JP2010041200A - 映像信号処理装置および映像信号処理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 標準露光映像信号と非標準露光映像信号を合成した画像においても、映像信号に含まれるノイズ成分を低減したＳ／Ｎの良好な映像信号が得られる映像信号処理装置を提供する。
【解決手段】 映像信号処理装置１は、標準露光時間と非標準露光時間で撮像を行う撮像素子１０と、標準露光時間と非標準露光時間のそれぞれでの撮像により得られた映像信号を合成して合成映像信号を生成する映像信号合成部２０と、映像信号合成部２０にて合成された複数のフレームの合成映像信号を平均化することにより、合成映像信号のノイズを低減するフレーム巡回型ノイズ低減装置２２とを備え、フレーム巡回型ノイズ低減装置２２は、非標準露光時間に基づいてフレーム巡回量を変える。
【選択図】 図１

Description

本発明は、ＣＣＤ等の撮像素子を用いたビデオカメラ等の映像信号処理装置において、良好な画像を出力するためにノイズ低減処理を行う映像信号処理装置に関する。

従来から、ビデオカメラなどで用いられるノイズ低減装置として、フレーム巡回型のノイズ低減装置が知られている。一般的に、映像信号は、フレーム周期で画像情報が繰り返す信号であり、連続するフレーム間での相関性が非常に強い。一方、映像信号に含まれるノイズ成分は一般にそのような相関性がないことから、映像信号を時間的に平均するとノイズ成分のエネルギーのみが低くなり、ノイズを低減することができることが知られている。

特許文献１は、フレーム巡回型のノイズ低減装置の発明を開示している。特許文献１に記載されたノイズ低減装置は、残像やボケを抑制したノイズ低減装置を提案している。

図８は、特許文献１に記載されたフレーム巡回型ノイズ低減装置６０の構成を示す図である。フレーム巡回型ノイズ低減装置６０は、入力された映像信号と１フレーム分遅延した前フレームの映像信号とを加算する加算器４０と、入力された映像信号および１フレーム分遅延した映像信号のそれぞれに重み付けをする乗算器４２，４４を有している。

また、フレーム巡回型ノイズ低減装置６０は、現フレームから動きを検出する動き判定回路５２を有している。動き判定回路５２は、フレームメモリ４８から読み出した１フレーム分遅延した映像信号と、２次元ＬＰＦ（ローパスフィルタ）４６を通った現フレームとの差分を加算器５０にて生成し、この差分と閾値とを比較することにより動きを判定する。動き判定回路５２は、動きが大きいと検出した場合には、出力（Ｋ）の値を小さくし（０に近づける）、逆に動きが小さい場合には出力（Ｋ）の値を大きくする（１に近づける）ように制御する。

この入力映像信号の動きを示す動き判定回路５２からの出力（Ｋ）により乗算器４２，４４を制御し、映像信号のフレーム巡回量を制御する。乗算器４２，４４の出力を加算器４０にて加算することで、残像による違和感を軽減した上で、映像信号のノイズを低減した出力映像信号を生成できる。
特開平６−２２５１７８号公報（第３頁、図１）

上記したような従来のフレーム巡回型のノイズ低減装置では、標準露光映像信号や非標準露光映像信号のように複数の画像を合成して１つのダイナミックレンジの広い画像を生成する場合については考慮されていなかった。すなわち、高輝度部分の多い被写体では、合成した映像信号に占める非標準露光映像信号の割合が多くなるため、合成された映像信号はＳ／Ｎが劣化した映像信号になりやすい。また、ダイナミックレンジを拡大するために、非標準露光映像信号の露光時間を短くすると、Ｓ／Ｎがいっそう劣化しやすくなる。

本発明は、上記背景に鑑み、標準露光映像信号と非標準露光映像信号を合成した画像においても、映像信号に含まれるノイズ成分を低減したＳ／Ｎの良好な映像信号が得られる映像信号処理装置を提供することを目的とする。

本発明の映像信号処理装置は、第１の露光時間と前記第１の露光時間より短い第２の露光時間で撮像を行う撮像素子と、前記第１の露光時間と前記第２の露光時間のそれぞれの撮像により得られた映像信号を合成して合成映像信号を生成する映像信号合成部と、フレーム巡回量を制御して前記映像信号合成部にて合成されたフレームの合成映像信号を巡回させることにより、合成映像信号のノイズを低減するフレーム巡回型ノイズ低減装置とを備え、前記フレーム巡回型ノイズ低減装置は、前記第１の露光時間または前記第２の露光時間に基づいてフレーム巡回量を変える構成を有する。

この構成により、Ｓ／Ｎに影響を与える第１の露光時間または第２の露光時間に基づいてフレーム巡回量を変えるので、Ｓ／Ｎの良好な映像信号を得ることができる。例えば、露光時間が短い場合にはＳ／Ｎが劣化するので、フレーム巡回量を増やす制御を行うことにより、Ｓ／Ｎの劣化を低減できる。ここで、「フレーム巡回量」とは、ノイズの低減処理に用いるフレーム数を意味する。

本発明の映像信号処理装置において、前記フレーム巡回型ノイズ低減装置は、前記第１の露光時間と前記第２の露光時間との比に基づいてフレーム巡回量を変える構成を有する。

ダイナミックレンジの広さは、Ｓ／Ｎに影響を与える。本発明の構成により、ダイナミックレンジの広さに関係する第１の露光時間と第２の露光時間の比を用いてフレーム巡回量を変えることにより、Ｓ／Ｎを低減できる。

本発明の映像信号処理装置において、前記フレーム巡回型ノイズ低減装置は、フレーム間での動きを検出する動き検出回路を備え、前記第１の露光時間または前記第２の露光時間に加えて、前記動き検出回路にて検出した動きの大きさに基づいてフレーム巡回量を変える構成を有する。

この構成により、動き成分に基づいてフレーム巡回量を変えるので、残像やボケを低減した映像を得られる。

本発明の映像信号処理装置において、前記撮像素子は、前記第２の露光時間を短縮して撮像を行う構成を有する。

この構成により、第１の露光時間と第２の露光時間の差を拡大して撮像した映像を合成することにより、合成映像のダイナミックレンジを広くすることができる。

本発明の映像信号処理方法は、撮像素子が、第１の露光時間と前記第１の露光時間より短い第２の露光時間で撮像を行うステップと、前記第１の露光時間と前記第２の露光時間のそれぞれの撮像により得られた映像信号を合成して合成映像信号を生成するステップと、フレーム巡回量を制御して前記合成映像信号を巡回させることにより、合成映像信号のノイズを低減するステップと、前記第１の露光時間または前記第２の露光時間に基づいて、フレーム巡回量を変えるステップとを備えた構成を有する。

この構成により、本発明の映像信号処理装置と同様に、Ｓ／Ｎに影響を与える第１の露光時間または第２の露光時間に基づいてフレーム巡回量を変えるので、Ｓ／Ｎの良好な映像信号を得ることができる。なお、本発明の映像信号処理装置の各種の構成を本発明の映像信号処理方法に適用することが可能である。

本発明は、Ｓ／Ｎに影響を与える撮像時の露光時間に基づいてフレーム巡回量を変えるので、Ｓ／Ｎの良好な映像信号を得ることができるというすぐれた効果を有する。

以下、本発明の実施の形態の映像信号処理装置について図面を用いて説明する。
図１は、本発明の実施の形態の映像信号処理装置１を示すブロック図である。ここでは、フレーム単位に信号処理を行う映像信号処理装置１について説明する。映像信号処理装置１は、露光時間が標準露光と非標準露光の２種類の映像信号をフレーム単位で交互に出力する撮像素子１０と、撮像素子１０を駆動制御する撮像素子駆動部１２と、撮像素子１０から出力された信号に対して前処理を行う前処理部１４と、Ａ／Ｄ変換器１６と、Ａ／Ｄ変換器１６から出力された映像信号を標準露光映像信号と非標準露光映像信号の２系統に分離する同時化部１８と、標準露光映像信号と非標準露光映像信号とを合成する映像信号合成部２０と、合成された映像のノイズを低減するフレーム巡回型ノイズ低減装置２２と、輝度信号、色差信号を生成し、ガンマ補正、輪郭補正等を行うカメラプロセス２４と、露光時間制御等を行うマイコン２６とを有している。

なお、非標準露光映像信号は、標準露光映像信号より短い露光時間によって撮像された映像信号である。以下の説明では、標準露光映像信号を「ＬＯＮＧ信号」、非標準露光映像信号を「ＳＨＯＲＴ信号」ともいう。ＬＯＮＧ信号は、入射光量が飽和光量に達するまでは、標準の映像信号が得られ、入射光量が飽和光量を超えると出力は一定値で飽和する。ＳＨＯＲＴ信号は、シャッター時間を標準露光より短くしたり、感度をＬＯＮＧ信号より下げたりすることにより、入射光量が大きくても飽和しにくくなっている。ただし、ＳＨＯＲＴ信号による映像信号は、入射光量の少ない部分において、Ｓ／Ｎが悪く黒つぶれしやすい。

マイコン２６は、標準露光時間制御信号１００と非標準露光時間制御信号１０２を生成し、生成した制御信号１００，１０２を撮像素子駆動部１２に入力する。また、マイコン２６は、非標準露光時間制御信号１０２をフレーム巡回型ノイズ低減装置２２に入力する。

撮像素子駆動部１２は、マイコン２６から入力される制御信号１００，１０２に従って、図２に示す標準露光時と非標準露光時における露光時間を示す露光時間識別信号１０４を撮像素子１０に対して出力する。また、撮像素子駆動部１２は、露光時間識別信号１０４を同時化部１８に対しても出力する。

前処理部１４は、ＣＤＳ回路、ＡＧＣ回路、クランプ回路等から構成される。ＣＤＳ回路は、撮像素子１０から出力されるアナログ信号のリセットノイズを除去する。ＡＧＣ回路は、ノイズ成分が除去されたアナログ映像信号が一定の信号レベルを保持するように、振幅調整を行なう。クランプ回路は、振幅調整されたアナログ映像信号に対してＡ／Ｄ変換するためにクランプする。

図３は、同時化部１８の構成を示す図である。同時化部１８は、Ａ／Ｄ変換器１６からの入力される映像信号を１フレーム分遅延させるメモリ３０と、Ａ／Ｄ変換器１６から入力された映像信号とメモリ３０から出力される映像信号を選択する２つのセレクタ３２，３４とを有する。２つのセレクタ３２，３４は、撮像素子駆動部１２から入力された露光時間識別信号１０４に基づいて、Ａ／Ｄ変換器１６から入力された映像信号とメモリ３０から出力される映像信号のいずれかを選択する。

図４は、セレクタ３２，３４による映像信号の選択処理について説明するための図である。Ａ／Ｄ変換器出力１０６は、Ａ／Ｄ変換器１６から出力される信号を示し、メモリ出力１０８は、メモリ３０から出力される信号を示す。図４に見られるように、メモリ３０は、メモリ出力１０８をＡ／Ｄ変換器出力１０６に対して１フレーム分遅延して出力する。図３に示すように、Ａ／Ｄ変換器出力１０６およびメモリ出力１０８はいずれもセレクタ３２，３４に入力される。セレクタ３２，３４に入力される露光時間識別信号１０４は、撮像素子駆動部１２から入力される信号である。

セレクタ３２，３４は、露光時間識別信号１０４に基づいて、Ａ／Ｄ変換器出力１０６、メモリ出力１０８のいずれかを選択する。具体的には、セレクタ３２は、露光時間識別信号１０４が「１０」のときＡ／Ｄ変換器出力１０６を出力し、露光時間識別信号１０４が「１」のときメモリ出力１０８を出力する。また、セレクタ３４は、露光時間識別信号１０４が「１０」のときメモリ出力１０８を出力し、露光時間識別信号１０４が「１」のときＡ／Ｄ変換器出力１０６を出力する。これにより、セレクタ３２の出力信号は、常に標準露光映像信号（ＬＯＮＧ信号）、セレクタ３４の出力信号は常に非標準露光映像信号（ＳＨＯＲＴ信号）となるように２系統に分離して同一タイミングで出力できるようになる。

図５（ａ）〜（ｆ）は、映像信号合成部２０の処理について説明するための図である。図５（ａ）は、撮像素子１０から出力されるＬＯＮＧ信号の入出力特性である。ＬＯＮＧ信号は入射光量が飽和光量を超えると出力は一定値で飽和しやすい。ただし、飽和光量までは通常の標準の映像信号が得られる。

図５（ｂ）は、撮像素子１０から出力されるＳＨＯＲＴ信号の入出力特性である。ＳＨＯＲＴ信号はシャッター時間を標準露光より短くしたり、感度をＬＯＮＧ信号より下げたりすることにより、入射光量が大きくでも飽和しにくくなっている。ただし、ＳＨＯＲＴ信号の入射光量の少ない部分はＳ／Ｎが悪く黒つぶれしやすい。

映像信号合成部２０は、ＬＯＮＧ信号とＳＨＯＲＴ信号を合成することにより、ダイナミックレンジを拡大した画像を生成する。映像信号合成部２０は、ＬＯＮＧ信号が飽和しない領域ではＬＯＮＧ信号だけ出力し、ＬＯＮＧ信号が完全に飽和した領域では、ＳＨＯＲＴ信号だけを出力するように制御する。

図５（ｃ）は、ＳＨＯＲＴ信号＋オフセットＯＦＦＳＥＴの様子を示す図である。映像信号合成部２０は、ＬＯＮＧ信号が完全に飽和した領域では、図５（ｃ）に示すように、ＳＨＯＲＴ信号にＯＦＦＳＥＴを加算して合成映像信号を生成する。

映像信号合成部２０は、ＬＯＮＧ信号が飽和し始める領域（ＭＩＸ領域）ではＬＯＮＧ信号とＳＨＯＲＴ信号を合成制御信号Ｃで内分した値を出力する。なお、合成制御信号Ｃは、ＭＩＸ領域の下限ではＬＯＮＧ信号、上限ではＳＨＯＲＴ信号となるように滑らかに可変するための制御信号である。

図５（ｄ）は合成制御信号Ｃを示す図、図５（ｅ）は映像信号合成の様子を示す図、図５（ｆ）は最終的に得られる合成映像信号を示す図である。図５（ｄ）〜（ｆ）に示すように、映像信号合成部２０は、ＭＩＸ領域において、合成制御信号Ｃを用いてＬＯＮＧ信号とＳＨＯＲＴ信号とを合成する。これにより、合成映像信号はＭＩＸ領域において非線形特性を有し、ＬＯＮＧ領域とＳＨＯＲＴ領域の合成映像信号と滑らかに接続し、明るさに変化のある映像であっても違和感のない合成映像信号を生成できる。

以下に、合成映像信号ＯＵＴを求める式を、ＭＩＸ領域の開始レベルを閾値Ｙｔｈ、ＬＯＮＧ信号の飽和レベルをレベルＳＡＴ、オフセット値ＯＦＦＳＥＴ、合成制御信号Ｃを用いて説明する。合成映像信号ＯＵＴは、映像信号がどの領域に含まれるかによって、以下の式（１）〜（３）によって求めることができる。
・ＬＯＮＧ領域、すなわち、ＬＯＮＧ≦Ｙｔｈの場合
合成映像信号ＯＵＴ＝ＬＯＮＧ・・・（１）
・ＭＩＸ領域、すなわち、Ｙｔｈ≦ＬＯＮＧ≦ＳＡＴの場合
合成映像信号ＯＵＴ＝（１−Ｃ）×ＬＯＮＧ＋Ｃ×（ＳＨＯＲＴ＋ＯＦＦＳＥＴ）
ただし、Ｃ＝（ＬＯＮＧ−Ｙｔｈ）／（ＳＡＴ―Ｙｔｈ）・・・（２）
・ＳＨＯＲＴ領域、すなわち、ＬＯＮＧ＞ＳＡＴの場合
合成映像信号ＯＵＴ＝ＳＨＯＲＴ+ＯＦＦＳＥＴ・・・（３）

このように露光時間の異なる映像信号を合成することにより、ダイナミックレンジの広い合成映像信号ＯＵＴを得ることができる。

次に、フレーム巡回型ノイズ低減装置２２の構成について説明する。上記した映像信号合成部２０によって合成された映像信号は、高輝度領域においてＳＨＯＲＴ信号の割合が多くなるため、Ｓ／Ｎが悪い映像信号になりやすい。フレーム巡回型ノイズ低減装置２２は、非標準露光時間制御信号１０２を用いてフレーム巡回量を制御する。

図６は、フレーム巡回型ノイズ低減装置２２の構成を示す図である。本実施の形態のフレーム巡回型ノイズ低減装置２２は、図８で説明したフレーム巡回型ノイズ低減装置６０の構成に加え、露光時間巡回量制御部５４を有している。露光時間巡回量制御部５４は、動き判定回路５２にて生成した出力（Ｋ）だけではなく、非標準露光映像信号の露光時間にも追従させた巡回量（Ｋ´）によって制御する。露光時間巡回量制御部５４は、図７に示すように巡回量を制御する。例えば、非標準露光映像信号の露光時間が短いほど、巡回量を１に近づくように制御してフレーム巡回量を多くする。これにより、露光時間が短いほどＳ／Ｎの劣化する傾向にある短時間露光映像信号の割合が高い合成映像信号のＳ／Ｎを改善することができる。

露光時間巡回量制御部５４は、動きの大きさに基づく巡回量（Ｋ）と、露光時間に基づく巡回量とを総合して、巡回量（Ｋ´）を決定する。これにより、フレーム巡回型ノイズ低減装置２２から出力される映像信号は、動き成分だけでなく、非標準露光映像信号の露光時間にも追従して適切にノイズ成分が除去されたものになる。

以上のように構成された本発明の実施の形態における映像信号処理装置１の動作を説明する。映像信号処理装置１は、撮像素子駆動部１２によって撮像素子１０を駆動し、入射光を電気信号に変換する。撮像素子駆動部１２は、マイコン２６からの非標準露光映像信号の露光時間を示す非標準露光時間制御信号１０２と標準露光映像信号の露光時間を示す標準露光時間制御信号１００に基づいて、露光時間を示す露光時間識別信号１０４（図２参照）を生成し、この露光時間識別信号１０４によって撮像素子１０を駆動する。

撮像素子１０は、撮像によって得られた信号を前処理部１４に入力する。前処理部１４は、ＣＤＳ回路、ＡＧＣ回路による処理を行った後、アナログ映像信号をＡ／Ｄ変換するためにクランプ回路にてクランプする。続いて、Ａ／Ｄ変換器１６が、クランプされたアナログ映像信号をデジタル映像信号に変換し、変換後のデジタル信号を同時化部１８に入力する。

同時化部１８は、ＬＯＮＧ信号とＳＨＯＲＴ信号の２種類の映像信号がフレーム単位で交互に含まれた映像信号を、ＬＯＮＧ信号とＳＨＯＲＴ信号の２系列に分離し、分離した２系列の信号を映像信号合成部２０に入力する。続いて、映像信号合成部２０は、映像信号のレベルに応じた割合で、ＬＯＮＧ信号およびＳＨＯＲＴ信号を合成し、合成映像信号を生成する。映像信号合成部２０は、合成した映像信号をフレーム巡回型ノイズ低減装置２２に入力する。

フレーム巡回型ノイズ低減装置２２は、映像信号合成部２０から入力された合成映像信号に対してフレーム巡回型ノイズ低減を行う。本実施の形態のフレーム巡回型ノイズ低減装置２２は、フレーム間での動きを検出し、動きに応じて巡回量の制御を行うと共に、非標準露光制御信号１０２に応じて巡回量の制御を行う。具体的には、フレーム巡回型ノイズ低減装置２２は、大きい動きを検出した場合には巡回量を低減し、大きい動きを検出しない場合には巡回量を増加する。また、フレーム巡回型ノイズ低減装置２２は、非標準露光時間が短い場合には巡回量を増加し、非標準露光時間が長い場合には巡回量を低減する。

フレーム巡回型ノイズ低減装置２２は、ノイズの低減処理を行った後の映像信号をカメラプロセス２４に入力する。カメラプロセス２４は、映像信号に基づいて映像を出力する。以上、本実施の形態の映像信号処理装置１の構成および動作について説明した。

本実施の形態の映像信号処理装置１は、非標準露光時間の制御信号に基づいてノイズの低減処理を行うフレーム巡回型ノイズ低減装置２２を有している。フレーム巡回型ノイズ低減装置２２は、非標準露光時間が短い場合には巡回量を増加するので、高輝度部分の多い被写体や非標準露光時間を短くして撮像した被写体においても、Ｓ／Ｎを改善した映像を得られる。すなわち、高輝度部分の多い被写体では、合成した映像信号に占める非標準露光映像信号の割合が多くなることに起因してＳ／Ｎが劣化した映像信号になりやすく、また、ダイナミックレンジを拡大して撮像した被写体では、非標準露光映像信号の露光時間を短くすることに起因してＳ／Ｎが劣化しやすくなるが、フレーム巡回型ノイズ低減装置２２のフレーム巡回量を非標準露光制御信号１０２の露光時間に基づいて制御することにより、Ｓ／Ｎを改善できる。

また、本実施の形態の映像信号処理装置１は、フレームから検出した動きに基づいて巡回量を制御することにより、残像の影響やボケを低減した映像を得られる。

以上、本発明の実施の形態の映像信号処理装置について実施の形態を挙げて詳細に説明したが、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではない。

上記した実施の形態では、フレームを処理単位とする映像信号処理装置１を例として説明したが、本発明の映像信号処理装置は、フレームを構成するフィールドを処理単位としてもよい。

上記した実施の形態では、非標準露光制御信号に基づいて巡回量を制御する例について説明したが、標準露光制御信号に基づいてフレーム巡回型ノイズ低減装置２２の巡回量を制御することもできる。標準露光制御信号に基づいて、標準露光時間が短い場合にはフレーム巡回型ノイズ低減装置２２のフレーム巡回量が多くなるように制御することとしても、映像信号に含まれるノイズ成分の影響を低減したＳ／Ｎの良好な映像信号として得ることができる。

また、非標準露光映像信号の露光時間だけでなく、非標準露光映像信号の露光時間と、標準露光映像信号の露光時間の比に基づいてフレーム巡回量を制御してもよい。例えば、
非標準露光映像信号の露光時間／標準露光映像信号の露光時間＝１／６４・・・（４）
に対して、
非標準露光映像信号の露光時間／標準露光映像信号の露光時間＝１／１２８・・・（５）
になる場合には、標準露光映像信号に対する非標準露光映像信号の露光時間の比が１／２になるので、フレーム巡回型ノイズ低減装置２２におけるフレーム巡回量を２倍に制御すれば、ダイナミックレンジの拡大に起因するノイズを低減する効果を高めることもできる。

以上のように、本発明の映像信号処理装置は、映像信号の露光時間に追従してフレーム巡回型ノイズ低減装置の巡回量を制御して適切にノイズを低減できるという効果を有し、例えば、ＣＣＤ等の撮像素子を用いて映像信号をデジタル化し、映像信号処理を行うビデオカメラ等の撮像装置に有用である。

実施の形態の映像信号処理装置を示す図 露光時間識別信号を示す図 同時化手段を示す構成図 セレクタによる映像信号の選択処理について説明するための図 （ａ）ＬＯＮＧ信号の特性を示す図（ｂ）ＳＨＯＲＴ信号の特性を示す図（ｃ）非標準露光映像信号にオフセット（ＯＦＦＳＥＴ）を加算した場合の特性を示す図（ｄ）合成制御信号の特性を示す図（ｅ）標準露光映像信号と非標準露光映像信号の合成を示す図（ｆ）合成映像信号の特性を示す図 フレーム巡回型ノイズ低減装置を示す図 非標準露光映像信号の露光時間と巡回量の関係を示す図 従来のフレーム巡回型ノイズ低減装置を示す図

符号の説明

１ 映像信号処理装置
１０ 撮像素子
１２ 撮像素子駆動部
１４ 前処理部
１６ Ａ／Ｄ変換器
１８ 同時化部
２０ 映像信号合成部
２２ フレーム巡回型ノイズ低減装置
２４ カメラプロセス
２６ マイコン
３０ メモリ
３２，３４ セレクタ
４０ 加算器
４２，４４ 乗算器
４６ ２次元ＬＰＦ
４８ フレームメモリ
５０ 加算器
５２ 動き判定回路
５４ 巡回量制御部

Claims (5)

1. 第１の露光時間と前記第１の露光時間より短い第２の露光時間で撮像を行う撮像素子と、
   前記第１の露光時間と前記第２の露光時間のそれぞれの撮像により得られた映像信号を合成して合成映像信号を生成する映像信号合成部と、
   フレーム巡回量を制御して前記映像信号合成部にて合成されたフレームの合成映像信号を巡回させることにより、合成映像信号のノイズを低減するフレーム巡回型ノイズ低減装置と、
   を備え、
   前記フレーム巡回型ノイズ低減装置は、前記第１の露光時間または前記第２の露光時間に基づいてフレーム巡回量を変える映像信号処理装置。
2. 前記フレーム巡回型ノイズ低減装置は、前記第１の露光時間と前記第２の露光時間との比に基づいてフレーム巡回量を変える請求項１に記載の映像信号処理装置。
3. 前記フレーム巡回型ノイズ低減装置は、フレーム間での動きを検出する動き検出回路を備え、
   前記第１の露光時間または前記第２の露光時間に加えて、前記動き検出回路にて検出した動きの大きさに基づいてフレーム巡回量を変える請求項１または２に記載の映像信号処理装置。
4. 前記撮像素子は、前記第２の露光時間を短縮して撮像を行う請求項１〜３のいずれかに記載の映像信号処理装置。
5. 撮像素子が、第１の露光時間と前記第１の露光時間より短い第２の露光時間で撮像を行うステップと、
   前記第１の露光時間と前記第２の露光時間のそれぞれの撮像により得られた映像信号を合成して合成映像信号を生成するステップと、
   フレーム巡回量を制御して前記合成映像信号を巡回させることにより、合成映像信号のノイズを低減するステップと、
   前記第１の露光時間または前記第２の露光時間に基づいて、フレーム巡回量を変えるステップと、
   を備える映像信号処理方法。

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