CN100446987C - 特别适于配备热打印机构的用于供给打印凭单的设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于供给带(2)以便为用户输送从所述带(2)生成的打印凭单(1)的设备，该设备设计成与打印机构例如热打印机构协同工作。所述机构包括在打印过程中通过第一驱动装置(4)和设置在储备室(5)内的带(2)的第二驱动主动驱动装置(11，12)自动控制带(2)的驱动速度的装置(14)，所述自动控制装置(14)在感知弹性活动部件(10)的位置的装置(16)的控制下工作，以使储备室(5)内的带(2)保持张紧状态。

Description

特别适于配备热打印机构的用于供给打印凭单的设备
技术领域
本发明领域涉及处理带型材料、尤其是处理卷绕的可打印带的设备。本发明涉及用于供给(发送)打印凭单(票据)的设备，该凭单在行进通过打印机构尤其是热打印机构后从这种带生成。
背景技术
应该注意的是，在打印机构尤其是热打印机构领域，目前是在所述机构上配备用于输送从卷绕的可打印带分离的打印凭单的装置。总的来讲，用于供给所述凭单且主要包括支承该打印机构和卷绕的带卷的底架及这样一种装置的设备是已知的，即该装置用于将带从带卷继而输送至打印机构然后至用于分离和输送从该带分离的打印凭单的装置。
需要解决的普遍问题在于这种设备的空间需求和复杂性。实际上，应该合理地布置这些设备，以使其支承进行自动打印、切割和输送该打印凭单的不同驱动(机动)部件。为了限制该空间需求问题，已提出允许在打印操作中输送凭单的设备。这可以参考描述这种设备的文献US4579267(TORE PLANKE)和FR2801397(AXIOHM)。
然而，这种布置引起一个相关的问题，即不熟练或不机敏的使用者容易在输送的过程中损坏带的打印。实际上，用户在打印过程中凭单分离之前能够接近(通到)带的端部，因而该端部可能由用户抽取或者可能堵塞输送口，因此，最好的情况是打印质量差，最坏的情况则是打印机构被损坏，更不用确切地讲凭单输送设备被损坏。
由此我们可以推断出，该领域的优选技术方案在于合理布置凭单输送设备，以便通过在打印并从带上分离凭单后马上输送该打印凭单而防止用户在打印和切割操作过程中接近该带。通常建议通过以下方式阻止这种接近，即提供尺寸足够大的中间室，以接纳凭单，直到凭单被完全打印，并建议一旦所述打印完成便从所述带分离凭单并进行输送。
例如，在文献US5215393(TOMMY WINCENT)、US6129465(ANTHONY ROSS HOYT et al.)、US5407115(DOLANF.BLALOCKet al.)和US5407115(DOLAN F.BLALOCK et al.)中对这种技术方案进行了描述。
较具体地，文献US5215393提出在打印操作中固定用于驱动凭单的辊，以使得只要打印操作未完成就不允许输送凭单。文献US6129465提出一种复杂的机械设备，其中，用于凭单的中间储存的室可以在接收打印凭单的位置和输送所述凭单的位置之间移动。
还应注意的是，对于这种设备而言，目前的实践是设置用于分离凭单的驱动装置，但是US5407115提出的技术方案除外，因为根据其方案，凭单分离由用户手动进行。
根据上述待解决的普遍问题，最终结果是，尤其由于存在用于在打印过程中直到凭单分离和输送时接纳凭单的中间室和/或由于可以进行各种打印、切割和输送操作的活动及驱动活动部件的复杂性，这些设备的空间需求和复杂性过度增加。
发明内容
本发明的目的是一种适于配备有打印机构、特别是热打印机构且用于卷绕的带以输送凭单的设备，该设备要求的空间较小，并且防止用户干扰打印操作和凭单输送。
本发明提出的设备是一种供给带以便为用户输送从所述带生成的打印凭单的设备。该设备布置成与热打印机构或类似机构协同工作，该机构包括驱动卷绕的可打印带从带卷到打印头的第一驱动装置。此外，该设备还布置成通过使带在打印过程中行进通过输送口而允许用户在打印过程中接近部分带。
这种设备主要包括：
1)安装有用于为用户输送凭单的输送口并连接到所述打印机构上的底架；
2)在打印过程中储存部分带的室，该室位于所述打印机构和输送口之间；
3)可附带地，特别是在没有预切割带卷时，用于从带分离出凭单的切割部件。
根据本发明，这种设备的主要特征在于，它还包括用于在打印过程中自动控制(伺服)带的驱动速度并与第一驱动装置和位于储备室内的带的第二驱动主动驱动装置一起驱动带的装置。这些自动控制装置使第一和第二驱动装置相对于彼此同时和受调节地工作，该自动控制装置在用于检测弹性活动部件的位置的装置的控制下工作，该活动部件用于保持储备室内的带处于张紧状态。
所述保持带处于压力下的部件的弹性运动具体地通过利用沿与第二驱动装置提供的带驱动方向相反的方向朝向初始的循环起动位置的恢复装置将所述部件安装在底架上而获得，该部件的位置根据分别由第一和第二驱动装置提供的带的相对驱动速度而变化。
应该指出的是，本发明特别提出，通过第二驱动装置进行的带的主动输送使带排出第二驱动装置之外并且在所述带和所述第二驱动装置之间没有任何相对滑动，从而事实上防止用户在打印过程中干扰带的输送，并防止所述带在储备室内漂浮，其中，第二驱动装置的工作基于第一驱动装置的工作和用于使储备室内的带处于张紧状态的部件的位置以及因而位于该储备室内的带的长度。
在描述第二驱动装置由例如一对相互弹性支承的辊形成的过程中，应该指出的是，其中一个辊由较软的材料如橡胶基材料或类似材料制成，另一辊由在相同压力下其表面状况提供较好的纸摩擦的较硬材料制成，并面向另一辊。
从以上可以看出，在打印过程中，用户可以在无须改变打印过程或打印头的情况下接近部分带，包括如果所述用户不适当地牵拉带时，尽管不管提供给用户的凭单如何，都禁止对设备操作进行任何干扰，但这将最终导致设备的空间需求由于待输送凭单的长度和储备室容量之间无关联而减小，其中，不管所述长度如何，该储备室的容量都可以很小。
此外，还能够容易地合理布置底架以支承对于设备操作所必须的所有部件。
在描述第二驱动装置优选地由驱动部件构成的过程中，应该指出的是，其构造使得用户应在打印过程中对带施加一显著的牵引力，但同时不会使储备室内的带的长度随之发生变化。该驱动部件例如为具有合适的齿轮减速系统的连续运行的马达或扭矩在其速度降低时增大的步进马达。
基于该方案，有利地提出将切割部件安装在储备室内一相对于保持带处于张紧状态的活动部件的固定位置处，凭单通过第二驱动装置对抗保持带处于张紧状态的部件的弹性运动以主动驱动带朝向切割部件而分离。
有利地安装有切割装置的本发明设备的总体布置特别地旨在提出一种从所述控制装置输送凭单的过程，其具体地执行以下步骤：
1)首先，在打印过程中由第一驱动装置和第二驱动装置同时朝向输送口传送部分带，并使其通过该输送口；
2)其次，在打印过程结束时，由第二驱动装置朝向固定的切割部件传送带，以分离凭单；和
3)再其次，由第二驱动装置将凭单排出储备室，同时保持所述凭单，以便于用户获取。
这些部件设置成可以通过检测到的保持带处于压力状态下的部件位置推断出储备室内的打印带的长度。该信息用于控制所述自动控制装置的工作，以便在该设备的不同操作阶段配合第一和第二驱动装置的起动。例如，由第二驱动装置提供的大于或等于由第一驱动装置提供的带驱动速度的带驱动速度允许在打印过程中朝向输送口输送在张紧状态下的带，同时保持带张紧部件位于相对于切割部件确定的位置，包括打印机构的第一驱动装置在打印带时万一临时停机的情况。再例如，当带的打印过程结束时，第二驱动装置可根据保持部件的位置检测部件传输的信息进行工作，以便将带引向切割部件以分离待输送凭单。
根据该带张紧部件的一优选实施例，带张紧部件主要由弹性且可旋转地安装在底架上的臂件构成，并对抗打印带在由第二驱动装置提供的驱动速度的作用下施加到该臂件上的拉力，该第二驱动装置提供的驱动速度大于或等于第一驱动装置提供的驱动速度。检测装置本身由臂件的角位置传感器构成，以用于第一和第二驱动装置的相关联的自动控制的致动。
应该指出的是，该臂件还有利地在打印过程中构成储备室内的在两个会聚的定向(方位)之间的带的中间引导件，以限制空间需求。
该臂件的角位置检测传感器例如是无差别地固定在底架和臂件中的一个上并面向该底架和臂件中的另一个的反射式光耦合器。该传感器能连续传递有关臂件的角位置的信息。
根据本发明的另一方面，输送口设置在位于储备室出口处的凭单排出口的下游。凭单平面度缺陷检测传感器位于输送口和排出口之间。该传感器也是例如反射式光耦合器。这些设置的目的在于，如果输送口被阻塞则由第二驱动装置朝向储存容器反向传送凭单。该反向传送借助于位于朝向排出口的凭单传送线路和朝向储存容器的反向凭单传送线路之间的选择引导装置进行。这些设置使得当输送口阻塞时变形的凭单被排向储存容器，因此不会干扰设备的运转。
应该理解的是，优选地在带的打印处理过程中触发反向输送。在这种情况下，凭单的平面度缺陷传感器使打印机构停止工作，并致动第二驱动装置，首先使带张紧部件朝向切割部件移动以分离凭单，并将凭单传向输送口，然后使凭单朝向储存容器反向移动。
所述选择引导装置包括有利地形成储备室的下壁的第一斜面(斜坡)，以便在朝向输送口传送凭单时引导凭单朝向排出口，并且如果需要的话，在输送口阻塞时引导凭单朝向储存容器。
优选地，凭单的第三驱动装置位于第二驱动装置和储存容器之间，以便在凭单从第二驱动装置释放后终止朝向储存容器传送凭单。该第三驱动装置在自动控制装置的控制下工作，由这些第三驱动装置提供的凭单驱动速度大于或等于由第二驱动装置提供的凭单驱动速度，以便在朝向储存容器传送凭单时保持该凭单处于张紧状态。
优选地，该第三驱动装置设置有第二斜面，该斜面阻止不希望发生的凭单从储存容器朝向第二驱动装置返回。
应该指出的是，凭单的第三驱动装置在传感器的控制下工作，该传感器检测已完成的凭单朝向储存容器的传送，然后允许开始新的打印带并输送凭单的循环。
除了本发明方法提供的正常的打印凭单输送循环外，这些设置还提出当排出口阻塞时进行以下操作：
1)在打印过程中，在储备室外部的排出口的出口处检测带的明显的平面度缺陷；
2)中断打印过程，并从带分离出凭单，然后将凭单全部排到储备室外部；
3)通过第二驱动装置使凭单的驱动方向反向，并使第三驱动装置工作；
4)检测储存容器内的凭单的废弃情况，并使第二驱动装置停止运转，直到起动凭单的新的输送循环。
第二驱动装置具体地主要由一对互相弹性支承的辊构成，带在该对辊之间行进，并且至少一个辊是驱动辊。这些辊均有利地由用于接近带以便于装载的盖件支承。该接近盖件还支承构成所述打印机构的打印头和与该打印头协同工作的支承辊。
这些设置使得盖件的用于装载卷筒的开口允许接近带的通过打印机构和储备室的通道。
根据切割部件的一优选实施例，该切割部件为包括斜刀片的刀具，该刀片的刃设置成二面角，以便在带靠在刀具上时逐渐切割带。该刀片特别地在其各侧端包括曲臂，以便在凭单中形成端部横向凸耳，以便使凭单在完成朝向排出口的传送时由第二输送装置保持住。
附图说明
在下面结合附图对优选实施例进行的说明中，本发明将得到较好的理解，并且其细节将有所体现，其中：
图1、2和3是用于输送凭单的本发明设备的上游部分的中间剖视示意图，其依次示出该设备在带的打印和切割操作中的操作模态；
图4、5、6和7是根据本发明的同一设备的中间剖视示意图，其依次示出该设备在如果凭单输送口被阻塞时的操作模态；
图8是前述图中所示设备的中间剖视示意图，其示出如何装载待打印带；
图9是前述图中所示设备的实施例示例的一模块的仰视立体图，其示出在如果输送口被阻塞时用于驱动带并传送凭单的装置；
图10是根据前述图中实施例的本发明设备的几乎整体仰视立体图。
具体实施方式
图1、2和3示出适于从封装在卷筒7(见图8)内的带卷(band reserve)2输送打印凭单1的设备，该设备在热打印机构的出口处具有一储备室5，正在打印的带2在该储备室内行进至用于从所述室5排出带2的口6。
在图1中，通过将带2压靠在打印机构的打印头3上的辊4传送带2的下游端8。使该支承辊4驱动化，以形成用于驱动带2进入位于打印机构下方的储备室5的第一驱动装置。当打印时，由所述第一驱动装置4驱动的带2行进通过储备室5，此时首先在打印机构出口处由第一斜面9引导，然后由使带2在整个打印过程中保持张紧的臂件10引导。当带2的打印长度到达排出口6并且同时沿第一斜面9被引导时，带的下游端8由一对驱动辊11、12卷入。这些辊11、12形成用于驱动带2的第二驱动装置，该第二驱动装置朝向在这些图中未示出的输送口13将所述带2传送出储备室5。
当打印带2时，自动控制装置14相对于支承辊4的转动控制和调节驱动辊11、12的速度。臂件10弹性地且可旋转地安装在底架15上，对抗朝向排出口6输送的带2所施加的拉力。用于检测臂件10的角位置的传感器16与自动控制装置14相连，以便在带2的打印过程中将臂件10稳定在图2所示的中间位置处。
当打印完成时，自动控制装置14向驱动打印带2的辊11、12发送打印结束控制(信号)，此时由于带2的打印已完成，第一驱动装置4的速度具体地为零。应该指出的是，驱动辊11、12的速度优选地大于对应于适于将臂件10稳定在中间位置处的带2打印阶段的速度。在由辊11、12驱动的带2所施加的拉力作用下，容纳在储备室5内的打印带2的长度趋于减小并且臂件10倾斜以跟随朝向刀17的所述带2。在臂件10的最终位置，带2压靠在刀具17上，以便如图3所示分离凭单1，该凭单1通过排出口6输送，直至其上游端18(见图5)接合在驱动辊11、12之间。还应该观察到，排出口6由驱动辊11、12之间的接触区形成。还应该指出的是，凭单1的分离将释放臂件10，该臂件在其上所安装的弹性装置19的作用下倾斜到对应于打印循环开始的初始位置。
而且，参考图10时将注意到形成刀具17的刀片的刃20的用于逐渐切割带2的二面角形状。此外，所述刀片17的侧端具有用于在凭单1的上游端18形成横向凸耳的曲臂21，凭单1在由用户取走之前通过该凸耳保持接合在驱动辊11、12之间。应该指出的是，由于第二驱动装置11、12的辊与凭单1的较小接触表面，可以利用凭单包含的横向凸耳容易地取走凭单。
应该指出的是，在本说明的该阶段，凭单1的上游端18与驱动辊11、12长时间接合将使所述凭单被废弃并传向储存容器22，如下所述。
在图4中，在打印循环期间，带2的下游端8被输送到一所用的储备室5中，从该储备室5输出并朝向中间室23，然后通过输送口13。其两侧由排出口6和输送口8限定的中间室23容纳一用于检测凭单1的平面度缺陷的传感器24，该缺陷可由被持续阻塞的输送口13产生。应该理解的是，这种阻塞使凭单1变形成一环，而没有阻塞时凭单1是基本平坦的。还应该指出的是，在本说明的该阶段，当上述情况持续过长时间时，用于检测凭单1的平面度缺陷的传感器24用于使凭单被废弃。最后应该理解的是，凭单1的平面度缺陷阻塞检测优选地与一精密时计装置25相关，以便从以前所记忆的参考持续时间开始确认阻塞显著。
在第一阶段，用于检测平面度缺陷的传感器24将棘手的操作信息发送给自动控制装置14，自动控制装置14停止带2的打印，控制凭单1的分离和输送，直到凭单1的上游端18如前所述及如图5所示接合在驱动辊11、12之间。
在第二阶段，自动控制装置14使驱动辊11、12的旋转方向反向，以便向形成用于向储存容器22输送凭单1的第三驱动装置26的辊输送位于由第一斜面9形成的储备室5下壁的下方的凭单1。
在第一斜面9的基部设置有第二斜面27，以防止凭单1的上游端18向第二驱动装置11、12返回，更不用说向储备室5返回。该第二斜面27有利地成形为梳状，其齿与形成第三驱动装置的辊27的外缘齐平。
在图6和图7中，废弃的凭单1向储存容器22传送。感知废弃的凭单1的存在的传感器28感知传送的结束，以利用自动控制装置14控制第二驱动装置的辊11、12的反向旋转的停止和新循环的启动。
在图8中，本发明设备的部件分布在通过所述设备行进的带2的通道的两侧。较具体地，包括热打印头3、枢转臂件10、刀具17和驱动辊其之一11的第一组部件固定地支承在底架15上。包括支承辊4、由第一斜面9形成的储备室5的下壁、形成第三驱动装置的辊26和第二驱动装置的另一辊12的第二组部件由一开口盖件29支承，该开口盖件29使得能够容易地接近为带卷2保留的底架15隔室以及通过本发明设备的带2通道。这些设置使得更换空的带的卷筒7、处理带2使其行进通过本发明的设备较容易。
再参考图10，我们将观察到，这两组部件的分布情况，特别是安装在铰接在底架15上的开口盖件29上的第二组部件。在图9中，我们应注意的是，盖件29倾斜到闭合位置使得第二驱动装置的两个辊11、12相互接触。为此，构成第二组的部件以相同的附加模式通过嵌套在盖件29上进行安装。

Claims (15)

1.用于供给带(2)以便为用户输送从所述带(2)生成的打印凭单(1)的设备，所述设备设置成与一打印机构协同工作，该打印机构包括用于驱动封装在卷筒(7)内的可打印带(2)从带卷到打印头(3)的第一驱动装置(4)，所述设备设置成通过使带(2)在打印过程中行进通过输送口(13)而允许用户在打印过程中接近部分带(2)，这一设备主要包括：
1)安装有用于为用户输送凭单(1)的输送口(13)并连接到所述打印机构上的底架(15)；
2)在打印过程中储存部分带(2)的储备室(5)，该储备室位于所述打印机构和所述输送口(13)之间；
3)用于从带(2)分离出凭单(1)的切割部件(17)；
其特征在于：所述设备还包括用于在打印过程中自动控制带(2)的驱动速度并与第一驱动装置(4)和位于储备室(5)内的带(2)的第二驱动主动驱动装置(11，12)一起驱动带(2)的自动控制装置(14)，以使得第一驱动装置(4)和第二驱动装置(11，12)相对于彼此同时和受调节地工作，所述自动控制装置(14)在用于检测弹性活动部件(10)的位置的装置(16)的控制下工作，该活动部件(10)对抗第二驱动装置(11，12)对带(2)的驱动而保持储备室(5)内的带(2)处于张紧状态，该活动部件(10)的位置根据分别由第一驱动装置(4)和第二驱动装置(11，12)提供的带(2)的相对驱动速度而变化。
2.如权利要求1所述的设备，其特征在于：
所述切割部件(17)设置在储备室(5)之内一个相对于保持所述带(2)处于张紧状态的活动部件(10)的固定位置处，凭单(1)通过该第二驱动装置(11，12)对抗保持所述带(2)处于张紧状态的活动部件(10)的弹性运动以主动驱动带(2)朝向切割部件(17)而分离。
3.如权利要求1或2所述的设备，其特征在于：
保持所述带(2)处于张紧状态的活动部件(10)主要由弹性地且可旋转地安装在底架(15)上的臂件构成，并对抗由打印带(2)在由第二驱动装置(11，12)提供的驱动速度的作用下施加到该臂件(10)上的拉力，该第二驱动装置(11，12)提供的驱动速度大于或等于第一驱动装置(4)提供的驱动速度，所述检测装置(16)本身由臂件(10)的角位置传感器构成，以用于第一和第二驱动装置的相关联的自动控制的致动。
4.如权利要求3所述的设备，其特征在于：
所述臂件(10)还在打印过程中构成储备室(5)内的在两个会聚的定向之间的带(2)的中间引导件。
5.如权利要求3所述的设备，其特征在于：
所述臂件(10)的角位置检测传感器(16)为可以无差别地固定在底架(15)和臂件(10)中的一个上并面向所述底架(15)和臂件(10)中的另一个的反射式光耦合器。
6.如权利要求1或2所述的设备，其特征在于：
所述输送口(13)设置在位于储备室(5)出口处的凭单(1)排出口(6)的下游，而凭单(1)平面度缺陷检测传感器(24)设置在输送口(13)和排出口(6)之间，以便借助于凭单(1)的选择引导装置(9)由第二驱动装置朝向储存容器(22)反向传送凭单(1)，该选择引导装置(9)位于朝向排出口(6)的凭单传送线路和朝向储存容器(22)的反向凭单传送线路之间。
7.如权利要求6所述的设备，其特征在于：
所述选择引导装置包括形成储备室(5)的下壁的第一斜面(9)，以便在朝向输送口(13)传送凭单(1)时引导凭单朝向排出口(6)，并且在输送口(13)阻塞时引导凭单(1)朝向储存容器(22)。
8.如权利要求7所述的设备，其特征在于：
所述凭单(1)的第三驱动装置(26)设置在第二驱动装置(11，12)和储存容器(22)之间，以便在凭单(1)从第二驱动装置(11，12)释放后终止朝向储存容器(22)传送凭单(1)，该第三驱动装置(26)在自动控制装置(14)的控制下工作，以使得由第三驱动装置(26)提供的凭单的(1)驱动速度大于或等于由第二驱动装置(11，12)提供的凭单的(1)驱动速度，用以在朝向储存容器(22)传送所述带时保持所述带处于张紧状态。
9.如权利要求8所述的设备，其特征在于：
所述第三驱动装置(26)设置有第二斜面(27)，该斜面阻止不希望发生的凭单(1)从储存容器(22)朝向第二驱动装置(11，12)返回。
10.如权利要求8所述的设备，其特征在于：
所述凭单(1)的第三驱动装置(26)在传感器(28)的控制下工作，该传感器(28)检测已完成的凭单(1)朝向储存容器(22)的传送。
11.如权利要求1或2所述的设备，其特征在于：
所述第二驱动装置(11，12)主要由一对互相弹性支承的辊构成，带(2)在该对辊之间行进，并且至少一个辊(12)是驱动辊，这些辊(11，12)均由用于接近带(2)的卷筒(7)以便于装载的盖件(29)支承，所述盖件(29)还支承构成所述打印机构的打印头(3)和与该打印头(3)协同工作的支承辊(4)，因此盖件(29)的用于装载卷筒(7)的开口允许接近带(2)的通过打印机构和储备室(5)的通道。
12.如权利要求1或2所述的设备，其特征在于：
所述切割部件(17)为包括斜刀片的刀具，该刀片的刃(20)设置成二面角，以便在带(2)靠在刀具(17)上时逐渐切割带(2)，该刀片在其各侧端包括曲臂(21)，以便在凭单(1)中形成端部横向凸耳，以便使凭单在完成朝向排出口(6)的传送时由第二输送装置(11，12)保持住，同时使用户易于取走凭单。
13.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述打印机构为热打印机构。
14.利用根据权利要求2的设备输送打印凭单的方法，其特征在于：
所述方法包括以下步骤：
1)在打印过程中由第一驱动装置(4)和第二驱动装置(11，12)同时朝向输送口(13)传送部分带(2)，并使其通过该输送口(13)；
2)在打印过程结束时，由第二驱动装置(11，12)朝向切割部件(17)传送带(2)，以分离凭单(1)；和
3)由第二驱动装置(11，12)将凭单(1)排出储备室(5)，同时保持所述凭单，以便于用户获取。
15.如权利要求14所述的输送打印凭单的方法，在该方法所利用的设备中，所述输送口(13)设置在位于储备室(5)出口处的凭单(1)排出口(6)的下游，而凭单(1)平面度缺陷检测传感器(24)设置在输送口(13)和排出口(6)之间，以便借助于凭单(1)的选择引导装置(9)由第二驱动装置朝向储存容器(22)反向传送凭单(1)，该选择引导装置(9)位于朝向排出口(6)的凭单传送线路和朝向储存容器(22)的反向凭单传送线路之间，其特征在于：
所述方法包括以下步骤：
1)在打印过程中，在储备室(5)外部的排出口(6)的出口处检测带(2)的明显的平面度缺陷；
2)中断打印过程，并从带(2)分离出凭单(1)，然后将凭单(1)全部排到储备室(5)外部；
3)通过第二驱动装置(11，12)使凭单(1)的驱动方向反向，并使第三驱动装置(26)工作；
4)检测储存容器(22)内的凭单(1)的废弃情况，并使第二驱动装置(11，12)停止运转，直到起动凭单(1)的新的输送循环。
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