JPH09149690A - インバータエアコン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】昇圧チョッパ回路を用いて直流電圧の制御と電
源の力率改善を行う電源回路を含むモータ制御装置にお
いて、モータ、インバータ及びコンバータの損失を低減
し、高効率なモータ制御装置を搭載したインバータエア
コンを提供する。 【解決手段】整流回路及び平滑回路と、チョッパ回路か
ら成るコンバータ回路２と、コンバータ回路２の出力に
接続したインバータ回路３及びモータ４と、チョッパ回
路のスイッチング動作を制御するコンバータ制御回路８
と、インバータ回路３のスイッチング動作を制御しモー
タ４を駆動するインバータ制御回路６と、モータ４の速
度検出回路５と、インバータ制御回路６を用いて速度制
御回路５を備えたモータ制御装置において、速度制御回
路７の出力信号を検出し出力信号に従って、コンバータ
制御回路８を用いて直流電圧を制御する直流電圧制御回
路９よりなる電源を搭載したインバータエアコン。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は室内の温度と設定温
度の偏差値に応じて圧縮機モータの速度を制御するモー
タの制御装置に係り、特に、交流電源を整流し所望の直
流電圧を出力すると同時に交流電源の力率を改善する電
源装置と圧縮機モータの速度を制御するモータ制御装置
を組み合わせたインバータエアコンに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、室内温度を検出し、所定の設定温
度との偏差に応じて圧縮機のモータ速度を制御するイン
バータエアコンのモータの速度制御装置は図１９に示す
方法が一般に知られている。図中、交流電源１を直流に
変換するコンバータ回路２と、モータ４を駆動するイン
バータ回路３備え、モータ４の速度検出回路５で得られ
た速度検出値と、室内機から送信されるモータの速度指
令値を比較参照して速度制御回路７で通流率信号を作成
する。インバータ制御回路３は、ロータの磁極位置から
転流信号を作成すると同時に速度制御回路７から送信さ
れた通流率信号をもとにインバータ制御信号を作成す
る。このインバータ制御信号でインバータ回路３を動作
させて前記モータを速度指令に追従するように制御する
ことによって、所望の設定温度に室内温度をコントロー
ルする。

【０００３】また、交流電源を整流して直流電源に変換
する整流回路にあって、昇圧チョッパ方式で直流電圧を
制御する電源回路とモータ駆動回路を組み合わせ、モー
タの速度制御を行うインバータ制御装置として特開平６
−１０５５６３号公報に記載の方式がある。本方式は、
電源電流の高調波抑制と直流電圧制御を同時に行う昇圧
チョッパ回路を用いた力率改善コンバータ回路とモータ
を駆動するインバータ回路からなり、低負荷時は直流電
圧を力率改善が行える最低電圧値に制御しインバータ回
路によるＰＷＭ制御によりモータの速度制御を行い、高
負荷時はインバータのＰＷＭ制御をやめ、コンバータに
よる直流電圧制御でモータの速度制御を行うＰＡＭ制御
を行っていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来方式では、モ
ータの速度制御をインバータ制御回路のみで行う方法の
ため、インバータの出力電圧は直流電圧の最大値で制限
される。従って、モータの設計点はインバータエアコン
が要求する最大回転数に合わせる必要がある。一般にイ
ンバータエアコンの場合、定格運転時の圧縮機回転数は
４０００〜５０００ｒｐｍであり、モータは、定格運転
時で最大効率を得られるように５０００ｒｐｍ付近で最
大トルクになるように設計している。従って、５０００
ｒｐｍ以上速度は、負荷の極端に小さい領域でしかモー
タが回転しない。インバータエアコンの暖房運転の場
合、外気温度が低下すると外気からの採熱量減少するた
め暖房出力は低下する。そこで暖房出力を確保するに
は、圧縮機モータを高速回転で運転して冷媒の循環量を
増加する方法で行う。しかし、上記の理由から高速運転
ができないため外気温度が低いと暖房能力の小さいエア
コンとなる。これらの課題を解決する第１の方法とし
て、低温時に暖房能力を大きくするためにモータの設計
点を高速側にすることで能力アップが可能になる。しか
し、定格運転時のモータ効率が低下するため消費電力の
大きなエアコンとなる。また、第２の方法としてインバ
ータエアコンのモータ制御をＰＡＭ制御とＰＷＭ制御で
併用して、低速のモータ効率を維持しながら直流電圧を
制御することによって高速運転する特願平６−１０５５
６３号明細書の方式がある。第２の従来方式では、モー
タの速度制御構成が、低負荷時と高負荷時で異なり、モ
ータの速度制御回路では低負荷時と高負荷時で異なった
速度制御演算を行う必要があった。換言すると、低負荷
時は速度偏差からインバータのＰＷＭ信号の通流率を、
高負荷時は速度偏差からコンバータの直流電圧指令を算
出していた。

【０００５】また、低負荷時の制御構成と高負荷時の制
御構成の切替にはインバータのＰＷＭ信号の通流率と直
流電圧値と速度指令値及び現在速度を検出し、信号に基
づいて制御構成の切替を行っていた。

【０００６】しかし、従来方式では、低負荷時と高負荷
時の２種類の速度制御構成を持つ必要があり、制御回路
が複雑になる。

【０００７】また、低負荷時と高負荷時の制御構成の切
替判定を多数の信号を用い行っているため、多数の検出
回路が必要であった。

【０００８】本発明の目的は、簡単な一つの速度制御回
路でモータの速度制御を行うモータ制御装置を提供する
ことにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は交流電源を直流に変換する整流回路及び平
滑回路と、スイッチング動作とインダクタンスによるエ
ネルギ蓄積効果を利用して直流電圧の制御を行うチョッ
パ回路から成るコンバータ回路と、前記コンバータ回路
の出力に接続したインバータ回路及びモータから成るモ
ータ駆動装置と、前記チョッパ回路のスイッチング動作
を制御するコンバータ制御回路と、前記インバータ回路
のスイッチング動作を制御しモータを駆動するインバー
タ制御回路と、前記モータのロータ位置を検出し速度を
演算する速度検出回路と、前記インバータ制御回路を用
いて前記モータの速度制御を行う速度制御回路を備えた
モータ制御装置において、前記速度制御回路の出力信号
を検出し出力信号に従って、前記コンバータ制御回路を
用いて直流電圧を制御する直流電圧制御回路を備える。

【００１０】この構成で、インバータ制御回路は、速度
検出回路からの位置信号及び速度制御回路からの通流率
信号に基づいてインバータのスイッチング素子を駆動し
モータを駆動する。速度検出回路はモータの誘起電圧を
検出し誘起電圧よりロータの位置を算出し、パルス上の
位置検出信号を出力するとともに、算出した位置信号か
ら速度を演算し速度制御回路に速度検出値として出力し
ている。速度制御回路は外部からの速度指令と速度検出
値から速度偏差が零になるようにインバータのＰＷＭパ
ルスの通流率信号を算出している。

【００１１】インバータ回路、モータ、速度検出回路、
インバータ制御回路及び、速度制御回路によりモータの
速度制御回路が構成され、外部からの速度指令に従って
モータの速度制御が行われる。

【００１２】コンバータ制御回路は直流電圧制御回路か
らの信号に従ってチョッパ回路のスイッチング素子を駆
動する。直流電圧制御回路は直流電圧と前記速度制御回
路の出力である通流率信号を検出し、通流率信号の値が
所定の上限値に達したら直流電圧を所定の幅だけ上昇さ
せ、通流率信号の値が所定の下限値に達したら直流電圧
を所定の幅だけ降下させるように直流電圧を制御する。

【００１３】コンバータ回路、コンバータ制御回路及
び、直流電圧制御回路によりコンバータの直流電圧制御
回路が構成され直流電圧を制御する。

【００１４】モータ速度制御構成及びコンバータ直流電
圧制御構成を組み合わせそれぞれ動作させることによ
り、従来方式と同様のモータ速度制御が可能となる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施例を図
１から図１１を用いて説明する。図１は、整流回路及び
昇圧チョッパ回路を用いたコンバータ回路と、インバー
タ回路及びモータから成るモータ駆動回路を備えたモー
タ制御装置のブロック図である。

【００１６】交流電源１はコンバータ回路２に接続さ
れ、コンバータ回路２の整流回路と、リアクトル、ダイ
オード、及びトランジスタより構成された昇圧チョッパ
回路を通して直流電圧として出力される。コンバータ回
路２内の昇圧チョッパ回路は前記コンバータ回路２内の
整流回路の出力側に接続され、トランジスタのスイッチ
ング動作及びリアクトルのエネルギ蓄積効果により、入
力電流を強制的に流し電圧を昇圧する。昇圧された直流
電圧は平滑用コンデンサに供給され安定した直流電圧を
出力する。

【００１７】同期モータ４を接続したインバータ３は、
コンバータ回路２内の平滑用コンデンサに接続されてお
り、平滑用コンデンサから供給される直流電圧を任意の
交流電圧に変換し同期モータ４を駆動する。

【００１８】速度検出回路５は同期モータ４の誘起電圧
より磁極位置を算出しインバータ制御回路６に位置信号
を出力している。また、算出した位置信号から速度演算
を行い速度検出値を速度制御回路７に出力している。

【００１９】速度制御回路７は速度検出回路５からの速
度検出値及び外部からの速度指令から、速度偏差が零に
なるように通流率信号をインバータ制御回路６に出力し
ている。

【００２０】インバータ制御回路６は速度検出回路５か
らの位置検出信号及び速度制御回路７からの通流率信号
を基にドライブ信号を作成し、インバータ回路３のトラ
ンジスタを駆動し、同期モータ４の速度制御を行ってい
る。

【００２１】コンバータ制御回路８は直流電圧制御回路
９からの電流指令値に基づいてコンバータ回路２内のト
ランジスタを駆動し、コンバータ回路２の入力電流を正
弦波状に制御し、電源の力率改善と同時に直流電圧の制
御を行う。

【００２２】直流電圧制御回路９は速度制御回路７の出
力である通流率信号を検出し、通流率信号の値に応じて
直流電圧を制御する。図２に直流電圧制御回路７の内部
構成を示す。

【００２３】図２の直流電圧制御回路は通流率信号に従
って直流電圧指令値を選択し直流電圧指令を出力する選
択回路９３、マルチプレクサ９５、直流電圧指令値９６
と直流電圧指令値に従って直流電圧を制御する検出回路
９４、比例項９１、積分項９２から構成されている。

【００２４】比例項９１及び積分項９２は直流電圧指令
と直流電圧検出値との偏差が零になるように動作し電流
指令として出力している。検出回路９４は直流電圧を検
出し制御回路で使用できるレベルの電圧値に変換する。

【００２５】マルチプレクサ９５は複数設定してある直
流電圧指令値９６のいづれかを外部信号に従って選択
し、選択した信号のみを出力する回路である。直流電圧
指令値９６は直流電圧指令値の低い順に１から４まで設
定してある。直流電圧指令値１はコンバータ回路２が制
御できる最低直流電圧値に設定してある。

【００２６】選択回路９３は速度制御回路７の出力であ
る通流率信号を入力し、通流率信号の値に応じて切替信
号をマルチプレクサ９５に出力している。

【００２７】次に選択回路９３の動作を図３の制御動作
の説明図を用いて説明する。図３は横軸に回転数、縦軸
に直流電圧、モータ電圧、通流率をとったグラフであ
り、負荷が一定の場合の回転数に対するモータ電圧、直
流電圧、通流率を示した図である。

【００２８】モータの起動時など低回転では選択回路９
３は直流電圧指令値１を選択するように切替信号を出力
し、直流電圧制御回路は選択された直流電圧指令値１に
なるように制御する。

【００２９】制御された直流電圧の状態では直流電圧が
低いため、回転数を上昇させると早い時期に通流率は10
0％に到達しこれ以上モータの回転数を上げることがで
きなくなる。（Ａ点）ここで選択回路９３は直流電圧指
令値２に切り替えるように切替信号をマルチプレクサ９
５に出力する。マルチプレクサ９５は直流電圧指令値２
を選択し、直流電圧制御回路は直流電圧を直流電圧指令
値２になるように制御する。これにより通流率は急激に
減少する。モータ電圧は増加する。図では60％となって
いるがこれは説明のため便宜上この値にした。実際には
負荷の状態、モータの回転数、速度制御回路７の応答速
度などにより変化し急激な変化はない。

【００３０】さらにモータの回転数を上昇させると再度
通流率は100％となる。（Ｂ点）ここで再度動作を行い
直流電圧指令値３を選択すると直流電圧は上昇し通流率
は減少する。

【００３１】以上のような動作を繰り返すことで回転数
の増加に従い直流電圧を上昇させモータの速度制御が行
える。

【００３２】次にとは反対にモータが減速する場合につ
いて説明する。

【００３３】モータが高回転で回転中減速指令がきてモ
ータの回転数を下げる場合、通流率が減少しモータの印
加電圧を下げていく。ここで通流率が60％になると（Ｃ
点）先ほどとは反対に直流電圧指令値を直流電圧指令値
４から直流電圧指令値３に切り替え、直流電圧を下げ
る。直流電圧を下げると通流率は増加し100％近い値と
なる。ここで直流電圧の減少幅は、直流電圧を下げたと
きに通流率が100％を越えない値に設定する必要があ
る。

【００３４】さらに回転数を下げるためには通流率を減
少させＢ点で直流電圧指令値を直流電圧指令値３から直
流電圧指令値２に切り替え、動作を繰り返し行いモータ
の回転数を制御していく。

【００３５】以上動作を繰り返し行うことにより、通流
率を100％近い値で常に保て、直流電圧もモータが必要
としている電圧に近い状態に常に維持できる。これによ
りモータ及びインバータの損失が改善され、モータ効率
及びインバータ効率が常に良い状態でモータの駆動がで
きる。また、コンバータも必要以上に直流電圧を上昇さ
せることがなくコンバータ効率も改善できる。

【００３６】さらに、モータ回転数に応じて直流電圧を
変えられるため、一つの回路構成で低回転から高回転ま
で対応できる。言い換えれば、モータ設計点の異なる数
種のモータでも一つの制御装置で対応でき、常に効率の
良い点で運転ができる。

【００３７】図４は図３に示した直流電圧の変更点を高
回転数側に集めた場合の制御動作の説明図である。動作
は図３の説明と同じである。異なる所は、切り替える通
流率の値が100％と90％になっているところである。

【００３８】コンバータ回路２では昇圧チョッパ回路を
用いており、直流電圧を受電電圧の√2倍以下に下げる
ことはできないため、実際の動作では図４に示す動作の
方が有効である。また、本実施例では昇圧チョッパ回路
使用のコンバータ回路で説明しているが、昇降圧チョッ
パ回路など、直流電圧を下げることができるコンバータ
回路でも同様の動作が可能である。

【００３９】なお、今回直流電圧指令値を４レベルで動
作説明したが、直流電圧指令値は直流電圧を細かく設定
でき、さらに、広い範囲で直流電圧を制御できるため回
路構成が許す限り多い方が良い。

【００４０】また、図２に示す直流電圧制御回路は直流
電圧偏差から電流指令値を算出しているが、直接直流電
圧指令値を算出しても良い。

【００４１】図５は図２に示した直流電圧制御回路の別
の方式を示した直流電圧制御回路のブロック図である。
図２と異なる所は直流電圧指令値９８と直流電圧検出回
路９７である。図５に示した方式は直流電圧指令値は一
つで直流電圧検出回路を複数設けた方式である。その他
の回路は図２同様の動作を行う。

【００４２】図５の場合、通流率信号により直流電圧検
出回路を選択し、選択した検出回路の検出信号に従って
直流電圧の制御を行う。本方式でも図３、図４に示した
動作が行え、同様の効果が得られる。なお、検出回路９
７は直流電圧を制御回路で扱える電圧レベルに変換する
回路であり、所定の直流電圧になったら直流電圧指令値
と同じ電圧を発生する回路構成になっている。

【００４３】また、コンバータ回路制御用ＩＣなど、検
出回路のゲインを調整して直流電圧を制御する方式のも
のが多数製作されており、コンバータ回路制御用ＩＣを
用いたモータ制御制御装置では図５に示した方式が有効
である。

【００４４】図６は図５に示したブロック図を具体的な
回路構成で示した図であり動作は図５に示した方式と同
じである。図６では図５に示した選択回路９３をマイコ
ン７０を用いソフトウエアで実現している。また、直流
電圧制御回路の比例項９１、積分高９２をオペアンプ７
１を用いたアナログ回路で実現している。直流電圧検出
回路７２は図６に示す様な抵抗ラダー回路で作成した。
なお、マイコン７０は図１に示した速度検出回路５及
び、速度制御回路７の動作も行っている。

【００４５】図２、図５及び図６に示した直流電圧制御
回路は直流電圧指令値９６もしくは直流電圧検出値９
７、３０２をマルチプレクサ９５等で選択し直流電圧制
御を行うものであったが、これらの方式では指令値もし
くは検出値が断続的に切り替わる。このため、切り替え
点で直流電圧の大きな変化が生じる。

【００４６】図７は図２に示した直流電圧指令値９６を
連続的に変えるために直流電圧指令演算回路９０に置き
換えた方式である。また、図８は図５に示した直流電圧
検出回路９７を直流電圧検出演算回路９９に置き換えた
方式である。

【００４７】直流電圧指令演算回路９０は通流率信号を
検出し、通流率が所定の値になるように直流電圧指令値
を算出する。また、直流電圧検出演算回路９９は通流率
信号を検出し、通流率が所定の値になるように直流電圧
検出ゲインを算出し、算出したゲインに応じて直流電圧
検出値を出力する。

【００４８】上記により直流電圧指令値あるいは直流電
圧検出値は連続的な出力となり、直流電圧はリニアに制
御できる。

【００４９】図７や図８の直流電圧制御回路を用いた場
合の回転数に対する直流電圧、通流率、モータ電圧を図
３、図４同様に図９に示す。この方式の場合、直流電圧
がリニアに制御できるため、滑らかなモータ制御が可能
になる。

【００５０】また、図１に示すコンバータ回路２に昇降
圧チョッパ回路を用いれば直流電圧が電源電圧以下に制
御できるため、図１０に示すように低回転時から通流率
を大きく制御できる。このため、低回転でも効率の良い
モータ制御が可能になる。図１０は直流電圧を自由に制
御できるコンバータ回路を使用した場合の回転数に対す
る直流電圧、通流率、モータ電圧の関係を示した図であ
る。

【００５１】これまで図３、図４、図９、図１０に示し
た制御動作の説明図は回転数を横軸に示したが、モータ
負荷やモータ出力を横軸にとっても同様のグラフとな
る。

【００５２】図１１は図７に示した直流電圧制御回路と
同様、直流電圧指令値をリニアに出力するために通流率
指令値８０、比例項８１及び、積分項８２からなる通流
率制御回路を導入した方式である。通流率制御回路によ
り通流率が一定なるような直流電圧指令値を算出でき
る。図１１に示す直流電圧制御回路を用いても、図９や
図１０に示す動作が可能である。

【００５３】次に本発明の他の実施例のモータ制御装置
を図１２、図１３に示す。図１２はモータ制御装置のブ
ロック図であり、図１３は図１２に示す直流電圧制御回
路１１のブロック図である。本実施例で図１に示した実
施例と異なる所は直流電圧制御回路１１のみで、直流電
圧検出回路９７の選択に通流率信号と図１２に示す速度
制御回路１２内部の速度偏差信号を用いる所である。

【００５４】図１３に示す選択回路１１０の動作説明を
図３を用いて説明する。選択回路１１０は、通流率が10
0％に達し、かつ速度偏差が通流率をさらに増加する方
向にある時、検出回路を直流電圧が増加する方に切り替
える。反対に、通流率が60％に低下し、かつ速度偏差が
通流率をさらに減少する方向にある時、検出回路を直流
電圧が減少する方に切り替え、図３に示したように動作
する。

【００５５】図１に示したモータ制御装置を用いた場
合、選択回路９３は通流率信号のみを選択の判断基準に
しているため、通流率が100％や60％でモータ負荷とモ
ータ出力が平衡した場合でも、直流電圧の変更を行って
しまう。

【００５６】本実施例はのような問題点を改善した方式
であり、通流率信号以外にモータ負荷とモータ出力が平
衡しているかどうかを検出する信号、ここでは、速度偏
差信号を検出し、無駄な直流電圧値の変更を防止してい
る。本実施例は速度偏差信号を検出しているが、モータ
負荷とモータ出力の平衡状態が判る信号であれば別の信
号を用いても良い。

【００５７】以上説明した実施例の電源を搭載したイン
バータエアコンは定格運転時の効率を約２％向上でき外
気温度が低温時における暖房能力を約２０％向上できる
ことが発明者等の実験によって明らかになった。

【００５８】

【発明の効果】本発明によれば、簡単な制御回路構成で
モータ、インバータ及びコンバータの損失を低減でき、
モータ制御装置を効率よく運転できる。また、モータ回
転数に応じて直流電圧を可変できるため、一つの回路構
成で低回転から高回転まで対応できる。言い換えれば、
モータ設計点の異なる数種のモータでも一つの制御装置
で対応でき、常に効率の良い点で運転がでくる。さら
に、直流電圧脈動の補正が簡単に行え、安定したモータ
の速度制御ができる。

【００５９】また、本制御法をインバータエアコンに適
用することで、高効率な冷凍サイクル制御ができ、電気
代を安くできる。さらに、外気温度が低温になっても直
流電圧を高く制御することで、圧縮機モータ高速に回転
することが可能になり、暖房能力の高いインバータエア
コンを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施例のモータ制御装置のブロ
ック図。

【図２】本発明の第一の実施例の直流電圧制御回路のブ
ロック図。

【図３】本発明の第一の実施例のモータ制御装置の動作
の説明図。

【図４】本発明の第一の実施例の第一変形例のモータ制
御装置の動作の説明図。

【図５】本発明の第一の実施例の第一変形例の直流電圧
制御回路のブロック図。

【図６】本発明の第一の実施例の第二変形例の直流電圧
制御回路の説明図。

【図７】本発明の第一の実施例の第三変形例の直流電圧
制御回路の説明図。

【図８】本発明の第一の実施例の第四変形例の直流電圧
制御回路の説明図。

【図９】本発明の第一の実施例のモータ制御装置の第二
変形例の動作の説明図。

【図１０】本発明の第二の実施例のモータ制御装置の動
作の説明図。

【図１１】本発明の第一の実施例の第一変形例の直流電
圧制御回路のブロック図。

【図１２】本発明の第三の実施例のモータ制御装置のブ
ロック図。

【図１３】本発明の第二の実施例の直流電圧制御回路の
ブロック図。

【図１４】従来例の直流電圧制御回路のブロック図。

【符号の説明】

１…交流電源、 ２…コンバータ回路、 ３…インバータ回路、 ４…モータ、 ５…速度検出回路、 ６…インバータ制御回路、 ７…速度制御回路、 ８…コンバータ制御回路、 ９…直流電圧制御回路。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】熱交換器、圧縮機、送風ファンを含む冷凍
   サイクル構成部と交流電源を直流に変換する整流回路及
   び平滑回路と、スイッチング動作とインダクタンスによ
   るエネルギ蓄積効果を利用して直流電圧の制御と電源力
   率の改善制御を行う昇圧チョッパ回路から成る力率改善
   コンバータ回路と、前記力率改善コンバータ回路の出力
   に接続したインバータ回路及び前記圧縮機に内蔵したモ
   ータから成るモータ駆動装置と、前記昇圧チョッパ回路
   のスイッチング動作を制御するコンバータ制御回路と、
   前記インバータ回路のスイッチング動作を制御し前記モ
   ータを駆動するインバータ制御回路と、エアコンの温度
   制御回路からくる速度指令値に従って前記インバータ制
   御回路を用いて前記モータの速度制御を行う速度制御回
   路を備えたインバータエアコンにおいて、前記速度制御
   回路の出力信号を検出し、前記出力信号に従って、前記
   コンバータ回路を用いた直流電圧の制御回路によって、
   モータの速度制御を行い室温を制御することを特徴とす
   るインバータエアコン。
2. 【請求項２】請求項１において、前記速度制御回路出力
   値が所定の値になったら、前記コンバータ制御回路を用
   いて直流電圧を所定の値だけ増減する直流電圧制御回路
   を備えたインバータエアコン。
3. 【請求項３】請求項１において、前記速度制御回路出力
   値が所定の値になるように前記コンバータ制御回路を用
   いて直流電圧を制御する直流電圧制御回路を備えたイン
   バータエアコン。
4. 【請求項４】請求項１において、前記速度制御回路の出
   力値及び速度偏差信号を検出し、出力信号及び速度偏差
   信号に従って前記コンバータ制御回路を用いて直流電圧
   を制御する直流電圧制御回路を備え、圧縮機モータの速
   度制御を行うインバータエアコン。
5. 【請求項５】請求項１において、前記速度制御回路の出
   力値及び速度偏差信号を検出し、出力信号及び速度偏差
   信号に従って前記コンバータ制御回路を用いて直流電圧
   を制御する直流電圧制御回路とインバータ制御回路を備
   え、前記インバータ制御回路から出力する通流率信号に
   応じて直流電圧値を制御して、圧縮機モータの速度制御
   を行うインバータエアコン。
6. 【請求項６】請求項１において、前記速度制御回路の出
   力値及び速度偏差信号を検出し、出力信号及び速度偏差
   信号に従って前記コンバータ制御回路を用いて直流電圧
   を制御する直流電圧制御回路を備え、直流電圧値が下限
   値に達したら直流電圧が一定になるように制御し、前記
   出力信号及び速度偏差信号に従って前記インバータ制御
   回路で前記圧縮機モータの速度制御を行うインバータエ
   アコン。
7. 【請求項７】請求項１において、前記速度制御回路の出
   力値及び速度偏差信号を検出し、出力信号及び速度偏差
   信号に従って前記コンバータ制御回路を用いて直流電圧
   を制御する直流電圧制御回路と、出力信号及び速度偏差
   信号に従って圧縮機モータの速度制御を行うインバータ
   制御回路を備え、前記インバータ制御回路の速度指令値
   のＰＷＭ通流率が９０％〜１００％の範囲に達したら直
   流電圧を制御して圧縮機モータの速度制御を行うインバ
   ータエアコン。