JPH06225507A - 永久磁石式同期電動機 - Google Patents
永久磁石式同期電動機Info
- Publication number
- JPH06225507A JPH06225507A JP1202693A JP1202693A JPH06225507A JP H06225507 A JPH06225507 A JP H06225507A JP 1202693 A JP1202693 A JP 1202693A JP 1202693 A JP1202693 A JP 1202693A JP H06225507 A JPH06225507 A JP H06225507A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- permanent magnet
- rotor
- synchronous motor
- axial length
- core
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
- H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
- H02K21/14—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/10—Arrangements for controlling torque ripple, e.g. providing reduced torque ripple
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 永久磁石式同期電動機において、固定子への
ＰＷＭ通電制御を行うとき、電磁振動音の静音化をさせ
る。 【構成】 永久磁石式同期電動機１の固定子鉄心１１及
び回転子鉄心１２の軸方向の長さｌ1，ｌ2を同一とし、
これらの固定子鉄心１１及び回転子鉄心１２の軸方向の
長さを回転子鉄心１２に実装された永久磁石１３の軸方
向全長ｌ3よりも長くする（ｌ1，ｌ2＞ｌ3）。 【効果】 固定子コイルのインダクタンスＬの軸と直交
の成分Ｌｄを大きくして、電磁振動音の原因となるＰＷ
Ｍ通電時の電流リップルを小さくする。
ＰＷＭ通電制御を行うとき、電磁振動音の静音化をさせ
る。 【構成】 永久磁石式同期電動機１の固定子鉄心１１及
び回転子鉄心１２の軸方向の長さｌ1，ｌ2を同一とし、
これらの固定子鉄心１１及び回転子鉄心１２の軸方向の
長さを回転子鉄心１２に実装された永久磁石１３の軸方
向全長ｌ3よりも長くする（ｌ1，ｌ2＞ｌ3）。 【効果】 固定子コイルのインダクタンスＬの軸と直交
の成分Ｌｄを大きくして、電磁振動音の原因となるＰＷ
Ｍ通電時の電流リップルを小さくする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、回転子の磁極位置を検
出しながらＰＷＭ（パルス幅変調）通電制御を行う永久
磁石式同期電動機に関する。
出しながらＰＷＭ（パルス幅変調）通電制御を行う永久
磁石式同期電動機に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の同期電動機は、例えば、特開昭
５８−１１９７５８号、特開平１−２８６７５８号公報
に開示されるように、回転子鉄心に永久磁石を装着し、
回転子の外周とギャップを介して対向して固定子コイル
付き固定子鉄心を配置し、回転子の磁極位置を検出しな
がら固定子コイルへのＰＷＭ通電制御を行ってサーボ制
御を行うものがある。
５８−１１９７５８号、特開平１−２８６７５８号公報
に開示されるように、回転子鉄心に永久磁石を装着し、
回転子の外周とギャップを介して対向して固定子コイル
付き固定子鉄心を配置し、回転子の磁極位置を検出しな
がら固定子コイルへのＰＷＭ通電制御を行ってサーボ制
御を行うものがある。
【０００３】また、回転子及び固定子構造としては、通
常は回転子鉄心，固定子鉄心，永久磁石の軸方向の長さ
を同一にするか、あるいは回転子鉄心及び永久磁石を固
定子鉄心より長くしている。
常は回転子鉄心，固定子鉄心，永久磁石の軸方向の長さ
を同一にするか、あるいは回転子鉄心及び永久磁石を固
定子鉄心より長くしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術における
永久磁石式同期電動機の場合、固定子コイルへのＰＷＭ
通電により速度制御を行うとき、前記ＰＷＭ通電電流に
電流リップルが生じて固定子の電磁振動音が発生する。
特に、ＰＷＭ通電制御により起動または逆転制動を行う
ときは、電流リップルが大きくなり、電磁振動音が大き
くなり、その騒音対策が望まれる。
永久磁石式同期電動機の場合、固定子コイルへのＰＷＭ
通電により速度制御を行うとき、前記ＰＷＭ通電電流に
電流リップルが生じて固定子の電磁振動音が発生する。
特に、ＰＷＭ通電制御により起動または逆転制動を行う
ときは、電流リップルが大きくなり、電磁振動音が大き
くなり、その騒音対策が望まれる。
【０００５】本発明は以上の点に鑑みてなされたもの
で、その目的は、この種永久磁石式同期電動機のＰＷＭ
通電時の電流リップルを小さくすることにより電磁振動
音の静音化を図ることにある。
で、その目的は、この種永久磁石式同期電動機のＰＷＭ
通電時の電流リップルを小さくすることにより電磁振動
音の静音化を図ることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、図１に示すように、回転子鉄心１２に永久
磁石１３が装着され、固定子コイル１４付き固定子鉄心
１１が回転子の外周とギャップを介して対向して配置さ
れ、回転子の磁極位置を検出しながら固定子コイル１４
へのＰＷＭ通電制御を行う永久磁石式同期電動機におい
て、固定子鉄心１１の軸方向の長さｌ1及び回転子鉄心
１２の軸方向の長さｌ2を該回転子鉄心に装着された永
久磁石１３の軸方向の長さｌ3より長くして（ｌ1，ｌ2
＞ｌ3）、ＰＷＭ通電制御の電流リップル減衰機構を構
成した。
するために、図１に示すように、回転子鉄心１２に永久
磁石１３が装着され、固定子コイル１４付き固定子鉄心
１１が回転子の外周とギャップを介して対向して配置さ
れ、回転子の磁極位置を検出しながら固定子コイル１４
へのＰＷＭ通電制御を行う永久磁石式同期電動機におい
て、固定子鉄心１１の軸方向の長さｌ1及び回転子鉄心
１２の軸方向の長さｌ2を該回転子鉄心に装着された永
久磁石１３の軸方向の長さｌ3より長くして（ｌ1，ｌ2
＞ｌ3）、ＰＷＭ通電制御の電流リップル減衰機構を構
成した。
【０００７】例えば、固定子鉄心１１の軸方向の長さｌ
1，回転子鉄心１２の軸方向の長さｌ2とを同一とし、こ
のｌ1，ｌ2より永久磁石１３の軸方向の長さｌ3を短く
する。
1，回転子鉄心１２の軸方向の長さｌ2とを同一とし、こ
のｌ1，ｌ2より永久磁石１３の軸方向の長さｌ3を短く
する。
【０００８】
【作用】永久磁石式同期電動機において、固定子コイル
へのＰＷＭ通電制御を行うとき、ＰＷＭ通電電流にリッ
プルが生じる。
へのＰＷＭ通電制御を行うとき、ＰＷＭ通電電流にリッ
プルが生じる。
【０００９】この電流リップルの発生メカニズムを図２
により説明する。
により説明する。
【００１０】永久磁石式同期電動機をＰＷＭ通電制御し
て、例えば起動や磁極切替による逆転制動を行う場合、
そのモータ電流のＡ部で示す部分等でＰＷＭ制御が行わ
れる。このＡ部はインダクタンスＬが０のときは二点鎖
線で示すような論理波形となるが、実際にはコイルのイ
ンダクタンスにより、電気的時定数τＥにより立上る。
τＥ＝Ｌ／Ｒで表わされる。ここで、インダクタンスＬ
は、図３に示すようにコイル成分Ｌｅと軸に直交な直交
成分Ｌｄよりなり（Ｌ＝Ｌｅ＋Ｌｄ）、Ｒはコイル抵抗
である。
て、例えば起動や磁極切替による逆転制動を行う場合、
そのモータ電流のＡ部で示す部分等でＰＷＭ制御が行わ
れる。このＡ部はインダクタンスＬが０のときは二点鎖
線で示すような論理波形となるが、実際にはコイルのイ
ンダクタンスにより、電気的時定数τＥにより立上る。
τＥ＝Ｌ／Ｒで表わされる。ここで、インダクタンスＬ
は、図３に示すようにコイル成分Ｌｅと軸に直交な直交
成分Ｌｄよりなり（Ｌ＝Ｌｅ＋Ｌｄ）、Ｒはコイル抵抗
である。
【００１１】このように電気的時定数τＥが存在するこ
とで、ＰＷＭ通電電流がリップルとなり、これが電磁振
動音の原因となる。インダクタンスが電流リップルに与
える影響は、図２に示すようにインダクタンスＬ（換言
すれば電気的時定数Ｌ／Ｒ）が小さくなるほど電流リッ
プルが大きくなり、電磁振動音が大きくなる。
とで、ＰＷＭ通電電流がリップルとなり、これが電磁振
動音の原因となる。インダクタンスが電流リップルに与
える影響は、図２に示すようにインダクタンスＬ（換言
すれば電気的時定数Ｌ／Ｒ）が小さくなるほど電流リッ
プルが大きくなり、電磁振動音が大きくなる。
【００１２】本発明は、以上の点に着目し、インダクタ
ンスＬを運転に支障のない程度に大きくして（時定数Ｌ
／Ｒを大きくする）、図２の一点鎖線の波形のようにリ
ップルを小さくするすることで、電磁振動音を減衰しよ
うとする。そのため、図１に示すように、固定子鉄心１
１の軸方向の長さｌ1及び回転子鉄心１２の軸方向の長
さｌ2を該回転子鉄心に装着された永久磁石１３の軸方
向の長さｌ3より長くする（ｌ1，ｌ2＞ｌ3）。
ンスＬを運転に支障のない程度に大きくして（時定数Ｌ
／Ｒを大きくする）、図２の一点鎖線の波形のようにリ
ップルを小さくするすることで、電磁振動音を減衰しよ
うとする。そのため、図１に示すように、固定子鉄心１
１の軸方向の長さｌ1及び回転子鉄心１２の軸方向の長
さｌ2を該回転子鉄心に装着された永久磁石１３の軸方
向の長さｌ3より長くする（ｌ1，ｌ2＞ｌ3）。
【００１３】すなわち、永久磁石式同期電動機のインダ
クタンスＬは、前述したように、コイル成分Ｌｅと直交
成分Ｌｄとよりなり（ＬｅとＬｄは１：５位の比であ
る）、直交成分Ｌｄは固定子鉄心１１・回転子鉄心１２
の対向する軸方向の長さと固定子鉄心１１・回転子鉄心
１２間のギャップとで決定され（インダクタンスＬは、
固定子鉄心・回転子鉄心の対向する軸長が長くなるほど
増し、上記ギャップが小さくなるほど増す）、このう
ち、ギャップについては小さくするのに設計上の大きな
制約があるため、本発明では、固定子鉄心１１と回転子
鉄心１２との長さｌ1，ｌ2を、回転子鉄心に装着される
永久磁石１３の軸方向の長さｌ3よりも長くする。ここ
で、永久磁石の長さｌ3は、同期電動機の回転トルクを
充分に確保できる長さであり、また、ｌ3＜ｌ1，ｌ2と
したのは、ｌ3までもｌ1，ｌ2同様に長くしてしまう
と、その分、固定子電流ｉひいてはＰＷＭ制御の電流リ
ップルが総体的に大きくなるため、ｌ1，ｌ2だけをｌ3
に比較して長くしたものである。
クタンスＬは、前述したように、コイル成分Ｌｅと直交
成分Ｌｄとよりなり（ＬｅとＬｄは１：５位の比であ
る）、直交成分Ｌｄは固定子鉄心１１・回転子鉄心１２
の対向する軸方向の長さと固定子鉄心１１・回転子鉄心
１２間のギャップとで決定され（インダクタンスＬは、
固定子鉄心・回転子鉄心の対向する軸長が長くなるほど
増し、上記ギャップが小さくなるほど増す）、このう
ち、ギャップについては小さくするのに設計上の大きな
制約があるため、本発明では、固定子鉄心１１と回転子
鉄心１２との長さｌ1，ｌ2を、回転子鉄心に装着される
永久磁石１３の軸方向の長さｌ3よりも長くする。ここ
で、永久磁石の長さｌ3は、同期電動機の回転トルクを
充分に確保できる長さであり、また、ｌ3＜ｌ1，ｌ2と
したのは、ｌ3までもｌ1，ｌ2同様に長くしてしまう
と、その分、固定子電流ｉひいてはＰＷＭ制御の電流リ
ップルが総体的に大きくなるため、ｌ1，ｌ2だけをｌ3
に比較して長くしたものである。
【００１４】このようにすれば、回転トルクを充分に確
保しつつ、インダクタンスＬを大きくすることで、イン
ダクタンスＬと比例関係にある電気的時定数（τＥ＝Ｌ
／Ｒ）を大きくし、ＰＷＭ通電時の電流リップル波形を
減衰して（小さくして）電磁振動音の静音化が達成でき
る。
保しつつ、インダクタンスＬを大きくすることで、イン
ダクタンスＬと比例関係にある電気的時定数（τＥ＝Ｌ
／Ｒ）を大きくし、ＰＷＭ通電時の電流リップル波形を
減衰して（小さくして）電磁振動音の静音化が達成でき
る。
【００１５】なお、前記インダクタンスＬを大きくする
他の方式として、固定子コイルにリアクターを追加する
方式もあるが、この場合には、大幅なコストアップにな
ると共に、構造的にも装置に大形化となり、実用的では
ない。
他の方式として、固定子コイルにリアクターを追加する
方式もあるが、この場合には、大幅なコストアップにな
ると共に、構造的にも装置に大形化となり、実用的では
ない。
【００１６】
【実施例】本発明の一実施例を図４〜図６により説明す
る。
る。
【００１７】先ず、図４により永久磁石式同期電動機の
全体のシステム概要について説明する。図４に示すよう
に、永久磁石式同期電動機１と磁極センサ２及びエンコ
ーダ３は軸直結となっており、速度位置制御回路５の指
令により、駆動回路４にＰＷＭ信号が入り永久磁石式同
期電動機１にＰＷＭ通電を行う。
全体のシステム概要について説明する。図４に示すよう
に、永久磁石式同期電動機１と磁極センサ２及びエンコ
ーダ３は軸直結となっており、速度位置制御回路５の指
令により、駆動回路４にＰＷＭ信号が入り永久磁石式同
期電動機１にＰＷＭ通電を行う。
【００１８】磁極の切替は、磁極センサ２により、速度
位置制御回路５に入力されモニタされている。さらに速
度は、エンコーダ３により、速度位置制御回路５にフィ
ードバックされて運転制御を行っている。
位置制御回路５に入力されモニタされている。さらに速
度は、エンコーダ３により、速度位置制御回路５にフィ
ードバックされて運転制御を行っている。
【００１９】図５は本実施例における永久磁石式同期電
動機１の内部構造を示す図で、例えばミシン機器等のサ
ーボモータに使用する電動機ある。
動機１の内部構造を示す図で、例えばミシン機器等のサ
ーボモータに使用する電動機ある。
【００２０】ハウジング１Ａに軸受を介して回転子軸１
０が支持され、この軸１０に回転子鉄心１２が固着さ
れ、回転子鉄心１２の外周に環状の永久磁石１３が装着
してある。ハウジング１Ａ内周には、固定子コイル１４
付き固定子鉄心１１が固着され、この固定子鉄心１１
が、回転子鉄心１２及び永久磁石１３よりなる回転子の
外周とギャップを介して対向するようにして配置され
る。
０が支持され、この軸１０に回転子鉄心１２が固着さ
れ、回転子鉄心１２の外周に環状の永久磁石１３が装着
してある。ハウジング１Ａ内周には、固定子コイル１４
付き固定子鉄心１１が固着され、この固定子鉄心１１
が、回転子鉄心１２及び永久磁石１３よりなる回転子の
外周とギャップを介して対向するようにして配置され
る。
【００２１】１５は磁極検出マグネット、１６は磁極検
出基板、１７はエンコーダマグネット、１８はエンコー
ダセンサ基板、１９はファン、２０はファンカバーであ
る。
出基板、１７はエンコーダマグネット、１８はエンコー
ダセンサ基板、１９はファン、２０はファンカバーであ
る。
【００２２】固定子鉄心１１及び回転子鉄心１２は、図
６に示すような鉄板３０から固定子鉄心素材１１′及び
回転子鉄心素材１２′をプレスで打ち抜き、これを多数
積層することで形成され、固定子鉄心１１の長さ（積
厚）ｌ1及び回転子鉄心１２の軸方向の長さ（積厚）ｌ2
を同一の長さとし、また、ｌ1，ｌ2を永久磁石１３の軸
方向の長さｌ3よりも長くしている（ｌ1，ｌ2＞ｌ3）。
６に示すような鉄板３０から固定子鉄心素材１１′及び
回転子鉄心素材１２′をプレスで打ち抜き、これを多数
積層することで形成され、固定子鉄心１１の長さ（積
厚）ｌ1及び回転子鉄心１２の軸方向の長さ（積厚）ｌ2
を同一の長さとし、また、ｌ1，ｌ2を永久磁石１３の軸
方向の長さｌ3よりも長くしている（ｌ1，ｌ2＞ｌ3）。
【００２３】発明の作用の項で詳述したように、永久磁
石式同期電動機の固定子コイルをＰＷＭ通電制御して、
例えば起動や磁極切替による逆転制動を行う場合、ＰＷ
Ｍ通電電流に比較的大きなリップルが生じ、このリップ
ル電流が電磁振動音の原因となる。そして、本実施例に
よれば、インダクタンスＬを電動機運転に支障のない程
度に大きくし（具体的には固定子鉄心，回転子鉄心の軸
方向の対向長を永久磁石・固定子鉄心の軸方向対向長よ
りも長くして、その分、インダクタンスの直交成分を大
きくする）、ひいてはＰＷＭ通電電流の時定数τＥ＝Ｌ
／Ｒを大きくすることで、ＰＷＭ通電電流のリップルを
小さくでき、ひいては、電磁振動音を静音化することが
できる。騒音実測によれば、ｌ1／ｌ3，ｌ2／ｌ3は１．
５倍以上のときに良好な静音結果が得られた。
石式同期電動機の固定子コイルをＰＷＭ通電制御して、
例えば起動や磁極切替による逆転制動を行う場合、ＰＷ
Ｍ通電電流に比較的大きなリップルが生じ、このリップ
ル電流が電磁振動音の原因となる。そして、本実施例に
よれば、インダクタンスＬを電動機運転に支障のない程
度に大きくし（具体的には固定子鉄心，回転子鉄心の軸
方向の対向長を永久磁石・固定子鉄心の軸方向対向長よ
りも長くして、その分、インダクタンスの直交成分を大
きくする）、ひいてはＰＷＭ通電電流の時定数τＥ＝Ｌ
／Ｒを大きくすることで、ＰＷＭ通電電流のリップルを
小さくでき、ひいては、電磁振動音を静音化することが
できる。騒音実測によれば、ｌ1／ｌ3，ｌ2／ｌ3は１．
５倍以上のときに良好な静音結果が得られた。
【００２４】なお、本実施例は、前記起動，逆転制動の
他に、その間のＰＷＭ定速制御の電流リップルも小さく
して運転全体での電磁振動音の静音化を図り得る。
他に、その間のＰＷＭ定速制御の電流リップルも小さく
して運転全体での電磁振動音の静音化を図り得る。
【００２５】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、永久磁
石式同期電動機において、固定子コイルへのＰＷＭ通電
制御を行うとき、電磁振動音の静音化が達成できる。
石式同期電動機において、固定子コイルへのＰＷＭ通電
制御を行うとき、電磁振動音の静音化が達成できる。
【図１】本発明における永久磁石式同期電動機の電流リ
ップル減衰機構の原理を示す説明図
ップル減衰機構の原理を示す説明図
【図２】永久磁石式同期電動機のＰＷＭ通電制御を示す
波形図
波形図
【図３】永久磁石式同期電動機のインダクタンス成分を
示す説明図
示す説明図
【図４】本発明に一実施例に係る電動機制御システムの
概要図
概要図
【図５】上記実施例の用いる永久磁石式同期電動機の内
部構造を示す説明図
部構造を示す説明図
【図６】上記実施例に使用する固定子鉄心及び回転子鉄
心を製作する場合の素材の状態を示す説明図
心を製作する場合の素材の状態を示す説明図
１…永久磁石式同期電動機、２…磁極センサ、３…エン
コーダ、４…駆動回路、５…速度位置制御回路、１０…
回転子軸、１１…固定子鉄心、１２…回転子鉄心、１３
…永久磁石、１４…固定子コイル。
コーダ、４…駆動回路、５…速度位置制御回路、１０…
回転子軸、１１…固定子鉄心、１２…回転子鉄心、１３
…永久磁石、１４…固定子コイル。
Claims (3)
- 【請求項１】 回転子鉄心に永久磁石が装着され、固定
子コイル付き固定子鉄心が回転子の外周とギャップを介
して対向して配置され、前記回転子の磁極位置を検出し
ながら前記固定子コイルへのＰＷＭ通電制御を行う永久
磁石式同期電動機において、 前記回転子鉄心の軸方向の長さｌ2を該回転子鉄心に装
着された前記永久磁石の軸方向の長さｌ3より長くし
（ｌ2＞ｌ3）、前記固定子鉄心の軸方向の長さｌ1を前
記回転子鉄心の軸方向の長さｌ2と同一にして（ｌ1＝ｌ
2）、ＰＷＭ通電制御の電流リップル減衰機構を構成し
て成ることを特徴とする永久磁石式同期電動機。 - 【請求項２】 回転子鉄心に永久磁石が装着され、固定
子コイル付き固定子鉄心が回転子の外周とギャップを介
して対向して配置され、前記回転子の磁極位置を検出し
ながら前記固定子コイルへのＰＷＭ通電制御を行う永久
磁石式同期電動機において、 前記固定子鉄心の軸方向の長さｌ1及び前記回転子鉄心
の軸方向の長さｌ2を該回転子鉄心に装着された前記永
久磁石の軸方向の長さｌ3より長くして（ｌ1，ｌ2＞
ｌ3）、ＰＷＭ通電制御の電流リップル減衰機構を構成
して成ることを特徴とする永久磁石式同期電動機。 - 【請求項３】 請求項１又は請求項２において、前記固
定子鉄心の軸方向の長さｌ1，回転子鉄心の軸方向の長
さｌ2及び永久磁石の軸方向の長さｌ3は、 ｌ1／ｌ3及びｌ2／ｌ3が１．５倍以上としてあることを
特徴とする永久磁石式同期電動機。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1202693A JPH06225507A (ja) | 1993-01-27 | 1993-01-27 | 永久磁石式同期電動機 |
| TW82107836A TW236046B (ja) | 1993-01-27 | 1993-09-23 | |
| DE19944402411 DE4402411C2 (de) | 1993-01-27 | 1994-01-27 | Synchronmotor mit permanentmagneterregtem Rotor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1202693A JPH06225507A (ja) | 1993-01-27 | 1993-01-27 | 永久磁石式同期電動機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06225507A true JPH06225507A (ja) | 1994-08-12 |
Family
ID=11794101
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1202693A Pending JPH06225507A (ja) | 1993-01-27 | 1993-01-27 | 永久磁石式同期電動機 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06225507A (ja) |
| DE (1) | DE4402411C2 (ja) |
| TW (1) | TW236046B (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102006039499A1 (de) * | 2006-08-23 | 2008-03-27 | Abm Greiffenberger Antriebstechnik Gmbh | Permanentmagnet-Synchronmotor |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58119758A (ja) * | 1981-12-02 | 1983-07-16 | Fanuc Ltd | サ−ボモ−タ用同期電動機 |
| CH670017A5 (en) * | 1986-03-03 | 1989-04-28 | Papst Motoren Gmbh & Co Kg | Miniature permanent magnet electric motor - has narrow cylindrical air-gap and integral outer housing and stator of sintered metal |
| JPH0755037B2 (ja) * | 1988-05-13 | 1995-06-07 | 株式会社日立製作所 | 永久磁石式同期電動機 |
| DE3903399A1 (de) * | 1989-02-02 | 1990-08-09 | Helmut Peters | Windkraftanlage |
| KR930011647B1 (ko) * | 1991-08-22 | 1993-12-16 | 주식회사 금성사 | 전자레인지용 마그네트론 |
-
1993
- 1993-01-27 JP JP1202693A patent/JPH06225507A/ja active Pending
- 1993-09-23 TW TW82107836A patent/TW236046B/zh active
-
1994
- 1994-01-27 DE DE19944402411 patent/DE4402411C2/de not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| TW236046B (ja) | 1994-12-11 |
| DE4402411C2 (de) | 1996-04-11 |
| DE4402411A1 (de) | 1994-07-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3162285B2 (ja) | 電動機 | |
| JP3059160B2 (ja) | ブラシレス直流電動機 | |
| JPH0756616Y2 (ja) | モータのロータマグネットの着磁構造 | |
| US5059884A (en) | Variable reluctance motor providing holding torque | |
| JPH10108437A (ja) | スイッチドリラクタンスモータ | |
| JPH0522914A (ja) | 可変リラクタンスモータ | |
| JPH05236686A (ja) | ブラシレスｄｃモータ | |
| JPH06225507A (ja) | 永久磁石式同期電動機 | |
| JP2003037967A (ja) | 集中巻磁石モータ | |
| US7053518B2 (en) | Rotor for dynamo-electric machine | |
| JP3131635B2 (ja) | 電動機 | |
| JPH05111204A (ja) | インナーロータ形モータ | |
| JPH09103055A (ja) | スイッチドリラクタンスモータ | |
| JPH09200987A (ja) | モータ | |
| JPH10146029A (ja) | 可変リラクタンスモータ | |
| JPH07143714A (ja) | 同期機のステータ構造および同期型モータ | |
| JPH0759312A (ja) | 車両用交流発電機 | |
| JPH0424784Y2 (ja) | ||
| JPH04308490A (ja) | ホールディングトルクブレーキ付きモータの制御方法と装置 | |
| JPH0556614A (ja) | 電動機 | |
| JP2002218725A (ja) | ブラシレスモータ | |
| JPH05176509A (ja) | 回転電機 | |
| JP2931164B2 (ja) | ブラシレスモータの駆動回路 | |
| JPH06233511A (ja) | 永久磁石形同期電動機とその界磁制御方法 | |
| JP3803396B2 (ja) | 電動機 |