JPH062243A - 織機の布巻きロール交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 搬送車の軽量化と工場内の織機設置密度の向
上とを図る。 【構成】 搬送車５０が織機前方に到着した後、払い出
しアーム２５によって、布巻きロール８を巻き取り駆動
部３から搬送車５０上に払い出す。そして、係止部材２
２をストッカ１７から引っ込める。これにより、空ロー
ル１６がストッカ１７から巻き取り駆動部３上に供給さ
れる。この後、切断機構３５が織機側から搬送車５０上
の布巻きロール８に連なる織布４を切断する。そして、
巻き付け機構４２が織布４の織機側切断部を上記巻き取
り駆動部３に供給した空ロール１６に巻き付ける。ま
た、搬送車５０が布巻きロール８を工場の布巻きロール
保管場所に運搬する。よって、搬送車５０の構造が簡単
になる。搬送車５０が織機に接近でき、搬送車５０に対
する通路幅が狭くなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、織機の布巻きロールを
自動的に交換する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の布巻きロール交換装置として
は、例えば、特開昭６０−１７１９５６号公報や特開平
３−１４６５６号公報などに開示されたものがある。

【０００３】図１１は、上記特開昭６０−１７１９５６
号公報の布巻きロール交換装置を示している。図１１に
おいて、織機に設けられた図外の巻き取り駆動部で回転
される布巻きロール２０１には、織機で織り出された織
布２０２が、プレスローラ２０３とサーフェスローラ２
０４とプレスローラ２０５と布巻きプレスローラ２０６
とを順に経由して巻き取られる。搬送車２０７には、空
ロール載置部２０８と布巻きロール載置部２０９とロー
ル交換アーム２１０と支持アーム２１１とを設けてあ
る。支持アーム２１１は、カッタ２１２と巻き付け用ノ
ズル２１３とを備えている。空ロール載置部２０８に
は、空ロール２１４を貯留してある。

【０００４】この布巻きロール交換装置では、図１２に
示すステップ１２０１〜１２０７の工程でロール交換が
行われる。つまり、ステップ１２０１において、織機で
織り出された織布２０２が布巻きロール２０１に所定量
巻き付けられた満巻状態となる時期に、織機の制御装
置、または、工場の生産管理を行う制御装置が、布巻き
ロール２０１の交換指示を行う。

【０００５】ステップ１２０２において、交換指示によ
り、空ロール２１４を貯留した搬送車２０７が、工場の
搬送車ストアから呼び出されて織機の前部に到着する。

【０００６】ステップ１２０３において、搬送車２０７
のロール交換アーム２１０が、織機側の布巻きロール２
０１を受け取って、布巻きロール載置部２０９上に移載
する。

【０００７】ステップ１２０４において、搬送車２０７
のロール交換アーム２１０が、搬送車２０７の空ロール
載置部２０８から空ロール２１４を受け取って織機の巻
き取り駆動部に供給する。これにより、空ロール２１４
が新たな布巻きロールとなる。

【０００８】ステップ１２０５において、搬送車２０７
の支持アーム２１１が、織機側の新たな布巻きロールと
なった空ロール２１４側に移動し、カッタ２１２が、布
巻きロール載置部２０９上の布巻きロール２０１に連な
っている織布２０２を切断する。

【０００９】ステップ１２０６において、支持アーム２
１１の巻き付け用ノズル２１３が、織布２０２の織機側
切断部を織機側の新たな布巻きロールとなった空ロール
２１４に巻き付ける。

【００１０】ステップ１２０７において、搬送車２０７
が、移動して、布巻きロール２０１を工場の布巻きロー
ル保管場所に運搬する。

【００１１】図１３は、上記特開平３−１４６５６号公
報の布巻きロール交換装置を示している。図１３におい
て、織機３０１の前下部には、前後ローラ３０２，３０
３からなる巻き取り駆動部３０４を設けてある。この巻
き取り駆動部３０４で回転される布巻きロール３０５に
は、織機３０１で織り出された織布３０６が、ガイドバ
ー３０７とサーフェスローラ３０８とプレスローラ３０
９とガイドバー３１０，３１１とベントバー３１２とを
順に経由して巻き取られる。織機３０１の巻き取り駆動
部３０４よりも前下部には、布巻きロール貯留部３１３
を設置してある。織機３０１の巻き取り駆動部３０４よ
りも上部には、空ロール貯留部３１４を設けてある。空
ロール貯留部３１４には、係止部材３１５によって、空
ロール３１６が貯留されている。織機３０１には、払い
出しアーム３１７を巻き取り駆動部３０４の前ローラ３
０２の軸心部を中心として回転可能に設けてある。前ロ
ーラ３０２と布巻きローラ貯留部３１３との間には、カ
ッタ３１８と巻き付け用ノズル３１９とを設けてある。
搬送車３２０には、ロール交換アーム３２１を織機３０
１側に向けて進退移動可能に設けてある。

【００１２】この布巻きロール交換装置では、図１４に
示すステップ１４０１〜１４０８の工程でロール交換が
行われる。つまり、ステップ１４０１において、織機３
０１の空ロール貯留部３１４に空ロール３１６を載置し
て係止部材３１５で貯留しておき、織機３０１側の布巻
きロール３０５が所定巻き量になる時期に、織機の制御
装置が、布巻きロール１０１の交換指示を行う。

【００１３】ステップ１４０２において、払い出しアー
ム３１７が、上記交換指示により、前進して、布巻きロ
ール３０５を織機３０１の布巻きロール貯留部３１３上
に払い出す。これにより、布巻きロール３０５が、織機
３０１の布巻きロール貯留部３１３上に一時的に貯留さ
れる。そして、払い出しアーム３１７が、図１３の仮想
線示位置に後退する。

【００１４】ステップ１４０３において、係止部材３１
５が後退し、空ロール３１６が、空ロール貯留部３１４
から落下して巻き取り駆動部３０４上に供給される。こ
れにより、空ロール３１６が新たな布巻きロールとな
る。

【００１５】ステップ１４０４において、織機３０１の
カッタ３１８が、布巻きロール保持部３１３上の布巻き
ロール３０５に連なる織布３０６を切断する。

【００１６】ステップ１４０５において、織機３０１の
巻き付け用ノズル３１９が、織布３０６の織機側切断部
を新たな布巻きロールとなった空ロール３１６に巻き付
ける。

【００１７】ステップ１４０６において、搬送車３２０
が、上記交換指示、または、工場の生産管理を行う制御
装置からの交換指示により、工場の搬送車ストアから呼
び出されて織機の前部に到着する。

【００１８】ステップ１４０７において、搬送車３２０
のロール交換アーム３２１が、布巻きロール貯留部３１
３上の布巻きロール３０５を受け取って図１３の仮想線
示のように搬送車３２０上に移載する。

【００１９】ステップ１４０８において、搬送車３２０
が、移動して、布巻きロール３０５を工場の布巻きロー
ル保管場所に運搬する。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】図１１の従来例では、
搬送車２０７に、カッタ２１２や巻き付け用ノズル２１
３を有する支持アーム２１１、および、ロール交換アー
ム２１０などの交換機能部品が組み付けられているの
で、搬送車２０７の構造が複雑になるばかりでなく、搬
送車２０７の重量が重くなる。そのため搬送車２０７は
移動に大駆動力が必要となり、搬送車２０７自体も大型
化する。したがって、工場に織機を多数台設置する場合
において、前列織機と後列織機との間に、搬送車２０７
の通行可能以上の広い通路が必要となり、工場での織機
の設置密度（所定床面積に対する織機の設置台数）が少
なくなって、生産効率が悪くなる。

【００２１】そこで図１３に示すように、織機側に布巻
きロールの交換機能を備えることで、搬送車をコンパク
トなものにする技術が提案されている。ところが織機３
０１の前部に設けた布巻きロール保持部３１３に、外径
が大きな満巻となった布巻きロール３０５を一時的に貯
留する構造になっているので、この布巻きロール保持部
３１３上に布巻きロール３０５を払い出して保持した場
合に、布巻きロール３０５の一部が織機３０１の前方へ
多く突出した状態となり、通路に搬送車３２０と布巻き
ロール３０５との干渉防止用空間が必要となる。そのた
め、この従来例にあっても、更に工場での織機３０１の
設置密度の向上が望まれていた。

【００２２】そこで本発明にあっては、搬送車の構造簡
素化と軽量化、ならびに、搬送車の織機への接近可能に
よる工場内の織機設置密度の向上化を図ることを課題に
している。

【００２３】

【課題を解決するための手段】本発明は、織機の布巻き
ロールを回転させて織布の巻き取りを行う巻き取り駆動
部と、この巻き取り駆動部よりも上部に設けられ空ロー
ルを貯留する空ロール貯留機構と、織機と搬送車の少な
くとも一方側に設けられ前記織機の巻き取り駆動部の前
方への搬送車の到着後にその巻き取り駆動部から布巻き
ロールを搬送車に移載させる払い出し機構と、織機側に
設けられ前記布巻きロールの払い出し後に前記空ロール
貯留機構から空ロールを前記巻き取り駆動部に供給し前
記織機側から搬送車に移載された布巻きロールに連なる
織布を切断した後この織布の織機側切断部を前記巻き取
り駆動部に供給された空ロールに巻き付ける機構と、を
備えている。

【００２４】

【作用】空ロール貯留機構に空ロールを貯留しておき、
巻き取り駆動部に位置した布巻きロールの織布が所定巻
き量となる時期に、搬送車を織機側に呼び出す。そし
て、搬送車の織機前方への到着後に、払い出し機構によ
って、布巻きロールを巻き取り駆動部から搬送車上に払
い出す。引き続き、織機側で空ロールを空ロール貯留機
構から巻き取り駆動部に供給し、織機側から搬送車上の
布巻きロールに連なる織布を切断する。そして、織機側
で織布の織機側切断部を上記巻き取り駆動部に供給した
空ロールに巻き付ける。搬送車は布巻きロール載置後に
移動して、布巻きロールを工場の布巻きロール保管場所
に運搬する。

【００２５】

【実施例】

第１実施例 図１は、第１実施例としての織機の布巻きロール交換装
置を示している。図１において、織機１のサイドフレー
ム２の前下部には、巻き取り駆動部３が設けられてい
る。巻き取り駆動部３は、周面が織布４に対する摩擦力
と耐久性とを発揮する合成ゴムのような素材で構成され
た前後ローラ５，６を設けた所謂サーフェスドライブタ
イプになっている。前後ローラ５，６のうちのいずれか
一方、この第１実施例では、後ローラ６がサイドフレー
ム２の前上部に横架したサーフェスローラ７に、図外の
チェーン，タイミングベルトなどの動力伝達機構を介し
て連結されている。前ローラ５は、前後ローラ５，６上
に跨って、紙筒状の布巻きロール８を載置した状態にお
いて、後ローラ６の駆動により、布巻きロール８と一緒
に従動回転する。この布巻きロール８には、織機１で織
り出された織布４が、図外のリード側からガイドバー９
→サーフェスローラ７→プレスローラ１０→ガイドバー
１１，１２，１３→ベントバー１４→布巻きロール８と
前ローラ５との間を順次通って巻き付けられる。

【００２６】空ロール貯留機構１５は、巻き取り駆動部
３よりも上部に空ロール１６を貯留するものである。こ
の空ロール貯留機構１５は、サイドフレーム２の前後ロ
ーラ５，６よりも上部に前後ローラ５，６に向けて傾斜
状に設けられたストッカ１７を備えている。このストッ
カ１７は、織機１の前方から見てチャンネル状になって
おり、対峙する上下壁１８，１９と縦壁２０との間に、
紙筒状の空ロール１６の両端部を移動可能に挿入させる
空ロール通路２１を備えている。ストッカ１７の空ロー
ル通路２１には、係止部材２２を突出配置してある。こ
の係止部材２２は、後述する空ロール供給機構３３を構
成するアクチュエータによって、空ロール通路２１内に
進入し、ストッカ１７に挿入された空ロール１６をスト
ッカ１７に貯留するようになっている。空ロール１６
は、前述の布巻きロール８と同一の構造である。紙筒状
のロールに織布４が巻き付けられたものを、布巻きロー
ル８と称し、紙筒状のロールに織布４が巻き付けられて
いないものを、空ロール１６と称している。

【００２７】払い出し機構２３は、巻き取り駆動部３の
前方への後述する搬送車５０の到着後に、その巻き取り
駆動部３から布巻きロール８を搬送車５０に移載させる
ものである。この払い出し機構２３は、前ロール５のサ
イドフレーム２への支持軸２４を中心として前後方向へ
揺動可能な板状体なる払い出しアーム２５を備えてい
る。払い出しアーム２５の自由端部には押し出し部２６
を設けてある。払い出しアーム２５には、アクチュエー
タとしてのエアシリンダ２７の作動ロッド２８をピン２
９で回転自在に連結してある。エアシリンダ２７のシリ
ンダボディ３０は、サイドフレーム２に固定軸３１で回
転可能に取り付けられている。エアシリンダ２７は、エ
アシリンダ２７の図外の空気供給経路に設けられた図外
の切り替え弁が織機１の図外の制御装置からの制御信号
により切り替えられることにより、伸長駆動または縮小
駆動する。このエアシリンダ２７の伸長駆動により、払
い出しアーム２５は、支持軸２４を中心として、織機１
の後方の所定停止位置から織機前方に往動する。この往
動によって、払い出しアーム２５の押し出し部２６が、
巻き取り駆動部３上の布巻きロール８の織布４よりも織
機左右方向に突出する両端部を前方に押して、布巻きロ
ール８を前後ローラ５，６から搬送車５０上に移載す
る。この移載後、エアリンダ２７が縮小駆動することに
よって、払い出しアーム２５は、前後ローラ５，６間よ
りも後方に復動し、図１に示すように、所定停止位置に
停止する。

【００２８】空ロール供給機構３３は、払い出し機構２
３による布巻きロール８の払い出し後に、空ロール１６
を空ロール貯留機構１５から巻き取り駆動部３に供給さ
せるものである。この空ロール供給機構３３は、空ロー
ル貯留機構１５の係止部材２２をストッカ１７の空ロー
ル通路２１外に退出動作させる電磁駆動自己復帰型のア
クチュエータになっている。つまり、空ロール供給機構
３３が係止部材２２をストッカ１７の空ロール通路２１
外に退出することによって、空ロール１６が係止部材２
１から解放されてストッカ１７の下壁１９上を滑降して
前後ローラ５，６に向けて落下する。このストッカ１７
からの落下によって、空ロール１６が前後ロール５，６
上に跨って載置供給されて新たな布巻きロールとなる。

【００２９】切断機構３５は、払い出し機構２３によっ
て、織機１側から搬送車５０に移載された布巻きロール
８に連なる織布４を切断するものである。この切断機構
３５は、カッタボディ３６を備えている。カッタボディ
３６の上部後側には回転刃３７を組み付けてある。カッ
タボディ３６の下部にはローラ３８を備えている。そし
て、カッタボディ３６がサイドフレーム２の前ローラ５
よりも前方に設けられたカッタガイド３９に沿って一方
のサイドフレーム２から他方のサイドフレーム２に向け
て移動する（図１においては紙面の表裏方向に移動す
る）ことにより、回転刃３７が織布４を切断する。カッ
タガイド３９の前部には、サイドフレーム２に横架され
た保護部材４０が配置されている。この保護部材４０
は、布巻きロール８が巻き取り駆動部３から搬送車５０
に移載される過程で、布巻きロール８を受け止めること
により、布巻きロール８が切断機構３５と干渉するのを
防止するものである。

【００３０】巻き付け機構４２は、切断機構３５によっ
て切断された織布４の前ローラ側切断部を、巻き取り駆
動部３に供給されて新たな布巻きロールとなった空ロー
ル１６に巻き付けるものである。この巻き付け機構４２
は、サイドフレーム２の前下部に設けられ、吹き上げノ
ズル４３と分離ノズル４４と吹き込みノズル４５とクロ
スガイド４６とで構成されている。吹き上げノズル４３
は、切断直後に織布４の前ローラ側切断部を空ロール１
６上に向けて吹き上げて重合させるものである。分離ノ
ズル４４は、空ロール１６上に重合した織布４の前ロー
ラ側切断部が、空ロール１６と後ローラ６との間から下
方に突出したときに、織布４の前ローラ側切断部を後ロ
ーラ６から分離するものである。吹き込みノズル４５
は、後ローラ６から分離した織布４の前ローラ切断部を
空ロール１６と前ローラ５との間に吹き込むものであ
る。クロスガイド４６は、吹き込みノズル４５によって
空ロール１６と前ローラ５との間に吹き込まれる織布４
の前ローラ側切断部を、空ロール１６と前ローラ５との
間に向けて案内するものである。

【００３１】織機１には、搬送車検出手段としての搬送
車センサ４８を設けてある。具体的には、搬送車センサ
４８は、切断機構３５のカッタガイド３９の下部に設け
られ、織機１の前方に到着した搬送車５０を検出し、そ
の検出搬送車到着信号を織機１の図外の制御装置に出力
する。

【００３２】搬送車５０は、高さの低い台車体５１に車
輪５２を備えており、織機１の制御装置、または、図外
の工場の生産管理を行う制御装置からの交換指示などの
ような各種の信号により、台車体５１に内蔵された図外
のバッテリ、または、工場の床や天井などに配設された
図外の給電線からの給電を受けて、走行するようになっ
ている。台車体５１の高さは、織機１の保護部材４０と
同程度の高さか、または、保護部材４０よりも低くなっ
ている。台車体５１の上面部は、円弧状に窪んだ布巻き
ロール載置部５３になっている。台車体５１には、布巻
きロール検出手段としての布巻きロールセンサ５５を設
けてある。この布巻きロールセンサ５５は、搬送車５０
の布巻きロール載置部５３に移載された布巻きロール８
を検出し、その検出布巻きロール移載信号を織機１の制
御装置に出力する。

【００３３】図２は、上記巻き取り駆動部３と布巻きロ
ール８と払い出し機構２３との関係を示している。図２
において、織機１の左右に相対峙するサイドフレーム２
には、ブラケット６０を固定的に設けてある。ブラケッ
ト６０には、軸受け部材６１を介して前ローラ５の支持
軸２４の両端部が回転自在に装着されている。支持軸２
４の中間部には、前ローラ５が上記とは別の軸受け部材
６２を介して回転自在に装着されている。支持軸２４の
ブラケット６０と前ローラ５との間に位置する部分に
は、左右一対の払い出しアーム２５が固定的に取り付け
られている。

【００３４】また、払い出し機構２３のエアシリンダ２
７は、左右一対の払い出しアーム２５のいずれか一方と
この払い出しアーム２５側のサイドフレーム２との間
に、配置されている。したがって、エアシリンダ２７の
駆動力は、一方の払い出しアーム２５から支持軸２４を
通して他方の払い出しアーム２５にも伝達される。これ
により、左右一対の払い出しアーム２５が、エアシリン
ダ２７の伸縮駆動により、一体的に支持軸２４を中心と
して前後方向（図２においては紙面の表裏方向）に往復
動するようになっている。

【００３５】図３および図４は、上記切断機構３５の内
部構造を示している。

【００３６】図３において、切断機構３５の回転刃３７
の回転駆動機構６５は、流体駆動モータとしての流体タ
ービンに構成されている。流体タービン６５のタービン
ブレード６６は、短円柱形のブレード本体６７の外周部
に多数の羽体６８を備えている。ブレード本体６７の軸
心部には、シャフト６９が貫通装着されている。シャフ
ト６９のブレード本体６７よりも前方に突出する一端部
には、ベアリング７０のインナリングを受け止めるイン
ナスペーサ７１と、ベアリング７０とが順次嵌合されて
いる。シャフト６９のベアリング７０よりも前方に突出
する部分には、ベアリング７０のインナリングに当接す
るナット７２が締結されている。シャフト６９のブレー
ド本体６７よりも後方に突出する他端部には、前述とは
別のベアリング７３のインナリングを受け止めるインナ
スペーサ７４と、ベアリング７３と、これのインナリン
グに当接するアウタスペーサ７５と、回転刃３７とが順
次嵌合されている。シャフト６９の回転刃３７よりも後
方に突出する部分には、回転刃３７に当接するナット７
６が締結されている。タービンブレード６６は、カッタ
ボディ３６に形成した短円柱形のタービンブレード収納
室７７に回転自在に収納されている。シャフト６９は、
カッタボディ３６のタービンブレード収納室７７を画成
する前後壁にベアリング７０，７３を介して回転自在に
装着されている。タービンブレード６６がタービンブレ
ード収納室７７に収納され、シャフト６９がカッタボデ
ィ３６にベアリング７０，７３を介して回転自在に装着
された状態において、回転刃３７は、カッタボディ３６
の後方に離間配置されている。回転刃３７は、カッタボ
ディ３６に装着されたカバー７８で覆われている。カバ
ー７８のカッタボディ３６よりも上方に位置している部
分には、回転刃３７の一部を露出するスリット７９が形
成されている。カッタガイド３９の後壁には、前記巻き
付け機構４２の吹き上げノズル４３のブラケット８０が
ねじ８１で取り付けられている。

【００３７】図４において、タービンブレード収納室７
７に連通するインレット８２とタービンブレード収納室
７７に連通するアウトレット８３とは、カッタボディ３
６に形成されている。インレット８２には、ホース口８
４が装着されている。ホース口８４には、ビニルチュー
ブのような可撓性を有する配管部材８５の一端が接続さ
れている。配管部材８５の他端は、図外の加圧流体供給
源を構成するエアポンプまたエアタンクに図外の電磁駆
動型の切り換え弁を介して接続されている。前記スリッ
ト７９は、カバー７８の左右に配置されている。左スリ
ット７９は、カバー７８の左端から中央部側に向けて略
Ｕ字形になっている。右スリット７９は、カバー７８の
右端から中央部側に向けて略Ｕ字形になっている。これ
らスリット７９は、前後左右の方向に開放されている。
切断機構３５の左右移動機構８７は、サイドフレーム２
に横架したベースプレート８８を備えている。ベースプ
レート８８のカッタガイド３９よりも右端側には、モー
タ８９が取り付けられている。モータ８９の駆動軸には
駆動プ−リ９０が取り付けられている。ベースプレート
８８のカッタガイド３９よりも左端側には、従動プ−リ
９１が回転自在に取り付けられている。これら駆動プ−
リ９０と従動プ−リ９１とに跨ってワイヤ９２が巻き掛
けられ、ワイヤ９２の駆動プ−リ側端がスプリング９３
を介してカッタボディ３６の右端部に係留されている。
ワイヤ９２の従動側端が上記スプリング９３と同様の図
外のスプリングを介してカッタボディ３６の左端に係留
されている。したがって、モータ８９の正転駆動によ
り、カッタボディ３６がカッタガイド３９に沿って一方
のサイドフレーム２から他方のサイドフレーム２に向け
て移動し、モータ８９の逆転駆動により、カッタボディ
３６がカッタガイド３９に沿って他方のサイドフレーム
２から一方のサイドフレーム２に向けて移動する。な
お、カッタボディ３６は、回転刃３７の布切断動作時以
外は、巻き取り駆動部３上の布巻きロール８の織布４と
払い出しアーム２５との間に位置する所定停止位置に、
または、上記織布４とサイドフレーム２との間に位置す
る所定停止位置に停止している。

【００３８】図５は、上記巻き付け機構４２を示してい
る。図５において、吹き上げノズル４３は、カッタガイ
ド３９の後壁にブラケット８０を介して取り付けた丸パ
イプ９６を備えている。丸パイプ９６は、織布４の布幅
方向に略直状に延びている。丸パイプ９６の一端は、図
外の加圧空気供給源たるエアポンプまたはエアタンクに
図外の電磁駆動型の切り替え弁を介して接続されてい
る。丸パイプ９６の他端は封止されている。丸パイプ９
６の周壁上後部には、噴射孔９７が形成された複数の吹
き上げノズルボディ９８を布幅方向に離間配置して取り
付けてある。分離ノズル４４は、ベントバー１４にブラ
ケット９９を介して取り付けた角パイプ１００を備えて
いる。角パイプ１００は、織布４の布幅方向に略直状に
延びている。角パイプ１００の一端は、前記エアポンプ
またはエアタンクに上記とは別の図外の電磁駆動型の切
り替え弁を介して接続されている。角パイプ１００の他
端は封止されている。角パイプ１００の上壁面には、噴
射孔１０１が形成された複数の分離ノズルボディ１０２
を布幅方向に離間配置して取り付けてある。吹き込みノ
ズル４５は、噴射孔１０３が形成された複数の吹き込み
ノズルボディ１０４を上記角パイプ１００の前壁に布幅
方向に離間配置して取り付けることによって構成されて
いる。クロスガイド４６は、角パイプ１００の吹き込み
ノズル側下端から前ローラ５の周面上部に向けて延びる
とともに、織布４の布幅と略同一の横幅を有する板状体
になっており、角パイプ１００の吹き込みノズル側下端
にヒンジ１０５で回転可能に連結され、ブラケット９９
１で傾斜状となるように支持されている。

【００３９】図６は、第１実施例の布巻きロール交換の
制御を示めすフローチャートである。この図６では、ス
テップ１０１において、織機１の制御装置と工場の生産
管理を行う制御装置とが起動して、布巻きロール交換の
制御が始まると、ステップ１０２において、巻き取り駆
動部３上の布巻きロール８が所定巻き量になる時期に、
織機１の制御装置、または、工場の生産管理を行う制御
装置が布巻きロール１０１の交換指示としての搬送車要
求を行う。

【００４０】引き続き、ステップ１０３において、織機
１の制御装置が搬送車センサ４８からの検出信号が入力
された否かによって、織機１の前に搬送車５０が到着し
たかを判断する。

【００４１】そして、搬送車５０の到着前の場合（ステ
ップ１０３がＮＯ）には、ステップ１０４において、工
場の生産管理を行う制御装置が切断長になったかを判断
し、切断長になると（ステップ１０４がＹＥＳ）、ステ
ップ１０５において、織機１を停止するか判断し、織機
１を停止しない場合（ステップ１０５がＮＯ）には、ス
テップ１０６において、設定切断長を修正して長くし、
ステップ１０３に戻る。織機１を停止する場合（ステッ
プ１０５がＹＥＳ）には、織機１を停止してステップ１
０３に戻る。

【００４２】逆に、搬送車５０が到着した場合（ステッ
プ１０３がＹＥＳ）には、ステップ１０７において、準
備完了の信号を発生し、ステップ１０８において、切断
長になったを判断し、切断長になると（ステップ１０８
がＹＥＳ）、ステップ１０９において、払い出し機構２
３を駆動し、布巻きロール８を織機１の巻き取り駆動部
３から搬送車５０に払い出す。

【００４３】引き続き、ステップ１１０において、布巻
きロールセンサ５５からの検出信号が入力された否かに
よって、布巻きロール８が搬送車５０に移載されたを判
断する。

【００４４】そして、布巻きロール８が搬送車５０に移
載された場合（ステップ１１０がＹＥＳ）には、ステッ
プ１１１において、空ロール供給機構３３を駆動し、空
ロール１６を空ロール貯留機構１５から巻き取り駆動部
３に供給する。これにより、空ロール１６が新たな布巻
きロールとなる。

【００４５】この後、ステップ１１２において、切断機
構３５が織機１側から搬送車５０上の布巻きロール８に
連なる織布４を切断し、ステップ１１３において、巻き
付け機構４２が織布４の織機側切断部を新たな布巻きロ
ールとなった空ロール１６に巻き付け、ステップ１１４
において、織機１の制御装置、または、工場の生産管理
を行う制御装置からの指示により、搬送車５０が移動し
て布巻きロール８を工場の布巻きロール保管場所に運搬
し、ステップ１１５において、布巻きロール交換の１サ
イクルが終了する。

【００４６】要するに、この第１実施例によれば、先
ず、図１に示すように、払い出し機構２３の払い出しア
ーム２５が所定停止位置に停止し、空ロール貯留機構１
５の係止部材２１が空ロール通路２１に進入し、ストッ
カ１７に空ロール１６が貯留されている状態において、
織機１の運転により織り出された織布４が、巻き取り駆
動部３に位置して従動回転している布巻きロール８に巻
き取られ、この布巻きロール８の布巻き径が所定巻き付
け量になる前に、搬送車５０が呼び出されて織機の前方
近傍に到着する。この搬送車５０の到着後において、織
機１の運転を継続したまま、払い出し機構２３のエアシ
リンダ２７が伸長駆動する。すると、図７に示すよう
に、払い出しアーム２５の押し出し部２６が、支持軸２
４を中心として前方に往動して布巻きロール８を前後ロ
ーラ５，６上から搬送車５０側に押動する。これによ
り、布巻きロール８が、前ローラ５の上部から保護部材
４０の上部を越えて搬送車５０の布巻きロール載置部５
３上に移載される。このとき、布巻きロールセンサ５５
が、検出信号を織機の図外の制御装置に出力する。ま
た、織布４は、ベントバー１４から前ローラ５→保護部
材４０を経て布巻きロール８に連なっている。

【００４７】次に、図７に示す状態からエアシリンダ２
７が縮小駆動する。すると、図８に示すように、作動ロ
ッド２８の縮小に連れて、払い出しアーム２５の押し出
し部２６が支持軸２４を中心として後方に復動する。そ
して、押し出し部２６の上端が係止部材２２上の空ロー
ル１６よりも後方に移動したところで、空ロール供給機
構３３が駆動し、係止部材２２が空ロール通路２１より
後退し、空ロール１６がストッカ１７を滑って前後ロー
ラ５，６に向けて放出され図８の仮想線示から実線示の
ように前後ローラ５，６上に供給，載置される。このと
き、空ロール１６は、押し出し部２６に当接して前後ロ
ーラ５，６に到着することもある。また、係止部材２２
は、空ロール１６が係止部材２２を越した後に、空ロー
ル供給機構３３の復帰駆動により、ストッカ１７の空ロ
ール通路２１内に進入し、次の空ロール１６をストッカ
１７内に貯留する。

【００４８】引き続き、織布４の一部が、空ロール１６
と前ローラ５との間に挟まれ、前ローラ５から搬送車５
０に載置されている布巻きロール８に連なっている状態
において、切断機構３５を一方のサイドフレーム２から
他方のサイドフレーム２に向けて移動する。これによ
り、前後ローラ５，６に載置されている空ロール１６と
搬送車５０に載置されている布巻きロール８との間で織
布４が切断される。

【００４９】この後、巻き付け機構４２が、織布４の前
ローラ側切断部を前後ローラ５，６上の空ロール１６に
巻き付ける。具体的には、図５に示すように、最初に、
吹き上げノズル４３から空気を矢印Ｘ₁方向に噴射し
て、織布４の前ローラ側切断部を空ロール１６上に重合
させた後、吹き上げノズル４３からの空気噴射を停止す
る。すると、織布４の前ローラ側切断部は、前ローラ５
と空ロール１６との従動回転に連れて空ロール１６上に
重合したまま、後ローラ６と空ロール１６との間を通っ
て仮想線示のように下方に突出する。このとき、分離ノ
ズル４４と吹き込みノズル４５とから空気を矢印Ｘ₂，
Ｘ₃方向に噴射する。すると、後ローラ６と空ロール１
６との間から突出している織布４の前ローラ側切断部
が、分離ノズル４４からの空気により、後ローラ６から
分離されて角パイプ１００と空ロール１６との間を通っ
て、クロスガイド４６側に吹き寄せられた後、クロスガ
イド４６に沿って流れる吹き込みノズル４５からの空気
（矢印Ｘ₄参照）により、空ロール１６と前ローラ５と
の間に吹き込まれて、具体的にはベントバー１４から前
ローラ５に連なる織布４と空ロール１６との間に吹き込
まれて、空ロール１６に巻き付けられる。この巻き付け
完了により、分離ノズル４４と吹き込みノズル４５とか
らの空気噴射を停止する。

【００５０】ところで、織布４の前ローラ側切断部が、
ベントバー１４から連なる織布４と空ロール１６との間
に吹き込まれて空ロール１６に巻き付けられた際に、後
ローラ６と空ロール１６とを通常回転したまま、前ロー
ラ５を強制的に停止または逆転して、織布４の切断部を
空ロール１６に、よりしっかりと巻き付けるようにして
もよい。

【００５１】この後、搬送車５０が、布巻きロール８を
工場の布巻きロール保管場所に運搬する。また、空ロー
ル貯留機構１５への空ロール１６の供給は、布巻きロー
ル８の運搬中の搬送車５０とは別の搬送車で自動供給す
るか、または、作業者が手動供給することにより、次回
の布巻きロール交換に備える。これにより、布巻きロー
ル交換作業の１サイルクが終了する。

【００５２】この第１実施例では、空ロール貯留機構１
５と払い出し機構１３と空ロール供給機構３３と切断機
構３５と巻き付け機構４２などの交換機能部品が織機１
に設けられているので、搬送車５０の構造が簡単で重量
が軽量となる。しかも、織機１からの布巻きロール８の
突出量が通常の巻き取り中と同じとなるので、搬送車５
０が織機１に接近することが可能となる。したがって、
工場に多数の織機１を設置する場合に、前列織機と後列
織機との間に、搬送車５０上の布巻きロール８の通行可
能な通路が在ればよいので、工場での織機１の設置密度
が多くなり、生産効率が向上する。

【００５３】第２実施例 図９は第２実施例としての布巻きロール交換装置を示し
ている。図９において、織機１には、布巻きロール駆動
部３と空ロール貯留機構１５と空ロール供給機構３３と
切断機構３５と巻き付け機構４２とが設けられている。
搬送車５０Ａには、布巻きロール受け取り機構１１０が
設けられている。布巻きロール受け取り機構１１０は、
図１０に示すように、左右一対の受け取りアーム１１１
を備えている。受け取りアーム１１１は、搬送車５０Ａ
が織機１の前方に到着後において、図９に矢印で示すよ
うに、織機１側に延びて、巻き取り駆動部３上の布巻き
ロール８の織布４より突出した両端部下に移動した後、
上方に移動して巻き取り駆動部３の両端部を受け取って
巻き取り駆動部３から織布４を浮かせ、さらに、搬送車
５０Ａ側に後退移動して、布巻きロール８を搬送車５０
Ａ上に保持するようになっている。

【００５４】したがって、この第２実施例によれば、布
巻きロール受け取り機構１１０を搬送車５０Ａに設けた
ことにより、搬送車５０Ａの重量が少し増すものの、受
け取りアーム１１１が前後方向と上下方向とからなる側
面視コ字形を描くように移動可能になっているので、搬
送車５０Ａが布巻きロール８を受け取るべく織機１側に
移動する場合、および、搬送車５０Ａが布巻きロール８
を受け取って布巻きロール保管場所側に移動する場合に
おいて、受け取りアーム１１１が搬送車５０Ａから織機
１側に出っ張量が少ない。よって、前記第１実施例と同
様に、搬送車５０Ａが織機１に接近することが可能とな
り、工場に多数の織機１を設置する場合に、前列織機と
後列織機との間に、搬送車５０Ａの上の布巻きロール８
の通行可能な通路が在ればよいので、工場での織機１の
設置密度が多くなり、生産効率が向上する。

【００５５】また、図示は省略するが、例えば巻き取り
駆動部を、サイドフレームに組み付けた駆動軸で布巻き
ロールの両端部を回転させる所謂センタードライブタイ
プに構成することも可能である。

【００５６】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、搬送車の
構造が簡単で重量が軽量となる。よって、搬送車の移動
に要する駆動力が小さくなり、省エネルギ化を達成する
ことができる。また、搬送車がコンパクトになることに
も増して、織機からの布巻きロールを織機の前部で一時
的に貯留することがないので、布巻きロールは搬送車前
方へ多く突出することなく、搬送車を織機に接近するこ
とが可能となる。よって、工場に多数台の織機を設置す
る場合に、前列織機と後列織機との間に、搬送車上の布
巻きロールの通行可能な通路が在ればよいので、工場で
の織機の設置密度が多くなり、生産効率を向上すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例を示す側面図。

【図２】第１実施例の払い出し機構を示す正面図。

【図３】第１実施例の切断機構を示す側面図。

【図４】第１実施例の切断機構を示す正面図。

【図５】第１実施例の巻き付け機構を示す側面図。

【図６】第１実施例の制御動作を示すフローチャート。

【図７】第１実施例の布巻きロールが織機側から搬送車
に移載された状態を示す作用説明図。

【図８】第１実施例の空ロールが巻き取り駆動部に供給
された状態を示す作用説明図。

【図９】第２実施例の空ロールを示す側面図。

【図１０】第２実施例の搬送車を示す正面図。

【図１１】従来例を示す側面図。

【図１２】図１１に示す従来例のフローチャート。

【図１３】異なる従来例を示す側面図。

【図１４】図１３に示す従来例のフローチャート。

【符号の説明】

１…織機 ３…巻き取り駆動部 ４…織布 １５…空ロール貯留機構 ２３…払い出し機構 ３３…空ロール供給機構 ３５…切断機構 ４２…巻き付け機構 ５０，５０Ａ…搬送車

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 織機の布巻きロールを回転させて織布の
   巻き取りを行う織機の巻き取り駆動部と、 この巻き取り駆動部よりも上部に設けられ、空ロールを
   貯留する空ロール貯留機構と、 織機と搬送車の少なくとも一方側に設けられ、前記織機
   の巻き取り駆動部の前方への搬送車の到着後に、その巻
   き取り駆動部から布巻きロールを搬送車に移載させる払
   い出し機構と、 織機側に設けられ、前記布巻きロールの払い出し後に、
   前記空ロール貯留機構から空ロールを前記巻き取り駆動
   部に供給し、前記織機側から搬送車に移載された布巻き
   ロールに連なる織布を切断した後、この織布の織機側切
   断部を前記巻き取り駆動部に供給された空ロールに巻き
   付ける機構と、 を備えたことを特徴とする織機の布巻きロール交換装
   置。