JP4452161B2 - 撮像装置 - Google Patents

Description

本発明は、ビデオカメラ等に用いられる撮像装置に関するものである。

従来の撮像装置として、低速シャッターで得られた映像信号と、高速シャッターで得られた映像信号とを合成した合成信号を生成するものであって、低輝度の被写体を撮像するときには、低速シャッターで得られた映像信号の影響が強い合成信号を生成し、高輝度の被写体を撮像するときには、高速シャッターで得られた映像信号の影響が強い合成信号を生成するものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００３−１８４５７号公報（第５頁、第１図）

しかしながら、従来の撮像装置においては、合成に用いられる基準レベルが１画面中で一定であるので、低輝度の被写体と、高輝度の被写体とが１画面中に混在するときに、低輝度の被写体及び高輝度の被写体の何れか一方の画像の質が低くなる可能性があるという問題があった。

本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、１画面中に混在する低輝度の被写体及び高輝度の被写体の双方の画像の質を従来より向上することができる撮像装置を提供することを目的とする。

本発明の撮像装置は、露光量が異なる少なくとも２種類の映像信号を出力する撮像手段と、前記２種類の映像信号のうち露光時間が長い長時間露光信号に対してニー処理を実行するニー処理実行手段と、前記２種類の映像信号のうち露光時間が短い短時間露光信号及び前記ニー処理が実行された前記長時間露光信号を合成する信号合成手段と、前記ニー処理におけるニーポイントの信号レベルであるニーレベルを前記短時間露光信号の信号レベルに応じて１画面の映像信号内で変更するレベル変更手段とを備えた構成を有している。

この構成により、本発明の撮像装置は、短時間露光信号の信号レベルに応じて１画面の映像信号内でニーレベルを変更するので、低輝度の被写体と、高輝度の被写体とが１画面中に混在するときでも、１画面中に混在する低輝度の被写体及び高輝度の被写体の双方の画像の質を従来より向上することができる。

また、本発明の撮像装置は、前記レベル変更手段は、前記信号合成手段による合成の基準となる信号レベルである合成レベルについても前記短時間露光信号の信号レベルに応じて１画面の映像信号内で変更する構成を有している。

この構成により、本発明の撮像装置は、短時間露光信号の信号レベルに応じて１画面の映像信号内で合成レベルを変更するので、低輝度の被写体と、高輝度の被写体とが１画面中に混在するときでも、１画面中に混在する低輝度の被写体及び高輝度の被写体の双方の画像の質をより向上することができる。ニーレベル処理に加えて、合成レベルを変更することで、さらに画質を向上させることができる。

また、本発明の撮像装置は、露光量が異なる少なくとも２種類の映像信号を出力する撮像手段と、前記２種類の映像信号を合成する信号合成手段と、前記信号合成手段による合成の基準となる信号レベルである合成レベルを前記２種類の映像信号のうち露光時間が短い短時間露光信号の信号レベルに応じて１画面の映像信号内で変更するレベル変更手段とを備えた構成を有している。

この構成により、本発明の撮像装置は、短時間露光信号の信号レベルに応じて１画面の映像信号内で合成レベルを変更するので、低輝度の被写体と、高輝度の被写体とが１画面中に混在するときでも、１画面中に混在する低輝度の被写体及び高輝度の被写体の双方の画像の質を従来より向上することができる。

また、本発明の撮像装置は、前記ニー処理実行手段は、前記ニーポイントが１つである前記ニー処理を実行する構成を有している。

この構成により、本発明の撮像装置は、ニーポイントが多数であるニー処理を実行する構成と比較して、ニー処理実行手段が簡素な構成であるので、製造コストを低減することができる。

また、本発明の撮像装置は、前記レベル変更手段が変更する前記ニーレベルは、前記短時間露光信号の信号レベルの変化に対して連続的に変化する構成を有している。

この構成により、本発明の撮像装置は、短時間露光信号の信号レベルの変化に対してニーレベルが滑らかに変化するので、短時間露光信号の信号レベルの変化に対してニーレベルが不連続に変化する構成と比較して、画像の質を向上することができる。

また、本発明の撮像装置は、前記レベル変更手段が変更する前記合成レベルは、前記短時間露光信号の信号レベルの変化に対して連続的に変化する構成を有している。

この構成により、本発明の撮像装置は、短時間露光信号の信号レベルの変化に対して合成レベルが滑らかに変化するので、短時間露光信号の信号レベルの変化に対して合成レベルが不連続に変化する構成と比較して、画像の質を向上することができる。

本発明は、１画面中に混在する低輝度の被写体及び高輝度の被写体の双方の画像の質を従来より向上することができる撮像装置を提供することができるものである。

以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて説明する。

まず、本実施の形態に係る撮像装置の構成について説明する。

図１に示すように、本実施の形態に係る撮像装置１０は、通常の２倍の速度で動作させることによって露光量が異なる２種類の映像信号、即ち、露光時間が短い短時間露光信号Ｙ_{ｓｈｏｒｔ}及び露光時間が長い長時間露光信号Ｙ_ｌｏｎｇを１フィールド期間内に交互に出力する撮像手段としてのＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）等の撮像素子１１と、撮像素子１１から出力された映像信号の増幅等を実行する前処理部１２と、前処理部１２によって増幅されたアナログの映像信号をデジタルの映像信号に変換するＡ／Ｄ変換器１３と、短時間露光信号Ｙ_{ｓｈｏｒｔ}及び長時間露光信号Ｙ_ｌｏｎｇの時間軸を揃えて出力する時間軸変換器１４と、時間軸変換器１４から出力された長時間露光信号Ｙ_ｌｏｎｇに対してニー処理を実行するニー処理実行手段としてのニー処理実行部１５と、時間軸変換器１４から出力された短時間露光信号Ｙ_{ｓｈｏｒｔ}に対してガンマ処理を実行するガンマ処理実行部１６と、ニー処理実行部１５によってニー処理が実行された長時間露光信号Ｙ_{ｌｏｎｇ２}及びガンマ処理実行部１６によってガンマ処理が実行された短時間露光信号Ｙ_{ｓｈｏｒｔ２}を合成する信号合成手段としての信号合成部１７と、ニー処理実行部１５によるニー処理におけるニーポイントの信号レベル（以下「ニーレベル」という。）及び信号合成部１７による合成の基準となる信号レベル（以下「合成レベル」という。）を時間軸変換器１４から出力された短時間露光信号Ｙ_{ｓｈｏｒｔ}の信号レベルに応じて変更するレベル変更手段としてのレベル変更部１８と、信号合成部１７から出力される合成信号Ｙ_ｍｉｘに対して階調補正を行う階調補正部１９と、階調補正部１９によって階調補正が行われた輝度信号を領域合成する領域合成部２０と、領域合成部２０から出力される信号に対して通常の輝度信号処理や色信号処理を行うメイン信号処理部２１と、撮像素子１１が駆動するためのタイミングパルスを発生するタイミングパルス発生器２２と、信号合成部１７から出力される合成信号Ｙ_ｍｉｘを複数の領域に分割して各領域のヒストグラム情報を検出するヒストグラム検出部２３と、ヒストグラム検出部２３によって検出されたヒストグラム情報に基づいて合成信号Ｙ_ｍｉｘの各領域の補正特性を算出して階調補正部１９にセットするマイクロコンピュータ２４とを備えている。

なお、ガンマ処理実行部１６は、図２に示すように、複数に分けられた短時間露光信号Ｙ_{ｓｈｏｒｔ}にそれぞれＧ０、Ｇ１、Ｇ２なる数種類のゲインを露光比ゲインとして乗じる乗算器１６ａ、１６ｂ、１６ｃと、乗算器１６ａ、１６ｂ、１６ｃから出力された信号にそれぞれｔ０、ｔ１、ｔ２なる数種類のオフセット値を加算する加算器１６ｄ、１６ｅ、１６ｆと、加算器１６ｄ、１６ｅから出力された複数の信号のレベルの大小を比較する比較器１６ｇと、加算器１６ｅ、１６ｆから出力された複数の信号のレベルの大小を比較する比較器１６ｈと、比較器１６ｇ及び比較器１６ｈの比較結果に基づいて加算器１６ｄ、１６ｅ、１６ｆから出力された複数の信号のうち最小のものを選択して短時間露光信号Ｙ_{ｓｈｏｒｔ２}を出力するセレクタ１６ｉとを有している。

また、レベル変更部１８は、図３に示すように、ニーレベルや合成レベルが１画面領域内で極端に変化することを制限するために短時間露光信号Ｙ_{ｓｈｏｒｔ}に帯域制限を加える帯域制限部１８ａと、帯域制限部１８ａによって帯域制限された短時間露光信号Ｙ_{ｓｈｏｒｔ}のレベルに応じてニー処理実行部１５（図１参照。）によるニー処理におけるニーレベルを変更するニーレベル変更部１８ｂと、帯域制限部１８ａによって帯域制限された短時間露光信号Ｙ_{ｓｈｏｒｔ}のレベルに応じて信号合成部１７（図１参照。）による合成レベルを変更する合成レベル変更部１８ｃとを有している。

なお、レベル変更部１８は、時間軸変換器１４から出力された短時間露光信号Ｙ_{ｓｈｏｒｔ}の信号レベルに応じて、図４に示すようにニーレベルや合成レベルを変更するようになっている。即ち、レベル変更部１８は、１画面中の低輝度映像領域の映像信号を処理していて短時間露光信号Ｙ_{ｓｈｏｒｔ}の信号レベルが小さいときには、合成信号Ｙ_ｍｉｘ中の短時間露光信号Ｙ_{ｓｈｏｒｔ}の影響を弱くするために、合成レベルを上げるようになっているとともに、ニー処理の影響が少ない長時間露光信号Ｙ_{ｌｏｎｇ２}が合成に使用されるように、ニーレベルを上げるようになっている。なお、ニーレベルの上限値及び合成レベルの上限値は、低輝度の被写体の画像の質に影響を与えないような値に設定されている。また、レベル変更部１８は、１画面中の高輝度映像領域の映像信号を処理していて短時間露光信号Ｙ_{ｓｈｏｒｔ}の信号レベルが大きいときには、合成信号Ｙ_ｍｉｘ中の短時間露光信号Ｙ_{ｓｈｏｒｔ}の影響を強くするために、合成レベルを下げるようになっているとともに、長時間露光信号Ｙ_{ｌｏｎｇ２}及び短時間露光信号Ｙ_{ｓｈｏｒｔ２}がより滑らかに合成されるように、ニーレベルを下げるようになっている。なお、ニーレベルの下限値及び合成レベルの下限値は、高輝度の被写体の画像の質の見栄えが良くなる値に設定されている。

次に、撮像装置１０の動作について説明する。

撮像素子１１は、タイミングパルス発生器２２からのタイミングパルスに応じて通常の２倍の速度で動作することによって、露光量が異なる２種類の映像信号である長時間露光信号Ｙ_ｌｏｎｇ及び短時間露光信号Ｙ_{ｓｈｏｒｔ}を１フィールド期間内に交互に出力する。

そして、撮像素子１１から出力された映像信号は、相関二重サンプリング（ＣＤＳ）処理による低域信号変換やオートゲイン制御回路によるゲイン制御等の処理を前処理部１２によって実行された後、Ａ／Ｄ変換器１３によってデジタルの映像信号に変換される。

次いで、Ａ／Ｄ変換器１３から出力された映像信号は、標準速度であって互いに同一タイミングである長時間露光信号Ｙ_ｌｏｎｇと短時間露光信号Ｙ_{ｓｈｏｒｔ}とに時間軸変換器１４によって分離される。

ここで、レベル変更部１８は、ニー処理実行部１５によるニー処理におけるニーレベル及び信号合成部１７による合成レベルを、時間軸変換器１４から出力された短時間露光信号Ｙ_{ｓｈｏｒｔ}の信号レベルに応じて変更する。なお、信号合成部１７による合成レベルは、メイン信号処理部２１によって最終的に出力される映像信号の信号レベルの１００％付近の値となるように、レベル変更部１８によって上限値及び下限値が設定される。また、ニー処理実行部１５によるニー処理におけるニーレベルは、合成レベルよりやや小さい値、即ち、メイン信号処理部２１によって最終的に出力される映像信号の信号レベルの８０％付近の値となるように、レベル変更部１８によって設定される。

そして、時間軸変換器１４から出力された長時間露光信号Ｙ_ｌｏｎｇは、レベル変更部１８によって変更されたニーレベルに応じてニー処理実行部１５によってニー処理が実行されて、図５に示すように長時間露光信号Ｙ_{ｌｏｎｇ２}になる。即ち、ニー処理実行部１５は、レベル変更部１８によって変更されたニーレベル未満の長時間露光信号Ｙ_ｌｏｎｇに乗じるゲインを１にし、レベル変更部１８によって変更されたニーレベル以上の長時間露光信号Ｙ_ｌｏｎｇに乗じるゲインを１／４〜１／２程度にして、長時間露光信号Ｙ_{ｌｏｎｇ２}を出力する。

一方、時間軸変換器１４から出力された短時間露光信号Ｙ_{ｓｈｏｒｔ}は、ガンマ処理実行部１６によってガンマ処理が実行されて、図６に示すように短時間露光信号Ｙ_{ｓｈｏｒｔ２}になる。即ち、ガンマ処理実行部１６は、短時間露光信号Ｙ_{ｓｈｏｒｔ}に乗算器１６ａによってＧ０のゲインが乗ぜられ加算器１６ｄによってｔ０のオフセット値が加算された信号と、短時間露光信号Ｙ_{ｓｈｏｒｔ}に乗算器１６ｂによってＧ１のゲインが乗ぜられ加算器１６ｅによってｔ１のオフセット値が加算された信号と、短時間露光信号Ｙ_{ｓｈｏｒｔ}に乗算器１６ｃによってＧ２のゲインが乗ぜられ加算器１６ｆによってｔ２のオフセット値が加算された信号とのうち最小のものを、比較器１６ｇ、１６ｈの比較結果に基づいてセレクタ１６ｉによって選択し、短時間露光信号Ｙ_{ｓｈｏｒｔ２}を出力する。

そして、ニー処理実行部１５から出力された長時間露光信号Ｙ_{ｌｏｎｇ２}及びガンマ処理実行部１６から出力された短時間露光信号Ｙ_{ｓｈｏｒｔ２}は、レベル変更部１８によって変更された合成レベルに応じて信号合成部１７によって滑らかに合成されて、図７に示すように合成信号Ｙ_ｍｉｘになる。即ち、信号合成部１７は、レベル変更部１８によって変更された合成レベルの下限値以下に、長時間露光信号Ｙ_{ｌｏｎｇ２}を使用し、合成レベルの下限値より大きく合成レベルの上限値未満に、長時間露光信号Ｙ_{ｌｏｎｇ２}に圧縮ゲインＫを乗じた信号と、短時間露光信号Ｙ_{ｓｈｏｒｔ２}に圧縮ゲイン（１−Ｋ）を乗じた信号とを加算した信号を使用し、合成レベルの上限値以上に、短時間露光信号Ｙ_{ｓｈｏｒｔ２}を使用して、合成信号Ｙ_ｍｉｘを出力する。

ここで、信号合成部１７から出力された合成信号Ｙ_ｍｉｘは、複数の領域に分割されて各領域のヒストグラム情報がヒストグラム検出部２３によって検出される。そして、マイクロコンピュータ２４は、ヒストグラム検出部２３によって検出されたヒストグラム情報に基づいて合成信号Ｙ_ｍｉｘの各領域の補正特性を算出して階調補正部１９にセットする。なお、合成信号Ｙ_ｍｉｘを複数の領域に分割する方法は、画面を単に矩形に区切って分割する方法でも良いし、所定の輝度レベル以上の明るい領域と、所定の輝度レベル未満の暗い領域とに分割する方法でも良い。

そして、信号合成部１７から出力された合成信号Ｙ_ｍｉｘは、マイクロコンピュータ２４によって階調補正部１９にセットされた補正特性に基づいて各領域に対して階調補正部１９によって階調補正が行われる。なお、階調補正部１９は、画像のヒストグラム度数の大きい階調ほど、コントラストが強調されるような階調補正を実行する。

次いで、階調補正部１９から出力された各領域の信号は、領域合成部２０によって滑らかに合成される。なお、領域合成部２０は、ヒストグラム検出部２３によってヒストグラム情報が検出されるときに使用された領域分割情報に基づいて各領域の信号を合成する。

最後に、領域合成部２０から出力された領域合成後の信号は、メイン信号処理部２１によって通常の輝度信号処理や色信号処理が実行されて、映像信号としてメイン信号処理部２１から送出される。

撮像装置１０は、以上のように動作するので、例えば、図８に示すように、明るい領域（以下「明領域」という。）３１、暗い領域（以下「暗領域」という。）３２にそれぞれ設置された同一のグレースケールチャート３３、３４を一画面で撮像するとき、グレースケールチャート３３、３４に跨るライン３５上の画像に関して、図９（ａ）に示すような長時間露光信号Ｙ_ｌｏｎｇと、図９（ｂ）に示すような短時間露光信号Ｙ_{ｓｈｏｒｔ}とを撮像素子１１から出力する。即ち、撮像素子１１から出力された長時間露光信号Ｙ_ｌｏｎｇは、暗領域３２側については適正であるが、明領域３１側については飽和している。また、撮像素子１１から出力された短時間露光信号Ｙ_{ｓｈｏｒｔ}は、明領域３１側については適正であるが、暗領域３２側については極端に小さくなっている。

そして、図９（ａ）に示す長時間露光信号Ｙ_ｌｏｎｇにニー処理実行部１５によってニー処理が実行されると、図９（ｃ）に示す長時間露光信号Ｙ_{ｌｏｎｇ２}になり、図９（ｂ）に示す短時間露光信号Ｙ_{ｓｈｏｒｔ}にガンマ処理実行部１６によってガンマ処理が実行されると、図９（ｄ）に示す短時間露光信号Ｙ_{ｓｈｏｒｔ２}になる。

次いで、図９（ｃ）に示す長時間露光信号Ｙ_{ｌｏｎｇ２}と、図９（ｄ）に示す短時間露光信号Ｙ_{ｓｈｏｒｔ２}とが信号合成部１７によって合成されると、図９（ｅ）に示す合成信号Ｙ_ｍｉｘになる。

そして、図９（ｅ）に示す合成信号Ｙ_ｍｉｘに階調補正部１９による階調補正等が実行されると、メイン信号処理部２１から送出される映像信号は、図９（ｆ）に示すようになる。

図９に示すように、撮像装置１０は、暗領域３２側の映像信号に影響を与えないように短時間露光信号Ｙ_{ｓｈｏｒｔ}の信号レベルに応じてニーレベル及び合成レベルが変更されるので、高輝度の被写体である明領域３１内のグレースケールチャート３３と、低輝度の被写体である暗領域３２内のグレースケールチャート３４とが１画面中に混在するときでも、グレースケールチャート３３及びグレースケールチャート３４の双方の画像の質を良好にすることができる。

以上に説明したように、撮像装置１０は、短時間露光信号Ｙ_{ｓｈｏｒｔ}の信号レベルに応じてニーレベルや合成レベルを１画面の映像信号内で変更するので、低輝度の被写体と、高輝度の被写体とが１画面中に混在するときでも、１画面中に混在する低輝度の被写体及び高輝度の被写体の双方の画像の質を従来より向上することができる。

また、撮像装置１０は、長時間露光信号Ｙ_ｌｏｎｇにニー処理という非線形変換を実施するとともに短時間露光信号Ｙ_{ｓｈｏｒｔ}にガンマ処理という非線形変換を実施した後で、合成信号Ｙ_ｍｉｘを生成するので、滑らかな合成信号Ｙ_ｍｉｘを生成することができる。

また、撮像装置１０は、図５に示すように、ニーポイントが１つであるニー処理をニー処理実行部１５が実行するようになっているので、ニーポイントが多数であるニー処理をニー処理実行部１５が実行するようになっているものと比較して、ニー処理実行部１５の構成が簡素である。したがって、撮像装置１０は、ニーポイントが多数であるニー処理をニー処理実行部１５が実行するようになっているものと比較して、製造コストを低減することができる。もちろん、撮像装置１０は、ニーポイントが多数であるニー処理をニー処理実行部１５が実行するようになっていても良い。

なお、撮像装置１０は、図４に示すように、レベル変更部１８が変更するニーレベルや合成レベルが短時間露光信号Ｙ_{ｓｈｏｒｔ}の信号レベルの変化に対して不連続に変化するようになっているが、図１０に示すように、レベル変更部１８が変更するニーレベルや合成レベルが短時間露光信号Ｙ_{ｓｈｏｒｔ}の信号レベルの変化に対して連続的に変化するようになっていても良い。撮像装置１０は、レベル変更部１８が変更するニーレベルや合成レベルが短時間露光信号Ｙ_{ｓｈｏｒｔ}の信号レベルの変化に対して連続的に変化するようになっている場合、短時間露光信号Ｙ_{ｓｈｏｒｔ}の信号レベルの変化に対してニーレベルや合成レベルが滑らかに変化するので、短時間露光信号Ｙ_{ｓｈｏｒｔ}の信号レベルの変化に対してニーレベルや合成レベルが不連続に変化するようになっている場合と比較して、画像の質を向上することができる。

また、撮像装置１０は、合成信号Ｙ_ｍｉｘに対する階調補正の方法として、本実施の形態において説明した方法以外の方法を使用するようになっていても良い。

以上のように、本発明に係る撮像装置は、１画面中に混在する低輝度の被写体及び高輝度の被写体の双方の画像の質を従来より向上することができるという効果を有し、ビデオカメラ等に用いられる撮像装置等として有用である。

本発明の一実施の形態における撮像装置の構成を示すブロック図 図１に示すガンマ処理実行部の構成を示すブロック図 図１に示すレベル変更部の構成を示すブロック図 図１に示すレベル変更部によって変更されるニーレベル（合成レベル）と、短時間露光信号との関係の一例を示す図 図１に示す撮像装置における長時間露光信号の光量と、信号レベルとの関係を示す図 図１に示す撮像装置における短時間露光信号の光量と、信号レベルとの関係を示す図 図１に示す撮像装置における合成信号の光量と、信号レベルとの関係を示す図 図１に示す撮像装置の被写体の一例の正面図 （ａ）図１に示す撮像装置によって図８に示す被写体が撮像されたときに撮像素子から出力される長時間露光信号を示す図 （ｂ）図１に示す撮像装置によって図８に示す被写体が撮像されたときに撮像素子から出力される短時間露光信号を示す図 （ｃ）図１に示すニー処理実行部によってニー処理が実行された図９（ａ）に示す長時間露光信号を示す図 （ｄ）図１に示すガンマ処理実行部によってガンマ処理が実行された図９（ｂ）に示す短時間露光信号を示す図 （ｅ）図９（ｃ）に示す長時間露光信号と、図９（ｄ）に示す短時間露光信号とから図１に示す信号合成部によって合成された合成信号を示す図 （ｆ）図９（ｅ）に示す合成信号に対して図１に示す階調補正部による階調補正等が実行されて生成された映像信号を示す図 図１に示すレベル変更部によって変更されるニーレベル（合成レベル）と、短時間露光信号との関係の図４に示す例とは異なる例を示す図

符号の説明

１０ 撮像装置
１１ 撮像素子（撮像手段）
１５ ニー処理実行部（ニー処理実行手段）
１７ 信号合成部（信号合成手段）
１８ レベル変更部（レベル変更手段）

Claims (6)

1. 露光量が異なる少なくとも２種類の映像信号を出力する撮像手段と、前記２種類の映像信号のうち露光時間が長い長時間露光信号に対してニー処理を実行するニー処理実行手段と、前記２種類の映像信号のうち露光時間が短い短時間露光信号及び前記ニー処理が実行された前記長時間露光信号を合成する信号合成手段と、前記ニー処理におけるニーポイントの信号レベルであるニーレベルを前記短時間露光信号の信号レベルに応じて１画面の映像信号内で変更するレベル変更手段とを備えたことを特徴とする撮像装置。
2. 前記レベル変更手段は、前記信号合成手段による合成の基準となる信号レベルである合成レベルを前記短時間露光信号の信号レベルに応じて１画面の映像信号内で変更することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 露光量が異なる少なくとも２種類の映像信号を出力する撮像手段と、前記２種類の映像信号を合成する信号合成手段と、前記信号合成手段による合成の基準となる信号レベルである合成レベルを前記２種類の映像信号のうち露光時間が短い短時間露光信号の信号レベルに応じて１画面の映像信号内で変更するレベル変更手段とを備えたことを特徴とする撮像装置。
4. 前記ニー処理実行手段は、前記ニーポイントが１つである前記ニー処理を実行することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
5. 前記レベル変更手段が変更する前記ニーレベルは、前記短時間露光信号の信号レベルの変化に対して連続的に変化することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
6. 前記レベル変更手段が変更する前記合成レベルは、前記短時間露光信号の信号レベルの変化に対して連続的に変化することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の撮像装置。