップＳＴ２で所定時間
が経過したかどうかを判定し、所定時間が経過するとス
テップＳＴ３で再びタイマーをセットし、ステップＳＴ
４に進める。ステップＳＴ４では電流値Ｉが上限値以上
かどうかを判定し、上限値以上であればステップＳＴ５
で電圧を所定値下げ、ステップＳＴ６に進めて電流値Ｉ
が一度上限値以上になったことを示すフラグをセットし
てステップＳＴ２に戻し、ステップＳＴ２〜ステップＳ
Ｔ６の作業を繰り返し実行する。もし、前記ステップＳ
Ｔ４の判定で電流値Ｉが上限値以下であった場合にはス
テップＳＴ７に進めて電流値Ｉが下限値未満（下限値以
下）であるかどうかの判定を行い、下限値未満であれば
ステップＳＴ８で電圧Ｖを所定値上げ、ステップＳＴ９
に進める。
【００１０】このステップＳＴ９では先にステップＳＴ
６でセットされたフラグをリセットする。しかる後、ス
テップＳＴ２に戻してステップＳＴ２〜ステップＳＴ４
およびステップＳＴ７〜ステップＳＴ９の作業を繰り返
す。もし、前記ステップＳＴ７の判定で電流値Ｉが下限
値を超えていたらステップＳＴ10に進めてフラグがセッ
トされているかどうかの判定を行い、フラグがリセット
されていたら電圧Ｖを所定値上げた後、ステップＳＴ２
に戻す。もし、ステップＳＴ10でフラグがセットされた
ままであると判定されるとステップＳＴ12に進めて電圧
Ｖを現状通りに維持し、ステップＳＴ２に戻すよう制御
する。
６でセットされたフラグをリセットする。しかる後、ス
テップＳＴ２に戻してステップＳＴ２〜ステップＳＴ４
およびステップＳＴ７〜ステップＳＴ９の作業を繰り返
す。もし、前記ステップＳＴ７の判定で電流値Ｉが下限
値を超えていたらステップＳＴ10に進めてフラグがセッ
トされているかどうかの判定を行い、フラグがリセット
されていたら電圧Ｖを所定値上げた後、ステップＳＴ２
に戻す。もし、ステップＳＴ10でフラグがセットされた
ままであると判定されるとステップＳＴ12に進めて電圧
Ｖを現状通りに維持し、ステップＳＴ２に戻すよう制御
する。
【００１１】
【発明の効果】以上、説明したような無整流子電動機の
制御装置であるならば、無整流子電動機に印加する電圧
を任意に制御できるので従来の誘導電動機同様の制御が
可能となる。
制御装置であるならば、無整流子電動機に印加する電圧
を任意に制御できるので従来の誘導電動機同様の制御が
可能となる。
【図１】本発明に係わる無整流子電動機の制御装置を表
すブロック図である。
すブロック図である。
【図２】本発明に係わる無整流子電動機の入力電流の制
御例を示す図である。
御例を示す図である。
【図３】本発明に係わる制御例を示すフローチャートで
ある。
ある。
１ 交流電源 ２ 交流／直流変換器 ３ スイッチング回路部 ４ 無整流子電動機（圧縮機） ５ ドライブ回路部 ６ チョッピング回路部 ７ マイクロプロセッサ ８ 電流検出センサ ９ ロータ位置検出回路部
Claims (2)
- 【請求項１】 無整流子電動機の電源回路に交流入力電
圧を直流に変換する交流／直流変換器と、同交流／直流
変換器の直流出力電圧をスイッチング制御して前記無整
流子電動機に供給するスイッチング回路部とを設けると
共に、同スイッチング回路部を駆動するドライブ回路部
と、同ドライブ回路部を駆動するチョッピング回路部
と、同チョッピング回路部を制御するマイクロプロセッ
サと、前記電源回路に流れる電流を検出する電流検出セ
ンサと、前記無整流子電動機の回転数を検出する回転数
検出手段とを設け、前記電流検出センサで検出された電
流値が予め設定されている電流制御ゾーンの上限値を超
えたら、その電流値が電流制御ゾーン内に戻るまで前記
無整流子電動機に印加する電圧を降下させ、前記電流値
が前記電流制御ゾーンの下限値未満になったら、その電
流値が前記電流制御ゾーン内に戻るまで前記無整流子電
動機に印加する電圧を上昇させるように制御してなるこ
とを特徴とする無整流子電動機の制御装置。 - 【請求項２】 前記電流制御ゾーンから外れた電流値
が、前記電流制御ゾーン内に戻ったら、その時、前記無
整流子電動機に印加されている電圧を維持するように制
御してなる請求項１記載の無整流子電動機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4179660A JPH0622585A (ja) | 1992-07-07 | 1992-07-07 | 無整流子電動機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4179660A JPH0622585A (ja) | 1992-07-07 | 1992-07-07 | 無整流子電動機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0622585A true JPH0622585A (ja) | 1994-01-28 |
Family
ID=16069658
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4179660A Pending JPH0622585A (ja) | 1992-07-07 | 1992-07-07 | 無整流子電動機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0622585A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62272851A (ja) * | 1986-05-19 | 1987-11-27 | Secoh Giken Inc | リラクタンス型半導体電動機 |
-
1992
- 1992-07-07 JP JP4179660A patent/JPH0622585A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62272851A (ja) * | 1986-05-19 | 1987-11-27 | Secoh Giken Inc | リラクタンス型半導体電動機 |
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