JP3220878B2 - 織機の布巻きロール交換装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、織機の布巻きロールを
自動的に交換する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】織機の布巻きロール交換装置としては、
例えば、特開平３−６９６４０号公報に開示されたもの
がある。

【０００３】この布巻きロール交換装置における織布の
切断動作を、図７と図８とにもとづいて説明する。

【０００４】織機で織り出される織布が巻き取り駆動部
に位置する布巻きロールに所定量巻き付けられた満巻状
態となる時期に、織機の制御装置または工場の生産管理
を行う制御装置が布巻きロールの交換指示を行う。この
交換指示により、図７に示すように、織布２０１の巻き
付けられた布巻きロール２０２が、巻き取り駆動部２０
３の前後ローラ２０４，２０５よりも前方に位置する布
巻きロール保持部２０６に払い出された後、空ロール２
０７が巻き取り駆動部２０３の前後ローラ２０４，２０
５上に供給された後、織布２０１が巻き取り駆動部２０
３と布巻きロール保持部２０６との間で、カッタ２０８
により切断される。

【０００５】この織布２０１の切断は、図８に示すよう
に、カッタ２０８が矢印で示す布幅方向に移動すること
により行われる。

【０００６】なお、図７中に示す符号２１２，２１３
は、ガイドバーである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】前述の従来例では、回
転するカッタ２０８を布幅方向に移動させて織布２０１
を切断する構造であるので、切断開始時に織布の張力が
弱いと切断できないことがある。

【０００８】そこで本発明にあっては、織布の切断開始
前に、織布に張力を付与して織布の切断が確実に行える
ことを課題にしている。

【０００９】

【００１０】

【課題を解決するための手段】 本発明は、 織機の巻き取
り駆動部に位置する布巻きロールに巻き付けられた織布
が所定の巻き付け量になったとき、その布巻きロールを
前記巻き取り駆動部よりも前方に払い出し、その後、空
ロールを前記巻き取り駆動部に供給し、この巻き取り駆
動部と前記織機前方に払い出された布巻きロールとの間
で織布を切断し、この織布の巻き取り駆動部側切断部を
前記巻き取り駆動部に供給された空ロールに巻き付ける
織機の布巻きロール交換装置において、前記織布切断開
始前に前記巻き取り駆動部を逆転方向に駆動して織布に
張力を付与する手段を備えている。

【００１１】

【００１２】

【作用】 したがって、本発明では、 布巻きロールが巻き
取り駆動部から払い出され、空ロールが巻き取り駆動部
に供給され、巻き取り駆動部を逆転方向に駆動して織布
に張力を与えた後、織布を布幅方向に切断する。

【００１３】

【実施例】図１は、一実施例としての織機の布巻きロー
ル交換装置を示している。図１において、織機１のサイ
ドフレーム２の前下部には、巻き取り駆動部３が設けら
れている。巻き取り駆動部３は、周面が織布４に対する
摩擦力と耐久性とを発揮する合成ゴムのような素材で構
成された前後ローラ５，６を設けた所謂サーフェスドラ
イブタイプになっている。前後ローラ５，６のうちのい
ずれか一方、この一実施例では、後ローラ６がサイドフ
レーム２の前上部に横架したサーフェスローラ７に、図
外のチェーン，タイミングベルトなどの動力伝達機構を
介して連結されている。前ローラ５は、前後ローラ５，
６上に跨って、紙筒状の布巻きロール８を載置した状態
において、後ローラ６の駆動により、布巻きロール８と
一緒に従動回転する。この布巻きロール８には、織機１
で織り出された織布４が、図外のリード側からガイドバ
ー９→サーフェスローラ７→プレスローラ１０→ガイド
バー１１，１２，１３→ベントバー１４→布巻きロール
８と前ローラ５との間を順次通って巻き付けられる。

【００１４】空ロール貯留機構１５は、巻き取り駆動部
３よりも上部に空ロール１６を貯留するものである。こ
の空ロール貯留機構１５は、サイドフレーム２の前後ロ
ーラ５，６よりも上部に前後ローラ５，６に向けて傾斜
状に設けられたストッカ１７を備えている。このストッ
カ１７は、織機１の前方から見てチャンネル状になって
おり、対峙する上下壁１８，１９と縦壁２０との間に、
紙筒状の空ロール１６の両端部を移動可能に挿入させる
空ロール通路２１を備えている。ストッカ１７の空ロー
ル通路２１には、係止部材２２を突出配置してある。こ
の係止部材２２は、後述する空ロール供給機構３３を構
成するアクチュエータによって、空ロール通路２１内に
進入し、ストッカ１７に挿入された空ロール１６をスト
ッカ１７に貯留するようになっている。空ロール１６
は、前述の布巻きロール８と同一の構造である。紙筒状
のロールに織布４が巻き付けられたものを、布巻きロー
ル８と称し、紙筒状のロールに織布４が巻き付けられて
いないものを、空ロール１６と称している。

【００１５】払い出し機構２３は、巻き取り駆動部３に
位置する布巻きロール８に対する織布４の巻き付け量が
所定量になったとき、その布巻きロール８を巻き取り駆
動部３から織機１の前方へ払い出すものである。この払
い出し機構２３は、前ロール５のサイドフレーム２への
支持軸２４を中心として前後方向へ揺動可能な板状体な
る払い出しアーム２５を備えている。払い出しアーム２
５の自由端部には押し出し部２６を設けてある。払い出
しアーム２５には、アクチュエータとしてのエアシリン
ダ２７の作動ロッド２８をピン２９で回転自在に連結し
てある。エアシリンダ２７のシリンダボディ３０は、サ
イドフレーム２に固定軸３１で回転可能に取り付けられ
ている。エアシリンダ２７は、エアシリンダ２７の図外
の空気供給経路に設けられた図外の切り替え弁が織機１
の後述する制御装置１２０からの制御信号により切り替
えられることにより、伸長駆動または縮小駆動する。こ
のエアシリンダ２７の伸長駆動により、払い出しアーム
２５は、支持軸２４を中心として、織機１の後方の所定
停止位置から織機前方に往動する。この往動によって、
払い出しアーム２５の押し出し部２６が、巻き取り駆動
部３上の布巻きロール８の織布４よりも織機左右方向に
突出する両端部を前方に押して、布巻きロール８を前後
ローラ５，６から搬送車５０上に移載する。この移載
後、エアシリンダ２７が縮小駆動することによって、払
い出しアーム２５は、前後ローラ５，６間よりも後方に
復動し、図１に示すように、所定停止位置に停止する。

【００１６】空ロール供給機構３３は、払い出し機構２
３による布巻きロール８の払い出し後に、空ロール１６
を空ロール貯留機構１５から巻き取り駆動部３に供給さ
せるものである。この空ロール供給機構３３は、空ロー
ル貯留機構１５の係止部材２２をストッカ１７の空ロー
ル通路２１外に退出動作させる電磁駆動自己復帰型のア
クチュエータになっている。つまり、空ロール供給機構
３３が、制御装置１２０からの制御信号により、係止部
材２２をストッカ１７の空ロール通路２１外に退出する
ことによって、空ロール１６が係止部材２１から解放さ
れてストッカ１７の下壁１９上を滑降して前後ローラ
５，６に向けて落下する。このストッカ１７からの落下
によって、空ロール１６が前後ロール５，６上に跨って
載置供給されて新たな布巻きロールとなる。

【００１７】切断機構３５は、制御装置１２０からの制
御信号により、巻き取り駆動部３の前ローラ５と布巻き
ロール保持機構に移載された布巻きロール８との間で、
織布４を切断するものである。この切断機構３５は、カ
ッタボディ３６を備えている。カッタボディ３６の上部
後側には回転刃３７を組み付けてある。カッタボディ３
６の下部にはローラ３８を備えている。そして、カッタ
ボディ３６がサイドフレーム２の前ローラ５よりも前方
に設けられたカッタガイド３９に沿って一方のサイドフ
レーム２から他方のサイドフレーム２に向けて移動する
（図１においては紙面の表裏方向に移動する）ことによ
り、回転刃３７が織布４を切断する。カッタガイド３９
の前部には、サイドフレーム２に横架された保護部材４
０が配置されている。この保護部材４０は、布巻きロー
ル８が巻き取り駆動部３から搬送車５０に移載される過
程で、布巻きロール８を受け止めることにより、布巻き
ロール８が切断機構３５と干渉するのを防止するもので
ある。

【００１８】巻き付け機構４２は、切断機構３５によっ
て切断された織布４の巻き取り駆動部側切断部（以下、
切断部と称する）を、制御装置１２０からの制御信号に
より、巻き取り駆動部３に供給されて新たな布巻きロー
ルとなった空ロール１６に巻き付けるものである。この
巻き付け機構４２は、サイドフレーム２の前下部に設け
られ、吹き上げノズル４３と分離ノズル４４と吹き込み
ノズル４５とクロスガイド４６とで構成されている。吹
き上げノズル４３は、織布４の切断部を空ロール１６上
に向けて吹き上げて重合させるものである。分離ノズル
４４は、空ロール１６上に重合した織布４の切断部が、
空ロール１６と後ローラ６との間から下方に突出したと
きに、織布４の切断部を後ローラ６から分離するもので
ある。吹き込みノズル４５は、後ローラ６から分離した
織布４の切断部を空ロール１６と前ローラ５との間に吹
き込むものである。クロスガイド４６は、吹き込みノズ
ル４５によって空ロール１６と前ローラ５との間に吹き
込まれる織布４の前ローラ側切断部を、空ロール１６と
前ローラ５との間に向けて案内するものである。

【００１９】布巻きロール保持機構５０は、払い出し機
構２３によって払い出される布巻きロール８を一時的に
保管するものである。布巻きロール保持機構５０は、サ
イドフレーム２の前ローラ５よりも前方に位置する脚体
部５１を備えている。脚体部５１の上部には、織機１の
横方向（図１の紙面の表裏方向）に延びる前後横バー５
２，５３を設けてある。前後横バー５２，５３は、払い
出し機構２３の払い出し動作によって、布巻きロール８
が巻き取り駆動部３から織機１の前方に払い出される
と、布巻きロール８に巻き付けられた織布４の最外周下
面を載置して支持する。

【００２０】巻き取り駆動部逆転手段１１０は、切断機
構３５による織布４の切断開始に先立って、巻き取り駆
動部３を逆転方向に駆動して織布４の切断開始位置近傍
に所定の張力を付与するものである。より詳しくは、図
１に示した巻き取り駆動部３の前後ローラ５，６を駆動
するためのモータとしてトルクモータを採用し、切断機
構３５による織布４の切断開始に先立って、後述する制
御装置１２０からの制御信号によりこのモータをわずか
に逆転駆動させるようになっている。これにより、前後
ローラ５，６が本来の回転方向とは逆方向にわずかに逆
転駆動され、布巻きロール保持機構５０上の布巻きロー
ル８に連なる織布４を巻き取り駆動部３側に引き寄せ
て、もって織布４に所定の張力を与えるようになってい
る。

【００２１】制御装置１２０は、操作者の操作盤１２１
の操作によって設定された所定巻き取り量，緯糸密度，
織機主軸の回転数など、および、運転中の停止期間など
の運転条件により、巻き取り量が所定巻き取り量となる
時期を推定演算し、この演算された時期により、払い出
し機構２３，空ロール供給機構３３，切断機構３５，巻
き付け機構４２などの動作を制御するほか、先に述べた
ように巻き取り駆動部逆転手段１１０としても機能す
る。

【００２２】図２は、上記巻き取り駆動部３と布巻きロ
ール８と払い出し機構２３との関係を示している。図２
において、織機１の左右に相対峙するサイドフレーム２
には、ブラケット６０を固定的に設けてある。ブラケッ
ト６０には、軸受け部材６１を介して前ローラ５の支持
軸２４の両端部が回転自在に装着されている。支持軸２
４の中間部には、前ローラ５が上記とは別の軸受け部材
６２を介して回転自在に装着されている。支持軸２４の
ブラケット６０と前ローラ５との間に位置する部分に
は、左右一対の払い出しアーム２５が固定的に取り付け
られている。

【００２３】また、払い出し機構２３のエアシリンダ２
７は、左右一対の払い出しアーム２５のいずれか一方と
この払い出しアーム２５側のサイドフレーム２との間
に、配置されている。したがって、エアシリンダ２７の
駆動力は、一方の払い出しアーム２５から支持軸２４を
通して他方の払い出しアーム２５にも伝達される。これ
により、左右一対の払い出しアーム２５が、エアシリン
ダ２７の伸縮駆動により、一体的に支持軸２４を中心と
して前後方向（図２においては紙面の表裏方向）に往復
動するようになっている。

【００２４】図３および図４は、上記切断機構３５の内
部構造を示している。

【００２５】図３において、切断機構３５の回転刃３７
の回転駆動機構６５は、流体駆動モータとしての流体タ
ービンに構成されている。流体タービン６５のタービン
ブレード６６は、短円柱形のブレード本体６７の外周部
に多数の羽体６８を備えている。ブレード本体６７の軸
心部には、シャフト６９が貫通装着されている。シャフ
ト６９のブレード本体６７よりも前方に突出する一端部
には、ベアリング７０のインナリングを受け止めるイン
ナスペーサ７１と、ベアリング７０とが順次嵌合されて
いる。シャフト６９のベアリング７０よりも前方に突出
する部分には、ベアリング７０のインナリングに当接す
るナット７２が締結されている。シャフト６９のブレー
ド本体６７よりも後方に突出する他端部には、前述とは
別のベアリング７３のインナリングを受け止めるインナ
スペーサ７４と、ベアリング７３と、これのインナリン
グに当接するアウタスペーサ７５と、回転刃３７とが順
次嵌合されている。シャフト６９の回転刃３７よりも後
方に突出する部分には、回転刃３７に当接するナット７
６が締結されている。タービンブレード６６は、カッタ
ボディ３６に形成した短円柱形のタービンブレード収納
室７７に回転自在に収納されている。シャフト６９は、
カッタボディ３６のタービンブレード収納室７７を画成
する前後壁にベアリング７０，７３を介して回転自在に
装着されている。タービンブレード６６がタービンブレ
ード収納室７７に収納され、シャフト６９がカッタボデ
ィ３６にベアリング７０，７３を介して回転自在に装着
された状態において、回転刃３７は、カッタボディ３６
の後方に離間配置されている。回転刃３７は、カッタボ
ディ３６に装着されたカバー７８で覆われている。カバ
ー７８のカッタボディ３６よりも上方に位置している部
分には、回転刃３７の一部を露出するスリット７９が形
成されている。カッタガイド３９の後壁には、前記巻き
付け機構４２の吹き上げノズル４３のブラケット８０が
ねじ８１で取り付けられている。

【００２６】図４において、タービンブレード収納室７
７に連通するインレット８２とタービンブレード収納室
７７に連通するアウトレット８３とは、カッタボディ３
６に形成されている。インレット８２には、ホース口８
４が装着されている。ホース口８４には、ビニルチュー
ブのような可撓性を有する配管部材８５の一端が接続さ
れている。配管部材８５の他端は、図外の加圧流体供給
源を構成するエアポンプまたエアタンクに図外の電磁駆
動型の切り換え弁を介して接続されている。前記スリッ
ト７９は、カバー７８の左右に配置されている。左スリ
ット７９は、カバー７８の左端から中央部側に向けて略
Ｕ字形になっている。右スリット７９は、カバー７８の
右端から中央部側に向けて略Ｕ字形になっている。これ
らスリット７９は、前後左右の方向に開放されている。
切断機構３５の左右移動機構８７は、サイドフレーム２
に横架したベースプレート８８を備えている。ベースプ
レート８８のカッタガイド３９よりも右端側には、モー
タ８９が取り付けられている。モータ８９の駆動軸には
駆動プ−リ９０が取り付けられている。ベースプレート
８８のカッタガイド３９よりも左端側には、従動プ−リ
９１が回転自在に取り付けられている。これら駆動プ−
リ９０と従動プ−リ９１とに跨ってワイヤ９２が巻き掛
けられ、ワイヤ９２の駆動プ−リ側端がスプリング９３
を介してカッタボディ３６の右端部に係留されている。
ワイヤ９２の従動側端が上記スプリング９３と同様の図
外のスプリングを介してカッタボディ３６の左端に係留
されている。したがって、モータ８９の正転駆動によ
り、カッタボディ３６がカッタガイド３９に沿って一方
のサイドフレーム２から他方のサイドフレーム２に向け
て移動し、モータ８９の逆転駆動により、カッタボディ
３６がカッタガイド３９に沿って他方のサイドフレーム
２から一方のサイドフレーム２に向けて移動する。な
お、カッタボディ３６は、回転刃３７の布切断動作時以
外は、巻き取り駆動部３上の布巻きロール８の織布４と
払い出しアーム２５との間に位置する所定停止位置に、
または、上記織布４とサイドフレーム２との間に位置す
る所定停止位置に停止している。

【００２７】図５は、上記巻き付け機構４２を示してい
る。図５において、吹き上げノズル４３は、カッタガイ
ド３９の後壁にブラケット８０を介して取り付けた丸パ
イプ９６を備えている。丸パイプ９６は、織布４の布幅
方向に略直状に延びている。丸パイプ９６の一端は、図
外の加圧空気供給源たるエアポンプまたはエアタンクに
図外の電磁駆動型の切り替え弁を介して接続されてい
る。丸パイプ９６の他端は封止されている。丸パイプ９
６の周壁上後部には、噴射孔９７が形成された複数の吹
き上げノズルボディ９８を布幅方向に離間配置して取り
付けてある。分離ノズル４４は、ベントバー１４にブラ
ケット９９を介して取り付けた角パイプ１００を備えて
いる。角パイプ１００は、織布４の布幅方向に略直状に
延びている。角パイプ１００の一端は、前記エアポンプ
またはエアタンクに上記とは別の図外の電磁駆動型の切
り替え弁を介して接続されている。角パイプ１００の他
端は封止されている。角パイプ１００の上壁面には、噴
射孔１０１が形成された複数の分離ノズルボディ１０２
を布幅方向に離間配置して取り付けてある。吹き込みノ
ズル４５は、噴射孔１０３が形成された複数の吹き込み
ノズルボディ１０４を上記角パイプ１００の前壁に布幅
方向に離間配置して取り付けることによって構成されて
いる。クロスガイド４６は、角パイプ１００の吹き込み
ノズル側下端から前ローラ５の周面上部に向けて延びる
とともに、織布４の布幅と略同一の横幅を有する板状体
になっており、角パイプ１００の吹き込みノズル側下端
にヒンジ１０５で回転可能に連結され、ブラケット９９
で傾斜状となるように支持されている。

【００２８】この一実施例の動作を説明する。先ず、図
１に示すように、払い出し機構２３の払い出しアーム２
５が所定停止位置に停止し、空ロール貯留機構１５の係
止部材２２が空ロール通路２１に進入し、ストッカ１７
に空ロール１６が貯留されている状態において、織機１
の運転により織り出された織布４が、巻き取り駆動部３
に位置して従動回転している布巻きロール８に巻き取ら
れている。そして、制御装置１２０が推定演算した巻き
付け量が所定巻き付け量になると、織機１の運転を継続
したまま、払い出し機構２３のエアシリンダ２７を伸長
駆動する。すると、払い出しアーム２５の押し出し部２
６が、支持軸２４を中心として前方に往動して布巻きロ
ール８を前後ローラ５，６上から布巻きロール保持機構
５０側に押動する。これにより、図６に示すように、布
巻きロール８は前ローラ５の上部から保護部材４０の上
部を越えて布巻きロール保持機構５０上に移載され、織
布４はベントバー１４から前ローラ５→保護部材４０を
経て布巻きロール８に連なっている。

【００２９】次に、エアシリンダ２７が縮小駆動し、払
い出しアーム２５の押し出し部２６が支持軸２４を中心
として後方に復動する。そして、押し出し部２６の上端
がストッカ１７からの空ロール１６の落下経路よりも後
方に移動したところで、空ロール供給機構３３が駆動
し、係止部材２２が空ロール通路２１より後退する。こ
れにより、空ロール１６がストッカ１７を滑って前後ロ
ーラ５，６に向けて放出され図６の仮想線示から実線示
のように前後ローラ５，６上に供給，載置される。この
とき、空ロール１６は、押し出し部２６に当接して前後
ローラ５，６に到着することもある。また、係止部材２
２は、空ロール１６が係止部材２２を越した後に、空ロ
ール供給機構３３の自己復帰により、ストッカ１７の空
ロール通路２１内に進入し、次の空ロール１６をストッ
カ１７内に貯留する。

【００３０】引き続き、織布４の一部が、空ロール１６
と前ローラ５との間に挟まれ、布巻きロール保持機構５
０上に載置されている布巻きロール８に連なっている状
態において、巻き取り駆動部逆転手段１１０による織布
４への張力付与が開始される。この張力付与は、布巻き
ロール保持機能５０上の布巻きロール８が逆転すること
がないように巻き取り駆動部３の後ローラ６をわずかに
逆転駆動させることにより行われ、この後ローラ６の逆
転に伴い空ロール１６を介して前ローラ５も逆転駆動さ
れ、その結果として布巻きロール８に連なっている織布
４のうちその布巻きロール８と前ローラ５との間の部分
に所定の張力が付与される。この状態において、切断機
構３５の回転刃３７が回転しつつ図７（Ａ）に示す矢印
方向、つまり、一方のサイドフレーム２から他方のサイ
ドフレーム２に向けて移動する。これにより、前後ロー
ラ５，６に載置されている空ロール１６と布巻きロール
保持機構５０上に載置されている布巻きロール８との間
において、織布４に適切な張力が付与された状態下でそ
の織布４が切断される。

【００３１】この後、巻き付け機構４２が、織布４の切
断部を前後ローラ５，６上の空ロール１６に巻き付け
る。具体的には、図５に示すように、最初に、吹き上げ
ノズル４３から空気を矢印Ｘ₁方向に噴射して、織布４
の切断部４ａを、実線示から点線示のように、空ロール
１６上に重合させた後、吹き上げノズル４３からの空気
噴射を停止する。すると、織布４の切断部４ａは、前ロ
ーラ５と空ロール１６との従動回転に連れて空ロール１
６上に重合したまま、後ローラ６と空ロール１６との間
を通って仮想線示のように下方に突出する。このとき、
分離ノズル４４と吹き込みノズル４５とから空気を矢印
Ｘ₂，Ｘ₃方向に噴射する。すると、後ローラ６と空ロー
ル１６との間から突出している織布４の切断部４ａが、
分離ノズル４４からの空気により、後ローラ６から分離
されて角パイプ１００と空ロール１６との間を通って、
クロスガイド４６側に吹き寄せられた後、クロスガイド
４６に沿って流れる吹き込みノズル４５からの空気（矢
印Ｘ₄参照）により、空ロール１６と前ローラ５との間
に吹き込まれて、具体的にはベントバー１４から前ロー
ラ５に連なる織布４と空ロール１６との間に吹き込まれ
て、空ロール１６に巻き付けられる。この巻き付け完了
により、分離ノズル４４と吹き込みノズル４５とからの
空気噴射を停止する。

【００３２】ところで、織布４の前ローラ側切断部が、
ベントバー１４から連なる織布４と空ロール１６との間
に吹き込まれて空ロール１６に巻き付けられた際に、後
ローラ６と空ロール１６とを通常回転したまま、前ロー
ラ５を強制的に停止または逆転して、織布４の切断部を
空ロール１６に、よりしっかりと巻き付けるようにして
もよい。

【００３３】この後、布巻きロール保持機構５０に一時
的に保持された布巻きロール８は、工場の搬送車ストア
から呼び出されて織機の前部に到着した図外の搬送車に
移載され、搬送車によって、工場の布巻きロール保管場
所に運搬される。また、空ロール貯留機構１５への空ロ
ール１６の供給は、布巻きロール８の運搬中の搬送車と
は別の搬送車で自動供給するか、または、作業者が手動
供給することにより、次回の布巻きロール交換に備え
る。これにより、布巻きロール交換作業の１サイルクが
終了する。

【００３４】

【００３５】

【００３６】

【００３７】

【００３８】ここで、前記一実施例の布巻きロール保持
機構５０を設けることなく、搬送車を織機前方に予め呼
び出して停車させておき、この搬送車に布巻きロール８
を払い出し機構２３によって巻き取り駆動部３から移載
しても良い。また、巻き取り駆動部を、サイドフレーム
に組み付けた駆動軸で布巻きロールの両端部を回転させ
る所謂センタードライブタイプに構成することも可能で
ある。

【００３９】

【００４０】

【発明の効果】 本発明によれば、 布巻きロールが巻き取
り駆動部から払い出され、空ロールが巻き取り駆動部に
供給され、巻き取り駆動部を逆転方向に駆動して織布に
張力を与えた後、織布を布幅方向に切断するので、張力
付与のために余分な機構を設けることなく、巻き取り駆
動部の制御のみで、織布の切断開始前に、織布に適度な
張力を付与することができ、織布の切断を自動的に且つ
確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例を示す側面図。

【図２】実施例の払い出し機構を示す正面図。

【図３】実施例の切断機構を示す側面図。

【図４】実施例の切断機構を示す正面図。

【図５】実施例の巻き付け機構を示す側面図。

【図６】実施例の布巻きロールが巻き取り駆動部から布
巻きロール保持機構に移載された状態を示す作用説明
図。

【図７】従来例の布巻きロールが巻き取り駆動部から布
巻きロール保持機構に移載された状態を示す側面図。

【図８】従来例の切断機構の切断動作を示す平面図。

【符号の説明】

１…織機 ３…巻き取り駆動部 ４…織布 ２３…払い出し機構 ３５…切断機構 ４２…巻き付け機構１１０…巻き取り駆動部逆転手段 １２０…制御装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−171956（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−97241（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 19/20 B65H 23/192 D03D 49/20

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 織機の巻き取り駆動部に位置する布巻き
   ロールに巻き付けられた織布が所定の巻き付け量になっ
   たとき、その布巻きロールを前記巻き取り駆動部よりも
   前方に払い出し、その後、空ロールを前記巻き取り駆動
   部に供給し、この巻き取り駆動部と前記織機前方に払い
   出された布巻きロールとの間で織布を切断し、この織布
   の巻き取り駆動部側切断部を前記巻き取り駆動部に供給
   された空ロールに巻き付ける織機の布巻きロール交換装
   置において、前記織布切断の開始に先立って 前記巻き取り駆動部を逆
   転方向に駆動して織布に張力を付与する手段を備えたこ
   とを特徴とする織機の布巻きロール交換装置。