JPH0730785A - 雑音低減方法及びそのための回路 - Google Patents
雑音低減方法及びそのための回路Info
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- JPH0730785A JPH0730785A JP6126292A JP12629294A JPH0730785A JP H0730785 A JPH0730785 A JP H0730785A JP 6126292 A JP6126292 A JP 6126292A JP 12629294 A JP12629294 A JP 12629294A JP H0730785 A JPH0730785 A JP H0730785A
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- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/14—Picture signal circuitry for video frequency region
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- H04N5/21—Circuitry for suppressing or minimising disturbance, e.g. moiré or halo
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- H04N5/14—Picture signal circuitry for video frequency region
- H04N5/21—Circuitry for suppressing or minimising disturbance, e.g. moiré or halo
- H04N5/213—Circuitry for suppressing or minimising impulsive noise
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ビデオ信号を巡回的にフィルタリングする動
き検出器の信号中の雑音を低減させる方法及びそのため
の回路を提供する。 【構成】 ビデオ信号を巡回的にフィルタリングする動
き検出器の信号中の雑音を低減させる方法では、その信
号をメディアンフィルタ処理し、その信号のしきい値以
下の振幅レンジの一部を抑圧し、次いでこの信号を用い
て巡回形フィルタを制御する係数（ｋ）を形成する。静
止画又は動きが殆どない場合に、係数（ｋ）をビデオ入
力信号（Ｖ１）に発生する妨害パルスに応じて最大値に
設定し、且つビデオ出力信号（Ｖ２）に発生する妨害パ
ルスに応じて最小値に設定するようにする。
き検出器の信号中の雑音を低減させる方法及びそのため
の回路を提供する。 【構成】 ビデオ信号を巡回的にフィルタリングする動
き検出器の信号中の雑音を低減させる方法では、その信
号をメディアンフィルタ処理し、その信号のしきい値以
下の振幅レンジの一部を抑圧し、次いでこの信号を用い
て巡回形フィルタを制御する係数（ｋ）を形成する。静
止画又は動きが殆どない場合に、係数（ｋ）をビデオ入
力信号（Ｖ１）に発生する妨害パルスに応じて最大値に
設定し、且つビデオ出力信号（Ｖ２）に発生する妨害パ
ルスに応じて最小値に設定するようにする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ビデオ信号を巡回的に
フィルタリングする動き検出器の信号中の雑音を低減さ
せる方法であって、前記信号をメディアンフィルタ処理
し、しきい値以下の前記信号の振幅レンジの一部分を抑
圧し、次いでこの信号を用いて巡回形フィルタを制御す
る係数を形成する雑音低減方法に関するものである。さ
らに本発明はこの雑音低減方法を実施するための回路に
も関するものである。
フィルタリングする動き検出器の信号中の雑音を低減さ
せる方法であって、前記信号をメディアンフィルタ処理
し、しきい値以下の前記信号の振幅レンジの一部分を抑
圧し、次いでこの信号を用いて巡回形フィルタを制御す
る係数を形成する雑音低減方法に関するものである。さ
らに本発明はこの雑音低減方法を実施するための回路に
も関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ビデオ信号における雑音を低減させる回
路として、ビデオ信号を時間−巡回的にフィルタリング
する原理に基づくものが知られている。画像を遅延させ
た出力信号を巡回形フィルタの入力端子に帰還させるこ
とにより、雑音成分は数画像期間にわたり平均化され
て、低減される。この場合の雑音低減度は入力信号に比
例する帰還画像信号の値に依存する。こうした既知のフ
ィルタ回路は均等に分布する雑音や、ホワイト雑音や、
フィルム粒の雑音や、磁気記録装置の帯域雑音を極めて
有効に低減させるも、静止画に対する雑音しか低減しな
い。
路として、ビデオ信号を時間−巡回的にフィルタリング
する原理に基づくものが知られている。画像を遅延させ
た出力信号を巡回形フィルタの入力端子に帰還させるこ
とにより、雑音成分は数画像期間にわたり平均化され
て、低減される。この場合の雑音低減度は入力信号に比
例する帰還画像信号の値に依存する。こうした既知のフ
ィルタ回路は均等に分布する雑音や、ホワイト雑音や、
フィルム粒の雑音や、磁気記録装置の帯域雑音を極めて
有効に低減させるも、静止画に対する雑音しか低減しな
い。
【０００３】動画又はカメラをパンする場合に巡回形フ
ィルタに起因すスミア効果をなくすために、ドイツ国特
許ＤＥ３１２１５９７Ｃ２から既知の方式ではテレビジ
ョン信号の雑音低減用に動き検出器を設けており、この
動き検出器は画像中に動きがあるのに応じて帰還ビデオ
信号の値を制御する。この従来方式では非遅延ビデオ信
号と遅延ビデオ信号との差から、動き信号を得ている。
しかし、入力信号と同様に、この動き信号には動き検出
器に悪影響を及ぼす雑音が最初から付まとうことにな
る。例えば強力な雑音は動きとして誤解され、巡回形フ
ィルタは雑音を最適に低減しなくなる。従ってこのよう
な雑音による動きは巡回形フィルタを制御するのに用い
られないようにすべきである。均等に分布する雑音はし
きい値回路及び低域通過フィルタによって抑圧される。
しかし、このような動き検出器は強力な雑音の場合、特
にパルス状の雑音の場合には、それを低減させることが
できない。
ィルタに起因すスミア効果をなくすために、ドイツ国特
許ＤＥ３１２１５９７Ｃ２から既知の方式ではテレビジ
ョン信号の雑音低減用に動き検出器を設けており、この
動き検出器は画像中に動きがあるのに応じて帰還ビデオ
信号の値を制御する。この従来方式では非遅延ビデオ信
号と遅延ビデオ信号との差から、動き信号を得ている。
しかし、入力信号と同様に、この動き信号には動き検出
器に悪影響を及ぼす雑音が最初から付まとうことにな
る。例えば強力な雑音は動きとして誤解され、巡回形フ
ィルタは雑音を最適に低減しなくなる。従ってこのよう
な雑音による動きは巡回形フィルタを制御するのに用い
られないようにすべきである。均等に分布する雑音はし
きい値回路及び低域通過フィルタによって抑圧される。
しかし、このような動き検出器は強力な雑音の場合、特
にパルス状の雑音の場合には、それを低減させることが
できない。
【０００４】このような欠点をなくすためにＤＥ４１４
３１７９．０にはデビオ信号用の動き検出器の信号中の
雑音を低減させる方法が提案されており、この方法では
しきい値回路によって雑音をカットオフする前に動き信
号をメディアンフィルタに通すようにする。従って、こ
の方法によりパルス状の雑音を本来低減させることがで
きるが、完全に除去することはできない。
３１７９．０にはデビオ信号用の動き検出器の信号中の
雑音を低減させる方法が提案されており、この方法では
しきい値回路によって雑音をカットオフする前に動き信
号をメディアンフィルタに通すようにする。従って、こ
の方法によりパルス状の雑音を本来低減させることがで
きるが、完全に除去することはできない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は非遅延
信号と遅延信号との減算により生成される動き信号中に
おける均等に分布する雑音及びＲＦグリッチ、信号ドロ
ッブアウト、フィルムの引っかききずの雑音等の如き高
振幅のパルス状妨害雑音を、実際の動きを表わす信号成
分よりもむしろ雑音信号だけが抑圧されるようにして完
全に除去する方法及びその方法を実施するための回路を
提供することにある。
信号と遅延信号との減算により生成される動き信号中に
おける均等に分布する雑音及びＲＦグリッチ、信号ドロ
ッブアウト、フィルムの引っかききずの雑音等の如き高
振幅のパルス状妨害雑音を、実際の動きを表わす信号成
分よりもむしろ雑音信号だけが抑圧されるようにして完
全に除去する方法及びその方法を実施するための回路を
提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は冒頭にて述べた
雑音低減方法において、静止画又は動きが殆どない画像
の場合に、係数がビデオ入力信号に発生する妨害パルス
に依存して最大値に設定され、且つビデオ出力信号に発
生する妨害パルスに依存して最小値に設定れるようにす
ることを特徴とする。
雑音低減方法において、静止画又は動きが殆どない画像
の場合に、係数がビデオ入力信号に発生する妨害パルス
に依存して最大値に設定され、且つビデオ出力信号に発
生する妨害パルスに依存して最小値に設定れるようにす
ることを特徴とする。
【０００７】本発明による方法によれば、巡回形フィル
タリング及びメディアンフィルタリングの長所が併合さ
れ、即ち均等に分布するホワイト雑音が無制限に低減
し、高振幅のパルス妨害信号が完全に除去され、非遅延
出力信号内の雑音が除去され、しかも二次元メディアン
フィルタを必要とするだけであるから回路部品数が少な
くて済むという利点がある。
タリング及びメディアンフィルタリングの長所が併合さ
れ、即ち均等に分布するホワイト雑音が無制限に低減
し、高振幅のパルス妨害信号が完全に除去され、非遅延
出力信号内の雑音が除去され、しかも二次元メディアン
フィルタを必要とするだけであるから回路部品数が少な
くて済むという利点がある。
【０００８】さらに本発明は前記雑音低減方法を実施す
るための回路において、当該回路が、両入力端子に非遅
延ビデオ入力信号及び遅延ビデオ出力信号が供給さる第
１減算段と、入力端子が前記減算段の出力端子に接続さ
れる第１の絶対値形成用装置と、入力端子が前記絶対値
形成用装置の絶対値信号出力端子に接続される二次元メ
ディアンフィルタと、入力端子が前記メディアンフィル
タの出力端子に接続されるしきい値回路と、入力端子が
前記しきい値回路の出力端子に接続される係数発生段
と、絶対値形成用装置を有し、第１入力端子が前記第１
の絶対値形成用装置に接続され、第２入力端子が前記メ
ディアンフィルタの出力端子に接続される第２減算段
と、複数の入力端子及び前記係数発生段の各制御入力端
子に接続される２つの出力端子を有し、第１入力端子が
前記第２減算段の出力端子に接続され、第２入力端子が
前記メディアンフィルタの出力端子に接続され、第３入
力端子が前記第１の絶対値形成用装置の符号出力端子に
接続され、他に第１及び第２可調整しきい値信号が供給
される入力端子を有している比較段と、を具えているこ
とを特徴とする雑音低減回路にある。
るための回路において、当該回路が、両入力端子に非遅
延ビデオ入力信号及び遅延ビデオ出力信号が供給さる第
１減算段と、入力端子が前記減算段の出力端子に接続さ
れる第１の絶対値形成用装置と、入力端子が前記絶対値
形成用装置の絶対値信号出力端子に接続される二次元メ
ディアンフィルタと、入力端子が前記メディアンフィル
タの出力端子に接続されるしきい値回路と、入力端子が
前記しきい値回路の出力端子に接続される係数発生段
と、絶対値形成用装置を有し、第１入力端子が前記第１
の絶対値形成用装置に接続され、第２入力端子が前記メ
ディアンフィルタの出力端子に接続される第２減算段
と、複数の入力端子及び前記係数発生段の各制御入力端
子に接続される２つの出力端子を有し、第１入力端子が
前記第２減算段の出力端子に接続され、第２入力端子が
前記メディアンフィルタの出力端子に接続され、第３入
力端子が前記第１の絶対値形成用装置の符号出力端子に
接続され、他に第１及び第２可調整しきい値信号が供給
される入力端子を有している比較段と、を具えているこ
とを特徴とする雑音低減回路にある。
【０００９】
【実施例】以下図面を参照して本発明を実施例につき説
明するに、図面中の同一部分を示すものには同一参照記
号を付して示してある。図１はドイツ国特許ＤＥ４１４
３１７９に記載されているような動き検出器のブロック
図である。この動き検出器の端子１及び２には既知の如
く、雑音を伴う非遅延ビデオ入力信号Ｖ１及び例えばＤ
Ｅ３１２１５９７から既知の巡回形フィルタの１フレー
ム期間だけ遅延されたビデオ出力信号Ｖ２が現われる。
巡回形フィルタの平均化の度合を決定するための乗算回
用の係数ｋ及び（１−ｋ）は出力端子３及び４から取出
すことができる。
明するに、図面中の同一部分を示すものには同一参照記
号を付して示してある。図１はドイツ国特許ＤＥ４１４
３１７９に記載されているような動き検出器のブロック
図である。この動き検出器の端子１及び２には既知の如
く、雑音を伴う非遅延ビデオ入力信号Ｖ１及び例えばＤ
Ｅ３１２１５９７から既知の巡回形フィルタの１フレー
ム期間だけ遅延されたビデオ出力信号Ｖ２が現われる。
巡回形フィルタの平均化の度合を決定するための乗算回
用の係数ｋ及び（１−ｋ）は出力端子３及び４から取出
すことができる。
【００１０】係数ｋの値が１に近づくにつれて、フィル
タの作用が強くなり、しかも平均化動作（積分）にかか
る時間が長くなる。静止画では適当に長期にわたり積分
すれば、殆ど無制限に雑音を低減させることができる。
しかし、動画の場合又はカメラをパンする場合には、積
分によって縁部の精細度が不足したり、又は動画の細部
にスミア効果をまねくため、画像に動きがある場合には
積分時間を短くする必要がある。
タの作用が強くなり、しかも平均化動作（積分）にかか
る時間が長くなる。静止画では適当に長期にわたり積分
すれば、殆ど無制限に雑音を低減させることができる。
しかし、動画の場合又はカメラをパンする場合には、積
分によって縁部の精細度が不足したり、又は動画の細部
にスミア効果をまねくため、画像に動きがある場合には
積分時間を短くする必要がある。
【００１１】このために図１に示すような動き検出器が
設けられる。この検出器は本来非遅延信号と遅延信号と
の差（Ｖ１−Ｖ２）を形成する減算器６を具えている。
雑音の低減に及ぼす影響は画像内容が変わる（正負の）
符号とは無関係とすべきであるから、減算器６での差か
ら（信号Ａ）の値も形成する。画像内容の変化の大きさ
に応じて、回路７にて雑音低減度に対する係数ｋ及び
（１−ｋ）をそれぞれ発生させる。
設けられる。この検出器は本来非遅延信号と遅延信号と
の差（Ｖ１−Ｖ２）を形成する減算器６を具えている。
雑音の低減に及ぼす影響は画像内容が変わる（正負の）
符号とは無関係とすべきであるから、減算器６での差か
ら（信号Ａ）の値も形成する。画像内容の変化の大きさ
に応じて、回路７にて雑音低減度に対する係数ｋ及び
（１−ｋ）をそれぞれ発生させる。
【００１２】動き以外に、雑音も減算器６の出力信号と
なるが、この出力信号は積分処理を制御するのには使用
すべきでないから、減算回路６と回路７との間に低域通
過フィルタとして作動する二次元メディアンフィルタ８
及びしきい値回路９を配置する。これらのメディアンフ
ィルタ８及びしきい値回路９は均等に分布する雑音及び
衝撃雑音を低減させ、メディアンフィルタ８はＨ及びＶ
に関する高振幅の衝撃雑音を抑圧し、しきい値回路９は
均等に分布する雑音をフィルタリング操作することによ
り得られる平均値を補正する。しきい値ＳＯの値は（例
えばＤＥ４１３７４０４Ａ１に記載されているように）
自動調整するか、又はユーザが手動で調整することがで
きる。
なるが、この出力信号は積分処理を制御するのには使用
すべきでないから、減算回路６と回路７との間に低域通
過フィルタとして作動する二次元メディアンフィルタ８
及びしきい値回路９を配置する。これらのメディアンフ
ィルタ８及びしきい値回路９は均等に分布する雑音及び
衝撃雑音を低減させ、メディアンフィルタ８はＨ及びＶ
に関する高振幅の衝撃雑音を抑圧し、しきい値回路９は
均等に分布する雑音をフィルタリング操作することによ
り得られる平均値を補正する。しきい値ＳＯの値は（例
えばＤＥ４１３７４０４Ａ１に記載されているように）
自動調整するか、又はユーザが手動で調整することがで
きる。
【００１３】係数ｋ又は（１−ｋ）を得るために、メデ
ィアンフィルタ処理した動き信号Ｍは、しきい値回路９
にて雑音の平均値から直流成分をクリップした後に、雑
音除去動き信号Ｍ′として降順特性を呈する回路７に供
給する。補正値ｋは、予じめ選択した値ＫＯから出発し
て、動き信号の増分値に応じて０にまで低下させること
ができる。
ィアンフィルタ処理した動き信号Ｍは、しきい値回路９
にて雑音の平均値から直流成分をクリップした後に、雑
音除去動き信号Ｍ′として降順特性を呈する回路７に供
給する。補正値ｋは、予じめ選択した値ＫＯから出発し
て、動き信号の増分値に応じて０にまで低下させること
ができる。
【００１４】ビデオ入力信号Ｖ１並びにビデオ出力信号
Ｖ２における高振幅の妨害パルスを完全に除去するため
に、妨害パルスを認識するための装置１１を図２に示す
ように回路７に接続する。この装置１１は絶対値形成用
の機能を有する別の減算段１２及び比較段１３を具えて
いる。装置１１には、比較段１３に供給される信号を、
メディアンフィルタ処理した動き信号に対して遅延補償
するための遅延部材１４及び１５も設ける。
Ｖ２における高振幅の妨害パルスを完全に除去するため
に、妨害パルスを認識するための装置１１を図２に示す
ように回路７に接続する。この装置１１は絶対値形成用
の機能を有する別の減算段１２及び比較段１３を具えて
いる。装置１１には、比較段１３に供給される信号を、
メディアンフィルタ処理した動き信号に対して遅延補償
するための遅延部材１４及び１５も設ける。
【００１５】図２の回路の動作を図３に示す信号の時間
線図に関連してさらに説明する。図３では信号Ｖ１及び
Ｖ２におけるパルス状の妨害信号に陰影を付して示して
あり、右半部における信号Ｖ２に対して信号Ｖ１は動い
ている。
線図に関連してさらに説明する。図３では信号Ｖ１及び
Ｖ２におけるパルス状の妨害信号に陰影を付して示して
あり、右半部における信号Ｖ２に対して信号Ｖ１は動い
ている。
【００１６】図２の端子１及び２には非遅延ビデオ信号
と遅延ビデオ信号が供給される。図１に示す減算器６
は、図２では減算段６′と絶対値形成用装置６″とに分
けられ、入力信号の差（Ｖ１−Ｖ２）は絶対値形成用装
置の第１出力端子Ｄから動き信号Ａとして取出すことが
でき、（正負の）符号信号Ｖは第２出力端子Ｚから取り
出すことができる。図１につき既に述べたように、動き
信号Ａはメディアンフィルタ８及びしきい値回路９によ
り処理され、係数ｋは動き信号Ｍ′の値により制御され
る。
と遅延ビデオ信号が供給される。図１に示す減算器６
は、図２では減算段６′と絶対値形成用装置６″とに分
けられ、入力信号の差（Ｖ１−Ｖ２）は絶対値形成用装
置の第１出力端子Ｄから動き信号Ａとして取出すことが
でき、（正負の）符号信号Ｖは第２出力端子Ｚから取り
出すことができる。図１につき既に述べたように、動き
信号Ａはメディアンフィルタ８及びしきい値回路９によ
り処理され、係数ｋは動き信号Ｍ′の値により制御され
る。
【００１７】例えば、ビデオ信号Ｖ１に図３の時間線図
におけるＶ１に陰影を付したような衝撃雑音が付きまと
う場合、こうしたパルスは動き信号Ａにも発生する。こ
の信号は遅延部材１４により遅延補償された後に減算段
１２の第１入力端子に供給され、この減算段１２の第２
入力端子にはメディアンフィルタ処理された動き信号Ｍ
が供給される。次いで減算段１２の出力端子からパルス
状の信号Ｇを取出すことができる。図３の時間線図から
明らかなように、動画内容の場合における信号Ｇには一
連の小さ目のパルスが存在するが、これらのパルスは妨
害パルスから派生するものではない。
におけるＶ１に陰影を付したような衝撃雑音が付きまと
う場合、こうしたパルスは動き信号Ａにも発生する。こ
の信号は遅延部材１４により遅延補償された後に減算段
１２の第１入力端子に供給され、この減算段１２の第２
入力端子にはメディアンフィルタ処理された動き信号Ｍ
が供給される。次いで減算段１２の出力端子からパルス
状の信号Ｇを取出すことができる。図３の時間線図から
明らかなように、動画内容の場合における信号Ｇには一
連の小さ目のパルスが存在するが、これらのパルスは妨
害パルスから派生するものではない。
【００１８】実際の妨害パルスを確実に識別するため
に、信号Ｇ，Ｍ及び符号信号Ｖを比較段１３に供給す
る。この比較段では信号Ｇをしきい値Ｓ１と比較し、Ｇ
＞Ｓ１の場合に雑音及び小さな動き振幅をフェードアウ
トさせる。平均雑音値をＳ０とすると共にピーク／ピー
ク値を２×Ｓ０とする場合には、しきい値Ｓ１の大きさ
を３×Ｓ０とすべきである。信号Ｇに対する時間線図か
ら明らかなように、雑音の振幅値はしきい値Ｓ１以上で
ある。さらに、信号Ｍも比較段１３にてしきい値Ｓ２と
比較する。Ｍ＜Ｓ２の状態では比較段１３が動きに誤っ
てトリガされないようにする。Ｓ２に対する妥当な値は
Ｓ２＝Ｓ１＝３×Ｓ０である。
に、信号Ｇ，Ｍ及び符号信号Ｖを比較段１３に供給す
る。この比較段では信号Ｇをしきい値Ｓ１と比較し、Ｇ
＞Ｓ１の場合に雑音及び小さな動き振幅をフェードアウ
トさせる。平均雑音値をＳ０とすると共にピーク／ピー
ク値を２×Ｓ０とする場合には、しきい値Ｓ１の大きさ
を３×Ｓ０とすべきである。信号Ｇに対する時間線図か
ら明らかなように、雑音の振幅値はしきい値Ｓ１以上で
ある。さらに、信号Ｍも比較段１３にてしきい値Ｓ２と
比較する。Ｍ＜Ｓ２の状態では比較段１３が動きに誤っ
てトリガされないようにする。Ｓ２に対する妥当な値は
Ｓ２＝Ｓ１＝３×Ｓ０である。
【００１９】妨害パルスがビデオ入力信号Ｖ１から派生
するのか、ビデオ出力信号Ｖ２から派生するのかを認識
するために、符号信号Ｖをただす必要がある。信号Ｖ′
＝１となる場合には、正の妨害パルスがビデオ入力信号
Ｖ１に存在する。
するのか、ビデオ出力信号Ｖ２から派生するのかを認識
するために、符号信号Ｖをただす必要がある。信号Ｖ′
＝１となる場合には、正の妨害パルスがビデオ入力信号
Ｖ１に存在する。
【００２０】上記３つの全ての条件がＧ′＝（Ｖ′＝
１）＆（Ｇ１＞Ｓ１）＆（Ｍ＜Ｓ２）に従って満たされ
る場合に、係数ｋを信号Ｇ′により十分に制御して、ｋ
＝１とする。この場合、妨害パルスが付きまとう画素は
最終画像の各画素と置き換えられ、これは画像の画素選
択凍結に相当する。
１）＆（Ｇ１＞Ｓ１）＆（Ｍ＜Ｓ２）に従って満たされ
る場合に、係数ｋを信号Ｇ′により十分に制御して、ｋ
＝１とする。この場合、妨害パルスが付きまとう画素は
最終画像の各画素と置き換えられ、これは画像の画素選
択凍結に相当する。
【００２１】妨害パルスがビデオ出力信号Ｖ２に生ずる
場合には、符号が負となり、即ち符号信号Ｖ＝０とな
る。この場合には比較段１３の第２出力信号Ｇ″が式
Ｇ″＝（Ｖ′＝０）＆（Ｇ＞Ｓ１）＆（Ｍ＜Ｓ２）に従
って発生されて、係数ｋを０にセットする。従って前の
画像からの妨害パルスが再び蓄積させることはない。
場合には、符号が負となり、即ち符号信号Ｖ＝０とな
る。この場合には比較段１３の第２出力信号Ｇ″が式
Ｇ″＝（Ｖ′＝０）＆（Ｇ＞Ｓ１）＆（Ｍ＜Ｓ２）に従
って発生されて、係数ｋを０にセットする。従って前の
画像からの妨害パルスが再び蓄積させることはない。
【００２２】入力信号Ｖ１に負の妨害パルスが生ずる場
合には、信号Ｇ′及びＧ″に対する符号条件を制御信号
ＰＯＬによって反転させる必要がある。このことは実際
上不都合でなく、その原因は「ホワイト」雑音（ネガフ
ィルムにおける引っかききず、混信衛星チャネル）か、
「ブラック」雑音（磁気記録の際のドロップアウト、ポ
ジフィルムにおける引っかききず又はほこり）が生じる
ことだけに起因しているからである。
合には、信号Ｇ′及びＧ″に対する符号条件を制御信号
ＰＯＬによって反転させる必要がある。このことは実際
上不都合でなく、その原因は「ホワイト」雑音（ネガフ
ィルムにおける引っかききず、混信衛星チャネル）か、
「ブラック」雑音（磁気記録の際のドロップアウト、ポ
ジフィルムにおける引っかききず又はほこり）が生じる
ことだけに起因しているからである。
【００２３】本発明は上述した例のみに限定されるもの
でなく、幾多の変更を加え得ること勿論である。例え
ば、係数ｋは、遅延信号Ｖ２に妨害が発生する際に最大
値に達して、入力信号Ｖ１が供給され、又入力信号Ｖ１
に妨害が発生する際に最小値に達して、遅延信号Ｖ２が
供給さるように係数ｋを規定し直すことができる。
でなく、幾多の変更を加え得ること勿論である。例え
ば、係数ｋは、遅延信号Ｖ２に妨害が発生する際に最大
値に達して、入力信号Ｖ１が供給され、又入力信号Ｖ１
に妨害が発生する際に最小値に達して、遅延信号Ｖ２が
供給さるように係数ｋを規定し直すことができる。
【図１】既存の動き検出器を示すブロック図である。
【図２】本発明による雑音低減方法を適用した動き検出
器を示すブロック図である。
器を示すブロック図である。
【図３】図２の回路に発生する幾つかの信号の時間線図
である。
である。
６′ 第１減算段 ６″ 絶対値形成用装置 ７ 係数発生段 ８ メディアンフィルタ ９ しきい値回路 １２ 第２減算段 １３ 比較段
Claims (6)
- 【請求項１】 ビデオ信号を巡回的にフィルタリングす
る動き検出器の信号中の雑音を低減させる方法であっ
て、前記信号をメディアンフィルタ処理し、しきい値以
下の前記信号の振幅レンジの一部分を抑圧し、次いでこ
の信号を用いて巡回形フィルタを制御する係数（ｋ）を
形成する雑音低減方法において、静止画又は動きが殆ど
ない画像の場合に、係数（ｋ）がビデオ入力信号（Ｖ
１）に発生する妨害パルスに依存して最大値に設定さ
れ、且つビデオ出力信号（Ｖ２）に発生する妨害パルス
に依存して最小値に設定れるようにすることを特徴とす
る雑音低減方法。 - 【請求項２】 非遅延ビデオ信号（Ｖ１）と遅延ビデオ
信号（Ｖ２）との差の絶対値を形成する際に、動き信号
（Ａ）及びその符号信号（Ｖ）を取出し、前記動き信号
そのものと、前記動き信号をメディアンフィルタ処理し
た動き信号とから別の差分絶対値信号（Ｇ）を形成し、
且つこの差分絶対値信号（Ｇ）及びメディアンフィルタ
処理した動き信号を対応するしきい値信号（Ｓ１，Ｓ
２）とそれぞれ比較し、前記符号信号（Ｖ）に応じて第
１及び第２制御信号（Ｇ′，Ｇ″）を形成し、これらの
制御信号で係数（ｋ）を最大又は最小値に設定すること
を特徴とする請求項１に記載の方法。 - 【請求項３】 係数（ｋ）の最大値及び最小値用の２つ
の制御信号（Ｇ′及びＧ″）の各々を符号信号（Ｖ）に
依存してのみ形成することを特徴とする請求項２に記載
の方法。 - 【請求項４】 請求項１〜３のいずれか一項に記載の方
法を実施するための回路において当該回路が、 両入力端子に非遅延ビデオ入力信号（Ｖ）及び遅延ビデ
オ出力信号（Ｖ２）が供給さる第１減算段（６′）と、 入力端子が前記減算段（６′）の出力端子に接続される
第１の絶対値形成用装置（６″）と、 入力端子が前記絶対値形成用装置（６″）の絶対値信号
出力端子（Ｄ）に接続される二次元メディアンフィルタ
（８）と、 入力端子が前記メディアンフィルタ（８）の出力端子に
接続されるしきい値回路（９）と、 入力端子が前記しきい値回路（９）の出力端子に接続さ
れる係数発生段（７）と、 絶対値形成用装置を有し、第１入力端子が前記第１の絶
対値形成用装置（６）に接続され、第２入力端子が前記
メディアンフィルタ（８）の出力端子に接続される第２
減算段（１２）と、 複数の入力端子及び前記係数発生段（７）の各制御入力
端子に接続される２つの出力端子を有し、第１入力端子
が前記第２減算段（１２）の出力端子に接続され、第２
入力端子が前記メディアンフィルタ（８）の出力端子に
接続され、第３入力端子が前記第１の絶対値形成用装置
（６″）の符号出力端子（Ｚ）に接続され、他に第１
（Ｓ１）及び第２（Ｓ２）可調整しきい値信号が供給さ
れる入力端子を有している比較段（１３）と、 を具えていることを特徴とする雑音低減回路。 - 【請求項５】 前記第１の絶対値形成用装置（６″）と
前記第２減算段（１２）との間並びに前記第１の絶対値
形成用装置（６″）の符号出力端子（Ｚ）と前記比較段
（１３）の第３入力端子との間に遅延部材を配置したこ
とを特徴とする請求項４に記載の雑音低減回路。 - 【請求項６】 前記比較段（１３）が制御信号（ＰＯ
Ｌ）を受信し得る他の入力端子も有し、この制御信号に
よって前記各出力信号（Ｇ′，Ｇ″）の符号状態を反転
し得るようにしたことを特徴とする請求項４に記載の雑
音低減回路。
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