JPH06225178A - 動き検出回路 - Google Patents
動き検出回路Info
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- JPH06225178A JPH06225178A JP896793A JP896793A JPH06225178A JP H06225178 A JPH06225178 A JP H06225178A JP 896793 A JP896793 A JP 896793A JP 896793 A JP896793 A JP 896793A JP H06225178 A JPH06225178 A JP H06225178A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ノイズ低減装置において残像やボケを極力抑
えるために、動き検出を精度よく行なって高周波ノイズ
による動きの誤検出を低減させる。 【構成】 入力映像信号を１フレーム遅延させるフレー
ムメモリ１０４を有する巡回型フィルターによって構成
されるノイズ低減装置において、ノイズの重畳した入力
映像信号１０１を２次元ローパスフィルター１０８で高
周波ノイズを低減し、減算器１０６でフレームメモリ１
０４に蓄積された前フレームのノイズ低減された映像信
号との差分信号をとり、動静判別回路１０７で閾値と比
較して動きか静止かを判定する。
えるために、動き検出を精度よく行なって高周波ノイズ
による動きの誤検出を低減させる。 【構成】 入力映像信号を１フレーム遅延させるフレー
ムメモリ１０４を有する巡回型フィルターによって構成
されるノイズ低減装置において、ノイズの重畳した入力
映像信号１０１を２次元ローパスフィルター１０８で高
周波ノイズを低減し、減算器１０６でフレームメモリ１
０４に蓄積された前フレームのノイズ低減された映像信
号との差分信号をとり、動静判別回路１０７で閾値と比
較して動きか静止かを判定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、映像信号のノイズ低減
装置に適用される動き検出回路に関する。
装置に適用される動き検出回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に映像信号は、フレーム周期で画像
情報が繰り返す信号であり、フレーム間の自己相関性が
非常に強い。一方、映像信号に含まれるノイズ成分は、
一般にその自己相関性がほとんどないことから、映像信
号を時間的にフレーム周期ごとに平均すると信号成分の
エネルギーはほとんど変化しないで、ノイズ成分のエネ
ルギーのみが低くなり、ノイズを低減することができ
る。図４に示すようにｍ−１個のフレームメモリを用い
て静止画ｍ枚の位相をそろえて加算すると、信号はｍ
倍、ノイズは√ｍ倍になる。さらに１／ｍ倍して出力映
像信号を入力映像信号と同じレベルにそろえるため、ノ
イズは１／√ｍに減少する。しかし、フレームメモリは
高価であるため、１個のフレームメモリで繰り返し加算
のできる巡回型構成とするのが一般的である。図５に示
すのが巡回型のノイズ低減装置で、ノイズは√（（１−
Ｋ）／（１＋Ｋ））に減少する。このように映像信号の
フレーム相関を利用してノイズ低減を行なうフレーム巡
回型構成のノイズ低減装置については、いままで多くの
方式が提案されているが、その基本的な考え方を記述し
ているものとしては、テレビジョン学会誌Vol.33、No4
(1979)がある。
情報が繰り返す信号であり、フレーム間の自己相関性が
非常に強い。一方、映像信号に含まれるノイズ成分は、
一般にその自己相関性がほとんどないことから、映像信
号を時間的にフレーム周期ごとに平均すると信号成分の
エネルギーはほとんど変化しないで、ノイズ成分のエネ
ルギーのみが低くなり、ノイズを低減することができ
る。図４に示すようにｍ−１個のフレームメモリを用い
て静止画ｍ枚の位相をそろえて加算すると、信号はｍ
倍、ノイズは√ｍ倍になる。さらに１／ｍ倍して出力映
像信号を入力映像信号と同じレベルにそろえるため、ノ
イズは１／√ｍに減少する。しかし、フレームメモリは
高価であるため、１個のフレームメモリで繰り返し加算
のできる巡回型構成とするのが一般的である。図５に示
すのが巡回型のノイズ低減装置で、ノイズは√（（１−
Ｋ）／（１＋Ｋ））に減少する。このように映像信号の
フレーム相関を利用してノイズ低減を行なうフレーム巡
回型構成のノイズ低減装置については、いままで多くの
方式が提案されているが、その基本的な考え方を記述し
ているものとしては、テレビジョン学会誌Vol.33、No4
(1979)がある。
【０００３】図６に従来のノイズ低減装置を示す。図６
において、入力映像信号２０１としては、輝度信号や色
差信号あるいは３原色信号Ｒ、Ｇ、Ｂなどのコンポーネ
ント信号が供給される。入力された入力映像信号２０１
は、可変減衰器２０２によって（１−Ｋ）倍に減衰さ
れ、可変減衰器２０２の出力は、そのまま加算器２０３
の入力となる。一方、ノイズ低減されたのちフレームメ
モリ２０４で１フレーム遅延された前フレームの映像信
号は、可変減衰器２０５によってＫ倍に減衰されて加算
器２０３の入力となる。上記減衰された入力映像信号と
前フレームの映像信号とは、加算器２０３で加算され、
出力映像信号２０８となるとともにフレームメモリ２０
４に蓄積される。
において、入力映像信号２０１としては、輝度信号や色
差信号あるいは３原色信号Ｒ、Ｇ、Ｂなどのコンポーネ
ント信号が供給される。入力された入力映像信号２０１
は、可変減衰器２０２によって（１−Ｋ）倍に減衰さ
れ、可変減衰器２０２の出力は、そのまま加算器２０３
の入力となる。一方、ノイズ低減されたのちフレームメ
モリ２０４で１フレーム遅延された前フレームの映像信
号は、可変減衰器２０５によってＫ倍に減衰されて加算
器２０３の入力となる。上記減衰された入力映像信号と
前フレームの映像信号とは、加算器２０３で加算され、
出力映像信号２０８となるとともにフレームメモリ２０
４に蓄積される。
【０００４】入力映像信号２０１が完全な静止画の場
合、前述のとおりノイズが√（（１−Ｋ）／（１＋
ｋ））に減少するので、ノイズ低減装置によるＳ／Ｎ改
善度は、 Ｓ／Ｎ改善度＝１０log（（１＋Ｋ）／（１−Ｋ）） となる。ただし、Ｋの値は０＜Ｋ＜１である。図７にＫ
に対するＳ／Ｎ改善度を示す。
合、前述のとおりノイズが√（（１−Ｋ）／（１＋
ｋ））に減少するので、ノイズ低減装置によるＳ／Ｎ改
善度は、 Ｓ／Ｎ改善度＝１０log（（１＋Ｋ）／（１−Ｋ）） となる。ただし、Ｋの値は０＜Ｋ＜１である。図７にＫ
に対するＳ／Ｎ改善度を示す。
【０００５】ところが、一般に映像信号には動画部分が
あり、動きのある映像信号を図６の回路に通すと残像が
発生する。その時定数Ｔは、 Ｔ＝−１／（１ｎ Ｋ）×１／３０ となる。図８にＫに対する時定数Ｔの関係すなわち残像
特性を示す。このことからわかるように、動きがあると
ころでＳ／Ｎ改善度を上げようとしてＫの値を大きくす
ると残像効果も増大する。残像効果が増大すると映像が
たいへん見にくくなるので、動画部分ではノイズの低減
を犠牲にしてＫの値を小さくしてやる必要がある。Ｋの
値を制御するために動き検出というものが重要となる。
図６に示す従来例では、減衰器２０６と動き検出回路２
０７とで動き検出を行なっている。
あり、動きのある映像信号を図６の回路に通すと残像が
発生する。その時定数Ｔは、 Ｔ＝−１／（１ｎ Ｋ）×１／３０ となる。図８にＫに対する時定数Ｔの関係すなわち残像
特性を示す。このことからわかるように、動きがあると
ころでＳ／Ｎ改善度を上げようとしてＫの値を大きくす
ると残像効果も増大する。残像効果が増大すると映像が
たいへん見にくくなるので、動画部分ではノイズの低減
を犠牲にしてＫの値を小さくしてやる必要がある。Ｋの
値を制御するために動き検出というものが重要となる。
図６に示す従来例では、減衰器２０６と動き検出回路２
０７とで動き検出を行なっている。
【０００６】入力映像信号２０１とノイズ低減されて１
フレーム遅延された前フレームの映像信号とは、減算器
２０６において減算され、フレーム間差分信号Δが得ら
れる。このフレーム間差分信号Δには、フレーム間自己
相関のないノイズ成分と信号成分のフレーム間で変化し
た差分とが得られる。また、フレーム間差分信号Δは、
一般的に小さくなるほどノイズ成分である確率が高く、
大きくなるほど動き成分である確率が高くなる。
フレーム遅延された前フレームの映像信号とは、減算器
２０６において減算され、フレーム間差分信号Δが得ら
れる。このフレーム間差分信号Δには、フレーム間自己
相関のないノイズ成分と信号成分のフレーム間で変化し
た差分とが得られる。また、フレーム間差分信号Δは、
一般的に小さくなるほどノイズ成分である確率が高く、
大きくなるほど動き成分である確率が高くなる。
【０００７】動き検出回路２０７においては、ある閾値
THを設定してフレーム間差分信号Δが閾値THより大きけ
れば、信号成分がフレーム間で変化した差分であると考
え、動きであると判断し、またフレーム間差分信号Δが
閾値THより小さい場合は、ノイズ成分である確率が高い
として、例えば図９のようにＫの値を決め、可変減衰器
２０２，２０５の制御を行なっている。
THを設定してフレーム間差分信号Δが閾値THより大きけ
れば、信号成分がフレーム間で変化した差分であると考
え、動きであると判断し、またフレーム間差分信号Δが
閾値THより小さい場合は、ノイズ成分である確率が高い
として、例えば図９のようにＫの値を決め、可変減衰器
２０２，２０５の制御を行なっている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、フレー
ム間差分信号の信号レベルに基づいて画像の動きを検出
する従来の動き検出回路では、フレーム間差分信号は小
さくなるほどノイズである確率が高く、大きくなるほど
動きである確率が高くなるという統計的性質のみを利用
して動き検出を行なっているので、フレーム間差分信号
の小さい動きはノイズととられ、静止であると判断され
てしまうという問題点がある。
ム間差分信号の信号レベルに基づいて画像の動きを検出
する従来の動き検出回路では、フレーム間差分信号は小
さくなるほどノイズである確率が高く、大きくなるほど
動きである確率が高くなるという統計的性質のみを利用
して動き検出を行なっているので、フレーム間差分信号
の小さい動きはノイズととられ、静止であると判断され
てしまうという問題点がある。
【０００９】本発明は、上記問題点を鑑み、入力映像信
号からノイズの影響をあまり受けずに真の動きのみを精
度よく検出することのできる動き検出回路を提供するこ
とを目的とするものである。
号からノイズの影響をあまり受けずに真の動きのみを精
度よく検出することのできる動き検出回路を提供するこ
とを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明による動き検出回
路は、上記目的を達成するために、映像信号を１フレー
ム遅延させるフレームメモリを有する巡回型フィルター
によって構成されたノイズ低減装置に適用され、入力映
像信号にローパスフィルターをかけてフレーム内で相関
のないノイズ成分を除去して小さい動き成分を残し、ノ
イズ除去された前フレームの映像信号との差分をとり、
閾値を設定して閾値より大きければ動きとして検出する
ようにしたものである。
路は、上記目的を達成するために、映像信号を１フレー
ム遅延させるフレームメモリを有する巡回型フィルター
によって構成されたノイズ低減装置に適用され、入力映
像信号にローパスフィルターをかけてフレーム内で相関
のないノイズ成分を除去して小さい動き成分を残し、ノ
イズ除去された前フレームの映像信号との差分をとり、
閾値を設定して閾値より大きければ動きとして検出する
ようにしたものである。
【００１１】
【作用】本発明による動き検出回路は、上記構成によっ
て、ノイズの重畳した入力映像信号から真の動き信号の
みを精度よく検出することができる。
て、ノイズの重畳した入力映像信号から真の動き信号の
みを精度よく検出することができる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の一実施例について図を参照し
て説明する。図１は本発明の一実施例における動き検出
回路を備えたノイズ低減装置の構成を示すものである。
図１において、１０１は入力信号、１０２は可変減衰
器、１０３は加算器、１０４はフレームメモリ、１０５
は可変減衰器、１０６は減算器、１０７は動静判別回
路、１０８は２次元ローパスフィルタ（ＬＰＦ）、１０
９は出力信号である。
て説明する。図１は本発明の一実施例における動き検出
回路を備えたノイズ低減装置の構成を示すものである。
図１において、１０１は入力信号、１０２は可変減衰
器、１０３は加算器、１０４はフレームメモリ、１０５
は可変減衰器、１０６は減算器、１０７は動静判別回
路、１０８は２次元ローパスフィルタ（ＬＰＦ）、１０
９は出力信号である。
【００１３】ノイズ低減装置自体の構成は図６の従来の
装置と同じである。すなわち、入力映像信号１０１が可
変減衰器１０２によって（１−Ｋ）倍されて加算器１０
３に入る。ノイズ低減されてフレームメモリ１０４に蓄
積された１フレーム前の出力映像信号１０９が、可変減
衰器１０５によってＫ倍されて加算器１０３で上記低減
された入力映像信号と加算されて出力映像信号１０９と
なるとともにフレームメモリ１０４に蓄積される。
装置と同じである。すなわち、入力映像信号１０１が可
変減衰器１０２によって（１−Ｋ）倍されて加算器１０
３に入る。ノイズ低減されてフレームメモリ１０４に蓄
積された１フレーム前の出力映像信号１０９が、可変減
衰器１０５によってＫ倍されて加算器１０３で上記低減
された入力映像信号と加算されて出力映像信号１０９と
なるとともにフレームメモリ１０４に蓄積される。
【００１４】一方、動き検出回路は、２次元ローパスフ
ィルター１０８からなる平滑回路と、この平滑回路の出
力とノイズ低減された前フレームの映像信号との差分を
とる減算器１０６からなる差分回路と、その差分信号の
信号レベルから動きと静止を判定する動静判別回路１０
７とから構成されている。
ィルター１０８からなる平滑回路と、この平滑回路の出
力とノイズ低減された前フレームの映像信号との差分を
とる減算器１０６からなる差分回路と、その差分信号の
信号レベルから動きと静止を判定する動静判別回路１０
７とから構成されている。
【００１５】平滑回路の動作を説明する。図２は入力映
像信号１０１の走査線の信号レベルを示している。図２
（Ａ）はノイズが重畳している入力映像信号であり、Ｓ
１が真の信号成分でＳ２が信号成分に重畳しているノイ
ズ成分である。図２（Ｂ）は２次元ローパスフィルター
１０８を通した後の映像信号である。２次元ローパスフ
ィルター１０８によって入力映像信号に重畳しているフ
レーム内に相関のない高周波のノイズ成分を減衰させる
ことができる。平滑回路として用いる２次元ローパスフ
ィルター１０８は、入力映像信号によっては回路の簡単
化のために１次元のローパスフィルターを用いてもよ
い。
像信号１０１の走査線の信号レベルを示している。図２
（Ａ）はノイズが重畳している入力映像信号であり、Ｓ
１が真の信号成分でＳ２が信号成分に重畳しているノイ
ズ成分である。図２（Ｂ）は２次元ローパスフィルター
１０８を通した後の映像信号である。２次元ローパスフ
ィルター１０８によって入力映像信号に重畳しているフ
レーム内に相関のない高周波のノイズ成分を減衰させる
ことができる。平滑回路として用いる２次元ローパスフ
ィルター１０８は、入力映像信号によっては回路の簡単
化のために１次元のローパスフィルターを用いてもよ
い。
【００１６】減算器１０６からなる差分回路では、高周
波ノイズを減衰した入力映像信号とノイズ低減装置でノ
イズ低減された前フレームの映像信号との差分をとる。
差分信号として得られるのは、高周波ノイズ成分が減衰
された信号成分がフレーム間で変化した信号である。
波ノイズを減衰した入力映像信号とノイズ低減装置でノ
イズ低減された前フレームの映像信号との差分をとる。
差分信号として得られるのは、高周波ノイズ成分が減衰
された信号成分がフレーム間で変化した信号である。
【００１７】動静判別回路１０７では、差分回路からの
差分信号を設定した閾値と比較して信号レベルが閾値よ
り大きければ動き、小さければ静止と判定し、図３に示
すようにＫの値を制御する。
差分信号を設定した閾値と比較して信号レベルが閾値よ
り大きければ動き、小さければ静止と判定し、図３に示
すようにＫの値を制御する。
【００１８】このように、上記実施例によれば、入力映
像信号１０１に２次元ローパスフィルター１０８を通し
ているため、閾値Δを小さい値に設定することができる
ので、残像効果を少なくすることができる。
像信号１０１に２次元ローパスフィルター１０８を通し
ているため、閾値Δを小さい値に設定することができる
ので、残像効果を少なくすることができる。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、映像信
号を１フレーム遅延させるフレームメモリを有する巡回
型フィルターによって構成されたノイズ低減装置に適用
され、入力映像信号にローパスフィルターをかけてフレ
ーム内で相関のないノイズ成分を除去して小さい動き成
分を残し、ノイズ除去された前フレームの映像信号との
差分をとり、閾値を設定して閾値より大きければ動きと
して検出するようにしたので、高周波ノイズが重畳した
映像信号から精度よく動きのみを検出することができ
る。
号を１フレーム遅延させるフレームメモリを有する巡回
型フィルターによって構成されたノイズ低減装置に適用
され、入力映像信号にローパスフィルターをかけてフレ
ーム内で相関のないノイズ成分を除去して小さい動き成
分を残し、ノイズ除去された前フレームの映像信号との
差分をとり、閾値を設定して閾値より大きければ動きと
して検出するようにしたので、高周波ノイズが重畳した
映像信号から精度よく動きのみを検出することができ
る。
【図１】本発明の一実施例を示す動き検出回路を備えた
ノイズ低減装置の概略ブロック図
ノイズ低減装置の概略ブロック図
【図２】本発明の一実施例における平滑回路の高周波ノ
イズ特性図
イズ特性図
【図３】本発明の一実施例における動静判別回路の係数
特性図
特性図
【図４】ノイズ低減装置の原理図
【図５】巡回型ノイズ低減装置の原理図
【図６】従来のノイズ低減装置における動き検出回路の
一例を示す概略ブロック図
一例を示す概略ブロック図
【図７】従来のノイズ低減装置におけるＳ／Ｎ改善度の
特性図
特性図
【図８】従来のノイズ低減装置における残像時定数の特
性図
性図
【図９】従来のノイズ低減装置における動き検出回路の
係数特性図
係数特性図
１０１ 入力映像信号 １０２ 可変減衰器 １０３ 加算器 １０４ フレームメモリ １０５ 可変減衰器 １０６ 減算器 １０７ 動静判別回路 １０８ ２次元ローパスフィルター １０９ 出力映像信号
Claims (1)
- 【請求項１】 入力映像信号に含まれるノイズ成分を除
去するために前記入力映像信号を１フレーム遅延させる
フレームメモリを有する巡回型フィルターによって構成
されたノイズ低減装置に適用され、前記入力映像信号の
高周波ノイズを低減するローパスフィルターからなる平
滑回路と、この平滑回路からの出力信号と前記フレーム
メモリの出力信号との差をとる差分回路と、この差分回
路の出力信号から設定したレベル以上を動きと判定する
動静判定回路とを有することを特徴とする動き検出回
路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP896793A JPH06225178A (ja) | 1993-01-22 | 1993-01-22 | 動き検出回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP896793A JPH06225178A (ja) | 1993-01-22 | 1993-01-22 | 動き検出回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06225178A true JPH06225178A (ja) | 1994-08-12 |
Family
ID=11707461
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP896793A Pending JPH06225178A (ja) | 1993-01-22 | 1993-01-22 | 動き検出回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06225178A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1993
- 1993-01-22 JP JP896793A patent/JPH06225178A/ja active Pending
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