JPH06115777A - 織機の布巻きロール交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 織布を空ロールに巻き始め際、皺が発生する
のを阻止する。 【構成】 ストッカ２２に空ロール２１を貯留してお
き、巻き取り駆動部３に位置した布巻きロール８の織布
が所定巻き量となると、アーム６２が布巻きロール８を
巻き取り駆動部３から織機前方に払い出す。そして、ス
トッパ３３をストッカ２２から引っ込めて、空ロール２
１をストッカ２２から巻き取り駆動部３上に供給する。
この後、レバー８１を上方に回動する。これにより、バ
ー８２が上記払い出された布巻きロール８に連なる織布
４を、巻き取り駆動部３上の空ロール２１に押し付け、
カッタ９３が織布に張力を与えた状態で切断し、ノズル
１００からの噴射空気によって、織布４の織機側切断部
を上記巻き取り駆動３上の空ロール２１に重合したまま
巻き付ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、織機の布巻きロールを
自動的に交換する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の布巻きロール交換装置として
は、例えば、特開平３−６９６３９号公報に開示された
ものがある。これは、図１１に示すようになっている。

【０００３】図１１において、織機３０１の前下部に
は、前後ローラ３０２，３０３からなる巻き取り駆動部
３０４を設けてある。この巻き取り駆動部３０４で回転
される布巻きロール３０５には、織機３０１で織り出さ
れた織布３０６が、ガイドバー３０７とサーフェスロー
ラ３０８とプレスローラ３０９とガイドバー３１０，３
１１とベントバー３１２とを順に経由して巻き取られ
る。織機３０１の巻き取り駆動部３０４よりも前下部に
は、布巻きロール保持部３１３を設置してある。織機３
０１の巻き取り駆動部３０４よりも上部には、空ロール
貯留部３１４を設けてある。空ロール貯留部３１４に
は、係止部材３１５によって、空ロール３１６が貯留さ
れている。織機３０１には、払い出しアーム３１７を巻
き取り駆動部３０４の前ローラ３０２の軸心部を中心と
して回転自在に設けてある。前ローラ３０２と布巻きロ
ーラ貯留部３１３との間には、カッタ３１８と巻き付け
用ノズル３１９とを設けてある。

【０００４】この布巻きロール交換装置では、下記の工
程でロール交換が行われる。

【０００５】先ず、織機３０１の空ロール貯留部３１４
に空ロール３１６を載置して係止部材３１５で貯留して
おき、織機３０１の織製運転に伴って、織布３０６が巻
き取り駆動部３０４で回転されている布巻きロール３０
５に巻き取られ、この布巻きロール３０５が所定巻き量
になる時期に、織機の図外の制御装置が布巻きロール１
０１の交換指示を行う。

【０００６】この交換指示により、払い出しアーム３１
７が、前進して、布巻きロール３０５を織機３０１の布
巻きロール保持部３１３上に払い出す。これにより、布
巻きロール３０５が、織機３０１の布巻きロール保持部
３１３上に一時的に保管される。

【０００７】そして、払い出しアーム３１７が、図１３
の仮想線示位置に後退すると、係止部材３１５が後退
し、空ロール３１６が、空ロール貯留部３１４から落下
して巻き取り駆動部３０４上に供給される。これによ
り、空ロール３１６が新たな布巻きロールとなる。

【０００８】引き続き、織機３０１のカッタ３１８が、
布巻きロール保持部３１３上の布巻きロール３０５に連
なる織布３０６を切断する。

【０００９】この後、織機３０１の巻き付け用ノズル３
１９が、織布３０６の織機側切断部を新たな布巻きロー
ルとなった空ロール３１６に巻き付ける。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】前述の従来例では、空
ロールを巻き取り駆動部に供給し、織機前方に移動され
た布巻きロールに連なる織布を切断し、その織機側切断
部を空気流によって、巻き取り駆動部上の空ロールに巻
き付ける構造になっているので、特に厚物生地では問題
ないが、フィラメント糸でワイシャツ用やハンカチ用な
どの薄物生地、いわゆる柔軟性の高い織布の場合、巻き
始めに皺が発生する恐れがあるので、その監視を十分行
わなければならない。そのため、どの様な織布でも巻き
始めに皺発生の恐れのない布巻きロール交換装置が要求
されていた。

【００１１】そこで本発明にあっては、織布を空ロール
に巻き始めるときに、皺が発生するのを阻止することを
課題にしている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、織機の巻
き取り駆動部に位置する布巻きロールに巻き付けられた
織布が所定の巻き付け量になったとき、その布巻きロー
ルを前記巻き取り駆動部よりも前方に移動し、その後、
空ロールを前記巻き取り駆動部に供給する織機の布巻き
ロール交換装置において、前記布巻きロールの移動と前
記空ロールの前記巻き取り駆動部への供給後に布巻きロ
ールに連なる織布を空ロールに押圧する押圧機構と、こ
の押圧機構の押圧後に織布を切断しこの織布の織機側切
断部を前記巻き取り駆動部に供給された空ロールに巻き
付ける切断巻き付け機構と、を備えている。

【００１３】第２の発明は、第１の発明に加えて、織布
の切断後、織布の織機側切断部を空ロールの周囲に案内
しかつ当該織機側切断部に布幅方向外側に張力を付与す
るテンプル機構を備えている。

【００１４】第３の発明は、第１の発明に加えて、織機
から織り出される織布を挟持しながら織り前側から前記
巻き取り駆動部に供給された空ロール側に送り出すロー
ラと空ロールとの間の布経路に、織布を移動可能に挟持
する挟持機構を備えている。

【００１５】

【作用】第１の発明では、空ロール貯留機構に空ロール
を貯留しておき、巻き取り駆動部に位置した布巻きロー
ルの織布が所定巻き量となると、布巻きロールを巻き取
り駆動部から織機前方に移動する。引き続き、空ロール
を巻き取り駆動部に供給する。この移動された布巻きロ
ールに連なる織布を、上記巻き取り駆動部に供給された
空ロールに押し付けて、織布に張力を与えた状態で切断
する。そして、織布の織機側切断部を上記巻き取り駆動
部に供給した空ロールに重合したまま巻き付ける。

【００１６】第２の発明では、織布の織機側切断部に布
幅方向外側に張力を付与しつつ、その織機側切断部を空
ロールに巻き付ける。

【００１７】第３の発明では、織布を移動可能に挟持し
つつ張力を与えた状態で切断し、その織機側切断部を空
ロールに巻き付ける。

【００１８】

【実施例】図１は、第１実施例としての織機の布巻きロ
ール交換装置を示している。図１において、織機１のサ
イドフレーム２の前下部には、巻き取り駆動部３が設け
られている。巻き取り駆動部３は、周面が織布４に対す
る摩擦力と耐久性とを発揮する合成ゴムのような素材で
構成された前後ローラ５，６を設けた所謂サーフェスド
ライブタイプになっている。前後ローラ５，６のうちの
いずれか一方、この第１実施例では、後ローラ６がサイ
ドフレーム２の前上部に横架したサーフェスローラ７
に、図外のチェーン，タイミングベルトなどの動力伝達
機構を介して連結されている。前ローラ５は、前後ロー
ラ５，６上に跨って、紙筒状の布巻きロール８を載置し
た状態において、後ローラ６の駆動により、布巻きロー
ル８と一緒に従動回転する。この布巻きロール８には、
織機１で織り出された織布４が、図外のリード側からガ
イドバー９→サーフェスローラ７→プレスローラ１０→
ガイドバー１１，１２→ベントバー１３→布巻きロール
８と前ローラ５との間を順次通って巻き付けられる。

【００１９】空ロール貯留機構２０は、巻き取り駆動部
３よりも上部に空ロール２１を貯留するものである。こ
の空ロール貯留機構２０は、サイドフレーム２の前後ロ
ーラ５，６よりも上部に前後ローラ５，６に向けて傾斜
状に設けられたストッカ２２を備えている。ストッカ２
２は、織機１の前方から見て、紙筒状の空ロール２１の
両端部を移動可能に挿入させる空ロール通路２３を形成
するチャンネル状になっている。ストッカ２２の前方に
は、ストッカ２２から放出される空ロール２１を下方に
案内するガイド部材２４を配置してある。ガイド部材２
４は、サイドフレーム２に取り付けられている。空ロー
ル２１は、前述の布巻きロール８と同一の構造である。
紙筒状のロールに織布４が巻き付けられたものを、布巻
きロール８と称し、紙筒状のロールに織布４が巻き付け
られていないものを、空ロール２１と称している。

【００２０】空ロール供給機構３０は、ストッカ２２に
挿入された空ロール２１をストッカ２１に貯留し、後述
する移動機構としての払い出し機構５０による布巻きロ
ール８の移動動作途中に、空ロール２１を空ロール貯留
機構２０から巻き取り駆動部３側に供給するものであ
る。空ロール供給機構３０は、サイドフレーム２に設け
られた図外のブラケットに支持軸３１で回転自在に取り
付けられた係脱レバー３２を備えている。係脱レバー３
２の自由端部には、ストッパ３３を設けてある。係脱レ
バー３２の基端部には、凸部３４を設けてある。係脱レ
バー３２は、通常時は、自重によって、図１に示すよう
に、ストッカ２２側に回転して所定停止位置に停止して
いる。この係脱レバー３２の所定停止位置への停止によ
って、ストッパ３３がストッカ２２の空ロール通路２３
内に突出配置されて空ロール２１をストッカ２２に貯留
する。ストッパ３３が空ロール通路２３内に突出した状
態において、凸部３４が払い出し機構６０の払い出し動
作途中で、払い出し機構６０の払い出しアーム６２に当
接し、係脱レバー３２が支持軸３１を中心として上方に
向けて回動し、ストッパ３３がストッカ２２の空ロール
通路２３外に退出する。このストッパ３３の空ロール通
路２３外への退出によって、空ロール２１がストッパ３
３から解放されてストッカ２２上を滑降しガイド部材２
４に当接して前後ローラ５，６側に向けて落下する。

【００２１】空ロール装填機構４０は、空ロール供給機
構３０の空ロール解放動作により空ロール貯留機構２０
から落下する空ロール２１を、後述する払い出し機構６
０との干渉を防止し、前後ローラ５，６上に供給するも
のである。空ロール装填機構４０は、サイドフレーム２
に設けられる図外のブラケットに支持軸４１で回転自在
に取り付けられた装填レバー４２を備えている。装填レ
バー４２の自由端部には、上方に向けて半円形に曲折形
成された受容部４３を連設してある。装填レバー４２の
基端部には、ウエイト４４を設けてある。ウエイト４４
によって、受容部４３が、通常時は、図１に示すよう
に、空ロール貯留機構２０と前後ローラ５，６との間
で、空ロール２１のストッカ２２からの落下経路中の所
定停止位置に停止している。この落下経路中に位置する
受容部４３が空ロール貯留機構２０から落下する空ロー
ル２１を受け止め、空ロール２１の自重によって、装填
レバー４２が支持軸４１を中心として下方に向けて回転
する際、ウエイト４４は装填レバー４２の下方への回転
が空ロール２１の自重に抗してゆっくりとなるように調
整する。この装填レバー４２のウエイト４４による回転
調整によって、受容部４３は、払い出し機構６０の払い
出しアーム６２が払い出し動作から所定停止位置に復帰
する途中で、払い出しアーム６２に設けられた押し出し
部６３が空ロール２１の落下経路から織機１の後方外に
移動した後、装填レバー４２の支持軸４１を中心とする
下方への傾斜が最大となり、受容部４３から空ロール２
１を前後ローラ５，６上に向けて自重落下する。この受
容部４３からの落下によって、空ロール２１が前後ロー
ル５，６上に跨って供給されて新たな布巻きロールとな
る。

【００２２】布巻きロール保持機構５０は、後述する払
い出し機構６０や後述する小径払い出し機構７０によっ
て織機１の前方に払い出される布巻きロール８を一時的
に保管するものである。布巻きロール保持機構５０は、
サイドフレーム２の前ローラ５よりも前部に設けられた
支持腕５１を備えている。支持腕５１の先端部には、固
定アーム５２を設けてある。固定アーム５２の下部に
は、床に接する脚体５３を設けてある。固定アーム５２
の上部には、布巻きロール８に巻き付けられた織布４の
最外周面の後部下面を載置して支持する固定保持部材５
４を設けてある。固定アーム５２の中間部には、可動ア
ーム５５を支持軸５６で所定の回転範囲を以て回転自在
に取り付けてある。可動アーム５５の自由端部には、可
動保持部材５７を設けてある。可動アーム５５と固定ア
ーム５２とには、スプリング５８を掛け渡してある。こ
のスプリング５８によって、可動アーム５５が織機１の
後方に向けて跳ね上げられ、可動保持部材５７が、図１
に示すように、固定保持部材５４の上方の所定停止位置
に跳ね上げられて停止している。この所定停止位置に停
止している状態において、払い出し機構６０や小径払い
出し機構７０の払い出し動作によって、布巻きロール８
が巻き取り駆動部３から織機１の前方に払い出される
と、この払い出される布巻きロール８によって、可動ア
ーム５５がスプリング５８に抗して支持軸５６を中心と
して前方に向けて回転した後、固定アーム５２に当接し
て回動停止し、可動保持部材５７が布巻きロール８に巻
き付けられた織布４の最外周面の前部下面を載置して支
持する。

【００２３】払い出し機構６０は、図外の制御装置から
の交換指示によって、巻き取り駆動部３から布巻きロー
ル８を布巻きローラ保持機構５０に移載させるものであ
る。払い出し機構６０は、前ロール５のサイドフレーム
２への支持軸６１を中心として前後方向へ揺動可能な板
状体なる払い出しアーム６２を備えている。払い出しア
ーム６２の自由端部には、押し出し部６３を設けてあ
る。払い出しアーム６２には、アクチュエータとしての
エアシリンダ６４の作動ロッドをピン６５で回転自在に
連結してある。エアシリンダ６４のシリンダボディは、
サイドフレーム２の前方に設けられた図外のブラケット
に支持軸６６で回転自在に取り付けられている。エアシ
リンダ６４の図外の空気供給経路に設けられた図外の切
り替え弁が織機１の図外の制御装置からの制御信号によ
り切り替えられることにより、エアシリンダ６４が伸縮
駆動する。このエアシリンダ６４の伸長駆動により、払
い出しアーム６２は、支持軸６６を中心として、織機１
の後方の所定停止位置から織機前方に往動する。この往
動によって、押し出し部６３が、巻き取り駆動部３上の
布巻きロール８の織布４よりも織機１の左右方向に突出
する両端部を前方に押して、布巻きロール８を前後ロー
ラ５，６から布巻きローラ保持機構５０上に移載する。
この移載後、エアリンダ６４が縮小駆動することによっ
て、払い出しアーム６２が後方に復動し、押し出し部６
３が空ロール２１の落下経路から織機１の後方外に移動
し、払い出しアーム６２が、図１に示すように、所定停
止位置に停止する。払い出しアーム６２の前端部には、
払い出しアーム６２の前方への往動途中で空ロール供給
機構３０の凸部３４に当接するプッシュローラ６７を設
けてある。

【００２４】小径払い出し機構７０は、布巻きロール８
に巻き取られる織布が小径なる所定巻き付け量であって
上記払い出し機構６０の押し出し部６３では布巻きロー
ル８を巻き取り駆動部３から織機１の前方に払い出すこ
とができない場合に、その小径なる布巻きロール８を巻
き取り駆動部３から布巻きロール保持機構５０に移載す
るものである。小径払い出し機構７０は、上記払い出し
機構６０と連動する構成になっている。小径払い出し機
構７０は、払い出し機構６０の払い出しアーム６２の押
し出し部６３の下方に回転自在に取り付けられた支持軸
７１を備えている。支持軸７１には、小径払い出しアー
ム７２の上端を結合してある。小径払い出しアーム７２
の自由端部には、複数の小径押し出し部７３を設けてあ
る。支持軸７１には、リンクプレート７４の一端を結合
してある。リンクプレート７４の他端には、長さ調整可
能なリンク部材７５の一端をピン７６で回転自在に連結
してある。リンク部材７５の他端は、後ローラ６よりも
織機１の後方に位置するガイドバー１２に回転自在に連
結されている。リンクプレート７４とリンク部材７５と
によって、小径払い出しアーム７２が、払い出し機構６
０の払い出しアーム６２の前後動に伴って、支持軸７１
を中心として上方に向けて往復動する。この小径払い出
しアーム７２の往動によって、小径押し出し部７３が、
巻き取り駆動部３上の小径な布巻き量なる布巻きロール
８の織布４よりも織機１の左右方向に突出する両端部を
前後ローラ５，６間から上方に持ち上げつつ織機１の前
方に押して、その布巻きロール８を前後ローラ５，６か
ら布巻きローラ保持機構５０上に移載する。

【００２５】押圧機構８０は、払い出し機構６０や小径
払い出し機構７０による布巻きロール８の払い出しと、
空ロール供給機構３０と空ロール装填機構４０とによる
空ロール２１の巻き取り駆動部３への供給後に、布巻き
ロール８に連なる織布４を空ロール２１に押圧するもの
である。押圧機構８０は、前後ローラ５，６の下方に位
置するベントバー１３に回転自在に取り付けられた押圧
レバー８１を備えている。押圧レバー８１の自由端部に
は、押圧バー８２を設けてある。押圧レバー８１の中間
部には、アクチュエータとしてのエアシリンダ８３の作
動ロッドをピン８４で回転自在に連結してある。エアシ
リンダ８３のシリンダボディは、サイドフレーム２の前
方に設けられた図外のブラケットに支持軸８５で回転自
在に取り付けられている。エアシリンダ８３の図外の空
気供給経路に設けられた図外の切り替え弁が織機１の制
御装置からの制御信号により切り替えられることによ
り、エアシリンダ８３が伸縮駆動する。このエアシリン
ダ８３の縮小駆動により、押圧レバー８１は、ベントバ
ー１３を中心として前ローラ５の上方に往動する。この
往動によって、押圧バー８２が、布巻きロール保持機構
５０上に払い出された布巻きロール８から前ローラ５に
連なる織布４を、巻き取り駆動部３上に供給された空ロ
ール２１の周面に沿わせて持ち上げて当該空ロール２１
の周面に押し付ける。そして、後述する切断機構９０が
織布４を切断した後に、エアシリンダ８３が伸長駆動す
ることによって、押圧レバー８１が下方に復動し、押圧
バー８２が布巻きロール保持機構５０から前ローラ５へ
の織布４の経路下に移動し、押圧バー８２が、図１に示
すように、所定停止位置に停止する。

【００２６】切断機構９０は、払い出し機構６０や小径
払い出し機構７０によって巻き取り駆動部３から布巻き
保持機構５０に移載された布巻きロール８に連なる織布
４を切断するものである。この切断機構９０は、押圧機
構８０の押圧レバー８１に組み付けられたアクチュエー
タとしてのロッドレスタイプのエアシリンダ９１を備え
ている。エアシリンダ９１の作動ロッドには、カッタボ
ディ９２を取り付けてある。カッタボディ９２は、押圧
バー８２の後方に位置し、エアシリンダ９１の進退駆動
によって、一方のサイドフレーム２から他方のサイドフ
レーム２に向けて移動し（図１においては紙面の表裏方
向に移動する）、カッタボディ９２内に設けられた回転
刃９３が織布４を切断する。

【００２７】巻き付け機構１００は、切断機構９０によ
って切断された織布４の前ローラ側切断部を、巻き取り
駆動部３に供給されて新たな布巻きロールとなった空ロ
ール２１に巻き付けるものである。この巻き付け機構１
００は、押圧機構８０の押圧レバー８１に組み付けられ
た巻き付けノズルになっている。巻き付けノズル１００
は、カッタボディ９２の後方に位置し、噴射空気によっ
て、切断直後に織布４の前ローラ側切断部を、空ロール
２１の周面に向けて吹き付けて重合して巻き付ける。

【００２８】分離機構１１０は、空ロール２１の周面上
に重合した織布４の前ローラ側切断部が空ロール２１と
後ローラ６との間から下方に突出したときに、織布４の
前ローラ側切断部を後ローラ６から分離するものであ
る。この分離機構１１０は、後述する挾持機構１４０に
組み付けられたエアパイプ１１１に形成された分離ノズ
ルになっている。分離ノズル１１０は、後ローラ６の周
面接線方向に向けて空気を噴射し、この噴射空気によっ
て、織布４の前ローラ側切断部を前ローラ６から分離す
る。

【００２９】吹き込み機構１２０は、後ローラ６から分
離した織布４の前ローラ側切断部を空ロール２１と前ロ
ーラ５との間に吹き込むものである。この吹き込み機構
１２０は、上記エアパイプ１１１に形成された吹き込み
ノズルになっている。吹き込みノズル１２０は、前ロー
ラ５の周面に向けて空気を噴射し、この噴射空気によっ
て、織布４の前ローラ側切断部を前ローラ５と空ロール
８との間に吹き込む。

【００３０】クロスガイド１３０は、上記エアパイプ１
１１に取り付けられ、吹き込みノズル１２０によって空
ロール２１と前ローラ５との間に吹き込まれる織布４の
前ローラ側切断部を、空ロール２１と前ローラ５との間
に向けて案内するものである。

【００３１】挟持機構１４０は、織機１から織り出され
る織布４を挟持しながら織り前側から巻き取り駆動部３
に供給された空ロール２１側に送り出すローラとしての
サーフェスローラ７と空ロール２１との間の布経路で織
布４を移動可能に挟持するものである。挟持機構１４０
は、ガイドバー１２とベントバー１３との間で、織布４
を移動可能に挟持する一対のニップローラ１４１，１４
２を備えている。一方のニップローラ１４１は、ガイド
バー１２とベントバー１３との間の織布４の経路下に配
置され、自由回転する従動ローラになっている。他方の
ニップローラ１４２は、ガイドバー１２とベントバー１
３との間の織布４の経路上に配置された駆動ローラにな
っている。このニップローラ１４２は、サイドフレーム
２に取り付けられたアクチュエータとしてのエアシリン
ダ１４３の作動ロッドに回転自在に取り付けられてい
る。エアシリンダ１４３の図外の空気供給経路に設けら
れた図外の切り替え弁が織機１の制御装置からの制御信
号により切り替えられることによって、エアシリンダ１
４３が伸縮駆動する。このエアシリンダ１４３の縮小駆
動により、ニップローラ１４２は、後ローラ６とニップ
ローラ１４１との側に移動し、後ローラ６の周面に圧接
して回転駆動し、かつ、ニップローラ１４１との間で織
布４を移動可能に挟持する。空ロール２１への織布４の
前ローラ側切断部の巻き付け完了、例えば、吹き込みノ
ズル１２０の空気噴射終了後に、エアシリンダ１４３が
伸長駆動することによって、ニップローラ１４２は、後
ローラ６から離れて図１に示すように所定停止位置に停
止し、ニップローラ１４１との間での織布４の挟持を解
放する。

【００３２】テンプル機構１５０は、切断機構９０によ
る織布４の切断後、織布４の前ローラ側切断部を空ロー
ル２１の周囲に案内し、かつ、その前ローラ側切断部に
布幅方向外側への張力を付与するものである。テンプル
機構１５０は、サイドフレーム２に設けられた図外のブ
ラケットに支持軸１５１で回転自在に取り付けられたテ
ンプルレバー１５２を備えている。テンプルレバー１５
２の上端部には、半円弧状の支持腕１５３をピン１５４
で回転自在に取り付けてある。支持腕１５３の上端部に
は、フリーローラ１５５を回転自在に取り付けてある。
支持腕１５３の下端部には、テンプルローラ１５６を回
転自在に取り付けてある。テンプルレバー１５２の下端
部には、アクチュエータとしてのエアシリンダ１５７の
作動ロッドをピン１５８で回転自在に取り付けてある。
エアシリンダ１５７のシリンダボディは、サイドフレー
ム２に設けられた図外のブラケットに支持軸１５９で回
転自在に取り付けてある。エアシリンダ１５７の図外の
空気供給経路に設けられた図外の切り替え弁が織機１の
制御装置からの制御信号により切り替えられることによ
り、エアシリンダ１５７が伸縮駆動する。このエアシリ
ンダ１５７の縮小駆動によってテンプルレバー１５２の
上端部は、支持軸１５１を中心として巻き取り駆動部３
側に向けて往動する。この往動によって、フリーローラ
１５５とテンプルローラ１５６とが、巻き付けノズル１
００によって、空ロール２１に吹き付けられた織布４の
前ローラ側切断部を、空ロール２１の周面に押し付け
る。このときテンプルローラ１５６は、その周面に傾斜
状に形成された図外の凹凸条によって、織布４の前ロー
ラ側切断部に布幅方向外側への張力を与える。そして、
織布４の前ローラ側切断部が空ロール２１と後ローラ６
との間に引き込まれた後に、エアシリンダ１５７が伸長
駆動することによって、テンプルレバー１５２が、復動
し、図１に示すように、所定停止位置に停止する。

【００３３】なお、図１中の符号１６０は、水噴射式織
機において、ガイドバー１１とガイドバー１２との間
で、織布４を乾燥するヒータである。このヒータ１６０
は、空気噴射式織機では省略される。

【００３４】図２は、上記巻き取り駆動部３と布巻きロ
ール８と空ロール貯留部２０と空ロール２１と空ロール
供給機構３０と空ロール装填機構４０と払い出し機構６
０と小径払い出し機構７０との関係を示している。図２
において、織機１の左右に相対峙するサイドフレーム２
の下部には、前ローラ５の支持軸６１の両端部が、軸受
け部材１７１を介して回転自在に装着されている。支持
軸６１の中間部には、前ローラ５が上記とは別の軸受け
部材１７２を介して回転自在に装着されている。支持軸
６１のサイドフレーム２と前ローラ５との間に位置する
部分には、左右一対の払い出しアーム６２が取り付けら
れている。払い出し機構６０のエアシリンダ６４は、払
い出しアーム６２とサイドフレーム２との間に、配置さ
れている。 また、織機１の左右に相対峙するサイドフ
レーム２の上部には、左右一対のブラケット１７３を取
り付けてある。ブラケット１７３には、空ロール供給機
構３０の係脱レバー３２を支持軸３１で回転自在に取り
付けてあるとともに、空ロール装填機構４０の装填レバ
ー４２を支持軸４１で回転自在に取り付けてある。左右
に位置する係脱レバー３２の凸部３４は、払い出し機構
６０の払い出しアーム６２の真上に位置している。

【００３５】図３は、空ロール保持機構５０と押圧機構
８０と切断機構９０と巻き付けノズル１００とテンプル
機構１５０との関係を示している。図３において、左右
に相対峙するサイドフレーム２の前下部には、空ロール
保持機構５０の左右一対の支持腕５１を前方に向けて突
設してある。支持腕５１の先端部には、アングル状の横
バー１８０を跨設してある。横バー１８０には、可動ア
ーム５５が回転自在に取り付けられた複数の固定アーム
５２を、離間配置して結合してある。各可動アーム５５
は、布巻きロール８を載置した開状態で図示してある。

【００３６】また、左右に相対峙するサイドフレーム２
のいずれか一方の前端部には、押圧機構８０のエアシリ
ンダ８３が支持軸８５で回転自在に取り付けられたブラ
ケット１９０を固定してある。

【００３７】さらに、左右に相対峙するサイドフレーム
２の内側面には、テンプル機構１５０の左右一対のエア
シリンダ１５７が支持軸１５９で回転自在に取り付けら
れた左右一対のブラケット２００を固定してある。左右
一対のブラケット２００の下端部には、左右一対のテン
プルレバー１５２の回転中心を構成する支持軸１５１を
取り付けてある。左右一対のテンプルレバー１５２の先
端部には、アングル状の横バー２０１を跨設してある。
横バー２０１には、フリーローラ１５５とテンプルロー
ラ１５６とが取り付けられた複数の支持腕１５３を、離
間配置して、支持軸１５１で回転自在に取り付けてあ
る。

【００３８】図４は、挟持機構１４０とエアパイプ１１
１との関係を示している。図４において、左右に相対峙
するサイドフレーム２の下部内側には、アングル状の横
バー２０５を跨設してある。横バー２０５の左右両端部
には、挟持機構１４０の左右一対のエアシリンダ１４３
を固定的に取り付けてある。左右一対のエアシリンダ１
４３の作動ロッドには、駆動ローラなるニップローラ１
４２と、分離ノズル１１０および吹き込みノズル１２０
が形成されたエアパイプ１１１とを跨設してある。横バ
ー２０５のエアシリンダ１４３よりも内側部分には、挟
持機構１４０の従動ローラなるニップローラ１４１を回
転自在に支持する左右一対のブラケット２０６を固定的
に取り付けてある。

【００３９】図５および図６は、上記切断機構９０の内
部構造を示している。

【００４０】図５において、切断機構９０の回転刃９３
の回転駆動機構２１０は、流体駆動モータとしての流体
タービンに構成されている。流体タービン２１０のター
ビンブレード２１１は、短円柱形のブレード本体２１２
の外周部に多数の羽体２１３を備えている。ブレード本
体２１２の軸心部には、シャフト２１４が貫通装着され
ている。シャフト２１４のブレード本体２１２よりも後
方に突出する一端部には、ベアリング２１５のインナリ
ングを受け止めるインナスペーサ２１６と、ベアリング
２１５とが順次嵌合されている。シャフト２１４のベア
リング２１５よりも後方に突出する部分には、ベアリン
グ２１５のインナリングに当接するナット２１７が締結
されている。シャフト２１４のブレード本体２１２より
も前方に突出する他端部には、前述とは別のベアリング
２１８のインナリングを受け止めるインナスペーサ２１
９と、ベアリング２１８と、これのインナリングに当接
するアウタスペーサ２２０と、回転刃９３とが順次嵌合
されている。シャフト２１４の回転刃９３よりも前方に
突出する部分には、回転刃９３に当接するナット２２１
が締結されている。タービンブレード２１１は、カッタ
ボディ９２に形成した短円柱形のタービンブレード収納
室２２２に回転自在に収納されている。シャフト２１４
は、カッタボディ９２のタービンブレード収納室２２２
を画成する前後壁にベアリング２１５，２１８を介して
回転自在に装着されている。タービンブレード２１１が
タービンブレード収納室２２２に収納され、シャフト２
１４がカッタボディ９２にベアリング２１５，２１８を
介して回転自在に装着された状態において、回転刃９３
は、カッタボディ９２の前方に離間配置されている。回
転刃９３は、カッタボディ９２に装着されたカバー２２
３で覆われている。カバー２２３のカッタボディ９２よ
りも上方に位置している部分には、回転刃９３の一部を
露出するスリット２２４が形成されている。

【００４１】図６において、タービンブレード収納室２
２２に連通するインレット２２５とタービンブレード収
納室２２２に連通するアウトレット２２６とは、カッタ
ボディ９２に形成されている。インレット２２５には、
ホース口２２７が装着されている。ホース口２２７に
は、ビニルチューブのような可撓性を有する配管部材２
２８の一端が接続されている。配管部材２２８の他端
は、図外の加圧流体供給源を構成するエアポンプまたは
エアタンクに図外の電磁駆動型の切り換え弁を介して接
続されている。前記スリット２２４は、カバー２２３の
左右に配置されている。左スリット２２４は、カバー２
２３の左端から中央部側に向けて略Ｕ字形になってい
る。右スリット２２４は、カバー２２３の右端から中央
部側に向けて略Ｕ字形になっている。これらスリット２
２４は、前後左右の方向に開放されている。

【００４２】次に、この実施例の布巻きロール交換の動
作を図１と図７〜図１０を参照しながら説明する。

【００４３】先ず、図１に示すように、払い出し機構６
０の払い出しアーム６２が所定停止位置に停止し、空ロ
ール供給機構３０のストッパ３３が空ロー貯留機構２０
の空ロール通路２３に進入し、ストッカ２２に空ロール
２１が貯留されている状態において、織機１の運転によ
り織り出された織布４が、巻き取り駆動部３に位置して
従動回転している布巻きロール８に巻き取られ、この布
巻きロール８の布巻き径が所定巻き付け量になると、織
機１の運転を継続したまま、挟持機構１４０のエアシリ
ンダ１４３を縮小駆動する。

【００４４】すると、図７（Ａ）に示すように、駆動ロ
ーラなるニップローラ１４２が後ローラ６に接触して回
転駆動し、このニップローラ１４２と従動ローラなるニ
ップローラ１４１とで織布４を移動可能に挟持する。

【００４５】そして、図７（Ｂ）に示すように、払い出
し機構６０の払い出しアーム６２が往動し、布巻きロー
ル８を織機１の巻き取り駆動部３から布巻きロール保持
機構５０に払い出す。つまり、押し出し部６３が、支持
軸６１を中心として前方に往動して布巻きロール８を前
後ローラ５，６上から織機１の前方に押動する。これに
より、布巻きロール８が、固定保持部材５４と可動保持
部材５７とで一時的に保管される。また、払い出し機構
６０の払い出し動作途中で、払い出しアーム６２のプッ
シュローラ６７が空ロール供給機構３０の凸部３４を押
す。これにより、係脱レバー３２が支持軸３１を中心と
して上方に回転し、ストッパ３３が空ロール通路２３か
ら後退し、空ロール２１が空ロール貯留機構２０から落
下してガイド部材２４に当接した後、空ロール装填機構
４０に受け止められる。

【００４６】引き続き、図８（Ａ）に示すように、払い
出しアーム６２が復動し、払い出しアーム６２の押し出
し部６３が支持軸６１を中心として空ロール２１の落下
経路後方外に移動したところで、空ロール装填機構４０
の装填レバー４２が最大に回動し、空ロール２１を受容
部４３から巻き取り駆動部３に供給する。これにより、
空ロール２１が新たな布巻きロールとなる。これと並行
して、払い出しアーム６２のプッシュローラ６７が係脱
レバー３２から離れ、係脱レバー３２が自重で支持軸３
１を中心として下方に回動し、ストッパ３３が空ロール
通路２３内に進入し、次の空ロール２１がストッカ２２
内に貯留可能となる。

【００４７】そして、図８（Ｂ）に示すように、装填レ
バー４２が所定停止位置に復帰するとともに、押圧機構
８０の押圧レバー８１がベントバー１３を中心として上
方に回動する。これによって、布巻きロール保持部５０
に一時的に保管された布巻きロール８から前ローラ５側
に連なる織布４が押圧バー８２によって持ち上げられ
る。

【００４８】引き続く押圧レバー８１の上方への回動に
よって、図９（Ａ）に示すように、押圧バー８２によっ
て布巻きロール保持部５０に保管された布巻きロール８
から前ローラ５側に連なる織布４に張力が付され、この
張力がかかった状態で、織布４が巻き取り駆動部３上の
空ロール２１の周面に皺を発生することなく一様に押し
付けられる。この後、切断機構９０が布巻きロール保持
部５０上の布巻きロール８に連なる織布４を切断する。
この織布４の前ローラ側切断部は、切断機構９０の切断
に先がけて噴射された巻き付けノズル１００からの矢印
で示す空気流によって、巻き取り駆動部３上の空ロール
２１の周面上に皺を発生することなく重合される。この
空ロール２１の周面上に重合した織布４の前ローラ側切
断部は、空ロール２１の回転に伴って、後ロール６側に
移動する。

【００４９】引き続き、図９（Ｂ）に示すように、テン
プル機構１５０のエアシリンダ１５７が縮小駆動し、フ
リーローラ１５５とテンプルローラ１５６とが、巻き取
り駆動部３上の空ロール２１の周面に重合された織布４
の前ローラ側切断部上に押し付けられる。これによっ
て、織布４の前ローラ側切断部が、フリーローラ１５５
で空ロール２１の周面に押し付けられつつ、テンプルロ
ーラ１５６で布幅方向外側への張力を付与される。この
テンプルローラ１５６による布幅方向外側への張力付与
によって、織布４の前ローラ側切断部は、皺の発生が阻
止されつつ、前ローラ５と空ロール２１との従動回転に
連れて空ロール２１上に重合したまま、後ローラ６と空
ロール２１との間を通って下方に突出する。

【００５０】このとき、図９（Ｂ）に示すように、分離
ノズル１１０と吹き込みノズル１２０とから空気を矢印
方向に噴射する。すると、後ローラ６と空ロール２１と
の間から突出している織布４の前ローラ側切断部が、分
離ノズル１１０からの空気により、後ローラ６から分離
されてエアパイプ１１１と空ロール２１との間を通っ
て、クロスガイド１３０側に吹き寄せられた後、クロス
ガイド１３０に沿って流れる吹き込みノズル１２０から
の空気により、空ロール２１と前ローラ５との間に吹き
込まれて、具体的にはベントバー１３から前ローラ５に
連なる織布４と空ロール２１との間に吹き込まれて、空
ロール２１に巻き付けられる。この巻き付け完了によ
り、分離ノズル１１０と吹き込みノズル１２０とからの
空気噴射を停止する。

【００５１】ところで、織布４の前ローラ側切断部が、
ベントバー１３から連なる織布４と空ロール２１との間
に吹き込まれて空ロール２１に巻き付けられた際に、後
ローラ６と空ロール２１とを通常回転したまま、前ロー
ラ５を強制的に停止または逆転して、織布４の切断部を
空ロール２１に、よりしっかりと巻き付けるようにして
もよい。

【００５２】そして、図１０（Ａ）に示すように、押圧
レバー８１とテンプルレバー１５２と駆動ローラなるニ
ップローラ１４２とを所定停止位置に復帰して停止す
る。

【００５３】この後、図１０（Ｂ）に示すように、搬送
車２３０が、織機の制御装置、または、工場の生産管理
を行う制御装置からの指示により、工場の搬送車ストア
から呼び出されて織機１の前部に到着する。そして、搬
送車２３０のロール交換アーム２３１が、布巻きロール
保持部５０上の布巻きロール８を受け取って搬送車２３
０上に移載する。引き続き、搬送車２３０が、布巻きロ
ール８を工場の布巻きロール保管場所に運搬する。

【００５４】また、空ロール貯留機構２０への空ロール
２１の供給は、布巻きロール８の運搬中の搬送車２３０
とは別の搬送車で自動供給するか、または、作業者が手
動供給することにより、次回の布巻きロール交換に備え
る。これにより、布巻きロール交換作業の１サイルクが
終了する。

【００５５】本発明では、図示は省略するが、例えば巻
き取り駆動部を、サイドフレームに組み付けた駆動軸で
布巻きロールの両端部を回転させる所謂センタードライ
ブタイプに構成することも可能である。

【００５６】

【発明の効果】第１の発明によれば、織機前方に払い出
された布巻きロールに連なる織布を、巻き取り駆動部に
供給された空ロールに押し付けて、織布に張力を与えた
状態で切断し、その織機側切断部を上記空ロールに重合
したまま巻き付けるので、巻き付け始めの際に、織布に
張力がかかり、巻き皺が発生するのを阻止して、布品位
を向上することができる。

【００５７】第２の発明によれば、織布の織機側切断部
に布幅方向外側に張力を付与しつつ、その織機側切断部
を空ロールに巻き付けるので、巻き皺が発生することな
く、一様に巻き付けることができる。

【００５８】第３の発明によれば、織布を移動可能に挟
持しつつ張力を与えた状態で切断し、その織機側切断部
を空ロールに巻き付けるので、巻き皺が発生することな
く、締まり良く巻き付けることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一実施例を示す側面図。

【図２】一実施例を示す正面図。

【図３】一実施例の切断機構と巻き付け機構とテンプル
機構とを示す斜視図。

【図４】一実施例の挟持機構と分離ノズルと吹き込みノ
ズルとを示す斜視図。

【図５】一実施例の切断機構を示す側面からの断面図。

【図６】一実施例の切断機構を示す正面からの断面図。

【図７】一実施例の作用説明図。

【図８】一実施例の作用説明図。

【図９】一実施例の作用説明図。

【図１０】一実施例の作用説明図。

【図１１】従来例を示す側面図。

【符号の説明】

１…織機 ３…巻き取り駆動部 ４…織布 ８…布巻きロール ２０…空ロール貯留機構 ２１…空ロール ３０…空ロール供給機構 ５０…空ロール保持機構 ６０…払い出し機構 ９０…切断機構 １００…巻き付け機構 １４０…挟持機構 １５０…テンプル機構

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 織機の巻き取り駆動部に位置する布巻き
   ロールに巻き付けられた織布が所定の巻き付け量になっ
   たとき、その布巻きロールを前記巻き取り駆動部よりも
   前方に移動し、その後、空ロールを前記巻き取り駆動部
   に供給する織機の布巻きロール交換装置において、 前記布巻きロールの移動と前記空ロールの前記巻き取り
   駆動部への供給後に、布巻きロールに連なる織布を空ロ
   ールに押圧する押圧機構と、 この押圧機構の押圧後に織布を切断し、この織布の織機
   側切断部を前記巻き取り駆動部に供給された空ロールに
   巻き付ける切断巻き付け機構と、 を備えたことを特徴とする織機の布巻きロール交換装
   置。
2. 【請求項２】 前記織布の切断後、織布の織機側切断部
   を空ロールの周囲に案内しかつ当該織機側切断部に布幅
   方向外側に張力を付与するテンプル機構を備えたことを
   特徴とする請求項１に記載した織機の布巻きロール交換
   装置。
3. 【請求項３】 織機から織り出される織布を挟持しなが
   ら織り前側から前記巻き取り駆動部に供給された空ロー
   ル側に送り出すローラと空ロールとの間の布経路に、織
   布を移動可能に挟持する挟持機構を備えたことを特徴と
   する請求項１または請求項２に記載した織機の布巻きロ
   ール交換装置。